JPS6146877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、ストリツプチヤート式記録器、Ｘ
−Ｙ式記録器、陰極線管式デイスプレー装置等の
ように入力信号の変化に対応した軌跡を、ペンや
光や電子ビーム等により記録紙や陰極線管の画面
上に表示するようにした表示装置に関する。 一般に、この種の装置においては、表示軌跡の
鮮明さや見やすさの点で、良好な表示をさせるた
めに、軌跡の表示濃度が常に一定になるようにす
る必要がある。 即ち、例えばストリツプチヤート式記録器につ
いて説明すると、例えば熱ペンにより記録紙に入
力信号に応じた軌跡を描く場合に、熱ペンの温度
が一定であると、記録紙と熱ペンとの接点、即ち
表示点の相対線速度が小さいときは記録軌跡は太
くなり、これが過度である場合には一種のにじみ
が出るようになり、また、相対線速度が大きいと
きは記録軌跡は細くなり、これが過度である場合
には軌跡がかすれてしまう欠点がある。 そこで、上述の欠点を防止するため、速度に応
じて熱ペンの温度を制御して表示濃度が一定とな
るようにする必要があるわけである。そして、こ
の制御をするに当たつては、相対線速度を検出し
てその検出出力によつて行なうようにしている。 ところで、表示点の相対線速度ｖは、表示面上
における縦軸方向速度成分と横軸方向速度成分と
により決まる。即ち、例えば上述のストリツプチ
ヤート式記録器の場合、縦軸方向速度成分は記録
紙送り速度ｖ_pで、横軸方向速度成分は記録ペン
速度ｖ_sとなり、相対線速度ｖは、 ｖ＝√_p ^２＋_s ^２ ……(1) と表わされる。 ところが、この表示点の相対線速度ｖを(1)式に
従つて精確に得ようとすると、乗算器、対数変換
器等が必要になり、構成が非常に複雑となる欠点
がある。 そこで、従来、構成を簡略化するため、相対線
速度ｖに対して、v₁＝ｖ_p＋ｖ_sなる近似値v₁を用
いて制御する方式（以下加算方式という）が考え
られた。 しかしながら、この加算方式の場合にも加算器
が必要となる欠点がある。 この発明は、上述の点に鑑み、加算器等をも必
要とせず、極く簡単な構成で、しかも上記の加算
方式よりも精度良く制御ができるようにした表示
装置を提供せんとするものである。 即ち、この発明においては、入力信号に対応す
る表示点とその表示面との相対的な移動における
相対線速度の近似値として縦軸方向速度成分と横
軸方向速度成分とを比較して、どちらか大きい方
の値を、また両速度成分が等しい値のときはその
値を使用して制御するようにするものである。 以下、この発明による表示装置の一例を図を参
照しながら説明しよう。 第１図はこの発明装置の概要を説明するための
系統図で、この発明においては、縦軸方向速度発
生手段１による縦軸方向速度を縦軸方向速度検出
手段２にて検出し、一方、横軸方向速度発生手段
３による横軸方向速度を横軸方向速度検出手段４
にて検出し、これらの速度検出手段２及び４より
の縦軸方向速度信号ｖ_Vと横軸方向速度信号ｖ_Hと
を比較器５に供給する。そして、この比較器５に
おいては、縦軸方向速度信号ｖ_Vと横軸方向速度
信号Ｖ_Hとを比較してどちらか信号レベルの大き
い方を、又は両信号レベルが等しいときは、その
ときの信号レベルを出力信号として取り出し、こ
の比較器５の出力信号が制御手段６に供給されて
表示手段７における表示点の表示エネルギーが制
御されるものである。 次に、第２図はこの発明装置の具体例で、これ
はストリツプチヤート式記録器の場合の例であ
る。 第２図において、８は熱ペン、９は感熱性の記
録媒体、１０は熱ペン駆動回路、１１は記録媒体
送り用モータで、記録媒体９はこのモータ１１に
より例えば一定速度で一定方向に送られるように
されている。なお、モータ速度は切換えるように
することもできる。 また、１２は前置増幅器、１３は電力増幅器
で、入力端子１４よりの入力信号ｅ_iが前置増幅
器１２及び電力増幅器１３を通じて熱ペン駆動回
路１０に供給されることにより、熱ペン８が入力
信号レベルに応じて記録媒体９の移動方向とほぼ
直交する方向に振らされる。 そして、この発明においては、前置増幅器１２
を通じた入力信号ｅ_iが微分回路１５に供給され
て入力信号ｅ_iの変化率が検出され、この微分回
路１５の出力が全波整流回路１６に供給されて、
これより入力信号ｅ_iの変化率に応じた電圧、従
つて、熱ペンの移動速度に応じた電圧Ｅ_pが得ら
れる。 一方、モータ１１の回転数情報がタコジエネレ
ータ１７に与えられる。このタコジエネレータ１
７は第３図に示すように回転数に比例した電圧Ｅ
_sを出力するものである。従つて、このタコジエ
ネレータ１７よりは、記録紙の送り速度に応じた
電圧が得られる。 そして、全波整流回路１６の出力電圧及びタコ
ジエネレータ１７の出力電圧がそれぞれ比較器１
８に供給される。この例では、比較器１８は２個
のダイオードD₁，D₂からなり、電圧Ｅ_p＞電圧Ｅ
_sであるときは、ダイオードD₁のみが導通状態と
なり、比較器１８の出力はほぼ電圧Ｅ_pに等しく
なり、電圧Ｅ_s＞電圧Ｅ_pであるときは、ダイオー
ドD₂のみが導通状態となつて、比較器１８の出
力はほぼ電圧Ｅ_sとなる。また、電圧Ｅ_p＝Ｅ_sの
ときは、比較器１８の出力は、そのときの電圧値
Ｅ_pあるいはＥ_sとなる。 そして、この比較器１８の出力が増幅器１９を
通じて熱ペン８に与えられて、この熱ペン８の温
度が制御される。 以上述べたこの発明装置によれば従来の加算方
式に比べて、加算器を必要とせず、構成が簡単に
なるとともに、加算方式よりも精度の良い制御が
できる。 即ち、従来の加算方式によつて得られる近似相
対速度をv₁とし、この発明装置によつて得られる
近似相対速度をv₂とすると、

【表】 となる。 そこで、真の相対速度ｖに対する近似相対速度
v₁及びv₂の誤差を△v₁及び△v₂とすると、△v₁及
び△v₂は次のように表わされる。

【表】 そして、△v₂ ²と△v₁ ²の大きさを比較すると次
のようになる。 (i) ｖ_s＞ｖ_pのとき △v₁ ²−△v₂ ² ＝〔２（ｖ_s ^２＋ｖ_p ^２）＋2v_sv_p −２（ｖ_s＋ｖ_p）√_s ² _p ²〕 −（2v_s ²＋ｖ_p ^２−2v_s√_s ^２＋_p ^２） ＝ｖ_p ^２＋2v_sv_p−2v_p√_s ^２＋_p ^２ ＝ｖ_p（ｖ_p＋2v_s−２√_s ^２＋_p ^２） ＝ｖ_p（√（2_s＋_p）^２ −２√_s ^２＋_p ^２） ＝ｖ_p（√4_s ²＋4_{s p}＋_p ^２ −√4_s ²＋4_p ²） ここでｖ_s＞ｖ_pであるから、 4v_sv_p＋ｖ_p ^２＞4v_p ² ∴√4_s ²＋4_{s p}＋_p ^２ ＞√4_s ²＋4_p ² 従つて△v₁ ²−△v₂ ²＞０ となり、 ｜△v₁｜＞｜△v₂｜ となる。 (ii) ｖ_s＜ｖ_pのとき この場合にはv₂＝ｖ_sであるから(i)の場合と
同様にして、 △v₁ ²−△v₂ ² ＝ｖ_s（√4_p ²＋4_{s p}＋_s ^２ −√4_s ²＋4_p ²） となる。 ここでｖ_s＜ｖ_pであるから 4v_sv_p＋ｖ_s ^２＞4v_s ² である。 従つて、△v₁ ²−△v₂ ²＞０ ∴ △v₁ ²＞△v₂ ² となる。 (iii) ｖ_s＝ｖ_pのとき △v₂ ² ＝｛２（ｖ_s ^２＋ｖ_p ^２） ＋2v_s ²−4v_s√2_s ²｝ −（3v_s ²−２√２ｖ_s ^２） ＝（6v_s ²−４√２ｖ_s ^２） −（3v_s ²−２√２ｖ_s ^２） ＝3v_s ²−２√２ｖ_s ^２＞０ 従つて、△v₁ ²＞△v₂ ²である。 以上のように、(i)、(ii)、(iii)のいずれの場合にお
いても△v₁ ²＞△v₂ ²であり、この発明装置による
場合の方が、従来の加算方式の場合に比べて誤差
が少なく、精度が良い。 第４図は上述した誤差△v₁と△v₂を百分率 △ｖ_１／ｖ×100％、△ｖ_２／ｖ×100％で示したもので
ある。 図中、実線２０はこの発明装置による場合、実線
２１は従来の加算方式による場合を、それぞれ示
している。なお、第４図において横軸は対数目盛
りで示され、ｖ_s／ｖ_pを示している。 以上述べたようにこの発明装置によれば、極く
簡単な構成で、しかも従来のものよりも精度の良
い表示濃度の制御ができるものである。 なお、上述の例は主としてストリツプチヤート
式記録器の場合を例にとつて比較器の出力によ
り、熱ペン（発熱体）への加熱電流、電圧、電力
等を制御する場合について説明したが、この発明
はこれに限らず種々の表示装置に適用できる。こ
の場合において、比較器の出力によつて例えば、
放電式記録器の場合には、放電電流、放電電圧、
放電電力等を、通電加熱式記録器の場合には通電
電流、電圧、電力等を、インク書き記録器におい
てはインク圧力を、インクジエツト式記録器にお
いてはインクジエツト圧力を、陰極線管式デイス
プレー装置では電子ビーム量を制御すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による表示装置の概要を説明
するための系統図、第２図はこの発明による表示
装置の具体構成の一例の系統図、第３図はその説
明のための特性図、第４図はこの発明による表示
装置の効果を説明するための図である。 １は縦軸方向速度発生手段、２は速度検出手
段、３は横軸方向速度発生手段、４は速度検出手
段、５は比較器、６は制御手段、７は表示手段
で、１４は入力端子、１５は微分回路、１６は全
波整流回路、１７はタコジエネレータ、１８は比
較器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力信号に対応する表示点とその表示面との
   相対的な移動により上記表示点の軌跡を上記表示
   面上に表示するようにした表示装置において、上
   記相対的な移動速度を決定する上記相対的な移動
   速度の縦軸方向速度成分と横軸方向速度成分のそ
   れぞれを検出する縦軸方向速度検出手段及び横軸
   方向速度検出手段と、上記縦軸方向速度検出手段
   よりの縦軸方向速度信号と上記横軸方向速度検出
   手段よりの横軸方向速度信号とを比較し、両信号
   の値が異なるときは何れか大きい方の信号のみ
   を、両信号の値が等しいときはその値の信号のみ
   を出力として得る比較回路と、この比較回路の出
   力により上記表示点の表示強度に関与する表示エ
   ネルギーを制御する制御手段が設けられ、上記制
   御手段により上記表示面上における上記表示点の
   軌跡の表示濃度を上記相対的な移動速度の変動に
   拘わらずほぼ一定濃度に補正するようにした表示
   装置。