JPS6146372B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146372B2 JPS6146372B2 JP57062904A JP6290482A JPS6146372B2 JP S6146372 B2 JPS6146372 B2 JP S6146372B2 JP 57062904 A JP57062904 A JP 57062904A JP 6290482 A JP6290482 A JP 6290482A JP S6146372 B2 JPS6146372 B2 JP S6146372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- cam
- support member
- cam follower
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、間欠移送装置に関する。
従来技術とその問題点
たとえば、自動車製造工場において車体に溶接
を施こしたり、部品を取付けたり、または塗装を
施こしたりするのに、車体の移送ラインに所定間
隔おきに作業ステーシヨンを設け、各ステーシヨ
ンにロボツトを配置して所要の作業を行なつてい
るが、この作業を行なうためには、被移送物が作
業するに足る一定時間規則的に停止する必要があ
り、従来よりこのような用途に適した合理的な間
欠移送装置の出現が要望せられていた。
を施こしたり、部品を取付けたり、または塗装を
施こしたりするのに、車体の移送ラインに所定間
隔おきに作業ステーシヨンを設け、各ステーシヨ
ンにロボツトを配置して所要の作業を行なつてい
るが、この作業を行なうためには、被移送物が作
業するに足る一定時間規則的に停止する必要があ
り、従来よりこのような用途に適した合理的な間
欠移送装置の出現が要望せられていた。
ところで、間欠移送装置として、特開昭55―
82719号公報に開示せられているように、炉本体
が多数に分割された構造の加熱炉において、材料
を多数のウオーキングビーム機構それぞれの駆動
すなわち上昇、前進、下降および後退のサイクル
作動の繰返しにより間欠移送されるものがある
が、多数のウオーキングビームを油圧装置により
連動（同調）させるさい、油圧回路上各ウオーキ
ングビームの油圧シリンダーのスピードを同一に
することはきわめて困難でウオーキングビームど
うしの衝突のおそれがあるため、その防止対策を
講じる必要があつた。
82719号公報に開示せられているように、炉本体
が多数に分割された構造の加熱炉において、材料
を多数のウオーキングビーム機構それぞれの駆動
すなわち上昇、前進、下降および後退のサイクル
作動の繰返しにより間欠移送されるものがある
が、多数のウオーキングビームを油圧装置により
連動（同調）させるさい、油圧回路上各ウオーキ
ングビームの油圧シリンダーのスピードを同一に
することはきわめて困難でウオーキングビームど
うしの衝突のおそれがあるため、その防止対策を
講じる必要があつた。
この発明の目的は、複数の作業ステーシヨンの
ピツチ間を往復動する前後移動部材を単一のもの
とし、これに全可動支持部材を取付けることによ
り、上記のような問題の発生がなくしかも各ステ
ーシヨン毎に固定支承部材を配置することによ
り、一定作業時記被移送物を規則的に停止させう
るとともに、移替時の被移送物に強い衝撃を与え
ることなく安定して円滑に作動する合理的な間欠
移送装置を提供することにある。
ピツチ間を往復動する前後移動部材を単一のもの
とし、これに全可動支持部材を取付けることによ
り、上記のような問題の発生がなくしかも各ステ
ーシヨン毎に固定支承部材を配置することによ
り、一定作業時記被移送物を規則的に停止させう
るとともに、移替時の被移送物に強い衝撃を与え
ることなく安定して円滑に作動する合理的な間欠
移送装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
この発明による間欠移送装置は、上記の目的を
達成するために、移送方向に所定間隔おきに存在
する複数のステーシヨン毎に配置された固定支承
部材と、同じく各ステーシヨン毎に配置せられか
つ上面が静止時の被移送物の被支承面より下位に
ある可動支承部材と、全可動支承部材が取付けら
れかつ前後方向にのびて両側にレールを有しステ
ーシヨン・ピツチ間を往復動する上部前後移動部
材と、各レールを受けて上部前後移動部材を移動
自在に支持している上部支持ローラを所定間隔お
きに備えるとともに、カム・フオロアが上部支持
ローラの下方位置において取付けられかつ各レー
ルと平行に配置せられて前後方向にのびており被
移送物を固定支承部材から持上げるように上昇す
る上下移動部材と、各カム・フオロアに対応する
ように配置された昇降用平面カムを備えかつ各レ
ールと平行に配置せられて前後方向にのびてお
り、流体圧シリンダにより駆動せられる下部前後
移動部材と、各カム・フオロアの直下においてカ
ムの一直線状水平下面を受けて下部前後移動部材
を移動自在に支持している下部支持ローラと、上
部前後移動部材の下面に設けられたラツクと、上
下移動部材に装着されかつラツクに噛合わされて
おり可逆電動機により駆動せられるピニオンとよ
りなり、カムには、前上部水平部、後下部水平部
ならびに前上部水平部と後下部水平部とをつなぐ
上部急勾配部、中間緩勾配部および下部勾配部と
が形成せられており、固定支承部材および可動支
承部材間における被移送物移替時にカム・フオロ
アが中間緩勾配部に位置するようになされている
ものである。
達成するために、移送方向に所定間隔おきに存在
する複数のステーシヨン毎に配置された固定支承
部材と、同じく各ステーシヨン毎に配置せられか
つ上面が静止時の被移送物の被支承面より下位に
ある可動支承部材と、全可動支承部材が取付けら
れかつ前後方向にのびて両側にレールを有しステ
ーシヨン・ピツチ間を往復動する上部前後移動部
材と、各レールを受けて上部前後移動部材を移動
自在に支持している上部支持ローラを所定間隔お
きに備えるとともに、カム・フオロアが上部支持
ローラの下方位置において取付けられかつ各レー
ルと平行に配置せられて前後方向にのびており被
移送物を固定支承部材から持上げるように上昇す
る上下移動部材と、各カム・フオロアに対応する
ように配置された昇降用平面カムを備えかつ各レ
ールと平行に配置せられて前後方向にのびてお
り、流体圧シリンダにより駆動せられる下部前後
移動部材と、各カム・フオロアの直下においてカ
ムの一直線状水平下面を受けて下部前後移動部材
を移動自在に支持している下部支持ローラと、上
部前後移動部材の下面に設けられたラツクと、上
下移動部材に装着されかつラツクに噛合わされて
おり可逆電動機により駆動せられるピニオンとよ
りなり、カムには、前上部水平部、後下部水平部
ならびに前上部水平部と後下部水平部とをつなぐ
上部急勾配部、中間緩勾配部および下部勾配部と
が形成せられており、固定支承部材および可動支
承部材間における被移送物移替時にカム・フオロ
アが中間緩勾配部に位置するようになされている
ものである。
なお、ここにいう緩急というのは、相対的なも
のである。
のである。
実施例
この発明の実施例を、以下図面を参照して説明
する。
する。
この発明による間欠移送装置は、移送方向に所
定間隔おきに存在する複数のステーシヨンＳ毎に
配置された固定支承部材１と、同じく各ステーシ
ヨンＳ毎に配置せられかつ上面が静止時の被移送
物Ａの被支承面より下位にある可動支承部材２
と、全可動支承部材２が取付けられかつ前後方向
にのびて両側にレール３を有しステーシヨン・ピ
ツチ間を往復動する上部前後移動部材４と、各レ
ール３を受けて上部前後移動部材４を移動自在に
支持している上部支持ローラ５を所定間隔おきに
備えるとともに、カム・フオロア７が上部支持ロ
ーラ５の下方位置において取付けられかつ各レー
ル３と平行に配置せられて前後方向にのびており
被移送物Ａを固定支承部材１から持上げるように
上昇する上下移動部材８と、各カム・フオロア７
に対応するように配置された昇降用平面カム９を
備えかつ各レール３と平行に配置せられて前後方
向にのびており、流体圧シリンダ２３により駆動
せられる下部前後移動部材１０と、各カム・フオ
ロア７の直下においてカム９の一直線状水平下面
９ｆを受けて下部前後移動部材１０を移動自在に
支持している下部支持ローラ１１と、上部前後移
動部材４の下面に設けられたラツク１３と、上下
移動部材８に装着されかつラツク１３に噛合わさ
れており可逆電動機により駆動せられるピニオン
１４とよりなり、カム９には、前上部水平部９
ｄ、後下部水平部９ｅならびに前上部水平部９ｄ
と後下部水平部９ｅとをつなぐ上部急勾配部９
ａ、中間緩勾配部９ｃおよび下部急勾配部９ｂと
が形成せられており、固定支承部材１および可動
支承部材２間における被移送物移替時にカム・フ
オロア７が中間緩勾配部９ｃに位置するようにな
されているものである。
定間隔おきに存在する複数のステーシヨンＳ毎に
配置された固定支承部材１と、同じく各ステーシ
ヨンＳ毎に配置せられかつ上面が静止時の被移送
物Ａの被支承面より下位にある可動支承部材２
と、全可動支承部材２が取付けられかつ前後方向
にのびて両側にレール３を有しステーシヨン・ピ
ツチ間を往復動する上部前後移動部材４と、各レ
ール３を受けて上部前後移動部材４を移動自在に
支持している上部支持ローラ５を所定間隔おきに
備えるとともに、カム・フオロア７が上部支持ロ
ーラ５の下方位置において取付けられかつ各レー
ル３と平行に配置せられて前後方向にのびており
被移送物Ａを固定支承部材１から持上げるように
上昇する上下移動部材８と、各カム・フオロア７
に対応するように配置された昇降用平面カム９を
備えかつ各レール３と平行に配置せられて前後方
向にのびており、流体圧シリンダ２３により駆動
せられる下部前後移動部材１０と、各カム・フオ
ロア７の直下においてカム９の一直線状水平下面
９ｆを受けて下部前後移動部材１０を移動自在に
支持している下部支持ローラ１１と、上部前後移
動部材４の下面に設けられたラツク１３と、上下
移動部材８に装着されかつラツク１３に噛合わさ
れており可逆電動機により駆動せられるピニオン
１４とよりなり、カム９には、前上部水平部９
ｄ、後下部水平部９ｅならびに前上部水平部９ｄ
と後下部水平部９ｅとをつなぐ上部急勾配部９
ａ、中間緩勾配部９ｃおよび下部急勾配部９ｂと
が形成せられており、固定支承部材１および可動
支承部材２間における被移送物移替時にカム・フ
オロア７が中間緩勾配部９ｃに位置するようにな
されているものである。
固定支承部材１は、各ステーシヨンＳ毎に床面
に配置せられた平面からみて方形の中空固定盤１
２に左右一対宛前後方向に３つずつ立てられかつ
水平部が内方にのびている逆Ｌ形の台１８上に固
定せられている。上部前後移動部材４は、上下に
両側張出部４ａの形成せられた横断面中空方形状
のものであり、上下張出部４ａ間にレール３が設
けられている。可動支承部材２は、各ステーシヨ
ンＳ毎に上部前後移動部材４に左右一対宛前後に
２つずつ配置されているが、これは上部前後移動
部材４の上面に取付けられた翼板１７の両端上に
固定せられている。上下移動部材８は開口側が内
方に向けられたチヤンネル材製であつて上部前後
移動部材４より前方に突出しており、その前端に
前端カム・フオロア７が取付けられている。この
前端カム・フオロア７はステーシヨン外のもので
ある。上部支持ローラ５は上下移動部材８に設け
られた支柱６の上端内側に取付けられている。前
端カム・フオロア７を除くカム・フオロア７は各
ステーシヨンＳ毎に左右一対宛前後に２つずつあ
り、支柱６の外側に設けられている。カム・フオ
ロア７のある支柱６以外に、下端にカム・フオロ
ア７がなく上端に上部支持ローラ５を有する支柱
１５が、上部前後移動部材４を支えるために適宜
配置せられている。なお、支柱６，１５を廃し、
上下移動部材を支柱の高さ分の幅を有する板とな
してもよい。左右一対の上下移動部材８は、前端
カム・フオロア７の後方において横断面方形の連
結杆１６で連結されている。連結杆１６の両端は
下部前後移動部材１０より外方に突出しており、
各端面にガイド・ローラ１９が設けられている。
ガイド・ローラ１９は左右の下部前後移動部材１
０の外方においてステーシヨン外の前端固定盤１
２に立てられた前後一対の垂直ガイド板２０に挾
まれて上下に転動し、上下移動部材８が真直ぐ移
動するよう案内している。下部前後移動部材１０
は開口側が内方に向けられたチヤンネル材製であ
つて、その前後は上下移動部材８より突出してお
り、前部には前端カム９が取付けられている。左
右の下部前後移動部材１０の前端は、横断面方形
の連結杆２１で連結されている。連結杆２１の長
さの真中には、後方突出片２２が固着せられてお
り、これに流体圧シリンダ２３のピストン・ロツ
ド２４の前端が取付けられている。流体圧シリン
ダ２３はステーシヨン外の後端固定盤１２上に前
向きに据付けられている。下部支持ローラ１１は
中空固定盤１２の上壁に設けられたスリツト２５
にはめ入れられて、その一部が上壁より上方に突
出せしめられており、カム９の下面９ｄを受けて
いる。左右一対の逆Ｌ形軸受け２６の水平部がス
リツト２５の両側上縁に固着せられており、同垂
直部がスリツト２５内に垂下せられ、これにあけ
られた孔に下部支持ローラ１１の軸が回転自在に
挿入せられている。
に配置せられた平面からみて方形の中空固定盤１
２に左右一対宛前後方向に３つずつ立てられかつ
水平部が内方にのびている逆Ｌ形の台１８上に固
定せられている。上部前後移動部材４は、上下に
両側張出部４ａの形成せられた横断面中空方形状
のものであり、上下張出部４ａ間にレール３が設
けられている。可動支承部材２は、各ステーシヨ
ンＳ毎に上部前後移動部材４に左右一対宛前後に
２つずつ配置されているが、これは上部前後移動
部材４の上面に取付けられた翼板１７の両端上に
固定せられている。上下移動部材８は開口側が内
方に向けられたチヤンネル材製であつて上部前後
移動部材４より前方に突出しており、その前端に
前端カム・フオロア７が取付けられている。この
前端カム・フオロア７はステーシヨン外のもので
ある。上部支持ローラ５は上下移動部材８に設け
られた支柱６の上端内側に取付けられている。前
端カム・フオロア７を除くカム・フオロア７は各
ステーシヨンＳ毎に左右一対宛前後に２つずつあ
り、支柱６の外側に設けられている。カム・フオ
ロア７のある支柱６以外に、下端にカム・フオロ
ア７がなく上端に上部支持ローラ５を有する支柱
１５が、上部前後移動部材４を支えるために適宜
配置せられている。なお、支柱６，１５を廃し、
上下移動部材を支柱の高さ分の幅を有する板とな
してもよい。左右一対の上下移動部材８は、前端
カム・フオロア７の後方において横断面方形の連
結杆１６で連結されている。連結杆１６の両端は
下部前後移動部材１０より外方に突出しており、
各端面にガイド・ローラ１９が設けられている。
ガイド・ローラ１９は左右の下部前後移動部材１
０の外方においてステーシヨン外の前端固定盤１
２に立てられた前後一対の垂直ガイド板２０に挾
まれて上下に転動し、上下移動部材８が真直ぐ移
動するよう案内している。下部前後移動部材１０
は開口側が内方に向けられたチヤンネル材製であ
つて、その前後は上下移動部材８より突出してお
り、前部には前端カム９が取付けられている。左
右の下部前後移動部材１０の前端は、横断面方形
の連結杆２１で連結されている。連結杆２１の長
さの真中には、後方突出片２２が固着せられてお
り、これに流体圧シリンダ２３のピストン・ロツ
ド２４の前端が取付けられている。流体圧シリン
ダ２３はステーシヨン外の後端固定盤１２上に前
向きに据付けられている。下部支持ローラ１１は
中空固定盤１２の上壁に設けられたスリツト２５
にはめ入れられて、その一部が上壁より上方に突
出せしめられており、カム９の下面９ｄを受けて
いる。左右一対の逆Ｌ形軸受け２６の水平部がス
リツト２５の両側上縁に固着せられており、同垂
直部がスリツト２５内に垂下せられ、これにあけ
られた孔に下部支持ローラ１１の軸が回転自在に
挿入せられている。
つぎに、この発明による間欠移送装置の作動に
ついて述べる。
ついて述べる。
第１図は、すべての被移送物Ａが固定支承部材
１に支承されている状態を示す。この状態から、
第１に、流体圧シリンダ２３のピストン・ロツド
２４を退入させると、下部前後移動部材１０は後
退する。すると、各カム・フオロア７がカム９の
後下部水平部９ｅから勾配部９ｂ，９ｃ，９ａを
経て前上部水平部９ｄに至る。その結果、上下移
動部材８は上昇し、この上昇の過程で上下移動部
材８と一体の可動支承部材２が、第２図に示され
ているように、固定支承部材１から被移送物Ａを
持上げる。被移送物Ａが固定支承部材１から可動
支承部材２に移替わる瞬間には、カム・フオロフ
７が緩勾配部９ｃに位置しているので、カム・フ
オロア７が急勾配部９ａ，９ｂに位置しているよ
り上昇速度がおそくなる。
１に支承されている状態を示す。この状態から、
第１に、流体圧シリンダ２３のピストン・ロツド
２４を退入させると、下部前後移動部材１０は後
退する。すると、各カム・フオロア７がカム９の
後下部水平部９ｅから勾配部９ｂ，９ｃ，９ａを
経て前上部水平部９ｄに至る。その結果、上下移
動部材８は上昇し、この上昇の過程で上下移動部
材８と一体の可動支承部材２が、第２図に示され
ているように、固定支承部材１から被移送物Ａを
持上げる。被移送物Ａが固定支承部材１から可動
支承部材２に移替わる瞬間には、カム・フオロフ
７が緩勾配部９ｃに位置しているので、カム・フ
オロア７が急勾配部９ａ，９ｂに位置しているよ
り上昇速度がおそくなる。
第２に、可逆電動機を正回転せしめてピニオン
１４を第２図の時計方向に回転させ、これと噛合
つているラツク１３付き上部前後移動部材４をス
テーシヨン・ピツチ分前進させる。
１４を第２図の時計方向に回転させ、これと噛合
つているラツク１３付き上部前後移動部材４をス
テーシヨン・ピツチ分前進させる。
第３に、流体圧シリンダ２３のピストン・ロツ
ド２４を突出させると、下部前後移動部材１０は
前進する。すると、各カム・フオロア７がカム９
の前上部水平部９ｄから勾配部９ａ，９ｃ，９ｂ
を経て後下部水平部９ｅに至る。その結果、上下
移動部材８は降下し、この降下の過程で可動支承
部材２から被移送物Ａを各前位のステーシヨンＳ
にある固定支承部材１に降ろす。被移送物Ａが可
動支承部材２から固定支承部材１に移替わる瞬間
には、上記上昇時と同様に、カム・フオロア７が
緩勾配部９ｃに位置しているので、カム・フオロ
ア７が急勾配部９ａ，９ｂに位置しているより降
下速度がおそくなる。
ド２４を突出させると、下部前後移動部材１０は
前進する。すると、各カム・フオロア７がカム９
の前上部水平部９ｄから勾配部９ａ，９ｃ，９ｂ
を経て後下部水平部９ｅに至る。その結果、上下
移動部材８は降下し、この降下の過程で可動支承
部材２から被移送物Ａを各前位のステーシヨンＳ
にある固定支承部材１に降ろす。被移送物Ａが可
動支承部材２から固定支承部材１に移替わる瞬間
には、上記上昇時と同様に、カム・フオロア７が
緩勾配部９ｃに位置しているので、カム・フオロ
ア７が急勾配部９ａ，９ｂに位置しているより降
下速度がおそくなる。
第４に、電動機を逆回転せしめてピニオン１４
を反時計方向に回転させ、上部前後移動部材４を
ステーシヨン・ピツチ分後退させる。このさい可
動支承部材２は被移送物Ａの下方に位置している
ので、上部前後移動部材４の移動に支障がない。
このようにして間欠移送のワン・サイクルが終
り、以後同じ作動が繰返され、ステーシヨンで被
移送物が停止している間に所要の作業が行なわれ
る。停止時間はタイマーによつて設定せられる。
を反時計方向に回転させ、上部前後移動部材４を
ステーシヨン・ピツチ分後退させる。このさい可
動支承部材２は被移送物Ａの下方に位置している
ので、上部前後移動部材４の移動に支障がない。
このようにして間欠移送のワン・サイクルが終
り、以後同じ作動が繰返され、ステーシヨンで被
移送物が停止している間に所要の作業が行なわれ
る。停止時間はタイマーによつて設定せられる。
発明の効果
この発明の間欠移送装置は、上述のような構成
を有するので、下部前後移動部材の作動により、
被移送物の固定支承部材に対する持上げ持降しが
行なわれ、上部前後移動部材の作動により、被移
送物の間欠移送が行なえ、各ステーシヨン毎に一
定作業時間被移送物を規則的に停止させうるし、
ピニオン・ラツクにより１つの上部前後移動部材
を作動するものであるから、冒頭に述べた従来装
置にみられる問題の生じる余地はない。
を有するので、下部前後移動部材の作動により、
被移送物の固定支承部材に対する持上げ持降しが
行なわれ、上部前後移動部材の作動により、被移
送物の間欠移送が行なえ、各ステーシヨン毎に一
定作業時間被移送物を規則的に停止させうるし、
ピニオン・ラツクにより１つの上部前後移動部材
を作動するものであるから、冒頭に述べた従来装
置にみられる問題の生じる余地はない。
またカムには、前上部水平部および後下部水平
部が形成せられているので、上部前後動部材が前
進するさいは、カム・フオロアが前上部水平部
に、上部前後動部材が後退するさいには、カム・
フオロアが後下部水平部にそれぞれ存在してお
り、かつカム・フオロアのちようど上方位置にあ
る上部支持ローラが上部前後移動部材のレールを
受けていることと相俟つて、上部前後移動部材を
安定した状態でしかも円滑に前進および後退させ
ることができる。
部が形成せられているので、上部前後動部材が前
進するさいは、カム・フオロアが前上部水平部
に、上部前後動部材が後退するさいには、カム・
フオロアが後下部水平部にそれぞれ存在してお
り、かつカム・フオロアのちようど上方位置にあ
る上部支持ローラが上部前後移動部材のレールを
受けていることと相俟つて、上部前後移動部材を
安定した状態でしかも円滑に前進および後退させ
ることができる。
さらにカムには、上部急勾配部と下部急勾配部
との間に、固定支承部材および可動支承部材間に
おける被移送物移替時にはカム・フオロアが位置
する中間緩勾配部が形成せられているので、被移
送物移替時のみ上下移動部材の昇降速度が他のと
きよりおそくなり、そのために移替時の被移送物
に与える衝撃がきわめて少なく、被移送物が動揺
し不安定になるということがない。
との間に、固定支承部材および可動支承部材間に
おける被移送物移替時にはカム・フオロアが位置
する中間緩勾配部が形成せられているので、被移
送物移替時のみ上下移動部材の昇降速度が他のと
きよりおそくなり、そのために移替時の被移送物
に与える衝撃がきわめて少なく、被移送物が動揺
し不安定になるということがない。
加えて上部支持ローラ、カム・フオロアおよび
下部支持ローラが上下方向に一直線に並んでいる
ので、上下移動部材および被移送物の荷重がカム
に加わる。したがつて、この発明によれば、カム
のみに焼入れ等により強度を与えればよいという
利点がある。下部前後移動部材によつて、若し上
記荷重を受けるようにした場合、下部前後移動部
材は長尺物であるからこれに強度を付与すること
には必然的に困難性を伴なう。
下部支持ローラが上下方向に一直線に並んでいる
ので、上下移動部材および被移送物の荷重がカム
に加わる。したがつて、この発明によれば、カム
のみに焼入れ等により強度を与えればよいという
利点がある。下部前後移動部材によつて、若し上
記荷重を受けるようにした場合、下部前後移動部
材は長尺物であるからこれに強度を付与すること
には必然的に困難性を伴なう。
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は装置作動開始前の側面図、第２図は被移送物を
持上げた状態を示す側面図、第３図は第１図の
―線にそう拡大断面図、第４図は第１図の―
線にそう拡大断面図である。なお、第１図Ａと
第１図Ｂならびに第２図Ａと第２図Ｂとは、とも
に中間が省略された状態で前後組合わされるもの
である。 １…固定支承部材、２…可動支承部材、３…レ
ール、４…上部前後移動部材、５…上部ローラ、
７…カム・フオロア、８…上下移動部材、９…昇
降用平面カム、９ａ…上部急勾配部、９ｂ…下部
急勾配部、９ｃ…中間緩勾配部、９ｄ…前上部水
平部、９ｅ…後下部水平部、９ｆ…カムの一直線
状水平下面、１０…下部前後移動部材、１１…下
部支持ローラ、１３…ラツク、１４…ピニオン、
Ｓ…ステーシヨン、Ａ…被移送物。
は装置作動開始前の側面図、第２図は被移送物を
持上げた状態を示す側面図、第３図は第１図の
―線にそう拡大断面図、第４図は第１図の―
線にそう拡大断面図である。なお、第１図Ａと
第１図Ｂならびに第２図Ａと第２図Ｂとは、とも
に中間が省略された状態で前後組合わされるもの
である。 １…固定支承部材、２…可動支承部材、３…レ
ール、４…上部前後移動部材、５…上部ローラ、
７…カム・フオロア、８…上下移動部材、９…昇
降用平面カム、９ａ…上部急勾配部、９ｂ…下部
急勾配部、９ｃ…中間緩勾配部、９ｄ…前上部水
平部、９ｅ…後下部水平部、９ｆ…カムの一直線
状水平下面、１０…下部前後移動部材、１１…下
部支持ローラ、１３…ラツク、１４…ピニオン、
Ｓ…ステーシヨン、Ａ…被移送物。
Claims (1)
- １ 移送方向に所定間隔おきに存在する複数のス
テーシヨンＳ毎に配置された固定支承部材１と、
同じく各ステーシヨンＳ毎に配置せられかつ上面
が静止時の被移送物Ａの被支承面より下位にある
可動支承部材２と、全可動支承部材２が取付けら
れかつ前後方向にのびて両側にレール３を有しス
テーシヨン・ピツチ間を往復動する上部前後移動
部材４と、各レール３を受けて上部前後移動部材
４を移動自在に支持している上部支持ローラ５を
所定間隔おきに備えるとともに、カム・フオロア
７が上部支持ローラ５の下方位置において取付け
られかつ各レール３と平行に配置せられて前後方
向にのびており被移送物Ａを固定支承部材１から
持上げるように上昇する上下移動部材８と、各カ
ム・フオロア７に対応するように配置された昇降
用平面カム９を備えかつ各レール３と平行に配置
せられて前後方向にのびており、流体圧シリンダ
２３により駆動せられる下部前後移動部材１０
と、各カム・フオロア７の直下においてカム９の
一直線状水平下面９ｆを受けて下部前後移動部材
１０を移動自在に支持している下部支持ローラ１
１と、上部前後移動部材４の下面に設けられたラ
ツク１３と、上下移動部材８に装着されかつラツ
ク１３に噛合されており可逆電動機により駆動せ
られるピニオン１４とよりなり、カム９には、前
上部水平部９ｄ、後下部水平部９ｅならびに前上
部水平部９ｄと後下部水平部９ｅとをつなぐ上部
急勾配部９ａ、中間緩勾配部９ｃおよび下部急勾
配部９ｂとが形成せられており、固定支承部材１
および可動支承部材２間における被移送物移替時
にカム・フオロア７が中間緩勾配部９ｃに位置す
るようになされている間欠移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290482A JPS58183513A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 間欠移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290482A JPS58183513A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 間欠移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183513A JPS58183513A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6146372B2 true JPS6146372B2 (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=13213701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290482A Granted JPS58183513A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 間欠移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183513A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159571A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 混相流体分配器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149743U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-04 | 関東自動車工業株式会社 | トランスフア−装置 |
| JPS60228315A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-13 | Daifuku Co Ltd | 間欠搬送装置 |
| CN103509932A (zh) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 中国五冶集团有限公司 | 基于步进式梁式的加热炉及其防跑偏方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018727B2 (ja) * | 1978-12-19 | 1985-05-11 | 石川島播磨重工業株式会社 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料移送方法 |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP6290482A patent/JPS58183513A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159571A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 混相流体分配器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183513A (ja) | 1983-10-26 |
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