JPS6146267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は工作物を搬送するとともに搬送装置
に近接した所定位置で工作物を把持回転し、工作
物の偏心量に応じて布バフを工作物に回転当接さ
せ、工作物の表面に均等に布バフを摺接させて工
作物のよごれを拭き上げる自動ワイピング装置に
関するものである。

従来バレル仕上げグラインダー研磨等研削、研
磨作業を行なつた工作物の表面には水洗又はトリ
クレン洗浄では除去出来ないよごれが付着する事
があつた。このようなよごれが付着している状態
で被覆処理、メツキ処理等を行なうと、被覆ム
ラ、硬度ムラ、メツキムラ等が発生する。従つて
研削、研磨作業後このようなよごれが付着した時
には従来手作業により布等で工作物の表面を拭き
上げており、人手と労力を要する作業であつた。

しかるにこの発明によれば、工作物を間欠的に
搬送し、搬送装置に近接した所定位置で工作物を
把持回転し、布バフを回転当接させて工作物の表
面を拭き上げるようにし、しかも偏心部を持つた
工作物でも偏心カム又は偏心クランプ軸を利用し
たので、全体を均一に拭き上げることが出来ると
共に、搬送及びワイピングの操作を全て自動的に
行なうようにしたので、ワイピング作業中労力を
全く要せず、かつ高速作業を行なうことが出来る
理想的な自動ワイピング装置を得ることに成功し
たものである。

いまこの発明の詳細を、添付の図面によつて説
明すれば次のとおりであり、第１図および第２図
はこの発明の自動ワイピング装置の一例である。
この装置は、ワイピング装置本体と、工作物を間
欠搬送するトラバーサーとで構成されている。ワ
イピング装置本体は、基台１上にハウジング２，
３を流体圧シリンダー６により、摺動可能に設け
ると共に、ハウジング４，５を流体圧シリンダー
７により摺動可能に設け、そのハウジング４，５
上には軸受８，９が固定され前記軸受内にはクラ
ンプ軸１０，１１が回転可能に嵌挿されている。
ハウジング２，３上には電動機１２が搭載されプ
ーリー１３、ベルト１４、プーリー１５を介して
クランプ軸１６を回転するようになつていると共
に、プーリー１８、ベルト１９、プーリー２０を
介してクランプ軸１７を回転するようになつてお
りクランプ軸１６，１７は前記クランプ軸１０，
１１と対向している。このクランプ軸１７は軸受
２２に回転可能に嵌挿され、クランプ軸１６は軸
受２１，２３に回転可能に支持され両端に偏心カ
ム２４，２５が固定されている。また基台１上に
流体圧シリンダー２８を搭載した上板２９を支持
する支柱２６，２７を設け、その流体圧シリンダ
ー２８のピストンロツドの先端には下板３０を固
定し、下板３０の下方に固定したハウジング３
１，３２が前記支柱２６，２７に対し摺動可能に
設けてある。下板３０には電動機３３を設置しカ
ツプリング３４を介して布バフ３５を回転する。
一方プーリー３６、ベルト３７、プーリー３８を
介してバフ軸３９を回転し布バフ４０を回転する
ようになつている。バフ軸３９には前記偏心カム
２４，２５と対向する回転可能な偏心伝達ホイー
ル４１，４２を設け、該バフ軸３９は前記下板３
０より垂下されたシヤフトを摺動するハウジング
４５，４６中を貫通している。偏心カム２４，２
５により偏心伝達ホイール４１，４２が押し上げ
られるとハウジング４５，４６上のスプリングに
よつて抵抗を受け布バフ４０は常に工作物に当接
するようになつている。尚４７はテンシヨンであ
り前記プーリーはスプロケツトホイール、ベルト
はチエーンであつても良い。次にトラバーサーの
構造を説明すると基台１に支持台４８を設置し流
体圧シリンダー４９を固定する。その流体圧シリ
ンダー４９のピストンロツドの先端は上下に摺動
可能に設けた工作物受支持台５０に固定してあ
り、工作物受支持台５０上には流体圧シリンダー
５１が固定してあり、そのピストンロツドの先端
は摺動可能なハウジング５２に固定してある。ハ
ウジング５２上には移動工作物受５４が支持板５
３を介して水平に支持され、同一ピツチの間隔で
切り欠きａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…が設けてあ
る。この移動工作物受５４の両側には固定工作物
受５５が基台１に水平に固定してあり、移動工作
物受５４と同様の切り欠きa′，b′，c′，d′，e′，
f′…が設けてある。尚切り欠きb′，e′はなくても
良く、５６は布バフの摩耗量を測定する目盛、５
７は堅くなつた布バフをほぐすドレツサーであ
る。

また第３図は偏心装置にクランプ軸自体を偏心
させた偏心クランプ軸５８，５９を使用した場合
の１例である。この実施例では前記偏心カム及び
偏心伝達ホイール等が省けると共に、装置が簡素
化出来る。尚偏心クランプ軸５８と５９はタイミ
ングベルト、チエーン等で（図示していない）同
期回転させる必要がある。

次に上記実施例の動作を第１図および第２図に
基づいて説明する。先ず固定工作物受５５の切り
欠きa′，b′，c′，d′，e′，f′…のa′上へ自動ま
たは
手動で工作物を搭載する。リミツトスイツチによ
り流体圧シリンダー５１が作動し、移動工作物受
５４が１ピツチ前進し、切り欠きａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ…のａはa′のほぼ下に位置する。リミ
ツトスイツチにより流体圧シリンダー４９が作動
し、移動工作物受５４は上昇し、切り欠きa′上の
工作物を切り欠きａに搭載し加工ラインＸまで上
昇して停止する。リミツトスイツチにより流体圧
シリンダー５１が作動し移動工作物受５４は１ピ
ツチ後退し、工作物は偏心部加工位置Ｙに運ばれ
る。リミツトスイツチにより流体圧シリンダー
６，７が作動しクランプ軸１０，１６が前進して
工作物を把持し、移動工作物受５４は下降し原位
置に復帰する。リミツトスイツチにより流体圧シ
リンダー２８が作動し、布バフ４０が下降し、電
動機３３によりバフ軸３９が回転し、同時に電動
機１２によりクランプ軸１０，１６に把持された
工作物も回転する。またこのクランプ軸１６の両
端に固定された偏心カム２４，２５が回転し、こ
れらと当接している偏心伝達ホイール４１，４２
が偏心量だけ上下し、回転中の布バフ４０は偏心
量だけ上下しながら工作物の偏心部に当接するの
に均一にワイピングすることが出来る。ワイピン
グが終了したならばタイマー等の指令によりクラ
ンプ軸１６の回転は停止し、布バフ４０は上昇す
る。リミツトスイツチにより移動工作物受５４は
前記と同様に作動し、次の工作物を切り欠きａに
搭載し加工ラインＸまで上昇し、偏心部加工ずみ
工作物をクランプ軸１０，１６より開放して移動
工作物受５４の切り欠きｂに搭載し１ピツチ後退
し下降する。この際切り欠きｂに搭載された工作
物は固定工作物受５５の切り欠きc′に移載され
る。同様にして切り欠きｃ，d′，ｄに移載され工
作物が全体部加工位置Ｚに達するとリミツトスイ
ツチにより流体圧シリンダー６，７が作動しクラ
ンプ軸１１，１７に工作物が把持され前記と同様
に布バフ３５によりワイピングされるが、上下に
は摺動せず工作物の偏心部を除いた部分がワイピ
ングされる。全体のワイピングが終了した工作物
はクランプ軸１１，１７より開放され移動工作物
受５４の切り欠きｅに搭載され下降とともに固定
工作物受５５の切り欠きｆに移載され同様の操作
を繰り返し下降された工作物を順次系外へ搬出す
る。

第３図は偏心部加工位置Ｙに偏心クランプ軸５
８，５９を使用した場合で、クランプ軸自体を工
作物の偏心量だけ偏心させたので偏心カム、偏心
伝達ホイール等を必要とせず偏心部下降位置Ｙの
布バフ４０を上下しなくても工作物の偏心部は均
一にワイピングされる。

上下第１図乃至第３図の実施例は工作物に偏心
部が１個所ある場合の装置であるが、工作物に偏
心部が複数ある場合は偏心部加工位置の布バフを
複数にすれば良く、偏心部と偏心しない部分とを
同時にワイピングする場合には、その位置に応じ
た数の布バフを使用して偏心調整すれば良く、こ
れらはすべて、この発明の技術的範囲に属するも
のである。また前記布バフは工作物の表面を拭く
ことを目的としているので、研磨材は含有してい
ない。更にワイピング位置は搬送装置の上方に限
定を受けるものではない。

以上述べたようにこの発明によれば工作物を間
欠的に搬送し、搬送装置に近接した所定位置で工
作物を把持回転し、布バフを回転しながら当接す
るようにしたので、工作物の表面に付着している
よごれを自動的に拭き上げる事が出来る。またバ
フ軸、又は工作物のクランプ軸に偏心装置を付設
したので、工作物の偏心部でも均一に拭き上げる
事が出来ると共に、搬送及びワイピングの操作
を、すべて自動的に行なうようにしたので、全く
人力を要せず、高能率のワイピング作業を無人
で、かつ確実に行ない得る利点を有するなどの諸
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は他の実施例の偏心加工部
の側面図である。 １…基台、２，３，４，５…ハウジング、６，
７…流体圧シリンダー、８，９…軸受、１０，１
１…クランプ軸、１２…電動機、１３…プーリ
ー、１４…ベルト、１５…プーリー、１６，１７
…クランプ軸、１８…プーリー、１９…ベルト、
２０…プーリー、２１，２２，２３…軸受、２
４，２５…偏心カム、２６，２７…支柱、２８…
流体圧シリンダー、１９…上板、３０…下板、３
１，３２…ハウジング、３３…電動機、３４…カ
ツプリング、３５…布バフ、３６…プーリー、３
７…ベルト、３８…プーリー、３９…バフ軸、４
０…布バフ、４１，４２…偏心伝達ホイール、４
５，４６…ハウジング、４７…テンシヨン、４８
…支持台、４９…流体圧シリンダー、１９…工作
物受支持台、５１…流体圧シリンダー、５２…ハ
ウジング、５３…支持板、５４…移動工作物受、
５５…固定工作物受、５６…目盛、５７…ドレツ
サー、５８，５９…クランプ軸、ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ…移動工作物受５４の切り欠き、a′，
b′，c′，d′，e′，f′…固定工作物受５５の切り欠
き、Ｘ…加工ライン、Ｙ…偏心部加工位置、Ｚ…
全体部加工位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定ピツチの間隔で水平に置かれた偏心部を
   有するシヤフト状工作物を間欠的にワイピング位
   置へ搬送する装置と、前記ワイピング位置で工作
   物を把持及び回転させる装置と、該把持回転させ
   られる工作物に回転当接し、該工作物の表面を拭
   き上げる布バフと、前記工作物の偏心部に対応さ
   せて、工作物又は布バフを移動する装置とを相互
   に関連して設置し、前記各装置を所定の制御装置
   と連結させて設けたことを特徴とする自動ワイピ
   ング装置。 ２ 布バフを移動する装置は、回転可能なクラン
   プ軸に偏心カムを固定し、該偏心カムと当接可能
   な偏心伝達ホイールを、バフ軸に回転可能に設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動ワイピング装置。 ３ 工作物を移動する装置は、工作物の把持及び
   回転させる装置に、偏心クランプ軸を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動ワ
   イピング装置。