JPS6146368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、通路に沿つて設けられた個々の貯蔵
区域から運搬皿を取り出すための垂直方向に可動
の運搬台を具える倉庫用クレーンに関するもので
ある。特に、本発明は、２個の細長い軌道上を移
動する一対の垂直方向に静止のピンを具える運搬
皿掛合装置の改良に関するものである。

従来、運搬皿引出装置は既知であり、チエーン
上に取り付けられたピン形式の引出装置を含む多
くの異なる形状のものが知られている。例えば、
1977年３月８日発行のスミスの米国特許第
4010855号の明細書に記載のものは、運搬皿のハ
ンドルに掛合するよう回転チエーンに取り付けら
れた複数個のピンを具え、各チエーンが１個の長
いピンと２個の短かいピンとを有している。ハン
ドルは運搬皿の通路に面する側に取り付けられ、
一般に逆Ｕ字形状をなし、ハンドルの下端は運搬
皿の底の高さよりも上方にあつて、尖端窪みを有
する。運搬皿を垂直方向に移動し得る運搬台上に
のせた後、短かい方のピンがハンドル掛合側に向
かつて移動する。短かいピンはハンドルの何れの
部分にも掛合しないが、しかし、ハンドルの下側
に通過し、運搬皿の側面に掛合して次の作動サイ
クル中に引出すための適当な深さで所望の貯蔵区
域に運搬皿を押し入れる。ハンドルに対する短か
い方のピンの垂直方向位置が変化されて短かいピ
ンがハンドルの外側部分に掛合し得るようになる
場合には、短かいピンが運搬皿およびそのハンド
ルを希望される場所よりもさらに深く貯蔵区域内
に押入し、この結果、運搬皿を後に取り出すこと
ができなくなるようになる。

他の運搬皿引出装置が、1977年２月15日発行の
パイプスの米国特許第4007846号および1975年５
月13日発行のキヤスタルデイの米国特許第
3883008号明細書に記載されている。米国特許第
3883008号明細書に記載の装置は垂直方向に移動
して運搬皿のハンドルに掛合し得る一対の指片を
有し、運搬皿が貯蔵区域に完全に貯蔵される位置
から運搬皿が運搬台の中心にのる位置までの距離
の約半分の距離を各指片が運搬皿を動かす。かか
る運搬皿引出装置の作動は協働する数個のリミツ
トスイツチ、ソレノイド、クラツチおよびスプリ
ング押圧機械的素子を必要とし、これがため構造
が複雑で、機械的または電気的誤動によつてしば
しば確実に作動しないという望ましくない状態が
生ずる。

上述の米国特許第3883008号明細書に記載の装
置は、運搬皿に向け、また、遠去かる方向に移動
し得るスライドを用いて運搬皿を引出し、または
戻すことを可能にしている。スライドは一対の無
終端ベルト間に位置決めされ、細長い装置上を無
終端ベルトの長さ方向に対して平行な通路内に移
動する。各運搬皿は２個の同様のピンによつて貯
蔵区域または貯蔵位置から運搬皿の取り出しを可
能にするハンドルを有する。ピンは通常水平位置
にあり、ベルトの上面を含む水平面より下方に位
置し、これがため、水平ピンはハンドルに掛合せ
ず、運搬皿を貯蔵位置から動かすことはない。ソ
レノイドの作動に際し、ピンは垂直に立ち上が
り、ハンドルと運搬皿の本体との間の空間に掛合
することによつて運搬皿をその貯蔵区域から引出
し、スライドが右端または左端位置に達する前に
垂直に立ち上がつてピンをハンドルの外側面に掛
合し、これにより貯蔵区域の適当な位置に運搬皿
を移動することができる。ピンを昇降させる時期
を決定するために必要とする多くのリレー、ソレ
ノイドおよびリミツトスイツチはこの装置に米国
特許第4007846号記載の装置と同様の機械的およ
び電気的欠点をもたらしている。さらに、上述し
た米国特許第4007846号および第3883008号明細書
に記載の装置は極めて矛盾のない、再現在のある
長さの運搬皿を使用して、垂直方向に移動可能の
ピンが、運搬皿の下側またはＵ字形ハンドルの下
側縁に掛合することなく、ハンドルと運搬皿の側
面との間の空間に掛合するようにしている。

さらに、従来の運搬皿引出装置は、運搬皿掛合
用指片またはピンの駆動装置が複雑であり、駆動
用チエーンを緊張させるためおよびピンの移動サ
イクルの位相を調整してピンを同期運動させるた
めに多くの調整を必要とする。

本発明は、両端壁にそれぞれハンドルを設けた
運搬皿をそれぞれ貯蔵する貯蔵区域を有する倉庫
に用いるクレーンを提供するもので、一対の可逆
駆動される互に反対方向に回転する無終端チエー
ンがクレーン上にほぼ水平の軌道通路の周りに回
動し得るよう取り付けられている。各チエーンに
半径方向内側ピンおよび外側ピンがそれぞれのチ
エーンによつて軌道通路に移動し得るように取り
付けられている。内側ピンはハンドルを押す方向
に掛合して運搬皿を貯蔵区域内に押入するよう構
成されている。外側ピンはハンドルを引く方向に
掛合して運搬皿を貯蔵区域から引き出すよう構成
されている。

チエーンは２個のチエーン機構の一部を構成
し、各チエーン機構はさらに運搬台にジヤーナル
軸受けされた一対のスプロケツトを具え、これら
のスプロケツトの周りにピンチエーンが取り付け
られている。各チエーン機構における対のスプロ
ケツトの一方が被動スプロケツトに固着され、被
動スプロケツトの一方の両側に一対の遊転スプロ
ケツトが取り付けられている。遊転スプロケツト
は被動スプロケツトに動力駆動チエーンによつて
回転されるよう連結されている。遊転スプロケツ
トを移動台に対して横方向に動かすことによつて
動力駆動チエーンの緊張および内側および外側ピ
ンの位置決めを同時に行うことができるよう構成
されている。かかるピンの位置決めによつて両ピ
ンを同期的に移動して運搬皿のハンドルに同時に
掛合させ、円滑に作動させることができる。

内側および外側ピンはチエーンによつて２個の
軌道内を一定の水平面内で回転する。貯蔵棚また
は貯蔵区域から引出しまたは再び貯蔵すべき運搬
皿に対するピンの垂直方向位置が幾らか不正確で
ある場合でも、いずれかのピンが運搬皿ハンドル
または運搬皿の予期しない部分に接触して運搬皿
を運搬台から貯蔵棚内に余り深く押入する危険が
ない。

本発明による装置は構造が簡単であつて、電気
的および機械的検出装置および作動装置が極めて
少なく、従つて極めて信頼性が高く、また、保守
の手数が殆んどない。ピンはハンドルに掛合する
ため垂直方向に移動することがなく、一対の一定
の水平軌道内を回転するだけであるから、本発明
に用いられる運搬皿の長さが従来用いられている
運搬皿に比べて多少変化していても十分使用する
ことができる。さらにまた、モーター駆動される
チエーンの緊張度およびピン相互の相対的位置は
一対の遊転スプロケツトを横方向に動かすことに
よつて容易に調整することができる。本発明の他
の目的および利点については以下に説明する。

以下、本発明の好適実施例を図面につき説明す
る。

第１図に示す本発明による倉庫用クレーン１０
は垂直方向に昇降し得るとともに水平方向にも移
動し得るよう設けられた運搬台１２を具えてい
る。かように垂直方向および水平方向に移動する
ことによつて、区劃された貯蔵棚１６および１８
間の通路１４内を運搬台１２は移動することがで
きる。一般に、貯蔵棚１６は鋼梁構造部材によつ
て構成されており、２個の貯蔵棚が互いに対称的
に通路の両側に配置され、貯蔵区劃または貯蔵区
域が水平および垂直方向に列および行で配置され
ている。

クレーン１０を通路１４に沿つて水平方向に安
定して移動するための装置が設けられている。ク
レーンは水平方向に延びる橋状移動台２０を具え
ており、この移動台はＩ形ビームのような構造用
鋼材で構成され、通路１４の実質的に中心に通路
と平行に設けられている。垂直の柱２２が移動台
２０に固定され、移動台から上方に延長してい
る。柱２２の上端に滑車保護部材２４が支持さ
れ、この保護部材に横部材２６が固着され、この
横部材上に複数個の案内輪２５が垂直軸によつて
支承されている。柱２２の上方位置で、例えば、
クレーン１０が作動する建家の天井にＩ形ビーム
による天井案内レール３０が通路１４に対して平
行に延長して設けられ、案内輪２５を案内レール
３０の垂直延長部分の両側に対して当ててクレー
ン１０が転倒しないよう安定に支持している。橋
状移動台２０の右端（第１図で見て）に遊転輪３
２が回転自在に取り挽けられており、この遊転輪
が掛合するレール３４は通路１４および天井案内
レール３０と平行に、通路の実質的に中心位置で
通路下流のホームステーシヨンから延長して設け
られている。ホームステーシヨンは通路１４の一
端に位置し、クレーン１０がレール３４のレール
端から外れて走行するのを防止するため機械的ス
トツパー装置を具えており、かかるストツパー装
置は一般に通路床に固定された機械的バンパース
トツパー３６によつて構成されている。橋状移動
台２０はその上に取り付けられている電動クレー
ンモータ３８によつて前後方向（第１図において
左右）に移動されるようクレーンモータに連結し
た駆動輪４０をレール３４上に掛合している。駆
動輪４０および遊転輪３２の両側に案内ローラ４
２がそれぞれ設けられ、レール３４の両側にそれ
ぞれ掛合して移動台２０がレールに沿つて移動す
る際に側方に外れないように安定させている。

運搬台１２を柱２２上に垂直方向に昇降させ装
置が設けられている。運搬台軌道４８は柱２２の
両貯蔵棚対向側面に柱の全高に実質的に沿つて垂
直方向に延長し、運搬台の垂直方向の昇降運動に
対する支持と案内とを行つている。運搬台１２は
一対の水平方向に延びる枠部材５０を具えてい
る。垂直方向に延びる後壁５２が枠部材５０に固
着されているが、運搬台の残りの部分、すなわち
前側、左側および右側は開放されている（第１図
参照）。運搬台１２の後壁５２に溶接その他の取
付手段によつて取り付けられた複数のローラ装置
５４によつて運搬台１２は柱２２上の軌道４８に
摺動可能に案内されている。昇降用巻上げモータ
５６が柱２２によつて支持されて駆動ドラム５８
に連結されており、ワイヤーロープ６０が駆動ド
ラム５８に一端が取り付けられて巻付けられてい
る。ワイヤーロープ６０は滑車保護部材２４内に
回転自在に支持された一対の滑車６２の周りに通
され、運搬台の後壁５２にワイヤーロープ他端が
取り付けられ、これにより昇降用巻上げモータ５
６およびドラム５８によつてワイヤーロープ６０
を巻取りまたは繰出して運搬台を昇降し得るよう
構成している。モータ５６の制御装置（図示せ
ず）は既知のように遠隔設置されている。

運搬皿および運搬皿引出装置を支持する装置が
第１〜３図および第５図に示すように設けられて
いる。下方運搬台枠５９が水平枠部材５０に取り
付けられ、複数個の垂直方向に延びるスペーサ部
材６１が下方運搬台枠５９に取り付けられ、スペ
ーサ部材６１上に一対の案内レール６４が支持さ
れている。案内レール６４は運搬皿６６がそれぞ
れの貯蔵区域から運搬台に移動される際に運搬皿
を支持する。案内レール６４をスペーサ部材６１
上にそれぞれ支持する各ブラケツトは上端に山形
材６８を有し、運搬皿が水平方向に運搬される際
に、運搬皿を案内するよう構成されている。案内
レール６４の両端７０は拡開されて運搬皿６６を
損傷することなく案内し得るよう構成されてい
る。

運搬皿は２個の側壁７２と２個の端壁７４とを
有し、各端壁にはほぼ逆Ｕ字形断面の掛合ハンド
ル７６が固着されている。ハンドルは後述する様
にピンと掛合して貯蔵区域から運搬皿の取り出し
および貯蔵区域への戻しを行なうために設けられ
ている。

第７図は一対のチエーン機構７８及び７８ａの
平面図を示している。これらのチエーン機構は運
搬台の両側に設けられ、回動方向は互に逆であ
り、スプロケツトは外匣１１２によつて回転自在
に支持され、外匣は後述するようにスペーサ部材
６１に摺動可能に取り付けられている。チエーン
機構７８および７８ａは互に対称的に配置され、
その一方についてのみ以下に説明する。各チエー
ン機構の構成部品は同じであり、一方のチエーン
機構の符号に「ａ」をつけて他方のチエーン機構
を示している。チエーン機構７８は一対のスプロ
ケツト８２および８４を具え、これらのスプロケ
ツトの周りにピンチエーン８６が取り付けられて
いる。図示の例では、スプロケツト８２および８
４を二重スプロケツトとし、ピンチエーン８６は
二重チエーンとしているが、他の適当なチエーン
装置を用い得る事は勿論である。モーター駆動チ
エーン８８がスプロケツト８２に取り付けられた
被動スプロケツト９０を介してピンチエーンを駆
動し、対のピンチエーン８６は可逆駆動され、反
対方向に回転する。

被動スプロケツト９０の両側に一対の遊転スプ
ロケツト９２および９４が設けられ、チエーン８
８を介して被動スプロケツトに回転されるよう掛
合されている。遊転スプロケツト９２および９４
はブラケツト６３および６５上にそれぞれ取り付
けられ、これらのブラケツトは下方運搬台枠５９
に溶接により取り付けられ、また、運搬台に対し
て横方向に相対的に移動することができる。モー
ター駆動チエーン８８はモータ９６に駆動される
よう適当な方法で連結され、チエーン８８によつ
てピンチエーン８６をスプロケツト８２および８
４の周りにほぼ水平の平坦な軌道通路内に共通水
平面内で回転させる。

各ピンチエーン８６に第１の内側ピン９８と第
２の外側ピン１００とが所定の位置で第１腕１０
２および第２腕１０４のそれぞれによつて取り付
けられている。ピン９８および１００はピンチエ
ーン８６の水平面に対して垂直に位置決めされて
いる。両腕１０２および１０４はピンチエーン８
６と同じ平面内で、ピンチエーン８６の通路の外
方に設けられている。第２腕１０４を第１腕１０
２より長くし、外側および内側腕の相対的長さは
運搬皿から外方に突出するハンドルの突出量によ
つて決定される。ピン１００および９８は腕１０
４および１０２のそれぞれの一端に固着されてい
る。これがため、第１の内側ピン９８はピンチエ
ーン８６の通路によつて形成される軌道の外方に
位置する軌道１０６内に回転し、第２の外側ピン
１００は第１内側ピン９８の通路によつて形成さ
れる軌道の外方に位置する軌道１０８′内に回転
する。ピン９８とピン１００とは実質的に等しい
寸法を有し、互いに対向して実質的に180゜の角
度で軌道内で離間している（第７〜１３図参
照）。

チエーン緊張装置１０９（第６図参照）が各ス
プロケツト８２および８４に対して設けられてお
り、スプロケツト８２では、スプロケツト軸の軸
受外匣１１２に溶接により固着された鎖錠片１１
０を具えている。鎖錠片１１０はスペーサ部材６
１に固着された固定板１１４上に摺動可能に設け
られており、ナツトおよびボルト装置１１６を締
付けることによつて鎖錠片１１０が固定板１１４
に対して相対的に摺動しないようにし、或いはま
た、緩めることによつて相対的に摺動し得るよう
に連結されている。鎖錠片１１０は調整用横方向
案内押し棒１１８によつて動かされ、この押し棒
は止めナツト１２２によつてスペーサ部材に固着
された止めボルト１２０によつて動かされる。例
えば、スプロケツト８２および８４上のピンチエ
ーン８６が弛緩しすぎている場合には、ピンチエ
ーンを簡単な方法で緊張させることができる。

上述したように、遊転スプロケツト９２および
９４（第４および７図参照）は横方向に移動可能
であつて、ピンの同期運動を許すとともにモータ
ー駆動チエーンを緊張させることを可能にしてい
る。第７図において、ピンチエーン８６ａ上のピ
ン１００ａに隣接するピン１００a′を仮想線で示
す。ピンチエーン８６ａ上のピン１００ａの実際
の位置を１００a′で表わす場合には、このピン１
００ａはピンチエーン８６上の対応するピン１０
０と位相が外れている。遊転スプロケツト９２お
よび９４はヨーク９１にジヤーナル軸受けされ、
このヨークは溝孔９３に沿つて横方向に摺動可能
であり、ブラケツト９７に固着された固定案内ピ
ン９５によつて案内される。装置の正常作動中に
おける溝孔に沿つてのヨーク９１の動きはヨーク
９１をブラケツト９７に固着する一対のボルト９
９によつて阻止される。例えばモーター駆動チエ
ーン８８の緊張度が不十分であつてピン１００ａ
が１００a′で示す位置にある場合には、ボルト９
９を緩めてヨーク９１を横方向（第４図に対して
下方）に動かしてチエーン８８を緊張させる。チ
エーンが十分に緊張された後、ヨークを（第４図
において反時針方向に）回転して被動スプロケツ
ト９０、スプロケツト８２、ピンチエーン８６ａ
およびピン１００a′を反時針方向に回転し、ピン
を１００ａで示す正しい位置にまで移動させるこ
とによつてピン１００a′の位置を容易に調整する
ことができる。最後に、ボルト９９を締付ける。

運搬皿引出装置の作動につき、ピンが第８図に
示す中立位置にある状態から説明する。運搬台は
通路の両側にある２個の貯蔵棚に隣接して位置
し、左側の貯蔵棚に運搬皿６６ａが位置している
ものとする。ピンチエーンは回転し始め、第９図
のピンチエーン８６ａが反時針方向に回転する。
ピンチエーン８６は反対方向の時針方向に回転す
るよう構成されており、ピン１００および１００
ａは運搬皿６６ａに接近する。ピン１００および
１００ａが運搬皿およびピンの軌道１０８の外端
に接近する際、ピンはハンドル７６の下側、すな
わち端壁７４とハンドルの垂直方向に延びる側縁
１２６の内側１２４との間に位置するハンドル部
分に入る。ピンの軌道内を引続き移動する間に、
ピン１００は側縁１２６の内側１２４に掛合し、
運搬皿６６ａをその貯蔵区域から運搬台１２上の
中心位置に引き出し（第１０図参照）、この時点
において、ピン８６は停止する。後に、運搬皿を
最初の貯蔵位置に戻すことを希望する場合には、
ピンチエーン８６および８６ａの回転方向を逆転
するだけで良く、これによりピンチエーン８６ａ
およびそのピン１００ａは時針方向に回転し、ピ
ンチエーン８６およびそのピン１００は反時針方
向に回転する。ピン１００および１００ａは運搬
皿６６ａの右端壁７４に掛合し、運搬皿を貯蔵棚
内に完全に動かす。しかし、物品の取り出しまた
は加入後に、最初の貯蔵場所とは反対側の通路側
の空いた貯蔵区域に貯蔵することを希望する場合
には、ピンチエーン８６および８６ａを最初と同
じ方向に再び始動させてピンチエーン８６ａ上の
ピン１００ａを反時針方向に動かし、ピンチエー
ン８６上のピン１００を時針方向に動かす。ピン
１００および１００ａがそれぞれの軌道１０８の
右端に達した際、第１１図に示すように、ピン１
００および１００ａはハンドル７６の下側から出
て、ピンチエーンが引続き回転するに従つて、ピ
ン９８は運搬皿６６ａの左側のハンドル７６の側
縁１２６の外側に掛合する（第１２図参照）。ピ
ンが引続き回転することによつて、ピンは運搬皿
を貯蔵棚１６内に押入して運搬皿の端壁が貯蔵棚
の側面と同一面上に位置させ、この位置において
運搬皿のハンドルは貯蔵棚より外方に位置し、次
に運搬皿６６ａを引き出すことを希望する際に、
ピン１００がハンドルに掛合することができる。

ピン９８および１００を軌道に沿つて回転させ
ると共に、異なる長さの腕１０２及び１０４上に
回転し得るように取り付けることによつて、第１
ピン９８はハンドル側縁の外側にのみ掛合し、第
２ピン１００はハンドル７６の下側に隣接する表
面とのみ掛合する。運搬台１２が運搬皿６６ａに
対して相対的に高すぎる場合でも、第２ピンがハ
ンドル側縁の外側に掛合して運搬皿を貯蔵区域内
に深く押入して引出しを不可能にする危険はな
い。

本発明の装置によれば、貯蔵区域、特に、通路
の両側に水平方向および垂直方向に列および行で
配置された貯蔵区域から運搬皿を取り出すことが
できる。本発明装置によれば、ピンを垂直方向に
位置決めし得る運搬台上に取り付け、異なる軌道
上に回転させるもので、これによつて垂直方向に
移動して運搬皿に掛合することがない。これらの
特徴によつて、作動に際し、運搬台の正しくない
垂直方向位置を誤つて検出することがなく、ま
た、装置を機械的および電気的に簡単に構成で
き、これがため、手入れおよび保守に手がかから
ず、破損の問題もない。ピンを２個の軌道に移動
させることによつて、ピンが意図しない運搬皿ま
たはハンドルの部分に掛合して運搬皿のハンドル
を貯蔵区域内に深く押入して次の作動サイクルに
際して運搬皿を引出すことができないようにする
という不都合をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬台が柱上の最底位置にある状態で
示す本発明による倉庫用クレーンの側面図、第２
図は第１図に示すクレーンの拡大平面図、第３図
は第１図に示すクレーンの運搬台部分の拡大側面
図、第４図は第３図の４―４線上で断面として矢
の方向に見た断面図、第５図は第３図の５―５線
上で矢の方向に見た運搬台の拡大側面図、第６図
はピンチエーン調整装置を示す第５図の一部の拡
大断面図、第７図は第５図の７―７線上で矢の方
向に見た運搬台の平面図、第８図〜第１３図はピ
ンチエーンのピンがそれぞれの軌道を順次に回つ
て運搬皿および運搬皿ハンドルに掛合する状態を
示す順次作動説明図である。 １０…倉庫用クレーン、１２…運搬台、１４…
通路、１６，１８…区劃された貯蔵棚、２０…橋
状移動台、２２…柱、２４…滑車保護部材、２５
…案内輪、２６…横部材、３０…天井案内レー
ル、３４…レール、３８…電動クレーンモータ、
４８…運搬台軌道、５６…巻上げモータ、５８…
駆動ドラム、６０…ワイヤーロープ、６６…運搬
皿、７６…掛合ハンドル、９８…第１内側ピン、
１００…第２外側ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両端壁にハンドルが設けられた運搬皿を貯蔵
   区域に出し入れするための倉庫用クレーンにおい
   て、一対の可逆駆動される反対方向に回転する無
   終端チエーンがクレーン上に略水平の軌道通路の
   周りに回動し得るように取り付けられ、前記チエ
   ーンの夫々に半径方向内側ピン及び外側ピンが
   夫々のチエーンによつて軌道通路に移動し得るよ
   うに取り付けられ、前記内側ピンが前記ハンドル
   を押す方向に掛合して前記運搬皿を前記貯蔵区域
   内に挿入し、前記外側ピンが前記ハンドルを引く
   方向に掛合して前記運搬皿を前記貯蔵区域から引
   き出すよう構成してなり、前記内側ピンが前記チ
   エーンに第１腕によつて取り付けられ、前記外側
   ピンが前記チエーンに第２腕によつて取り付けら
   れ、前記第２腕が前記第１腕より長く、前記第１
   及び第２腕の両方が前記チエーンの軌道通路の外
   方に位置するピン取付端を有することを特徴とす
   る倉庫用クレーン。 ２ 前記内側及び外側ピンが夫々の軌道通路の周
   りを回動する間一定の垂直方向位置内に維持され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   クレーン。 ３ 前記各チエーンが運搬台に軸受された一対の
   スプロケツトを具え、これらのスプロケツトの一
   方が被動スプロケツトに固着され、被動スプロケ
   ツトの一方の両側に一対の遊転スプロケツトが取
   り付けられ、動力駆動チエーンによつて前記対の
   チエーンの前記被動スプロケツトに前記遊転スプ
   ロケツトが回転されるよう連結され、前記遊転ス
   プロケツトが前記運搬台に対して相対的に可動
   で、これによつて前記動力駆動チエーンの緊張と
   前記ピンの同期位置決めを可能とし、又、前記動
   力駆動チエーンはモータによつて駆動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の倉庫用
   クレーン。