JPS6146191A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS6146191A JPS6146191A JP59167575A JP16757584A JPS6146191A JP S6146191 A JPS6146191 A JP S6146191A JP 59167575 A JP59167575 A JP 59167575A JP 16757584 A JP16757584 A JP 16757584A JP S6146191 A JPS6146191 A JP S6146191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- main circuit
- detector
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電動機制御装置に係り、特に複数台の直流電
動機の速度制御を行うための電ｉｉｈ機制御装置に関す
る。
動機の速度制御を行うための電ｉｉｈ機制御装置に関す
る。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、複数台の直流電動機を制御するために第２図に示
す様な構成をとっていた。
す様な構成をとっていた。
速度基準信号１が入力されると、速度検出部６の帰還信
号とこの基準信号１との差が比較器１Ａで形成されて速
度制御部２に入力される。
号とこの基準信号１との差が比較器１Ａで形成されて速
度制御部２に入力される。
速度制御部２は前述の差信号に応じた位相信号を形成し
てサイリスタ変換装置３を駆動する。サイリスタ変換装
置！ｆ３は入力位相信号に応じた電圧を発生して電動機
４・〜４ｏを駆動する。
てサイリスタ変換装置３を駆動する。サイリスタ変換装
置！ｆ３は入力位相信号に応じた電圧を発生して電動機
４・〜４ｏを駆動する。
この電ｉＩ！ＩＪ嶺４・〜４ｏのうちの１つの電動機４
ｊには速度検出器５が機械的に接続されており、電動機
と共に回転して速度に比例した信号を発生する。
ｊには速度検出器５が機械的に接続されており、電動機
と共に回転して速度に比例した信号を発生する。
この速度検出器５の出力信号は、そのレベルを速度検出
部６が調整し、前述の様に速度帰還（３号として速度基
準信号１と比較するため、比較器１Ａへ入力される。
部６が調整し、前述の様に速度帰還（３号として速度基
準信号１と比較するため、比較器１Ａへ入力される。
以上の様に従来装置の速度制御は単一の閉ルーブによっ
て行っていた。
て行っていた。
しかし、この種の従来装置においては、事故その他の理
由により電動機主回路のしゃ断器ＣＢ。
由により電動機主回路のしゃ断器ＣＢ。
」
が作動し回路がしゃ断されて電動機４ｊが停止した場合
、帰還信号がなくなるため他の電動機は正常に運転可能
であっても暴走する虞があるため制御不能となった。
、帰還信号がなくなるため他の電動機は正常に運転可能
であっても暴走する虞があるため制御不能となった。
ずなわら、この場合、他の電動機は問題なく運転可能で
あるとしても、速度検出器５が電動機４・の停止と共に
出力を零とするため、速度帰還信号はなくなる。このた
め、速度基準信号との差が大きくなって、速度制御部２
は更に電圧を上げる位相信号をサイリスタ変換装置３へ
出力する。
あるとしても、速度検出器５が電動機４・の停止と共に
出力を零とするため、速度帰還信号はなくなる。このた
め、速度基準信号との差が大きくなって、速度制御部２
は更に電圧を上げる位相信号をサイリスタ変換装置３へ
出力する。
サイリスク変換装置３は更に電圧を上昇させて電！１７
１機速度は上昇し、最終的には過電圧となって所定の速
度を得ることができず、速度制御装置全体を停止せざる
を得なかった。
１機速度は上昇し、最終的には過電圧となって所定の速
度を得ることができず、速度制御装置全体を停止せざる
を得なかった。
従って、速度検出器５にのみ関連する制御系が異常とな
った場合でも装置全体の停止を金回なくされており、電
動機の運転効率を悪くしていた。
った場合でも装置全体の停止を金回なくされており、電
動機の運転効率を悪くしていた。
（発明の目的）
この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しようとして
成されたものであり、速度検出器を含む制御系に異常が
あっても他の系の電動機を停止させることなく運転を継
続できる電動機制御装置を提供することを目的とする。
成されたものであり、速度検出器を含む制御系に異常が
あっても他の系の電動機を停止させることなく運転を継
続できる電動機制御装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明によれば、速度検出
器を含む電動機主回路がしゃ断した場合、゛速度制御系
の速度検出器からの速度帰還を、主回路電圧と主回路電
流とから演算した演算帰還に切換えて、正常な速度帰還
信号を形成する様にする。
器を含む電動機主回路がしゃ断した場合、゛速度制御系
の速度検出器からの速度帰還を、主回路電圧と主回路電
流とから演算した演算帰還に切換えて、正常な速度帰還
信号を形成する様にする。
（発明の実施例）
以下、添付図面第２図によってこの発明の詳細な説明す
る。尚、第１図と同一の符号は同様の対象を示すものと
する。
る。尚、第１図と同一の符号は同様の対象を示すものと
する。
第２図によれば、第１図の構成に加えて、主回路２０の
電流を検出する電流検出器７、この検出器７の出力を調
整する電流検出部７Ａ、主回路２０の電圧を検出する電
圧検出部８、これらの検出部７Ａ、８の出力を基に速度
帰還信号を形成する帰還演算器９、及び切換接点１０を
具えている。
電流を検出する電流検出器７、この検出器７の出力を調
整する電流検出部７Ａ、主回路２０の電圧を検出する電
圧検出部８、これらの検出部７Ａ、８の出力を基に速度
帰還信号を形成する帰還演算器９、及び切換接点１０を
具えている。
次に、この実施例の動作を説明する。
電動機４・〜４ｎが正常に運転されている場合は、第２
図について説明したと同様である。ただし、このとき切
換接点１０は例えばしゃ断器ＣＢｊど連動し、正常時に
は接点１０ａは開き接点１０ｂは閉じている。
図について説明したと同様である。ただし、このとき切
換接点１０は例えばしゃ断器ＣＢｊど連動し、正常時に
は接点１０ａは開き接点１０ｂは閉じている。
ここで、電動機４．の主回路しゃ断器ＣＢ、が」
Ｊ いき断じて電動機４ｊが停止し、速度検出器５による速
度帰還信号が実際の速度を表わすことかできなくなった
とする。
Ｊ いき断じて電動機４ｊが停止し、速度検出器５による速
度帰還信号が実際の速度を表わすことかできなくなった
とする。
このとき、帰還演算器９は、電流検出部７ａの出力Ｉ及
び電圧検出部８の出力Ｖを基に回転数Ｎ′として、 ■ を演算出力する様にする。ここで、ｎは電動機の台数、
Ｒａは電動機４ｊの内部抵抗、φは電動機４ｊの界磁、
ｋは電動機４ｊの固有定数である。
び電圧検出部８の出力Ｖを基に回転数Ｎ′として、 ■ を演算出力する様にする。ここで、ｎは電動機の台数、
Ｒａは電動機４ｊの内部抵抗、φは電動機４ｊの界磁、
ｋは電動機４ｊの固有定数である。
すなわち、電動機４ｊの回転数Ｎは、流れる電流をＩ・
として、一般に、 と表わすことができる。
として、一般に、 と表わすことができる。
ここで、
と近似すれば、回転数近似値Ｎ′として（１）式％式％
従って、切換接点１０により正常時は速度検出部６の出
力Ｎを生かし、異常時には帰還演算器９の出力Ｎ′を生
かして速度帰還信号とづることにより、異常時にも残り
の正常な電動機の運転継続が可能となる。
力Ｎを生かし、異常時には帰還演算器９の出力Ｎ′を生
かして速度帰還信号とづることにより、異常時にも残り
の正常な電動機の運転継続が可能となる。
〔発明の効果〕
この発明は、以上の様に構成することにより、速度検出
器を含む電動機の主回路がしゃ断しても、他の電ｆＩＪ
ｇＭを運転継続することができ、運転効率が高くまた信
頼性の高い電ａ機制御装置を提供することができる。
器を含む電動機の主回路がしゃ断しても、他の電ｆＩＪ
ｇＭを運転継続することができ、運転効率が高くまた信
頼性の高い電ａ機制御装置を提供することができる。
第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図は従来装置
の系統図である。 ・・・電動機、５・・・速度検出器、６・・・速度検出
部、７・・・主回路電流検出器、７Ａ・・・電流検出部
、８・・・主回路電圧検出部、９・・・帰還演算器、１
０・・・切換接点、２０・・・主回路。 出願人代理人 猪 股 清 ５１ 図 名２ 図
の系統図である。 ・・・電動機、５・・・速度検出器、６・・・速度検出
部、７・・・主回路電流検出器、７Ａ・・・電流検出部
、８・・・主回路電圧検出部、９・・・帰還演算器、１
０・・・切換接点、２０・・・主回路。 出願人代理人 猪 股 清 ５１ 図 名２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の直流電動機のうち少くとも一台に速度検出器を設
け、この速度検出器の出力信号と設定速度基準信号との
差信号に基づいて前記電動機の速度制御を行う電動機制
御装置において、 前記電動機の主回路電流及び主回路電圧に基づいて必要
な電動機速度を演算する帰還演算器と、正常時は前記速
度検出器の出力信号を生かしまた前記速度検出機を含む
電動機主回路の異常時には前記帰還演算器の出力を生か
す切換手段とを具えたことを特徴とする電動機制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167575A JPS6146191A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167575A JPS6146191A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146191A true JPS6146191A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15852282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167575A Pending JPS6146191A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146191A (ja) |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59167575A patent/JPS6146191A/ja active Pending
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