JPH0367805A - パレットの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材などの荷物を載置したパレットを収納棚
に押し込み、引き出しするパレットの移載装置に関する
。

〔従来の技術〕

特公昭５９−３５８０４号公報や実開昭８０−７２４０
４号公報に示すように、収納棚に沿った昇降体に、パレ
ットと係脱自在な保合部材を移動自在に設け、その係合
部材をパレットに係合して移動することでパレットを収
納棚に押し込み、引き出しするようにした装置が知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる装置であると、保合部材を昇降体に対して往復動
してパレットを昇降体に引き込んだり、押し出したりす
るので、装置の一側に設けた収納棚にのみしかパレット
を押し込み、引き出しできないばかりか、係合部材を係
合状態と離脱状態に作動させるので、その動作が不確実
となってパレットを確実に引き出し、押し込みできない
ことがある。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたパ
レット移載装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕昇降体に無端状
チェーンを移動及び回転自在に設け、収納体に収納され
るパレットと前記無端状チェーンにフックとフック係合
凹部を設けて、無端状チェーンを移動させた後に上方に
移動してフック係合凹部をフックに係合して回転するこ
とによりパレットを昇降体に引き込んだり、前述と逆に
動作することで無端状チェーン上のパレットを押し出し
て収納棚に押し込みできるようにしたものである。

〔実　施　例〕

板材用の自動倉庫は第１０図、第１１図、第１２図に示
すように、収納棚Ａと搬出入装膜Ｂより構成されている
。

前記収納棚Ａは前後の中間縦柱１，１の左右に前後の一
側縦柱２，２と前後の他側縦柱３゜３を備え、その前後
の中間縦柱１，１の両側面間及び前後の一側縦柱２，２
の他側面間並びに前後の他側縦柱３，３の一側面間に亘
ってパレットガイドレール４を上下方向に間隔を置いて
複数横架し、相隣接するパレットガイドレール４．４間
に跨って板材を収納するようにしてあり、各縦柱の上部
間に亘って走行ガイドレール５が横架しである。

前記搬出入装置Ｂは本体フレーム１０と昇降体１１と移
載装置１２より成り、本体フレーム１０は下フレーム１
３と上フレーム１４を左右一対の縦フレーム１５．１５
で連結され、下フレーム１３に設けた駆動輪１６と従動
輪１７が前記収納棚Ａに沿って敷設した走行レール１８
に載置し、走行モータ１９で駆動輪１６を駆動すること
で振出人装置Ｂ全体が収納棚Ａに沿って左右に走行する
ようになり、前記昇降体１１は左右フレーム２０．２１
と前後フレーム２２゜２３で平面形状が方形枠となり、
その左右フレーム２０．２１に設けた取付材２４に前後
一対のガイドローラ２５をそれぞれ設け、このガイドロ
ーラ２５を縦フレーム１５の前後面に接して昇降体１１
は縦フレーム１５に沿って昇降自在となり、その昇降体
１１と本体フレーム１０とに亘って昇降装置２６が設け
である。

該昇降装置２６は、取付材２４に設けた可動スプロケッ
ト２７、上フレーム１４に設けた固定スプロケット２８
、リフトモータ２９により減速機３０を介して駆動され
る駆動スプロケットヨ１等を備え、一対のチェーン３２
を上フレーム１４に連結して可動スプロケット２７、固
定スプロケット２９、駆動スプロケット３１、昇降体１
１に設けたスプロケット３３を経て下フレーム１３に連
結してあり、リフトモータ２９で駆動スプロケット３１
を正逆回転することで昇降体１１が昇降するようにしで
ある。

なお、本体フレーム１０の上フレーム１４には走行ガイ
ドレール５に沿って移動する上ガイド部材３３が設けら
れて走行時に振れ動かないようにガイドしている。

移載装置１２は板材載置用の専用パレット３４を収納棚
Ａ内に収納したり、引き出したり′するものであり、そ
の専用パレット３４上に板材３５が木材３６、スキッド
３７を介して載置され、かつ荷位置決め棒３８で板材３
５の位置を揃え、パレット３４は左右一対のローラ３９
を備えている。

次に各部の詳細を説明する。

前記パレットガイドレール４は第８図、第９図に示すよ
うに、Ｌ型のレール本体４０の横片４１上に長尺レール
４２と短尺レール４３を長手方向に間隔を置いて設けた
もので、パレットガイドレール４のローラガイド面４ａ
には前記パレット３４のローラ３９が凹まり込む凹部４
４が形成してあり、レール本体４０は補強材４５で補強
しである。

前記パレット３４は第８図、第９図に示すように、複数
の横材４６と連結材４７で格子状に連結され、その左右
両端のコ字状となった端部連結材４８に前後一対のロー
ラ３９，３９と前後一対のサイドローラ４９．４９が設
けてあり、前後の横材４６．４６の下面に左右一対の前
部フック５０、後部フック５１が下方に突出して設けら
れ、かつパレット３４の下面における後寄り位置にスト
ッパ片５２が設けてあり、パレット３４は左右に設けた
ローラ３９が左右のパレットガイドレール４のローラガ
イド面４ａに沿って転動することで収納棚Ａ内に収納さ
れたり、引き出しされるようになると共に、パレットコ
４が収納棚Ａ内に収納されると後側のローラ３９が凹部
４４内に嵌まり込んで位置決めされ、かつパレット３４
が収納棚Ａより振動等によって移動しないように保持さ
れ、何らかの事情でローラ３９が凹部４４を乗り越えて
収納棚Ａより外方に移動しようとした場合にはストッパ
片５２が凹部４４の縦面、つまり短尺レール４３の端面
４３ａに当接してそれ以上パレット３４が外方に移動し
ないようにしている。

前記移載装置は第１図〜第５図に示すように構成しであ
る。

つまり、昇降体１１を構成する前後フレーム２２．２３
間に左右一対の連結板６０を横架し、その連結板６０の
上に平板状のビーム６１を取付け、そのビーム６１上に
左右一対のリニアレール６２，６２を平行に前後方向に
亘って設けると共に、このリニアレール６２，６２に沿
って前側ブラケット６３と後側ブラケット６４と可動板
６５をリニアベアリング６６を介して前後移動自在にそ
れぞれ設け、この前側ブラケット６３と後側ブラケット
６４と可動板６５とに亘ってチェーンガイド６７が設け
られ、前側ブラケット６３に従動スプロケット６８が支
承されていると共に、後側ブラケット６４に駆動スプロ
ケット６つを備えた駆動軸７０が支承してあり、その駆
動スプロケット６９と従動スプロケット６８とに無端状
チェーン７１が巻掛けである。

前記左右の可動板６５．６５は連結ビーム７２で一体的
に連結され、この連結ビーム７２の下面に設けたチェー
ン駆動用モータ７３の出力側は減速機７４、トルクリミ
ッタ７５、チェーン伝動機構７６を介して回転軸７７に
連結し、この回転軸７７には左右一対のスプロケット７
８がそれぞれ設けてあり、各スプロケット７８は駆動チ
ェーン７９を介して前記駆動軸７０に設けたスプロケッ
ト８０にそれぞれ連結し、チェーン駆動用モータ７３を
駆動すると左右の無端状チェーン７１が同期して回転駆
動するようにしである。

前記左右の可動板６５にはナツト部材８１がそれぞれ設
けられ、このナツト部材８１はビーム６１、連結板６０
に形成した前後方向の長孔６１ａ、６０ａより下方に突
出し、かつ送りネジ杆８２がそれぞれ螺合しである。

前記一方の連結板６０の下面に設けた縦板８３にチェー
ンシフト用モータ８４が設けられ、その出力側はタイミ
ングベルトを用いた伝動機構８５を介して回転軸８６に
連結し、その回転軸８６は左右の連結板６０に設けた伝
動機構８７の入力側にそれぞれ連結し、その伝動機構８
７の出力側は入力端に対して９０度位相がずれ、その出
力側に前記送りネジ杆８２が連結してあり、チェーンシ
フト用モータ８４を駆動すると左右の送りネジ杆８２が
同期して正逆回転し、それによって左右の無端状チェー
ン７１が同期して前後方向に移動するようにしである。

前記前側ブラケット６３と後側ブラケット６４にはパレ
ット支持ローラ８８がそれぞれ設けられ、このパレット
支持ローラ８８は無端状チェ−シフ１の上面より若干上
方に突出している。

前記無端状チェーン７１は第６図、第７図に示すように
、一対のリンク９０．９０をローラ９１を介してピン９
２で連結して成る単列無端状チェーン９３を四列連結し
た多列ローラチェーンとなり、中央の２列の単列無端状
チェーン９３．９３における長手方向に間隔を置いた２
個所において複数のリンク９０とローラ９１を取り外し
て空間部９４を形成し、その空間部９４に一対の長尺な
ローラ９５をビン９２で取付けて一対のフック係合凹部
９６を形成していると共に、この一対のフック係合凹部
９６，９６間の距離は前記パレット３４に設けた前後フ
ック５０．５１間の距離と路間−となっている。

次に板材３５を収納棚Ａより引き出して荷取りする動作
を説明する。

■　板材３５はパレット３４上に載置され、そのパレッ
ト３４のローラ３９を収納棚Ａの一対のパレットガイド
４，４上に載せて収納棚Ａに収納されている。

この時、後側のローラ３９がパレットガイドレール４の
ローラガイド面４ａに形成した凹部４４に嵌まり込み、
所定位置に位置決めして収納されている。

■　搬出入装置Ｂの本体フレーム１０を走行レール１８
に沿って走行させると共に、昇降体１１を昇降して移載
装置１２を第１３図Ｃａ）のように引き出しするパレッ
ト３４と左右方向に対向し、かつパレット３４よりρだ
け下方位置とする。つまり、移載装置１２の無端状チェ
ーン７１の上面がパレット３４の前後フック５０゜５１
と干渉しない距離りだけ下方位置とする。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して左・右の無端状チェーン７１を収納棚Ａに向けて前
進移動させ、第１３図（ｂ）のように無端状チェーン７
１のフック係合凹部９６をパレット３４の後フック５１
の真下の位置とする。

■　搬出入装置Ｂの昇降体１１を上昇して移載装置１２
のパレット支持ローラ８８をパレット３４の下面に当接
して第１３図（ｃ）のようにパレット３４を一方のロー
ラ３９を支点として上方に持ち上げ、他方のローラ３９
をパレットガイドレール４の凹部４４より離脱させ、か
つフック係合凹部９６をパレット３４の後フック５１に
嵌合させる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ１３を駆動し
て無端状チェーン７１を矢印方向に駆動してパレット３
４を後フック５１を介して収納棚Ａより引き出しする。

この時、後フック５１は無端状チェーン７１のフック係
合凹部９６の長尺なローラ９５に当接し、かつパレット
３４は一方のローラ３９が一対のパレットガイドレール
４のローラガイド面４ａに沿って転動するから、無端状
チェーン７１を軽い力で駆動することでパレット３４を
収納棚Ａよりスムーズに引き出しできる。

■　無端状チェーン７１によりパレット３４を略半分程
度引き出したら、移載装置１２のチェーンシフト用モー
タ８４を前述と反対方向に駆１ 動して無端状チェーン７１を後進移動して昇降体１１上
に復帰させながら無端状チェーン７１を回転して、第１
３図（ｄ）のようにパレット３４を無端状チェーン７１
上に載置させて搬出入装置Ｂの昇降体１１上に支持して
荷取りする。

この時、パレット３４の前後フック５０．５１が無端状
チェーン７１の一対のフック係合凹部９６．９６に嵌合
して前後左右に動かないように支持される。

次に、昇降体１１に支持されたパレット３４を収納棚Ａ
に押し込んで荷置きする動作を説明する。

■　第１４図（ａ）のように昇降体１１を昇降してパレ
ット３４を荷置きするパレットガイドレール４と対向さ
せる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ７３を駆動し
て無端状チェーン７１を前述と反対方向に回転し、第１
４図（ｂ）のようにパレット３４をローラ３９を介して
収納棚Ａのパレットガイドレール４上に押し込む。

　２ ■　ある程度パレット３４を押し込んだらチェーンシフ
ト用モータ８４を駆動して無端状チェーン７１を第１４
図（ｃ）のように収納棚Ａに向けて前進移動させ、パレ
ット３４をパレットガイドレール４上に押し込み完了す
る。

■　昇降体１１を下降して無端状チェーン７１を第１４
図（ｄ）のように下降させ、フック係合凹部９６を後フ
ック５１より離脱させると同時に、ローラ３９をローラ
ガイド面４ａの凹部４４内に落し込む。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して無端状チェーン７１を収納棚Ａより離れるように後
進移動させ、第１４図（ｅ）のように無端状チェーン７
１を昇降体１１上に復帰させると共に、無端状チェーン
７１を回転して一対のフック係合凹部９６を所定位置と
する。

以上の実施例では移載装置１２を、無端状チェーン７１
のフック係合凹部９６をパレット３４のフックに係合し
てパレット３４を収納棚Ａ内の一対のパレットガイドレ
ール４，４に沿って押し込み、引き出しするようにした
が、昇降体１１に保合フックを収納棚に向けて移動自在
に設け、この係合フックをパレットに保合、離脱して収
納棚に押し込んだり、引き出したりしても良い。

〔発明の効果〕

ブラケットを昇降体１１に対して移動することで無端状
チェーン７１を収納棚内に臨ませてフック係合凹部９６
をフックと対向させ、昇降体１１を上方に移動してフッ
ク係合凹部９６をフックに係合して無端状チェーン７１
を回転することでパレット３４を昇降体１１上に引き込
んで荷取りでき、前述と反対に動作することで昇降体１
１上のパレット３４を押し出して収納棚に荷置きできる
。

したがって、無端状チェーン７１を反対側に移動すると
共に、逆回転することで両側に設けた収納棚にパレット
を押し込み、引き出して荷置き、荷取りできる。

また、無端状チェーン７１を昇降体１１とともに上下に
移動してフック係合用凹部９６をフックに係合したり、
離脱したリザるので、その動作が確実になってパレット
を確実に引き出し、押し込みできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は移載装置の斜視
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は正面図
、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図、第７図は
無端状チェーンの平面図、側面図、第８図は収納棚とパ
レットの斜視図、第９図はパレット収納状態の側面図、
第１０図、第１１図、第１２図は自動倉庫の正面図、側
面図、横断面図、第１３図（ａ）〜（ｄ）は荷取り動作
説明図、第１４図（ａ）〜（ｅ）は荷置き動作説明図で
ある。 Ａは収納棚、１１は昇降体、３４はパレット、７１は無
端状チェーン、９６はフック係合凹部。 　５ ６ 符開平 ３ ６７８υｂ（１５） 特開平３ ６７８０５　（１７） 特開平 ３ ６７８０５（１８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 収納棚に沿って昇降する昇降体１１に、ブラケットを収
   納棚に向けて移動自在に設け、このブラケットにフック
   係合凹部９６を有する無端状チェーン７１を回転自在に
   設け、 前記収納棚に収納されるパレット３４にフックを下向き
   に設けたことを特徴とするパレット移載装置。