JPS6146210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数台設けられたプレス機の各金型を
型収納棚に収容された各種金型と適時に交換せん
とする金型交換装置に関するものである。

複数台のプレス機が備え付けられたプレス工場
においては従来から複数の金型が立体的に収容で
きる型収納棚を該プレス機群の一側に配設し、プ
レス機から取外した金型を移送台車で型収納棚の
所定の収納スペースに自動的に搬送すると共に、
収納スペースから所定の交換用金型を各プレス機
まで指令どおり搬送させて金型交換の省力化をな
さしめている。

しかしながら移送台車が金型を載せてプレス機
と型収納棚との間を往復動するには時間がかかる
ため、数台のプレス機が同時に金型交換の必要が
あるときには作業時間が長くかかつて能率が悪く
なる欠点があつた。

本発明は上記欠点を解消し、複数台のプレス機
でも同時に金型交換することを可能ならしめ作業
能率を向上することを目的とするもので、複数台
のプレス機に各金型を定設定位置から水平に搬出
または定設定位置に水平に搬入せしめる型差換用
コンベヤを夫々設け、立体的な型収納棚の前に横
断状にレールを敷設し、該レール上を往復走行す
る移送台車に前記型収納棚の各型収納スペースに
合致する型乗載篭を昇降動するように設けて金型
を出し入れ自在とすると共に、前記各型差換用コ
ンベヤの一側に、プレス機から外された金型を支
持して前記型乗載篭に受渡す型待機部と、プレス
機に設定しようとする金型を前記型乗載篭から受
渡す型待機部とを夫々独立作動するように並設し
てなる金型交換装置である。

以下に本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。

第１図は工場内の装置全体の配置を示し、図中
１，１……は一列に配置された複数台のプレス
機、２は該プレス機にて使用される各種交換用の
金型を立体的に収納できる型収納棚である。該型
収納棚２の前には横断状にレール３，３が敷設さ
れ、該レール上を移送台車４が往復走行する。
５，５……は各プレス機毎に設けられた操作盤、
６は該各操作盤および移送台車４等を総括的に指
令する制御盤を示す。移送台車４は第２図に示さ
れるようにレール３，３上を転動する４個の車輪
７を具備すると共に、上面に２本のマスト８，８
を垂直に樹立し該マスト８，８の上端部を結ぶ水
平梁部９の上面に回動自在に４個のガイド輪１０
を設けている。そして該ガイド輪１０を型収納棚
２の上端縁の前方延設部に前記レール３，３と平
行となるように配設した天井レール１１に両側か
ら挾着させ該マスト８，８を安定的に垂直に支持
せしめている。そして移送台車４上に搭載された
モータ１２を回転駆動することでチエン等の伝動
部を介して車輪７を回転駆動せしめ該移送台車４
が型収納棚２前の任意の指令位置で停止し得るよ
うにしている。マスト８，８には各型収納スペー
スの高さ水準に合致するよう型乗載篭１３を昇降
自在に設ける。即ち、型乗載篭１３の両側板１
４，１４の外面の上下縁に、夫々マスト８，８の
相対向する内側面に固着した垂直レール１５を挾
着する各３個宛よりなるガイド輪１６を設けて型
乗載篭１３が該マスト８，８に沿つて上下動自在
たるように支承すると共に、マスト８の一側に固
設した受台１７上にモータ駆動で回転する巻取ド
ラム１８を設け、前記水平梁部９に回転自在に軸
支した滑車１９，２０に一端が型乗載篭１３の上
部横梁部に結着されたワイヤ２１，２２を掛架し
該ワイヤ２１，２２の他方を巻取ドラム１８に巻
回することにより、該型乗載篭１３をワイヤ２
１，２２により吊り上げ、巻取ドラム１８の回転
を制御することで型収納棚の各型収納スペースに
合致する任意の指令高さに型乗載篭１３が停止で
きるようにしている。該型乗載篭１３上には間隔
を置いて４個の昇降用シリンダ２３を垂直に設
け、取付板２４を該各シリンダ２３のピストン軸
上端に水平に支持して該各シリンダ２３の作動で
取付板２４が少しく上下動するようにする。２５
は該取付板２４が垂直に上下動するように該取付
板２４の下面に固着された垂直軸２６を案内する
ガイド筒を示す。取付板２４上には平面状の爪
取付枠２７を水平方向に摺動自在に支持するガイ
ド片２８，２８を固着すると共に、該取付板２４
の下面に出し入れ用シリンダ２９を水平に固設
し、該シリンダ２９のピストン軸の先端を前記爪
取付枠２７に固着する。爪取付枠２７の両端部上
面には夫々係合爪３０，３１を突設する。３２，
３２は金型を摺動自在に支持するため型乗載篭１
３の両側縁に固設した支承片で、その外側には該
支承片上から金型が脱落するのを防ぐため少し高
く止板３３，３３を隆設する。そして前記昇降用
シリンダ２３を作動させて取付板２４を上下させ
ると係合爪３０，３１はこの支承片３２の高さ水
準より高くに出没するように構成されている。ま
た型収納棚２の各型収納スペースは相対向する両
側面から突出するようにレール状の受桟３４が設
けられており、前記支承片３２はこの受桟３４と
同水準に一致するように型乗載篭１３が昇降動す
る。そして、昇降用シリンダ２３の作動で係合爪
３０，３１を突出させると共に出し入れ用シリン
ダ２９を作動させて爪取付枠２７を型収納スペー
スに進出させて該金型を受桟３４上に摺動させ、
しかる後に昇降用シリンダ２３を作動させて係合
爪３０，３１を下げ出し入れ用シリンダを反対に
作動させて爪取付枠２７を元に戻せば、支承片３
２上に支持されていた金型を型収納スペースに移
すことができる。またその反対に型収納スペース
に収納されている金型を取り出すに際しては爪取
付枠２７をその金型の下側に進出させ係合爪３
０，３１を突出させて該金型に係合し得るように
して爪取付枠２７を収縮させれば該金型は支承片
３２上に移載できる。なおこれまでに説明したよ
うな型収納棚から所定の金型を出し入れ自在とす
る構成は従来からの金型交換装置または各種自動
倉庫において採られている構成と概ね共通のもの
である。

次に各プレス機１に取付られた型差換用コンベ
ヤ３５について説明する。該コンベヤ３５は、架
台の両側縁に二枚のレール板３６，３６を平行に
対設し、架台上中央に断面コ字型のガイドレール
３７を水平に縦設し、該ガイドレール３７の一端
はプレス機１の背面より金型の設定位置近くまで
延設すると共に、該ガイドレールの両端部に軸支
したスプロケツト３８，３９に無端チエン４０を
巻掛し、該ガイドレール３７上に摺動自在に配し
た移動体４１に該無端チエン４０を止着４２す
る。移動体４１はガイドレール３７の上面に固着
されたレール部材４３上を転動するローラ４４，
４４を具備すると共にガイドレール３７の下面に
固着したレール部材４５を挾着するローラ４６を
４個具備していて無端チエン４０の牽引でガイド
レール３７上を往復動し得るようにする。４７は
該無端チエン４０を循回動させるモータを示し、
一端の前記スプロケツト３９の軸に固着されたス
プロケツト４８に伝導チエン４９をもつて連繋さ
れている。移動体４１の延長部分５０の上面には
円錐形の突子５１を突設し、該突子５１をプレス
機１に設定された金型の下型部の下面に穿設され
た係合孔に常時係合させておくことができるよう
にする。このため無端チエン４０の循回動で移動
体４１がガイドレール３７に沿つて移動すると突
子５１に係合した金型がレール板３６，３６上を
摺動することで該金型がプレス機１の定設定位置
から水平に搬出でき、または定設定位置に搬入で
きる。また、ガイドレール３７の両側部に昇降用
シリンダ５２，５２を垂設し、該シリンダのピス
トン軸上端を平面長方形の一対の載板５３，５３
に固着し、該シリンダの作動で該載板５３，５３
がレール板３６，３６の金型載置面より高くに出
没動するようにする。５４は該載板５３，５３が
垂直に上下動するように載板５３の下面に垂設さ
れた垂直軸５５を案内するガイド筒、５６は載板
５３，５３上に固着された金型案内用の堰板を示
す。

しかして、該型差換用コンベヤ３５の一側に型
待機部５７と型待機部５８を並設する。

型待機部５７は、架台上両側縁に前記レール板
３６，３６と直交する方向のレール板５９，５９
を該レール板３６，３６の高さ水準よりも少し高
くに設ける。６０はこの型待機部５７の反対側に
相当する型差換用コンベヤ３５の一側に水平に固
設された押送用シリンダ、６１は該シリンダのピ
ストン軸先端に取付けた当片、６２は該当片に一
端が止着されてガイド筒６３によつて該シリンダ
６０と平行に軸支された水平軸である。前記載板
５３，５３が昇降用シリンダ５２，５２の作動で
上動してレール板３６，３６上に支持されていた
金型が持ち上げられたとき押送用シリンダ６０の
作動で当片６１を進出させると該金型は該当片６
１に押圧されて型待機部５７のレール板５９，５
９上に移送される。型待機部５７の架台上レール
５９，５９間には平面状の爪取付枠６４をレー
ル板５９，５９と平行方向に摺動自在に支持する
ガイド片６５，６５を固設すると共に、該架台の
下側に移送用シリンダ６６を水平に固設し、該シ
リンダのピストン軸の先端を爪取付枠６４に固着
する。爪取付枠６４の後端部上面と前端部上面に
は夫々係合爪６７，６８が設けられている。なお
該係合爪６７，６８は出没自在に弾性的に爪取付
枠６４に取付られ、後方からの押圧に対して沈下
するように後方面傾斜した三角形状をなしてい
る。このため前記当片６１に押圧されて金型がレ
ール板５９，５９上を移動するとき後端部上面の
係合爪６７は該金型の重量で該金型の下にいつた
ん沈んで該金型が通過すると弾発力で突出する。
そして該移送用シリンダ６６を作動させ爪取付枠
６４を進出させると係合爪６７が金型の後縁部に
係合し該金型を矢印方向に移送することができ
る。なお６９，６９は金型の脱落防止用の堰板で
ある。

また、型待機部５８は、型待機部５７と同一構
造であるので第７図と同一符号を付して第９図に
示すが、金型の移送方向は反対向になるよう設置
する。またレール３，３を隔てた型待機部５８の
後方部には押送用シリンダ７０を水平に固設す
る。７１は該シリンダ７０のピストン軸先端に取
付けた当片、７２は該当片に一端が止着されてガ
イド筒７３によつて該シリンダ７０と平行に軸支
した水平軸である。

次にこの金型交換装置全体の作動を関連的に説
明する。

この装置ではプレス機１が嫁動しておるとき予
め次に該プレス機１に設定予定の金型を型待機部
５８に用意しておく。即ち、移送台車４を走行さ
せ型収納棚２に保管されている所定の金型を取り
出して該金型を型乗載篭１３に乗せ、該金型を型
待機部５８の前面合致位置まで運んで移送台車４
を停止させる。そして昇降用シリンダ２３の作動
で係合爪３０，３１を下げ、押送用シリンダ７０
を作動させて当片７１によりその金型を押圧し型
待機部５８の板レール５９，５９上に摺動させこ
こでその金型を待機させる。所定量のプレスを終
えたら、そのプレス機１の金型の止着ボルト等を
外し無端チエン４０を循回させ突子５１に係合し
た該金型をレール板３６，３６に沿つて引き出し
型待機部５７の前で停止させる。そして載板５３
を上昇させて該金型を持ち上げ突子５１と該金型
との係合を解くと同時に当板６１により該金型を
押圧し該金型を型待機部５７の板レール５９，５
９上に摺動させる。しかる後、他方の型待機部５
８の移送用シリンダ６６を作動させ、予め用意さ
れていた金型を係合爪６７に係合させて矢印の方
向に押進させ、このようにして該移送用シリンダ
６６を２回往復動させれば２回目の往動時には爪
取付枠６４の前端部の係合爪６８が該金型を押進
させることで該金型を載板５３上に移載すること
ができる。そこで移動体４１を移動させ突子５１
をちようどその金型の係合孔の真下に位置させ、
載板５３を下降させることでその係合孔に突子５
１を嵌合させる。そして無端チエン４０を循回動
させれば該金型をプレス機１の所定の設定位置に
搬入することができ金型交換が完了する。なお型
待機部５７から取り出された金型は、型乗載篭１
３をその型待機部５７の前に合致位置させ移送用
シリンダ６６を作動させれば該型乗載篭１３上に
乗せられ、所定の型収納スペースに移動し保管で
きる。

以上実施例について説明したように本発明に係
る金型交換装置は、型差換用コンベヤの一側にプ
レス機から外された金型を支持して型乗載篭に受
渡す型待機部と、プレス機に設定しようとする金
型を型乗載篭から受渡す型待機部とを夫々独立作
動するように並設したので、予め後者の型待機部
に金型を用意しておけば即時に金型交換ができ
る。即ち移送台車はその金型交換時には必要とせ
ず、プレス機から外された金型は他方の型待機部
に一時待機させておけば金型交換は完了するの
で、数台のプレス機を並設した設備で金型交換が
同時に行なわれるような場合においても移送台車
を待つことなく適時金型交換がなし得る利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１
図は装置全体の配置を示す平面図、第２図はその
部分拡大平面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第２図のＡ−Ａ線断面矢視図、第５図は第２
図のＢ−Ｂ線断面拡大図、第６図は第２図のＣ−
Ｃ線断面拡大図、第７図は第２図のＤ−Ｄ線断面
拡大図、第８図は第２図のＥ−Ｅ線断面拡大図、
第９図は第２図のＦ−Ｆ線断面拡大図である。 １……プレス機、２……型収納棚、３，３……
レール、４……移送台車、１３……型乗載篭、３
５……型差換用コンベヤ、５７，５８……型待機
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数台のプレス機に各金型を定設定位置から
   水平に搬出または定設定位置に水平に搬入せしめ
   る型差換用コンベヤを夫々設け、立体的な型収納
   棚の前に横断状にレールを敷設し、該レール上を
   往復走行する移送台車に前記型収納棚の各型収納
   スペースに合致する型乗載篭を昇降動するように
   設けて金型を出し入れ自在にすると共に、前記各
   型差換用コンベヤの一側に、プレス機から外され
   た金型を支持して前記型乗載篭に受渡す型待機部
   と、プレス機に設定しようとする金型を前記型乗
   載篭から受渡す型待機部とを夫々独立作動するよ
   うに並設してなることを特徴とする金型交換装
   置。