JPS6146984U - 運搬手段用近接検出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はここに開示したこの考案を適用することができ
る形式のクレーン及びクレーン張間の概略図で、種々の
制御位置が概略的に示されている。 第２図は張間に三つのクレーンを備えた複式クレーン張
間の概略図で、同じ領域で動作するクレーン間の安全な
間隔位置関係を維持するためにこの考案が使用されてい
る状態を示すものである。 第３図Ａは第１図及び第２図に示した送信機及び送楠ア
ンテナどして使用されることのできる送信回路及び関連
の送信アンテナ回路の一部構成図による一路図である。 第３図Ｂは第１図及び第２図に示した受信機及び関連の
受信アンテナとして使用することのできる受信機とその
関連の受信アンテナ及びそれに含まれた距離範囲検出回
路とパイロット信号検出回路を例示する一部分回路図に
よる構成図である。 第３図Ｃは第３図Ｂに示した回路及び継電器によって制
御された操作員制御無視接点を有するクレーンモータ制
御回路の部分図である。 第４図は第３図Ａの送信機回路においてブロックで示し
た回路の部分を例示する回路図である。 １２．１７：送信機、１８：受信機、４２：発振器、４
４：緩衝増幅器、４５：電動増幅器、６４：信号検出器
、６６：直流レベル検出器、７８：混合器、８０：局４
部発振器、８２：前置増幅器、８４：高城能動フィルタ
、８６：低域能動フィルタ、９６：クリツパ、９８：狭
帯域フィルタ、１００：信号検出器、１０２：直流レベ
ル検出器、１０６：発振器、１０８：低域フィルタ、１
１２：非線形変調器、１１４：パイロット信号検出回路
、１１６：パイロット信号検出器、１１８：直流レベル
検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）動力駆動装置１２０を備えた運搬示段のため近接
   検出制御装置であって、 近接物体からの信号反射による信号の増強又は減衰が受
   信位置において通常起こらず、かつ前記近接検出制御装
   置の所望の動作範囲において誘導電磁界成分の強さが電
   界よりも大きくなるように、十分低い周波数で交番電磁
   界を輻射するための無線送信機１及び関連する送信アン
   テナ（１５−１５’又は１７−１７’）と、前記電磁界
   のレベルを検出するための無線受信機及び関連する受信
   アンテナ１８−１８’と、を設け、 前記アンテナの一方１８′が前記運搬手段に取付けられ
   、該アンテナから離れて前記アンテナの他方（１５′又
   は１７′）は取付けられてなり、前記アンテナの両者の
   間隔は前記運搬手段が運動するにつれて変化し、 前記近接検出制御装置はさらに、 前記送信アンテナ及び前記受信アンテナが比較的大きい
   間隔を有するときに第１の制御操作を行なう第１の制御
   手段Ｒ２と、 前記送信アンテナ及び前記受信アンテナが比較的に小さ
   い間隔を有するときに第２の制御操作を行なう第２の制
   両手段Ｒ３と、を設け、前記受信アンテナにおける相対
   的な信号の強さは、これらの２つの相対的な間隔に対し
   て著しく異なっており、 前記無線受信機は、所与の受信信号出力点８９を有し、 前記近接検出制御装置はさらに又、 前記の受信信号出力点に並列に接続された第１及び第２
   の範囲検出回路（９０′〜９０″を設け、 該第１及び第２の範囲検出回路の各々は、前記第１及び
   第２制御手段の各動作の開始によって前記の送信アンテ
   ナ及び受信アンテナ間の比較的大きい間隔及び比較的小
   さい間隔をそれぞれ表示する所与の信号レベル、に対し
   て応答する第１及び第２の信号レベル検出手段１００’
   −１００”と、 前記第１及び第２の範囲検出回路に関連し、前記の関連
   する制御手段の操作を行なう前記の受信信号出力点にお
   ける前記の受信された信号のレベルを調整する第１及び
   第２の調整手段９２ａ’−９２２と、を設けていること
   を特徴とする前記近接検出制御装置。 （２）前記の第１及び第２の範面検出回路の調整手段は
   、前記受信信号出力点における所与の振幅の信号の前記
   関連する信号レベル検出手段に対して供給されてなる信
   号の振幅をそれぞれ調整する、第１及び第２の信号レベ
   ル調整手段であり、前記第１及び第２信号検出手段は、
   前記受信信号出力点における受信信号の広範囲な値を有
   する振幅に対し、同様の信号入力レベルで動作する。 実用新案登録請求の範囲第１項記載の近接検出制御装置
   。 （３）前記の送信アンテナ及び受信アンテナが前記の比
   較的大きい間隔及び比較的小さい間隔をとる位置に、前
   記運搬手段が移動するとき、前記受信信号出力点におけ
   る前記の受信された信号は、振幅が大きく変動する連続
   正弦波的信号であり、 前記第１及び第２の範囲検出回蕗にそれぞれ関連する第
   １及び第２のクリッパ手段９６′−９６″が、前記信号
   レベル調整手段の出力と、前記第１及び第２の信号レベ
   ル検出手段の入力との間に設けられ、 該クリツパ手段は、前記の送信アンテナ及び受信アンテ
   ナがそれぞれ前記の比較的大きい間隔及び比較的小さい
   間隔を有するときに前記の受信された信号の到達しうる
   レベルを越えるレベルで、送られてきた信号の波形をそ
   れぞれクリツプする 実用新案登録請求の範囲第２項に記載の近接検出制御装
   置。 （４）前記第１及び第２のクリツパ手段が送られてきた
   信号をクリップする最大レベルは、前記送信アンテナ及
   び受信アンテナがそれぞれ前記の比較的大きい間隔及び
   比較的小さい間隔を有するときに前記第１及び第２のク
   リッパ手段にそれぞれ入力された前記受信信号の振幅の
   約３倍をはるかには越えない 実用新案登録請求の範囲第３項記載の近接検出制御装置
   。 （５）前記第１及び第２のクリツパ手段の出力にそれぞ
   れ結合された狭帯域フィルタ９Ｂ’−９−８″を設け、
   該狭帯域フィルタは、前記送信機の安定度と一致する所
   望の狭い範囲の周波数を有する信号のみをろ波し、 前記受信機は、前記学信信号出力点より手前の地点に、
   比較的広帯域のフィルター８４−８６を設け、該広帯域
   フィルターは前記狭帯域フィルターの約１０＠の帯域を
   有する 実用新案登録請求の範囲第３項記載の近接検出制御装置
   。 （６）前記動力駆動装置及び 手動操作可能な制御装置（１２４−１３０，Ｓ１乃至Ｓ
   ４−１）と結合し、 前記動力駆動装置の付勢及び速度を制御し、前記動力駆
   動装置の速度を自動的に減少させ制限する前記第１の制
   御手段の動作を制御し、前記の手動操作可能な制御装置
   と独立に前記運搬手段を停止させる前記第２の制御手段
   の動作を制御する（第３Ｃ図）、 実用新案登録請求の範囲第１項記載の近接検出制御装置
   。 （７）前記送信アンテナは約２００乃至４００キロヘル
   ツＫＨｚの範囲の信号を送信する 実用新案登録請求の範囲第１項記載の近接検出制御装置
   。 （８）前記送信アンテナ及び受信アンテナが前記の比較
   的大きい間隔及び比較的小さい間隔よりもはるかに大き
   い所与の間隔を有するときに、操作員に警報を発すると
   いう第３の制御操作を行なう第３の制御手段Ｒ１を設け
   、 前記第１及び第２の範囲検出回路に並列接続され、前記
   第３の制御手段の開始操作によって所与のイ占号レベル
   に応答する第３の信号レベル検出手段１００と、前記第
   ３の制御手段を操作する前記受信機の受信信号出力点に
   おける信号のレベルを調整するための関連する第３の信
   号レベル調整手段９２ａと、を有する第３の範囲検出回
   路９０を設けている 実用新案登録請求の範囲第６項記載の近接検出制御装置
   。 （９）前記運搬手段はクレーンであり、 前記第３の範囲検出回路の前記第３の調整手段は、前記
   送信アンテナ及び受信アンテナが約５０乃至１００フィ
   ート（ｆｅｅｔ）の範囲で離れているときに前記第３の
   制御手段が動作するように調整されてなる 実用新案登録請求の範囲第８項記載の給接検出制御装置
   。 （１０）前記運搬手段はクレーンであり、前記第１の範
   囲検出回路は、前記送信アンテナ及び受信アンテナが約
   ２５乃至５０フィート（ｆｅｅ０の範囲で離れていると
   きに前記の減速操作を行なうように調整されている 実用新案登録請求の範囲第６項記載の近接検出制御装置
   。 （１１）前記第１及び第２のクリツパ手段の出力には、
   前記送信機の安定度と一致する所望の狭い範囲の周波数
   の信号のみをろ波する狭帯域フィルタ９ ８’−９ ８
   “がそれぞれ結合され、前記受信機には、前記受信信号
   出力点の手前の地点において、比較的広帯域のフィルタ
   ー８４−８６が設けられ、該広帯域フィルターは少なく
   とも前記狭帯域フィルターの数倍の帯域を有する 実用新案登録請求の範囲第３項記載の近接検出制御装置
   。 （１２） ２つの運搬手段２２−２４を設え、前記送
   信機及び関連する送信アンテナ３１−３１′は前記運搬
   手段の一方に取付けられ、かつ 前記受信機及び関連する受信アンテナ３２一３２′は前
   記運搬手段の他方に取付けられており、 前記の関連する第１及び第２の制御手段並びに範囲検出
   回路はそれぞれ前記の他方の運搬手段を減速及び停止さ
   せることができ、 第２の無線送信機及び関連する送信アンテナが前記の他
   方の運搬手段に取付けられ、かつ第２の無線受信機及び
   関連する受信アンテナ３４−３１’が前記の一方の運搬
   手段に取付けられており、 前記第２の無線送信機及び無線受信機は、前記の第１の
   無線道信機及び無線受信機とは異なった周波数の範囲内
   で動作し、 前記第２の無線受信機に関連して、前記第１及び第２の
   制御手段並びに前記第１及び第２の範囲検出回路と同様
   の第２及び第４の制御手段及び範囲検出回路が設けられ
   、 前記の一方の蓮搬手段が前記の他方の運搬手段から暫与
   の距離に接近するとき前記の一本の運搬手段は減速し又
   は停止する 実用新案登録請求の範囲第６項記載の近接検出制御装置
   。 （１３）前記送信機は、前記送信アンテナが結合する出
   力電力増幅段４５を備えており、前記送信機の所望の送
   信周波数で同調回路を確立するために前記送信アンテナ
   にはアンテナ回路同調装置６０が接続されてなり、前記
   電力増幅段が十分な程度に駆動されない時又は前記アン
   テナ回路の同調が望ましくない程度まではずれたときに
   、前記増幅段の所与の部分を流れる電流が所与の望まし
   くない低レベルに減少し、また前記アンテナ回路が短絡
   した場合に前記の電流が望ましくない程高いレベルに上
   昇するように前記増幅段はされてなり、かつ前記の送信
   機の適正な動作を検出するために監視装置を設け、該監
   視装置には前記の電力増幅段における電流の前記の低レ
   ベルへの減少に応答しかつ前記の望ましくない程高いレ
   ベルへの前記電力増幅段の電流の上昇に応答する信号検
   出装置６ ４−６ ６−Ｒ５を設け、前記送信機におけ
   る故障に関して操作員に警告する実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の近接検出制御装置。 （１４）前記第３の範囲検出回路に関連する第３のクリ
   ツバ手段９−６が、前記第３め信号レベル調整手段９２
   ａの出力と、前記第３の信号レベル検出手段１００の入
   力との間に設けられ、前記第３のクリッパ手段は、前記
   の送信アンテナ及び受信アンテナが約５０乃至１００フ
   ィートの範囲で離れているときに前記の受信された信号
   の到達しうるレベルで、送られてきた信号の波形をクリ
   ップする実用新案登録請求の範囲第８項に記載の近接検
   出制御装置。 （ｌ５）前記第３のクリッパ手段９６の出力に結合され
   た狭帯域フィルタ９８を設け、該狭帯域フィルタは、前
   記送信機の安定度と一致する所望の狭い範囲の周波数を
   肴する信号のみをろ疲し、 前記受信機は、前記受信信号出力点より手前の地点に、
   比較的広帯域のフイルダ−８４−８６を設け、該広帯域
   フィルターは少なくとも前記狭帯域フィルターの数倍の
   帯域を有する実用新案登録請筆の範囲第１頒記載の近接
   検出制御装置。 （１６）前記第１の制御手段の動作は前記動力駆動装置
   の速度を自動的に減ずること及び制限することであり、
   前記第２の制御手段の動作は前記の手動操作可能な制御
   手段とは独立に前記運搬手段を停止させることである実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の近接検出制御装置。