JPS6146751A - 自動車用スリツプ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法及びその装置 - Google Patents
自動車用スリツプ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法及びその装置Info
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- JPS6146751A JPS6146751A JP60171931A JP17193185A JPS6146751A JP S6146751 A JPS6146751 A JP S6146751A JP 60171931 A JP60171931 A JP 60171931A JP 17193185 A JP17193185 A JP 17193185A JP S6146751 A JPS6146751 A JP S6146751A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技術分野」
この発明は、車輪の回転状態を検出し、ロック状態が今
にも生起されると決定したときに、ロック傾向にある車
輪のホイールブレーキのブレーキ圧若しくはロック傾向
にある車輪を含むグループの車輪のホイールブレーキの
ブレーキ圧を一時的に一定に保持するか若しくは可変す
る、つまり、ブレーキ圧を減少させるか、若し必要なら
ば、再増加される自動車用スリップ制御形ブレーキ圧発
生器めモニタ制御方法及びその装置に関する。
にも生起されると決定したときに、ロック傾向にある車
輪のホイールブレーキのブレーキ圧若しくはロック傾向
にある車輪を含むグループの車輪のホイールブレーキの
ブレーキ圧を一時的に一定に保持するか若しくは可変す
る、つまり、ブレーキ圧を減少させるか、若し必要なら
ば、再増加される自動車用スリップ制御形ブレーキ圧発
生器めモニタ制御方法及びその装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点」
公知にように、スリップ制御形ブレーキシステムは、好
ましくない路面状態、特に、雪に覆われ、又凍結した路
面に於いても車輪のロックを防止することができる。緊
急の停止をなすとき、ブレーキ圧を一時的に減少させる
か、又は一定に保持することによって、自動車の走行及
び操向安定性を維持でき、また、ブレーキ圧が必要なだ
け減少されているけれども、それでもなお制動距離を短
くすることができる。それ故、その原理に従えば、ブレ
ーキ圧変動は、スリップ制御の開始において、車輪の回
転状態、ブレーキトルクの伝達性に依存して一定に保持
されるか、又は、減少される。それ故、コントローラの
故障はスリップ制御の効果を減少させるばかりではなく
、また、例えばブレーキ圧の過度の減少やあまりにも遅
い応答性等に起因して、危険な状況を招くことになる。
ましくない路面状態、特に、雪に覆われ、又凍結した路
面に於いても車輪のロックを防止することができる。緊
急の停止をなすとき、ブレーキ圧を一時的に減少させる
か、又は一定に保持することによって、自動車の走行及
び操向安定性を維持でき、また、ブレーキ圧が必要なだ
け減少されているけれども、それでもなお制動距離を短
くすることができる。それ故、その原理に従えば、ブレ
ーキ圧変動は、スリップ制御の開始において、車輪の回
転状態、ブレーキトルクの伝達性に依存して一定に保持
されるか、又は、減少される。それ故、コントローラの
故障はスリップ制御の効果を減少させるばかりではなく
、また、例えばブレーキ圧の過度の減少やあまりにも遅
い応答性等に起因して、危険な状況を招くことになる。
それ故、スリップ制御形ブレーキシステムをモニタする
モニタ回路には多くの変形例が知られている。これらモ
ニタ回路によ゛って実現されるべき最小限の要求事項は
、エラーが生じたとき、スリップ制−が作動されなくて
も、少なくとも有効な状況をもたらすことにある。この
目的のため、スリップ制御はエラーが検知されると不作
動となり、この状況はは運転者に信号にて知らされるこ
とになる。
モニタ回路には多くの変形例が知られている。これらモ
ニタ回路によ゛って実現されるべき最小限の要求事項は
、エラーが生じたとき、スリップ制−が作動されなくて
も、少なくとも有効な状況をもたらすことにある。この
目的のため、スリップ制御はエラーが検知されると不作
動となり、この状況はは運転者に信号にて知らされるこ
とになる。
その上、液圧ブレーキスリップ制御装置において、液圧
源の圧力や液面レベルまた装置の流体量をモニタしたり
、例えば、減圧弁を閉じたり、又減圧弁を開いたりする
ことによって、欠陥が検出されたとき装置を一部又は完
全に不作動にすることが既に知られている。（西独公開
特許出願筒３２３２０５１．５及び第３２３２０５２．
３）一方において、ブレーキ圧発生器からホイールブレ
ーキへの圧力流体管路に通常介挿されてなる弁や、ホイ
ールブレーキからりザーバへの圧力流体管路に通常介挿
されてなり、ブレーキ圧を一定保持又減圧制御する弁を
モニタすることは同様に従来公知となっている。西独特
許第２２５１４７２に開示された回路構成はソレノイド
弁への電流変化からソレノイド弁のアマーチュアの機械
的移動を推測することができる。
源の圧力や液面レベルまた装置の流体量をモニタしたり
、例えば、減圧弁を閉じたり、又減圧弁を開いたりする
ことによって、欠陥が検出されたとき装置を一部又は完
全に不作動にすることが既に知られている。（西独公開
特許出願筒３２３２０５１．５及び第３２３２０５２．
３）一方において、ブレーキ圧発生器からホイールブレ
ーキへの圧力流体管路に通常介挿されてなる弁や、ホイ
ールブレーキからりザーバへの圧力流体管路に通常介挿
されてなり、ブレーキ圧を一定保持又減圧制御する弁を
モニタすることは同様に従来公知となっている。西独特
許第２２５１４７２に開示された回路構成はソレノイド
弁への電流変化からソレノイド弁のアマーチュアの機械
的移動を推測することができる。
しかしながら、公知の回路構成はある種のエラーのみを
検出するだけであるので、弁のモニタリングは非常に複
雑となり、比較的信頼性に乏しいものとなる。
検出するだけであるので、弁のモニタリングは非常に複
雑となり、比較的信頼性に乏しいものとなる。
「発明の目的」
この発明の目的は、スリップ制御形ブレーキシステムの
安全性及び信頼性を高め、かつ、特に、制御の故障の結
果としての後輪のオーバブレーキイングによって生起さ
れる横滑りの危険性を減少させることを目的とする。即
ち、スリップ制御なしのブレーキシステムは前輪がロッ
クしたのちのみに後輪が停止されるように構成されてお
り、例えば、後輪の減圧弁が故障したとき、後輪のみが
ロックし、しかし前輪のブレーキ圧が制御され続けるこ
とは容易に可能である。このような走行状態は非常に危
険である。何故なら、停止した後輪が僅かに側方に案内
されるに起因して、自動車の非常に危険な横滑りが生じ
ることになる。
安全性及び信頼性を高め、かつ、特に、制御の故障の結
果としての後輪のオーバブレーキイングによって生起さ
れる横滑りの危険性を減少させることを目的とする。即
ち、スリップ制御なしのブレーキシステムは前輪がロッ
クしたのちのみに後輪が停止されるように構成されてお
り、例えば、後輪の減圧弁が故障したとき、後輪のみが
ロックし、しかし前輪のブレーキ圧が制御され続けるこ
とは容易に可能である。このような走行状態は非常に危
険である。何故なら、停止した後輪が僅かに側方に案内
されるに起因して、自動車の非常に危険な横滑りが生じ
ることになる。
「発明の概要」
この発明の目的は、スリップ制御が故障して、後輪のロ
ック又はこの後輪に許容できなくロック傾向が生起した
とき、故障中又はブレーキ作動が終了するまで前輪のス
リップ制御を中止するか不作動にする自動車用スリップ
制御形ブレーキ圧発生器によって達成される。このブレ
ーキシステムにおいて、モニタリングの応答は減速しき
い値又はスリップしきい値及び／又は減速期間等の時間
基準に依存することができる。
ック又はこの後輪に許容できなくロック傾向が生起した
とき、故障中又はブレーキ作動が終了するまで前輪のス
リップ制御を中止するか不作動にする自動車用スリップ
制御形ブレーキ圧発生器によって達成される。このブレ
ーキシステムにおいて、モニタリングの応答は減速しき
い値又はスリップしきい値及び／又は減速期間等の時間
基準に依存することができる。
この発明の他の解決手段は、一方の後輪のロックが生じ
又は一方の後輪に許容できないロック傾向が生起された
とき、他方の後輪の回転状態に依存して、前輪のスリッ
プ制御を維持し続けるか、中止するか若しくは不作動に
することにより得ることができる。
又は一方の後輪に許容できないロック傾向が生起された
とき、他方の後輪の回転状態に依存して、前輪のスリッ
プ制御を維持し続けるか、中止するか若しくは不作動に
することにより得ることができる。
この発明によれば、この発明のスリップ制御形ブレーキ
圧発生器を備えた自動車は、ことなる種類の欠陥及び故
障即ち、後輪のオーバブレーキング及び前輪の制御の継
続をもたらし、これにより危険な横滑りを招く機械的及
び電気的な欠陥に対して保護される。
圧発生器を備えた自動車は、ことなる種類の欠陥及び故
障即ち、後輪のオーバブレーキング及び前輪の制御の継
続をもたらし、これにより危険な横滑りを招く機械的及
び電気的な欠陥に対して保護される。
この発明のブレーキシステムの中には、ブレーキスリッ
プ制御装置に好適する他のものもあり、ここでは、２個
の後輪のブレーキ圧は１組の入口弁及び出口弁により同
時に制御され、ブレーキ圧は「選択−低」の選択基準に
従う制御によって選択されるとともに、最悪の路面接触
となる後輪によって決定される。この発明によってなさ
れる改良なしには、協働する出口弁の誤作動や故障は両
後輪ともに同時にロックさせることになる。
プ制御装置に好適する他のものもあり、ここでは、２個
の後輪のブレーキ圧は１組の入口弁及び出口弁により同
時に制御され、ブレーキ圧は「選択−低」の選択基準に
従う制御によって選択されるとともに、最悪の路面接触
となる後輪によって決定される。この発明によってなさ
れる改良なしには、協働する出口弁の誤作動や故障は両
後輪ともに同時にロックさせることになる。
「発明の実施例」
図面を参照すれば、ブレーキシステムが示されており、
このブレーキシステムはブレーキ圧発生器１を備えてい
る。このブレーキ圧発生器１は圧力流体回路２，３．４
が接続されており、これら圧力流体回路２，３．４は互
いに液圧的に分離されている。ここで、例えば、液圧ブ
レーキパワーブースタ５はタンデムマスタシリンダ６と
構造的 ｊに一体化されている。通常の場合、ブレ
ーキシステムは個々の圧力流体回路２．３．４内にブレ
ーキ圧を生起されるが、これらブレーキ圧はブレーキペ
ダル７に加えられるペダル力Ｆにほぼ比例する。ペダル
力Ｆをブーストする補助エネルギは補助エネルギ源から
生起され、この補助エネルギ現は逆止弁９を備えだ液圧
ポンプ８と、圧力アキュムレータ１０とから構成されて
いる。液圧ポンプ８の吸入側は補償及び供給用のリザー
バ１１に接続されており、このリザーバ１１はマスクシ
リンダ６に圧力流体を供給する。
このブレーキシステムはブレーキ圧発生器１を備えてい
る。このブレーキ圧発生器１は圧力流体回路２，３．４
が接続されており、これら圧力流体回路２，３．４は互
いに液圧的に分離されている。ここで、例えば、液圧ブ
レーキパワーブースタ５はタンデムマスタシリンダ６と
構造的 ｊに一体化されている。通常の場合、ブレ
ーキシステムは個々の圧力流体回路２．３．４内にブレ
ーキ圧を生起されるが、これらブレーキ圧はブレーキペ
ダル７に加えられるペダル力Ｆにほぼ比例する。ペダル
力Ｆをブーストする補助エネルギは補助エネルギ源から
生起され、この補助エネルギ現は逆止弁９を備えだ液圧
ポンプ８と、圧力アキュムレータ１０とから構成されて
いる。液圧ポンプ８の吸入側は補償及び供給用のリザー
バ１１に接続されており、このリザーバ１１はマスクシ
リンダ６に圧力流体を供給する。
図においては、マスクシリンダ６の作動ピストン１２．
１３及びこれらピストン１２．１３と組合わされる復帰
ばね１４，１５が示されている。
１３及びこれらピストン１２．１３と組合わされる復帰
ばね１４，１５が示されている。
ここで図示された実施例において、マスクシリンダ６の
圧力流体回路２，３には２個の前輪ホイールブレーキＶ
Ｒ，ＶＬに夫々接続されており、これに対し１、ブレー
キパワーブースタ５の圧力流体回路４には２個の後輪ホ
イールブレーキＨＲ。
圧力流体回路２，３には２個の前輪ホイールブレーキＶ
Ｒ，ＶＬに夫々接続されており、これに対し１、ブレー
キパワーブースタ５の圧力流体回路４には２個の後輪ホ
イールブレーキＨＲ。
ＨＬが接続されている。各圧力流体回路２，３゜４には
１組ずつの入口弁及び出口弁１６及び１７゜１８及び１
９．２０及び２１が夫々設けられており、これら人口弁
及び出口弁１６及び１７．１８及び１９は前輪ホイール
ブレーキＶＲ，ＶＬのブレーキ圧を独立して制御するこ
とができ、また、入口弁２０及び出口弁２１は後輪ホイ
ールブレーキＨＲ，ＨＬのブレーキ圧を同時に制御可能
である。
１組ずつの入口弁及び出口弁１６及び１７゜１８及び１
９．２０及び２１が夫々設けられており、これら人口弁
及び出口弁１６及び１７．１８及び１９は前輪ホイール
ブレーキＶＲ，ＶＬのブレーキ圧を独立して制御するこ
とができ、また、入口弁２０及び出口弁２１は後輪ホイ
ールブレーキＨＲ，ＨＬのブレーキ圧を同時に制御可能
である。
上述した入口弁及び出口弁の全ては電磁作動の２ボ一ト
２位置の方向制御弁である。人口弁１６゜１８．２０は
初期位置つまり励磁されない限り開かれている。一方、
出口弁１７．１８．１９は初期位置において閉じられて
おり、これら出口弁１７．１８．１９は励磁されて切換
えられた後にのみ、供給リザーバ１１に戻りライン２２
を介して圧力流体を送出可能となっている。その上、こ
のブレーキシステムは弁制御形の圧力流体管路（図示し
ない）が設けられており、この圧力流体管路は補助エネ
ルギ源８，９．１０から静的な圧力流体回路２．３に圧
力流体を供給する。圧力流体管路は、圧力の減少局面に
おいて、出目弁１７，１９を介してリザーバ１１に流出
する圧力流体の邑を補償するために必要である。
２位置の方向制御弁である。人口弁１６゜１８．２０は
初期位置つまり励磁されない限り開かれている。一方、
出口弁１７．１８．１９は初期位置において閉じられて
おり、これら出口弁１７．１８．１９は励磁されて切換
えられた後にのみ、供給リザーバ１１に戻りライン２２
を介して圧力流体を送出可能となっている。その上、こ
のブレーキシステムは弁制御形の圧力流体管路（図示し
ない）が設けられており、この圧力流体管路は補助エネ
ルギ源８，９．１０から静的な圧力流体回路２．３に圧
力流体を供給する。圧力流体管路は、圧力の減少局面に
おいて、出目弁１７，１９を介してリザーバ１１に流出
する圧力流体の邑を補償するために必要である。
また、各車輪には例えば誘導形ピックアップからなるセ
ンサ２３．２４．２５．２６が夫々備えられており、こ
れらセンサ２３．２４．２５．２６は車輪の回転状態を
決定するためのデータを測定する。このデータは電気的
な信号として信号ラインを介してブロックで示されてい
る電子回路２７に供給される。この電子回路２７におい
て、信号は調整され且つ論理的に処理される。電子回路
２７の入力端子Ｅｌ乃至Ｅｎに入力されるセンサ２３．
２４．２５．２６からの信号に応じ、電子回路２７にお
いてはブレーキ圧制御信号が発生される。ブレーキ圧制
御信号は電子回路２７の出力端子Ａ１乃至八６を介して
入口弁１６，１８．２０、出口弁１７，１９．２１に供
給される。ここでは、入口弁１６，１８．２０、出口弁
１７．１９．２１はブレーキ圧調整器として機能し、個
々の車輪のホイールブレーキのブレーキ圧を調整する。
ンサ２３．２４．２５．２６が夫々備えられており、こ
れらセンサ２３．２４．２５．２６は車輪の回転状態を
決定するためのデータを測定する。このデータは電気的
な信号として信号ラインを介してブロックで示されてい
る電子回路２７に供給される。この電子回路２７におい
て、信号は調整され且つ論理的に処理される。電子回路
２７の入力端子Ｅｌ乃至Ｅｎに入力されるセンサ２３．
２４．２５．２６からの信号に応じ、電子回路２７にお
いてはブレーキ圧制御信号が発生される。ブレーキ圧制
御信号は電子回路２７の出力端子Ａ１乃至八６を介して
入口弁１６，１８．２０、出口弁１７，１９．２１に供
給される。ここでは、入口弁１６，１８．２０、出口弁
１７．１９．２１はブレーキ圧調整器として機能し、個
々の車輪のホイールブレーキのブレーキ圧を調整する。
電子回路２７は、ハードワイヤの電子論理回路又はマイ
クロコンピュータなどのプログラム回路から構成されて
いる。
クロコンピュータなどのプログラム回路から構成されて
いる。
電子回路２７内には点線によって区画されたモニタ回路
２８が設けられており、この発明によれば、モニタ回路
２８はブレーキスリップ制御形ブレーキ圧調整器をモニ
タし且つコントロールするために機能する。モニタｉ路
２８の機能はプログラムステップによって実現されてい
る。モニタ回路２８は、センサ２３乃至２６によってモ
ニタされている車輪の回転状態から回路の故障、又は後
輪のロックを生起し、これにより走行安定性を損う大口
弁及び出口弁の故障を認識することができる。車輪の１
個又は両輪において、スリップ及び／又は減速が正常な
回路及び充分に急速なブレーキ圧の減圧に於いては許容
されない値を越えると直ちに、モニタ回路２８はこれを
故障として評価し、同時に前輪のスリップ制御を中止す
る。この理由の為に、前輪ホイールブレーキのブレーキ
圧がまた増加し、このブレーキ圧の増加は前輪にロック
を生起する。これにより、自動車はその操向性が損われ
るが、しかし、非常に僅かな側方の案内力を受けるなる
ロックした後輪から生じる横滑りの危険性を最小に抑制
することができる。
２８が設けられており、この発明によれば、モニタ回路
２８はブレーキスリップ制御形ブレーキ圧調整器をモニ
タし且つコントロールするために機能する。モニタｉ路
２８の機能はプログラムステップによって実現されてい
る。モニタ回路２８は、センサ２３乃至２６によってモ
ニタされている車輪の回転状態から回路の故障、又は後
輪のロックを生起し、これにより走行安定性を損う大口
弁及び出口弁の故障を認識することができる。車輪の１
個又は両輪において、スリップ及び／又は減速が正常な
回路及び充分に急速なブレーキ圧の減圧に於いては許容
されない値を越えると直ちに、モニタ回路２８はこれを
故障として評価し、同時に前輪のスリップ制御を中止す
る。この理由の為に、前輪ホイールブレーキのブレーキ
圧がまた増加し、このブレーキ圧の増加は前輪にロック
を生起する。これにより、自動車はその操向性が損われ
るが、しかし、非常に僅かな側方の案内力を受けるなる
ロックした後輪から生じる横滑りの危険性を最小に抑制
することができる。
制御の継続期間及び干渉は種々のパラメータに依存する
。一方の後輪がロックしても、他方の後輪は安定して走
行し、大きな側方の案内力を受は続け、前輪のスリップ
制御を中止し、または早期にブレーキ作動が終了したの
ちに前輪のスリップ制御を不作動にすることは好都合と
なる。１個又は両方の後輪におけるロック規制が一旦非
常に短時間限度を越えると、前輪の制御は一時的に中止
すべきである、何故なら、作動が阻止された弁に引き起
される欠陥は明らかに一時的な性質であって、前輪の完
全な制御及び操向安定性を無くす必要はない。
。一方の後輪がロックしても、他方の後輪は安定して走
行し、大きな側方の案内力を受は続け、前輪のスリップ
制御を中止し、または早期にブレーキ作動が終了したの
ちに前輪のスリップ制御を不作動にすることは好都合と
なる。１個又は両方の後輪におけるロック規制が一旦非
常に短時間限度を越えると、前輪の制御は一時的に中止
すべきである、何故なら、作動が阻止された弁に引き起
される欠陥は明らかに一時的な性質であって、前輪の完
全な制御及び操向安定性を無くす必要はない。
他方において、制御の継続期間中及びその特質に起因し
て、欠陥を示す他のエラーは、制御作動を不作動にし、
そして、エラーが消えるまで、ブレーキシステムが検査
されるか修理されるまで、欠陥の信号を出力する。
て、欠陥を示す他のエラーは、制御作動を不作動にし、
そして、エラーが消えるまで、ブレーキシステムが検査
されるか修理されるまで、欠陥の信号を出力する。
さらにまた、この発明の多くの実施例において、モニタ
回路２８の応答しきい値、特に、自動車の速度に依存す
るスリップしきい値及び加速しきい値を可変することは
好都合となる。好ましくない条件下での非常に低速時、
１個又は両方の後輪に短時間の停止が生起され、このこ
とはこの発明の実施例によれば危険なことではなく、上
述した前輪の制御のモニタ及び不作動は、後輪の第１又
は第２の後輪が例えば１５乃至２０１ｖ／ｈのしきい速
度以下でロックしたとき阻止されることになる。
回路２８の応答しきい値、特に、自動車の速度に依存す
るスリップしきい値及び加速しきい値を可変することは
好都合となる。好ましくない条件下での非常に低速時、
１個又は両方の後輪に短時間の停止が生起され、このこ
とはこの発明の実施例によれば危険なことではなく、上
述した前輪の制御のモニタ及び不作動は、後輪の第１又
は第２の後輪が例えば１５乃至２０１ｖ／ｈのしきい速
度以下でロックしたとき阻止されることになる。
後輪のセンサ２５．２６の代わりに、また駆動軸に例え
ばいわゆる平均値センサを使用することもでき、このセ
ンサはセンサ信号の評価がいくらか複雑になるけれども
、車輪の回転速度の変動から、一方の後輪のみ又は他方
の後輪のいずれかに後輪制御の欠陥を示すような強度の
ロック傾向が現れるかどうかを認識することができる。
ばいわゆる平均値センサを使用することもでき、このセ
ンサはセンサ信号の評価がいくらか複雑になるけれども
、車輪の回転速度の変動から、一方の後輪のみ又は他方
の後輪のいずれかに後輪制御の欠陥を示すような強度の
ロック傾向が現れるかどうかを認識することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すブレーキシステムの概
略図である。 １・・・ブレーキ圧発生器、２．３．４・・・圧力流体
回路、５・・・ブレーキパワーブースタ、６・・・マス
クシリンダ、１６．１８．２０・・・入口弁、１７，１
９．２１・・・出口弁、２３゜２４．２５．２６・・・
センサ、２７・・・電子回路。
略図である。 １・・・ブレーキ圧発生器、２．３．４・・・圧力流体
回路、５・・・ブレーキパワーブースタ、６・・・マス
クシリンダ、１６．１８．２０・・・入口弁、１７，１
９．２１・・・出口弁、２３゜２４．２５．２６・・・
センサ、２７・・・電子回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車輪の回転状態を検出し、ロック状態が今にも生起
されると決定したときに、ロック傾向にある車輪のホイ
ールブレーキのブレーキ圧若しくはロック傾向にある車
輪を含むグループの車輪のホイールブレーキのブレーキ
圧を一時的に一定に保持するか若しくは可変する自動車
用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法に
おいて、 スリップ制御に故障が生じ、後輪がロックされるとき、
若しくは後輪に許容できないロック傾向が生起されたと
きに、前輪のスリップ制御を故障中若しくはブレーキ作
動が終了するまで、中止するか若しくは不作動にするこ
とを特徴とする自動車用スリップ制御形ブレーキシステ
ムのモニタ制御方法。 ２、前輪のスリップ制御は、後輪において所定のスリッ
プしきい値を越えたのち、中止されるか若しくは不作動
にされることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の自動車用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制
御方法。 ３、前輪のスリップ制御は、後輪において所定の減速し
きい値を越えたのち、中止されるか若しくは不作動にさ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自
動車用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方
法。 ４、前輪のスリップ制御は、後輪において所定の減速し
きい値を越えたのち、減速期間に依存して、中止される
か若しくは不作動にされることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項に記載の自動車用スリップ制御形
ブレーキシステムのモニタ制御方法。 ５、前輪のスリップ制御は、後輪において所定の減速し
きい値を越えたのち、且つ、所定の最大減速期間ののち
、中止されるか若しくは不作動にされることを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の自動車用スリップ制御
形ブレーキシステムのモニタ制御方法。 ６、車輪の回転状態を検出し、ロック状態が今にも生起
されると決定したときに、ロック傾向にある車輪のホイ
ールブレーキのブレーキ圧着しくはロック傾向にある車
輪を含むグループの車輪のホイールブレーキのブレーキ
圧を一時的に一定に保持するか若しくは可変する自動車
用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法に
おいて、 スリップ制御に故障が生じ、１個の後輪がロックされる
とき、若しくは後輪に許容できないロック傾向が生起さ
れたときに、前輪のスリップ制御を他方の後輪の回転状
態に依存して、維持するか、中止するか若しくは不作動
にすることを特徴とする自動車用スリップ制御形ブレー
キシステムのモニタ制御方法。 ７、前輪のスリップ制御は、他方の後輪のスリップが所
定のスリップしきい値を越えると直ちに、中止されるか
若しくは不作動にされることを特徴とする特許請求の範
囲第６項に記載の自動車用スリップ制御形ブレーキシス
テムのモニタ制御方法。 ８、前輪のスリップ制御は、他方の後輪の減速が所定の
減速しきい値を越えると直ちに、中止されるか若しくは
不作動にされることを特徴とする特許請求の範囲第６項
又は第７項に記載の自動車用スリップ制御形ブレーキシ
ステムのモニタ制御方法。 ９、スリップしきい値及び／又は減速しきい値は、自動
車の速度の若しくは自動車の速度に相当する参照値に依
存して可変されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第８項のいずれか１つの項に記載の自動車用スリ
ップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法。 １０、車輪の回転状態を検出し、ロック状態が今にも生
起されると決定したときに、ロック傾向にある車輪のホ
イールブレーキのブレーキ圧着しくはロック傾向にある
車輪を含むグループの車輪のホイールブレーキのブレー
キ圧を一時的に一定に保持するか若しくは可変する自動
車用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法
において、 両後輪にロックが生じたとき、若しくは後輪に余りにも
大きなスリップ及び／又は減速が生じたとき、前輪のホ
イールブレーキのブレーキ圧は少なくとも車輪が停止す
るまで、増加されることを特徴とする自動車用スリップ
制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法。 １１、前輪のホイールブレーキのブレーキ圧は、ロック
状態は開始してから所定の期間が終了すると、増加され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の自
動車用スリップ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方
法。 １２、車輪の回転状態を決定するためのセンサと、セン
サからの信号を処理及び論理的に結合するとともに、ブ
レーキ圧発生器から個々のホイールブレーキ若しくはグ
ループのホイールブレーキへの圧力流体回路に介挿され
た圧力調整器を制御するブレーキ圧制御信号を発生する
電子回路とを備えた自動車用スリップ制御形ブレーキ装
置において、 後輪のロックが生じたとき、若しくは後輪に制御の故障
を示す許容できないロック傾向が生じたとき、このブレ
ーキ装置は、故障中若しくはブレーキ作動が終了するま
で、前輪のスリップ制御を中止するか若しくは不作動に
することを特徴とする自動車用スリップ制御形ブレーキ
装置。 １３、車輪の回転状態を決定するためのセンサと、セン
サからの信号を処理及び論理的に結合するとともに、ブ
レーキ圧発生器から個々のホイールブレーキ若しくはグ
ループのホイールブレーキへの圧力流体回路に介挿され
た圧力調整器を制御するブレーキ圧制御信号を発生する
電子回路とを備えた自動車用スリップ制御形ブレーキ装
置において、 一方の後輪のロックが生じたとき、若しくは一方の後輪
に制御の故障を示す許容できないロック傾向が生じたと
き、このブレーキ装置は、他方の後輪の回転状態に依存
して、前輪のスリップ制御を維持するか、中止するか又
は不作動にすることを特徴とする自動車用スリップ制御
形ブレーキ装置。 １４、前輪のスリップ制御における中止又は不作動は、
自動車の速度が所定のしきい値以下であるときの低速時
に、阻止されることを特徴とする特許請求の範囲第１２
項又は第１３項に記載の自動車用スリップ制御形ブレー
キ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3429156A DE3429156C2 (de) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| DE3429156.3 | 1984-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146751A true JPS6146751A (ja) | 1986-03-07 |
Family
ID=6242580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171931A Pending JPS6146751A (ja) | 1984-08-08 | 1985-08-06 | 自動車用スリツプ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法及びその装置 |
Country Status (7)
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|---|---|
| US (1) | US4784443A (ja) |
| JP (1) | JPS6146751A (ja) |
| DE (1) | DE3429156C2 (ja) |
| FR (1) | FR2568836B1 (ja) |
| GB (1) | GB2162914B (ja) |
| IT (1) | IT1200708B (ja) |
| SE (1) | SE461459B (ja) |
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