JPS6146373A - プツシユプル・ワイヤ送給式溶接装置 - Google Patents
プツシユプル・ワイヤ送給式溶接装置Info
- Publication number
- JPS6146373A JPS6146373A JP59167081A JP16708184A JPS6146373A JP S6146373 A JPS6146373 A JP S6146373A JP 59167081 A JP59167081 A JP 59167081A JP 16708184 A JP16708184 A JP 16708184A JP S6146373 A JPS6146373 A JP S6146373A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- welding
- pull
- push
- signal
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
造船、橋梁などの大型構造物の溶接施工は、小物の自動
車部品の溶接施工が施工物移ｇｊｈ型であるのに対して
、溶接装置移動型の施工方法をとらねばならない。この
ため、大型構造物用の溶接装置には可搬性、移動性が特
に要求される。本願は大型構造物溶接装置としてのプッ
シュプル・ワイヤ送給式溶接装置に関するものである。
車部品の溶接施工が施工物移ｇｊｈ型であるのに対して
、溶接装置移動型の施工方法をとらねばならない。この
ため、大型構造物用の溶接装置には可搬性、移動性が特
に要求される。本願は大型構造物溶接装置としてのプッ
シュプル・ワイヤ送給式溶接装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
大型構造物溶接用装置としては、ワイヤ非運搬式のプッ
シュプルワイヤ送給式溶接接置がこの移動性を向上する
ものとして、各地の造船所などで最近相法いで導入され
始めている。このプッシュプルワイヤ送給式溶接装置は
、プルフィーダとプッシュフィーダの２台でワイヤ送給
を行なわせるもので、重量の重いワイヤスプールはプッ
シュフィーダに設置されているので、溶接作業にあたっ
ては、ワイヤを搭載していないプルフィーダヲ持ち運ぶ
だけで良いので非常に移動性がよく、ワイヤ非運搬式送
給装置とも呼ばれている。
シュプルワイヤ送給式溶接接置がこの移動性を向上する
ものとして、各地の造船所などで最近相法いで導入され
始めている。このプッシュプルワイヤ送給式溶接装置は
、プルフィーダとプッシュフィーダの２台でワイヤ送給
を行なわせるもので、重量の重いワイヤスプールはプッ
シュフィーダに設置されているので、溶接作業にあたっ
ては、ワイヤを搭載していないプルフィーダヲ持ち運ぶ
だけで良いので非常に移動性がよく、ワイヤ非運搬式送
給装置とも呼ばれている。
ところで現在この注目を浴びているプッシュプルワイヤ
送給式溶接装置にも以下のような問題点が残っている。
送給式溶接装置にも以下のような問題点が残っている。
それはプルフィーダとプッシュフィーグ間に多数の信号
線が往復しており、溶接作業時のひんばんな移動により
断縁事故が時々発生することである。
線が往復しており、溶接作業時のひんばんな移動により
断縁事故が時々発生することである。
第１図は従来プッシュプルワイヤ送給式溶接装置で、溶
接作業時に移動するプルフィーダ１からはワイヤインチ
ング信号線２、プルモータ電流用ａ３、電流調整信号用
線４、電圧調整信号用線６、トーチスイッチ信号線６な
どの信号線が５本〜１２本往復している。大型構造物の
溶接は溶接装置の移動がひんばんであり、作業時にプル
フィーダ１とプッシュフィーダ７間の信号ケーブルに曲
げ、引張りなどの各種の力が加わることが多い。
接作業時に移動するプルフィーダ１からはワイヤインチ
ング信号線２、プルモータ電流用ａ３、電流調整信号用
線４、電圧調整信号用線６、トーチスイッチ信号線６な
どの信号線が５本〜１２本往復している。大型構造物の
溶接は溶接装置の移動がひんばんであり、作業時にプル
フィーダ１とプッシュフィーダ７間の信号ケーブルに曲
げ、引張りなどの各種の力が加わることが多い。
そしてくり返しの使用により、これらの信号線のどれか
１つでも断線すると、装置は動作しなくなり溶接できな
くなってしまうことが時々発生していた。なお、第１図
において、８は溶接電源、制御装置、９は溶接トーチ、
１ｏは母材である。
１つでも断線すると、装置は動作しなくなり溶接できな
くなってしまうことが時々発生していた。なお、第１図
において、８は溶接電源、制御装置、９は溶接トーチ、
１ｏは母材である。
すなわち従来プッシュプルワイヤ送給式溶接装置におい
ては第２図のように、溶接電源制御装置８側もしくはプ
ッシュフィーダ７側に、プルモータ制御回路１１、プッ
シュモータ制御回路１２、溶接電圧出力制御回路１３な
どの制御系統を設置してこれを非移動側（固定側）とし
、移動側のプルフィーダ１には、簡単な電気部品のみ、
例えばトーチスイッチ１４、インチングスイッチ１５、
ポリウム１６．１７だけを設置していた。１８はプッシ
ュモータ、１９はプルモータである。また。
ては第２図のように、溶接電源制御装置８側もしくはプ
ッシュフィーダ７側に、プルモータ制御回路１１、プッ
シュモータ制御回路１２、溶接電圧出力制御回路１３な
どの制御系統を設置してこれを非移動側（固定側）とし
、移動側のプルフィーダ１には、簡単な電気部品のみ、
例えばトーチスイッチ１４、インチングスイッチ１５、
ポリウム１６．１７だけを設置していた。１８はプッシ
ュモータ、１９はプルモータである。また。
２ｏはプルモータ電流検出回路である。
この理由は、複雑な制御系統を移動側に設置すると、プ
ルフィーダが落下などの衝撃を受けた時に制御系が壊れ
ることを懸念してのことであった。
ルフィーダが落下などの衝撃を受けた時に制御系が壊れ
ることを懸念してのことであった。
ところが、従来方式は制御系をすべて非移動側にして保
護できる反面、移動側と非移動側間の信号線本数が多く
なり、信号線断線事故が問題となってくる。
護できる反面、移動側と非移動側間の信号線本数が多く
なり、信号線断線事故が問題となってくる。
発明の目的
本発明は、大型構造物溶接装置であるプッシュプル・ワ
イヤ送給式溶接装置において、移動側のプルフィーダと
非移動側の溶接電源、プッシュフィダ側との間にある信
号線本数を減らし、信号線断線事故を減らすとともに、
信号ケーブル類の軽量化にともなう移動性の向上をはか
らんとするものである。
イヤ送給式溶接装置において、移動側のプルフィーダと
非移動側の溶接電源、プッシュフィダ側との間にある信
号線本数を減らし、信号線断線事故を減らすとともに、
信号ケーブル類の軽量化にともなう移動性の向上をはか
らんとするものである。
発明の構成
この目的を達成するために本発明は、
を 移動側のプルフィーダ側に、プルモータの速度制御
を行うプルモータ制御回路と、溶接電圧調整用信号を信
号線およびパワーケーブルを通して溶接電源側へ伝える
溶接電圧調整用信号送信回路とを備え、非移動側の溶接
電源側またはプッシュフィーダ側に、プルセータ電流を
検出するプルモータ電流検出回路と、前記プルモータ電
流検出回路の検出電流に応じてプッシュモータをトルク
制御するプッシュモータ制御回路と、前記溶接電圧調整
用信号送信回路の信号を受信する溶接電圧調整用信号受
信回路と、前記溶接電圧調整用信号受信回路の電圧調整
信号に応じて溶接電圧を出力制御する溶接電圧出力制御
回路とを備えたものである。
を行うプルモータ制御回路と、溶接電圧調整用信号を信
号線およびパワーケーブルを通して溶接電源側へ伝える
溶接電圧調整用信号送信回路とを備え、非移動側の溶接
電源側またはプッシュフィーダ側に、プルセータ電流を
検出するプルモータ電流検出回路と、前記プルモータ電
流検出回路の検出電流に応じてプッシュモータをトルク
制御するプッシュモータ制御回路と、前記溶接電圧調整
用信号送信回路の信号を受信する溶接電圧調整用信号受
信回路と、前記溶接電圧調整用信号受信回路の電圧調整
信号に応じて溶接電圧を出力制御する溶接電圧出力制御
回路とを備えたものである。
実施例の説明
本発明を実際に実施するにあたっては第３図。
第４図のようにプルフィーダ１にプルモータ制御回路１
１とインチングスイッチ１５と電流調整ボリウム１６を
設けておくことにより、従来と同様にインチング操作と
電流調整操作がプルフィーダ側で行なえるうえに、信号
線を溶接電源・制御装置側と往復式せる必要がなく、信
号線本数を減らすことができる。なお、このときのプル
モータ制御回路１９はプルモータ１９を独立して一定速
度で回転させるよう制御し、プッシュモータ１８との制
御とは分離させておけば、プッシュモータ１８の回転を
検出してプルモータ１９の回転を制御する必要がないの
で、信号線本数は増やさないですむ。
１とインチングスイッチ１５と電流調整ボリウム１６を
設けておくことにより、従来と同様にインチング操作と
電流調整操作がプルフィーダ側で行なえるうえに、信号
線を溶接電源・制御装置側と往復式せる必要がなく、信
号線本数を減らすことができる。なお、このときのプル
モータ制御回路１９はプルモータ１９を独立して一定速
度で回転させるよう制御し、プッシュモータ１８との制
御とは分離させておけば、プッシュモータ１８の回転を
検出してプルモータ１９の回転を制御する必要がないの
で、信号線本数は増やさないですむ。
反対に非移動側の溶接電源・制御装置側には、プルモー
タ電流検出回路２ｏを設け、プルモータ電流波形に応じ
てプッシュモータ１８を回転制御きせる。このとき、第
５図のようにプッシュモータ１８はプルモータ１９の回
転速度に追従するよう従属的に動作させる足トルク制御
方式で制御する。なお、プルモータ電流検出回路２０は
制御出力から流れる電流の大学はモータ電流で、溶接電
圧調整用高周波送信回路２１が消費する電流はその数多
であることからして、信号線に流れる電流検出回路その
ものをプルモータ電流検出回路２０として使用する。
タ電流検出回路２ｏを設け、プルモータ電流波形に応じ
てプッシュモータ１８を回転制御きせる。このとき、第
５図のようにプッシュモータ１８はプルモータ１９の回
転速度に追従するよう従属的に動作させる足トルク制御
方式で制御する。なお、プルモータ電流検出回路２０は
制御出力から流れる電流の大学はモータ電流で、溶接電
圧調整用高周波送信回路２１が消費する電流はその数多
であることからして、信号線に流れる電流検出回路その
ものをプルモータ電流検出回路２０として使用する。
溶接電圧調整用高周波送信回路２１としては、第４図の
ようにプルフィーダ１側で、溶接電圧指令値に合致した
高周波信号を発生し、信号線と溶接用パワーケーブルと
を通った閉ループによる回路を形成して送信し、非移動
側の溶接電源・制御装置内の高周波受信回路２２でこの
信号を受信し、この信号に対応した溶接電圧出力を決定
している。
ようにプルフィーダ１側で、溶接電圧指令値に合致した
高周波信号を発生し、信号線と溶接用パワーケーブルと
を通った閉ループによる回路を形成して送信し、非移動
側の溶接電源・制御装置内の高周波受信回路２２でこの
信号を受信し、この信号に対応した溶接電圧出力を決定
している。
第６図はこの溶接電圧の出力制御回路の詳細を示したも
ので、移動側のプルフィーダ１に設けられた電圧調整ボ
リウム１７の回転角に応じて、一定の周波数が発生する
ｖ−Ｆ変換回路２３と、搬送波発振回路２４の信号を変
調回路２６により合成し、第７図のような高周波信号を
信号組とパワーケーブルの閉ループを通して送信する。
ので、移動側のプルフィーダ１に設けられた電圧調整ボ
リウム１７の回転角に応じて、一定の周波数が発生する
ｖ−Ｆ変換回路２３と、搬送波発振回路２４の信号を変
調回路２６により合成し、第７図のような高周波信号を
信号組とパワーケーブルの閉ループを通して送信する。
送受信部はコンデンサ２６，２７．高周波コイル２８゜
２９を結合しておき、この高周波信号を効率的に送受信
できるようにする。溶接電源−制御装置側受信部には搬
送波信号を復調する復調回路３０と周波数を電圧値に変
換するｙ−ｖ変換回路３１を設け、周波数に対応した電
圧値を発生させ、この電圧値に対応してサイリスタ点弧
位相制御回路３２によりサイリスタ点弧位相を決定して
いる。
２９を結合しておき、この高周波信号を効率的に送受信
できるようにする。溶接電源−制御装置側受信部には搬
送波信号を復調する復調回路３０と周波数を電圧値に変
換するｙ−ｖ変換回路３１を設け、周波数に対応した電
圧値を発生させ、この電圧値に対応してサイリスタ点弧
位相制御回路３２によりサイリスタ点弧位相を決定して
いる。
なおこの時、信号線はプルモータ１９の回転用の制御出
力線と同一のものを使用し、コンデンサにより直流電流
と高周波信号を分離しておけば、信号線を増やすことな
〈実施できる。
力線と同一のものを使用し、コンデンサにより直流電流
と高周波信号を分離しておけば、信号線を増やすことな
〈実施できる。
なお、本願をさらに効果的にするため、移動側のプルフ
ィーダに内蔵させた各種制御回路を樹脂等で埋めこみ固
定し、プルフィーダの落下、衝零による制御系゛の破損
防止をはかることも有効である。
ィーダに内蔵させた各種制御回路を樹脂等で埋めこみ固
定し、プルフィーダの落下、衝零による制御系゛の破損
防止をはかることも有効である。
さらに本発明の他の実施態様として、移動側のプルフィ
ーダ側に設置している一部の制御部品、トーチスイッチ
、インチングスイッチ、電流調整ボリウム、電圧調整ボ
リウム等を分離して、１つの遠隔制御箱とし、プルフィ
ーダと分離可能にして、これも移動側である溶接トーチ
の近傍で使用可能にすることも本発明に含まれる。
ーダ側に設置している一部の制御部品、トーチスイッチ
、インチングスイッチ、電流調整ボリウム、電圧調整ボ
リウム等を分離して、１つの遠隔制御箱とし、プルフィ
ーダと分離可能にして、これも移動側である溶接トーチ
の近傍で使用可能にすることも本発明に含まれる。
また、さらに非移動側の溶接電源側に設置されているプ
ルモータ電流検出回路、プッシュモータ制御回路高周波
受信回路等を溶接電源、制御装置と分離して１つの制御
箱に設置し、これを非移動側の一定場所に設置すること
も本発明に含まれる。
ルモータ電流検出回路、プッシュモータ制御回路高周波
受信回路等を溶接電源、制御装置と分離して１つの制御
箱に設置し、これを非移動側の一定場所に設置すること
も本発明に含まれる。
また、溶接電圧調整用信号の搬送波によるパルス信号を
、パルスコード化してデジタル式制御を行なうことも本
発明の一実施態様である。
、パルスコード化してデジタル式制御を行なうことも本
発明の一実施態様である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、移動側のプルフィーダに
も制御回路を一部設置して、移動側と非移動側の信号線
本数を減らすことにより、大型構造物の溶接に際しての
プルフィーダの移動性が向上するとともに、信号線の断
線事故が減り、溶接装置の稼動率を向上ぢせることがで
きる。
も制御回路を一部設置して、移動側と非移動側の信号線
本数を減らすことにより、大型構造物の溶接に際しての
プルフィーダの移動性が向上するとともに、信号線の断
線事故が減り、溶接装置の稼動率を向上ぢせることがで
きる。
また、信号線本数が減ることにより、接続部のコンセン
トでの接触部が少なくなり、接触不良も減るとともに、
接続コンセントが安価となる。
トでの接触部が少なくなり、接触不良も減るとともに、
接続コンセントが安価となる。
第１図は従来のプッシュプル・ワイヤ送給式溶接装置の
構成図、第２図は同装置のブロック回路図、第３図は本
発明のプッシュプル・ワイヤ送給式溶接装置の構成・図
、第４図は同装置のプロック回路図、第５図はプッシュ
プル・送給式のモータ制御方式を説明するための特性図
、第６図は高周波送信、受信回路部を示すブロック回路
図、第７図は第６図のブロック回路における信号波形図
である。 １・・・・・・プルフィーダ、７・・・・・・プッシュ
フィーダ、８・・・・・・溶接電源・制御装置、９・・
・・・・溶接トーチ、１１・・・・・・プルモータ制御
回路、１２・・・・・・プッシュモータ制御回路、１３
・・・・・・溶接電圧出力制御回路、１８・・・・・・
プッシュモータ、１９・・・・・・プルモータ、２０・
・・・・・プルモータ電流検出回路、２１・・・・・・
高周波送信回路、２２・・・・・・高周波受信回路、２
３・・・・・・Ｖ−Ｆ変換回路、２４・・・・・・搬送
波発振回路、２５・・・・・・変調回路、２６．２７・
・・・・・コンデンサ、２８゜２９・・・・・・高周波
コイル、３０・・・・・・復調回路、３１・・・・・・
Ｆ−Ｖ変換回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第４図 第・５図 第６図 第７図
構成図、第２図は同装置のブロック回路図、第３図は本
発明のプッシュプル・ワイヤ送給式溶接装置の構成・図
、第４図は同装置のプロック回路図、第５図はプッシュ
プル・送給式のモータ制御方式を説明するための特性図
、第６図は高周波送信、受信回路部を示すブロック回路
図、第７図は第６図のブロック回路における信号波形図
である。 １・・・・・・プルフィーダ、７・・・・・・プッシュ
フィーダ、８・・・・・・溶接電源・制御装置、９・・
・・・・溶接トーチ、１１・・・・・・プルモータ制御
回路、１２・・・・・・プッシュモータ制御回路、１３
・・・・・・溶接電圧出力制御回路、１８・・・・・・
プッシュモータ、１９・・・・・・プルモータ、２０・
・・・・・プルモータ電流検出回路、２１・・・・・・
高周波送信回路、２２・・・・・・高周波受信回路、２
３・・・・・・Ｖ−Ｆ変換回路、２４・・・・・・搬送
波発振回路、２５・・・・・・変調回路、２６．２７・
・・・・・コンデンサ、２８゜２９・・・・・・高周波
コイル、３０・・・・・・復調回路、３１・・・・・・
Ｆ−Ｖ変換回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第４図 第・５図 第６図 第７図
Claims (3)
- （１）移動側のプルフィーダ側に、プルモータの速度制
御を行うプルモータ制御回路と、溶接電圧調整用信号を
信号線およびパワーケーブルを通して溶接電源側へ伝え
る溶接電圧調整用信号送信回路とを備え、非移動側の溶
接電源側またはプッシュフィーダ側に、プルモータ電流
を検出するプルモータ電流検出回路と、前記プルモータ
電流検出回路の検出電流に応じてプッシュモータをトル
ク制御するプッシュモータ制御回路と、前記溶接電圧調
整用信号送信回路の信号を受信する溶接電圧調整用信号
受信回路と、前記溶接電圧調整用信号受信回路の電圧調
整信号に応じて溶接電圧を出力制御する溶接電圧出力制
御回路とを備えたプッシュプル・ワイヤ送給式溶接装置
。 - （２）溶接電圧調整用信号送信回路は、可変抵抗と、Ｖ
−Ｆ変換回路と、搬送波発振回路と、変調回路と、高周
波回路部品とを備えた特許請求の範囲第１項記載のプッ
シュプル・ワイヤ送給式溶接装置。 - （３）溶接電圧調整用信号受信回路は、高周波コイル、
復調回路、Ｆ−Ｖ変換回路とを備えた特許請求の範囲第
１項記載のプッシュプル・ワイヤ送給式溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167081A JPS6146373A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | プツシユプル・ワイヤ送給式溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167081A JPS6146373A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | プツシユプル・ワイヤ送給式溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146373A true JPS6146373A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15843047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167081A Pending JPS6146373A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | プツシユプル・ワイヤ送給式溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172516U (ja) * | 1988-05-23 | 1989-12-07 | ||
| JP2021049548A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 株式会社ダイヘン | 送給制御装置、ワイヤ送給システム、および、溶接システム |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP59167081A patent/JPS6146373A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172516U (ja) * | 1988-05-23 | 1989-12-07 | ||
| JP2021049548A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 株式会社ダイヘン | 送給制御装置、ワイヤ送給システム、および、溶接システム |
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