JPS6146577A - 移送品計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は間歇的に移送される移送品の計数を行う移送
品計数装置に関するものである。

「従来の技術」 生産現場の生産工程に組込まれ、次々と移送されてくる
移送品をその現場で自動的に計数する移送品の計数装置
が従来から使用されている。

第３図に要部の構成を示すのは従来提案されているこの
種の移送品の計数装置の例であり、帯状のキャリア１１
に対して等間隔でパイロット孔１２−１．１２−２・・
・が形成され、これらのパイロット孔にそれぞれ位置決
めされて移送品１３−１．１３−２・・・がキャリア１
１の同一側に互に平行に取シ付けられている。キャリア
１１が図示していない移送手段によって第３図の矢印Ｘ
方向に移送され、この移送状態において移送品１．３−
１゜１３−２・・・が計数される。

・母イロット孔に係合して回転するスプロケット１４が
設けられ、このスプロケット１４と同軸連結されて、ス
プロケットの回転に伴って回転するカム１５が設けられ
る。カム１５０周面には複数の検出片１０−１．１０−
２・・・が突出形成されている。

検出片の近傍にセンサ９が固定して設けられ、とのセ／
す９がその検出面前を通過する検出片を例えば光学的手
段により検出して得られた光信号が光電変換され、検出
信号としてカウンタ８に入力される。カウンタ８は入力
される検出信号Ａ１を計数し、その計数値によって移送
品の計数が自動的に行われる。

「発明が解決すべき問題点」 この従来提案されている移送品の計数装置では移送品の
間歇的移送に際して計数誤差を生ずることがある。

即ち移送品は間歇的に移送されるのでカム１５が回転し
、検出片１６−１　、１６−’２・・・をセンサ１７が
検出して移送品の計数が行われている状態で、その移送
が停止し、停止後に再び伝送が開始される場合がある。

この際に移送品の移送の停止の状態でキャリア１１及び
これに取り付けられている移送品１３−１　、１．３−
２・・・全体の系の機械的かだによってキャリア１１が
停止位置から移送方向と逆方向に僅かに偏位することが
ある。

キャリア１１が逆方向に偏位するとスプロケット１４が
逆方向に微小角度回動し、スプロケット１４の回動によ
ってカム１５も逆方向に微小角度回動する。従ってこの
位置から移送品の移送が再開された場合には、すでに計
数した移送品を再度計数して誤計数動作を行うことがあ
る。或はセンサ１７の検出感度の閾値すれすれの位置で
カム１５が停止することがある。この場合には外乱など
によってセンサ１７が誤検出動作をして誤計数を行うこ
とがある。

この発明は前述の従来の移送品計数装置における諸難点
を解決し、間歇移送動作における停止及び起動時に生ず
る移送系の機械的かだに基づく誤動作や、外乱による誤
動作を防止し、常に誤計数なく移送品の計数を行うこと
が可能な移送品の計数装置を提供するものである。

「発明の構成」 この発明ではキャリアの長手方向に検出孔が所定間隔で
配列して形成され、キャリア駆動装置により駆動される
キャリアの長手方向の移動に伴ってキャリアに対して検
出孔に対応して取シ付けられた移送品が順次移送され、
この移送品が順次計数される。

キャリアの移動方向における所定位置において回転体が
配設され、キャリアの移動に伴って所定位置を通過する
検出孔の通過数に応じて回転体が回転する。・ぐルス発
生手段が設けられ、このパルス発生手段からは回転体の
回転によって回転体の回転方向において所定位相差をも
って、移送品の一定数に対応した第１及び第２のパルス
が発生する。

これらの第１及び第２の・ぞルスは計数パルス信号発生
手段に与えられ、計数ノクルス信号発生手段は第１及び
第２の・ぐルスの変動状態を判定して、その変動状態で
変動しない計数パルス信号を発生する。この計数パルス
信号を計数することにより移送品が計数される。この発
明では第１及び第２の・ぞルスの位相差が回転体の機械
的がたよりも大に設定されているので、回転体の機械的
がだや外来雑音などでの誤計数のない移送品の計数を行
うことができる。

「実施例」 以下この発明の移送品計数装置をその実施例に基づき図
面を使用して詳細に説明する。

第１図はこの発明の移送品計数装置の実施例の構成を示
すもので、キャリア１１の長手方向に所定間隔で検出孔
１２−１．１２−２・・・が配列形成される。実施例は
検出孔がキャリア１１の長手方向に一定間隔で形成され
た例である。

検出孔に対応してキャリアに移送品が取り付けられる。

実施例では各検出孔位置においてキャリア１１の同一側
に互に平行に移送品１３−１　。

１３−２・・・とじてコンタクトがキャリア１１に−体
に互に平行に突出形成されている。図示していないキャ
リア駆動装置によってキャリア１１は第１図の矢印Ｘ方
向に移動される。

キャリアの移動方向における所定位置でキャリアの移動
による検出孔の通過数に応じて回転する回転体が設けら
れる。

実施例ではキャリア１１の移動方向における所定位置に
おいて、回転体としてキャリア１１の検出孔１２−１．
１２−２・・・に係合して回転するスプロケット１４が
配設されている。キャリア駆動装置によってキャリア１
１が移動すると、検出孔に係合しているスプロケット１
４が矢印θ方向に回転ｔ−る。スプロケット１４の回転
角はキャリア１１の移動により通過する検出孔の数に対
応している。

回転体の回転により移送品の一定数に対応し、且つ回転
体の回転方向において所定位相差をもって第１及び第２
のパルスを発生するパルス発生手段が設けられる。

実施例においてはスプロケット１４と回転軸を共通にし
、スプロケット１４の回転に伴って回転するカム１５と
第１及び第２のセンサｉ　６　、１７とによりパルス発
生手段が構成されている。

円板状のカム１５の周面には等間隔で突片１８−１〜１
８−８が突出形成されている。第１のセンサ１６と第２
のセンサ１７とは、カム］５の回転方向に対して所定の
位相差をもって配設される。第１のセンサ１６はカム１
５の回転によって通過する突片１８−１．１８−２・・
・を検出して第２図（Ａ）に示すような第１のパルスを
逐次発生する。第２のセンサ１７はこの第１の／４’ル
スに対して所定の位相差θ遅れて通過する突片１８−１
．１８−２・・・を検出して第２図（Ｂ）に示すような
第２のパルスを逐次発生する。

突片の検出による第１及び第２のセンサ１６゜１７のパ
ルスの発生は、例えば光電的変換手段で構成される。こ
の場合には図示していない光源からの検出光がセンサの
受光面を通過する突片で遮光される状態が検出され、検
出された光信号がセンサで光電変換されて突片にそれぞ
れ対応した／ぐルス電気信号が得られる。

カム１５の回転はスプロケット１４を介して行われ、そ
の回転角はキャリア１１の検出孔１２−１゜１２−２・
・・の通過数に対応している。又この検出孔に対応して
移送品１３−１．１３−２・・・がキャリア１１に取り
付けられているので、第１及び第２のノクルスは移送品
１３−１．１３−２・・・の一定数に対応して発生する
。

計数パルス信号発生手段２１が設けられ、この計数パル
ス信号発生手段には第１及び第２のパルスが供給される
。・ぐルス信号発生手段では、第１もしくは第２の・ぐ
ルスの変動状態を判定し、ノヤルス信号発生手段からは
第１もしくは第２のパルスの変動状態で変動しない計数
パルス信号が発せら、れる。

実施例においては計数パルス信号発生手段としてＤ型フ
リッゾフロッゾが用いられ、第４図に示すように第１の
センサ１６の出力端子がＤ型フリッゾフロッゾ２２のＤ
端子ｔＤに接続され、同時にクロック端子ｔｃ１に接続
される。一方第２のセンサ１７の出力端子がＤ型フリ、
ゾフロッノ２２のクロック端子ｔ。ｋに接続される。

従って第５図に示すように時刻τ１においてＤ端子ｔｏ
の信号の論理値が“１”となり、時刻τ２でクロック端
子ｔｃｋの信号の論理値が“１″となるとＤ型フリップ
フロッゾ２２の出力端子ｔθの信号の論理値が“１”と
なる。次いで時刻τ３においてＯ端子ｔＤの信号の論理
値が０”となるとＤ型フリッゾフロッゾ２２の出力端子
ｔθの信号の論理値が“０”となる。

従ってＤ型フリッゾフロッゾ２２のＤ端子ｔＤに与えら
れる第１のパルス及びクロック端子ｔｃｋに与えられる
第２のパルスの波形がそれぞれ第５図（４）ＣＢ＋に示
すような場合、Ｄ型フリップフロッゾ２２の出力端子ｔ
θに得られる計数パルス信号は第５図（０に示すような
波形となる。

このような波形として得られる計数パルス信号は第１も
しくは第２のパルスの変動状態を判定して得られたもの
で、その変動状態で変動しないものである。即ち第１も
しくは第２の・ぞルスの変動状態で変動しないように、
計数パルス信号は第２ノ４ルスの前線で立上り、第１の
パルスの後縁で立下っている。この種の移送品計数装置
においては回転体の機械的がた或は外来雑音により第１
もしくは第２のノ４ルスの縁部に波形変動が存在するこ
とがあるので、計数パルス信号発生手段としてのＤ型フ
リッゾフロソプ２２ではとの付定が行われ、これらの波
形変動により変動が生じないような計□、数ノリス信号
がＤ型フリ、ゾフロ、プ２２から発せられている。

Ｄ型フリッゾフロッゾ２２は第５図（Ｃ）に示すような
計数パルス信号を発すると、その度ごとに第１の・ぐル
スの後縁でクリアされる。以下同様にして時刻τ５　、
τ８・において計数パルス信号が計数パルス信号発生手
段としてのＤ型フリップフロ７ゾ２２から発生する。

計数パルス信号発生手段からの計数、ｐルス信号は計数
手段２５に与えられ計数される。このように計数・ぐル
ス信号発生手段２１がらは、第１及び第２のパルスが入
力されるごとに計数ノ々ルス信号１３−１．１３−２・
・・の一定数に対応して発生するので計数パルス信号は
移送品の一定数に対応しておシ、計数パルス信号を計数
することにより移送品の個数を計数することができる。

第１及び第２のパルス間の所定位相差は回転体の機械的
かだよシも大に設定され、計数パルス信号としては第１
もしくは第２の・ぞルスの変動状態で変動しないものが
計数パルス信号発生手段としてのＤ型フリップフロップ
２２から得られる。この発明では第１及び第２パルス間
の所定位相差は回転体の機械的がたよりも大に設定され
ている。

「発明の効果」 一般にこの種の移送品計数装置においてはキャリアは移
動及び停止を繰返し移送品は間歇的に移送される。従っ
て回転体であるスプロケット］４も間歇的に起動及び停
止を繰返す。

例えば第１のセンサ１６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に動
作が変換する寸前又は直後でカム１５が停止することが
ある。この場合に例えば機械系のがたによってスゲロケ
ット１４が僅かに移動することがある。第１のセンサ１
６はスプロケット１４のがたにより生ずるカム１５の偏
位による突片の遮光状態を忠実に検出するので、その結
果得られる第１のｉ４ルスは例えば第６図＠）に示すよ
うな波形となる。

この状態は第１のセンサ１６の閾値すれすれの位置でカ
ム１５が停止した場合にも存在する。この場合には、ス
プロケット１４のがだが生じなくても外来雑音によって
第１のセンサ１６が発振して同様の出力波形となること
がある。

この発明では第１及び第２のパルスの所定位相差θが回
転体の機械的がたよシも大に設定され、従ってスプロケ
ット１４の機械的がたよりも位相差θが大に設定されて
いる。第６図（Ｂ）に示すよう°　　に第２のセンサ１
７はスゲロケット１４が機械的がたを生ずる可能性のあ
る範囲τ２〜τ１内では信号の論理値が′０”である。

従ってこの範囲′τ２〜“τ１ではＤ型フリッゾフロソ
ゾ２２はセットされず、出力端子ｔθの信号の論理値は
“０”を保持している。

第６図の時刻τ２に到って初めてＤ型フリッデフロッゾ
２２の出力端子ｔθの信号の論理値が“１″となり、時
刻・τ３で第１のパルスの後縁で出力端子ｔθの信号の
論理値が“０”となる。従ってこの場合にはＤ型フリッ
ゾフロッゾ２２の出力端子ｔθに得られる計数パルス信
号は第６図（Ｃ）に示すような波形となシ、スゲロケッ
ト１４の機械的偏位によって計数誤差が生ずることはな
い。

又外来雑音による第１パルスの変動もスゲロケット１４
が機械的がだを生ずる可能性のある範囲よりも所定位相
差θを大に設定しておくと、その位相差範囲を越えて発
生することがないことが発明者等により確認された。

第６図の）は突片が他の位置、即ち第１のセンサ１６が
ＯＮ状態からＯＦＦ状態に動作が変換する寸前又は直後
でカム１５が停止した場合にスゲロケット１４の機械的
かだ或は外来雑音が発生し、これによって第１のセンサ
１６が作動して得られた第１のｉ４ルスの波形である。

この場合には時刻τ４においてＤ型フリソプフロッゾ２
２の出力端子ｔθの信号の論理値が“０”となっていて
、Ｄ型フリッゾフロッ７’２２が誤計数を行うことはな
い。

第６図（ト））は第２のセンサ１７がＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態に動作が変換する寸前又は直後でカム１５が停止
した場合で、時刻τ５においてスプロケット１４の機械
的かだ或は外来雑音が発生することにより誤動作した場
合の第２のパルスの波形を示す。

この場合には時刻τ６の第２の・ぐルスの前縁において
Ｄ型フリッゾフロッ７°２２の出力端子ｔθの信号の論
理値が′１”となっており、時刻′τ３において第１の
・ぐルスの論理値が“Ｏ”となるまで出力端子ｔθの信
号の論理値は１”を保持するので誤計数が行われること
はない。

第７図において（Ａ）　（Ｂ）をそれぞれ第１及び第２
センサ１．６　、１７の出力信号波形とすると、すでに
述べたように時刻τ、〜τ４のいずれの時点でカム１５
が停止しても、スプロケット１４の機械的かだ或は外来
雑音の発生により計数・ぐルス信号発生手段が誤計数す
ることはない。ここで第７図のτ１　、τ３は第１のセ
ンサの動作が変換する位置であシ、τ２　、ｆ４は第２
のセンサの動作が変換する位置である。

外来雑音が第１及び第２のセンサ１６，１７に第７図（
Ａ）の）に示すようなタイミングで重畳された場合には
、この外来雑音により・ぐルス信号発生手段は誤計数を
起すことになる。しかしこのようなタイミングで外来雑
音が重畳される確率は極めて小さく、この発明は外来雑
音に対しても優れた耐雑音性を有する。

以上詳細に説明したようにこの発明によると、移送品の
間歇的な移送により生ずる回転体の機械的がだや外来雑
音の発生による誤計数を生ずることがなく、移送品を常
に精度よく計数することのできる移送品計数装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の移送品計数装置の実施例の構成を示
すブロック図、第２図（Ａ）　ＣＢ）はそれぞれこの発
明の実施例における第１及び第２のセンサの出力信号の
波形図、第３図は従来使用されている移送品計数装置の
構成を示すブロック図、第４図はこの発明の移送品計数
装置の実施例における計数パルス信号奪生手段の例を示
す図、第５図（Ａ）　ＣＢ）（Ｃ）は第４図の計数・七
ルス信号発生手段の各部の信号波形図、第６図（Ａ）乃
至Ｃ）はこの発明の実施例における回転体のがた或は外
来雑音が存在する場合の計数・ぐルス信号発生手段の各
部の信号波形図、第７図はこの発明の動作を示す信号波
形図である。 １１：キャリア、１２−１．１２−２・・・：検出孔、
１３−１．１３−２・・・：移送品、１４：スプロケッ
ト、１５゛カム、１６．第１のセンサ、１７：第２のセ
ンサ、１８−１〜１８−８：突片、２１：計数ノやルス
信号発生手段、２２：Ｄ型フリップフロッゾ、２５：計
数手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリアの長手方向に所定間隔で検出孔が配列形
   成され、この検出孔に対応して前記キャリアに移送品が
   取り付けられ、キャリア駆動装置によって前記キャリア
   を前記長手方向に移動させながら前記移送品を順次計数
   する移送品計数装置において、前記キャリアの移動方向
   における所定位置での前記キャリアの移動による前記検
   出孔の通過数に応じて回転する回転体と、この回転体の
   回転により前記回転体の回動方向において所定位相差を
   もって前記移送品の一定数に対応した第１及び第２のパ
   ルスを発生するパルス発生手段と、これら第１及び第２
   のパルスが供給され、前記第１もしくは第２のパルスの
   変動状態を判定してその変動状態で変動しない計数パル
   ス信号を発する計数パルス信号発生手段と、この計数パ
   ルス信号発生手段よりの計数パルス信号を計数する計数
   手段とを有し、前記所定位相差は前記回転体の機械的が
   たよりも大に設定されてなることを特徴とする移送品計
   数装置。