JPS6147626B2 - - Google Patents
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- JPS6147626B2 JPS6147626B2 JP204778A JP204778A JPS6147626B2 JP S6147626 B2 JPS6147626 B2 JP S6147626B2 JP 204778 A JP204778 A JP 204778A JP 204778 A JP204778 A JP 204778A JP S6147626 B2 JPS6147626 B2 JP S6147626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- level
- mold
- ladle
- pouring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 241000167880 Hirundinidae Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋳型への溶湯の自動注湯方法に係るも
のである。
のである。
注湯に起因する不良が生じないように溶湯を鋳
型に注ぐためには、原則として鋳型の湯口に設け
た湯溜部に常に溶湯を保ちつつ注湯すればよい。
型に注ぐためには、原則として鋳型の湯口に設け
た湯溜部に常に溶湯を保ちつつ注湯すればよい。
しかし、溶湯呑み込み速度は注湯の初期と終期
で異なるのが普通であるから、湯溜部に溶湯を保
つためには注湯中の注湯速度を制御する必要があ
る。最近では、自動注湯方法として、フログラム
設定注湯速度制御を主体とし、湯溜部湯面レベル
を電子工学的に検出してこれを制御対象としてフ
イードバツクし湯面レベルを一定に保持する制御
を補助的に加えた自動注湯方法が採用されてい
る。
で異なるのが普通であるから、湯溜部に溶湯を保
つためには注湯中の注湯速度を制御する必要があ
る。最近では、自動注湯方法として、フログラム
設定注湯速度制御を主体とし、湯溜部湯面レベル
を電子工学的に検出してこれを制御対象としてフ
イードバツクし湯面レベルを一定に保持する制御
を補助的に加えた自動注湯方法が採用されてい
る。
上述した従来の自動注湯方法を第１図乃至第４
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第１図は、自動注湯方法を実施するための装置
を示す図であり、該装置は、鋳型湯溜部１、取鍋
２、取鍋傾動シリンダー３、取鍋傾動シリンダー
３を制御する電磁式流量制御弁４、注湯速度パタ
ーンを定めた制御回路を有する制御装置５、及び
鋳型湯溜部１の溶湯レベルを検出する検出器６か
ら構成されている。この検出器６として、二次元
センサーを利用することが可能である。
を示す図であり、該装置は、鋳型湯溜部１、取鍋
２、取鍋傾動シリンダー３、取鍋傾動シリンダー
３を制御する電磁式流量制御弁４、注湯速度パタ
ーンを定めた制御回路を有する制御装置５、及び
鋳型湯溜部１の溶湯レベルを検出する検出器６か
ら構成されている。この検出器６として、二次元
センサーを利用することが可能である。
第２図は第１図の検出器６として二次元センサ
ーを採用し、鋳型湯溜部１の状態をその直上又は
斜上方より検出器視野内に形成した映像を示した
ものである。図に於いて、該映像は取鍋２からの
湯の流れ７、溶湯からなる明部８、及びその他の
部からなる暗部９から構成されており、ａは注湯
開始直後の状態、ｂは注湯途中の状態で第３図に
示す基準レベルイを保つように注湯制御されてい
る状態、ｃは溶湯が第３図に示す基準レベルイを
越えて鋳型に充満した状態を示している。検出部
６はこの映像の明部８又は暗部９の大きさの変化
を測定することにより湯面レベルを検出すること
ができるのである。
ーを採用し、鋳型湯溜部１の状態をその直上又は
斜上方より検出器視野内に形成した映像を示した
ものである。図に於いて、該映像は取鍋２からの
湯の流れ７、溶湯からなる明部８、及びその他の
部からなる暗部９から構成されており、ａは注湯
開始直後の状態、ｂは注湯途中の状態で第３図に
示す基準レベルイを保つように注湯制御されてい
る状態、ｃは溶湯が第３図に示す基準レベルイを
越えて鋳型に充満した状態を示している。検出部
６はこの映像の明部８又は暗部９の大きさの変化
を測定することにより湯面レベルを検出すること
ができるのである。
第３図は鋳型湯溜部１の溶湯レベルを示す図で
あり、第４図は或る種類の鋳型の注湯速度パター
ン及びこれに対応する取鍋傾傾転速度パターンを
示す図である。図に於いて、T0は取鍋２より溶
湯が出湯を開始する時間であり、T0期間中取鍋
２は高速V0で傾転する。出湯開始後溶湯が第３
図に示す基準レベル、即ち保持すべき目標レベ
ル、に到達する迄の期間T1中は、鋳型に湯を迅
速に注入すべく中速傾動速度V1，V2で取鍋２の
傾転を制御する。
あり、第４図は或る種類の鋳型の注湯速度パター
ン及びこれに対応する取鍋傾傾転速度パターンを
示す図である。図に於いて、T0は取鍋２より溶
湯が出湯を開始する時間であり、T0期間中取鍋
２は高速V0で傾転する。出湯開始後溶湯が第３
図に示す基準レベル、即ち保持すべき目標レベ
ル、に到達する迄の期間T1中は、鋳型に湯を迅
速に注入すべく中速傾動速度V1，V2で取鍋２の
傾転を制御する。
第４図に示すＡ点に於いて溶湯が鋳型湯溜部１
の基準レベルに到達する。溶湯が基準レベルに到
達した後鋳型が湯呑みを完了する迄の期間T2中
は、複数の時間帯、例えばt1〜t5に分けられ、V3
〜V7の傾転速度で取鍋２を傾転させる。V3〜V7
は通常の注湯状態で湯面レベルをできるだけ一定
に保つための適正速度であり、予めプログラムさ
れたものである。そして第４図に示すＢ点に於い
て鋳型は湯呑みを完了し満杯になる。鋳型が湯呑
みを完了した後の期間T3は傾転速度V8で取鍋２
を逆傾転し湯切りを行なう。この様にして注湯作
業の１サイクルは完了するのである。上述の注湯
速度制御プログラムは鋳型の湯呑み特性に適合す
る様に定められたものである。しかし、実際の注
湯作業に際しては種々の外乱要因が存在し、鋳型
湯溜部１の溶湯レベルを基準レベルに保つことは
困難である。そこで、例えばt1〜t4期間中に鋳型
湯溜部１の溶湯レベルが第３図に示す上限レベル
ロに達した場合、検出部６からの検知信号により
取鍋２の傾転速度を僅か減少させる。普通t1〜t4
期間中の取鍋傾転速度は低速であるから注湯速度
は急激に減少せず緩慢に減少し、溶湯レベルは円
滑に第３図に示す基準レベルイに復帰する。一
方、t1〜t4期間中に鋳型湯溜部１の溶湯レベルが
予め定められた下限レベルに達した場合には、検
出部６からの検知信号により取鍋２の傾転速度は
僅かに増速され、溶湯レベルは第３図に示す基準
レベルイに滑らかに復帰される。溶湯レベルが基
準レベルイに復帰すると、取鍋２は再び制御プロ
グラムで定められた傾転速度に従つて傾動するよ
うになる。
の基準レベルに到達する。溶湯が基準レベルに到
達した後鋳型が湯呑みを完了する迄の期間T2中
は、複数の時間帯、例えばt1〜t5に分けられ、V3
〜V7の傾転速度で取鍋２を傾転させる。V3〜V7
は通常の注湯状態で湯面レベルをできるだけ一定
に保つための適正速度であり、予めプログラムさ
れたものである。そして第４図に示すＢ点に於い
て鋳型は湯呑みを完了し満杯になる。鋳型が湯呑
みを完了した後の期間T3は傾転速度V8で取鍋２
を逆傾転し湯切りを行なう。この様にして注湯作
業の１サイクルは完了するのである。上述の注湯
速度制御プログラムは鋳型の湯呑み特性に適合す
る様に定められたものである。しかし、実際の注
湯作業に際しては種々の外乱要因が存在し、鋳型
湯溜部１の溶湯レベルを基準レベルに保つことは
困難である。そこで、例えばt1〜t4期間中に鋳型
湯溜部１の溶湯レベルが第３図に示す上限レベル
ロに達した場合、検出部６からの検知信号により
取鍋２の傾転速度を僅か減少させる。普通t1〜t4
期間中の取鍋傾転速度は低速であるから注湯速度
は急激に減少せず緩慢に減少し、溶湯レベルは円
滑に第３図に示す基準レベルイに復帰する。一
方、t1〜t4期間中に鋳型湯溜部１の溶湯レベルが
予め定められた下限レベルに達した場合には、検
出部６からの検知信号により取鍋２の傾転速度は
僅かに増速され、溶湯レベルは第３図に示す基準
レベルイに滑らかに復帰される。溶湯レベルが基
準レベルイに復帰すると、取鍋２は再び制御プロ
グラムで定められた傾転速度に従つて傾動するよ
うになる。
また、t1〜t4期間中に鋳型湯溜部１の溶湯レベ
ルが第３図に示すオーバフローレベルハに達し、
その状態を示す検出器６の検知信号が一定時間保
持された場合には、鋳型が満杯になつたと判断し
取鍋２を逆傾転させて注湯を停止するようにな
る。
ルが第３図に示すオーバフローレベルハに達し、
その状態を示す検出器６の検知信号が一定時間保
持された場合には、鋳型が満杯になつたと判断し
取鍋２を逆傾転させて注湯を停止するようにな
る。
最後に、t5期間中に鋳型湯溜部の溶湯レベルが
上限レベルロに達し、その状態を示す検出器６の
検知信号が一定時間保持された場合は、鋳型が湯
呑みを完了したと判断して傾転速度V8で取鍋２
を逆傾転させ湯切りを行なう。
上限レベルロに達し、その状態を示す検出器６の
検知信号が一定時間保持された場合は、鋳型が湯
呑みを完了したと判断して傾転速度V8で取鍋２
を逆傾転させ湯切りを行なう。
以上、従来の自動注湯方法を詳述したが、この
従来の自動注湯方法には次のような欠点が存在し
た。即ち、注湯期間中に溶湯レベルが上限レベル
ロに達すると取鍋２の傾転速度を減少させ、溶湯
注入速度を減少させるように補正されるが、この
補正された溶湯注入速度に対するよりも鋳型の溶
湯呑み込み速度が遅い場合がある。この様な場
合、溶湯レベルは上昇して直ちにオーバーフロー
レベルに達してしまい、鋳型が溶湯で満杯になつ
ていなくても鋳型満杯状態と誤診され、取鍋２が
逆転されて注湯が停止されてしまうことになる。
更に、検出部６がオーバーフローレベルハを検知
してから実際に取鍋２が逆転を開始する迄に機械
的作動遅れ等に因る時間遅れが存在するから、上
述のように鋳型の溶湯呑み込み速度が非常に遅い
場合、溶湯が鋳型湯溜部１からオーバーフローす
る危険性がある。
従来の自動注湯方法には次のような欠点が存在し
た。即ち、注湯期間中に溶湯レベルが上限レベル
ロに達すると取鍋２の傾転速度を減少させ、溶湯
注入速度を減少させるように補正されるが、この
補正された溶湯注入速度に対するよりも鋳型の溶
湯呑み込み速度が遅い場合がある。この様な場
合、溶湯レベルは上昇して直ちにオーバーフロー
レベルに達してしまい、鋳型が溶湯で満杯になつ
ていなくても鋳型満杯状態と誤診され、取鍋２が
逆転されて注湯が停止されてしまうことになる。
更に、検出部６がオーバーフローレベルハを検知
してから実際に取鍋２が逆転を開始する迄に機械
的作動遅れ等に因る時間遅れが存在するから、上
述のように鋳型の溶湯呑み込み速度が非常に遅い
場合、溶湯が鋳型湯溜部１からオーバーフローす
る危険性がある。
本発明は上記欠点を解消するため、オーバーフ
ローレベル以外に取鍋を逆転させるための設定レ
ベルを設け、溶湯注入量を溶湯レベル変化に対し
迅速に追従させることができるようにした自動注
湯方法を提供することを目的とするものである。
ローレベル以外に取鍋を逆転させるための設定レ
ベルを設け、溶湯注入量を溶湯レベル変化に対し
迅速に追従させることができるようにした自動注
湯方法を提供することを目的とするものである。
以下、本発明に係る自動注湯方法の実施例を第
５図に示す鋳型の注湯速度パターン及びこれに対
応する取鍋傾転速度パターンに基づいて説明す
る。
５図に示す鋳型の注湯速度パターン及びこれに対
応する取鍋傾転速度パターンに基づいて説明す
る。
図に於いて、T0は取鍋２より溶湯が出湯を開
始する時間であり、T0期間中取鍋２は高速V0で
傾転する。出湯開始後溶湯が基準レベルイに到達
する迄の期間T1中は、取鍋２を中速V1，V2で傾
転させて鋳型に湯を迅速に注入する。Ａ点に於い
て溶湯は鋳型湯溜部１の基準レベルイに到達す
る。
始する時間であり、T0期間中取鍋２は高速V0で
傾転する。出湯開始後溶湯が基準レベルイに到達
する迄の期間T1中は、取鍋２を中速V1，V2で傾
転させて鋳型に湯を迅速に注入する。Ａ点に於い
て溶湯は鋳型湯溜部１の基準レベルイに到達す
る。
溶湯が基準レベルイに到達した後鋳型が湯呑み
を完了する迄の期間T2中は、複数の時間帯に分
けられV3〜V7の傾転速度で取鍋２を傾転する。
を完了する迄の期間T2中は、複数の時間帯に分
けられV3〜V7の傾転速度で取鍋２を傾転する。
V3〜V7は通常の注湯状態で湯面レベルをでき
る限り一定に保つための適正速度であり、予めプ
ログラムされたものである。そしてＢ点に於いて
鋳型は湯呑みを完了し満杯となる。鋳型が湯呑み
を完了した後の期間T3は傾転速度V9で取鍋２を
逆傾転し湯切りを行なう。この様にして注湯作業
の１サイクルは完了するのである。次に、外乱要
因によりt1，t2，t5期間中に鋳型湯溜部１の溶湯
レベルが上限レベルロに達した場合は、検出部６
からの検知信号により取鍋傾転速度を僅か減少
し、一方、同期間中鋳型湯溜部１の溶湯レベルが
下限レベルに達した場合は、検出部６からの検知
信号により取鍋傾転速度を僅か増加し、溶湯レベ
ルを基準レベルに保持させる。また同期間中に鋳
型湯溜部１の溶湯レベルがオーバーフローレベル
ハに達し、その状態を示す検知器６の検知信号が
一定時間保持された場合には取鍋２を逆傾転させ
て注湯を停止させる。t6期間中に鋳型湯溜部の溶
湯レベルが上限レベルロに達し、その状態を示す
検出器６の検知信号が一定時間保持された場合に
は、取鍋２を速度V9で逆傾転させ湯切りを行な
わせる。
る限り一定に保つための適正速度であり、予めプ
ログラムされたものである。そしてＢ点に於いて
鋳型は湯呑みを完了し満杯となる。鋳型が湯呑み
を完了した後の期間T3は傾転速度V9で取鍋２を
逆傾転し湯切りを行なう。この様にして注湯作業
の１サイクルは完了するのである。次に、外乱要
因によりt1，t2，t5期間中に鋳型湯溜部１の溶湯
レベルが上限レベルロに達した場合は、検出部６
からの検知信号により取鍋傾転速度を僅か減少
し、一方、同期間中鋳型湯溜部１の溶湯レベルが
下限レベルに達した場合は、検出部６からの検知
信号により取鍋傾転速度を僅か増加し、溶湯レベ
ルを基準レベルに保持させる。また同期間中に鋳
型湯溜部１の溶湯レベルがオーバーフローレベル
ハに達し、その状態を示す検知器６の検知信号が
一定時間保持された場合には取鍋２を逆傾転させ
て注湯を停止させる。t6期間中に鋳型湯溜部の溶
湯レベルが上限レベルロに達し、その状態を示す
検出器６の検知信号が一定時間保持された場合に
は、取鍋２を速度V9で逆傾転させ湯切りを行な
わせる。
以上までの注湯制御方法は従来のものと同じで
あるが、本発明は注湯サイクルの期間中に溶湯レ
ベルが予め定められた設定レベルに達した場合に
取鍋２を一時逆転させるところに特徴を有する。
あるが、本発明は注湯サイクルの期間中に溶湯レ
ベルが予め定められた設定レベルに達した場合に
取鍋２を一時逆転させるところに特徴を有する。
この取鍋２を逆転させるための設定レベルは、
第３図に示す上限レベルロ又は該上限レベルロと
オーバーフローレベルハとの間に設けた複数のレ
ベルであればよい。例えばt3期間中湯溜部１の溶
湯レベルが上限レベルロに到達した場合（第５図
中Ｃ点に相当。）には、検出部６からの検知信号
により取鍋２を傾転速度V8で逆転させ、注湯速
度を急速に減少させる。このことにより溶湯レベ
ルは低下する。t4期間経過後溶湯レベルが基準レ
ベルイに達すると、再び取鍋２を傾転速度V6で
正転させて制御プログラムで定められた傾転速度
に従つて傾動させるのである。
第３図に示す上限レベルロ又は該上限レベルロと
オーバーフローレベルハとの間に設けた複数のレ
ベルであればよい。例えばt3期間中湯溜部１の溶
湯レベルが上限レベルロに到達した場合（第５図
中Ｃ点に相当。）には、検出部６からの検知信号
により取鍋２を傾転速度V8で逆転させ、注湯速
度を急速に減少させる。このことにより溶湯レベ
ルは低下する。t4期間経過後溶湯レベルが基準レ
ベルイに達すると、再び取鍋２を傾転速度V6で
正転させて制御プログラムで定められた傾転速度
に従つて傾動させるのである。
以上の説明の如く、本発明の自動注湯方法に於
いては、取鍋を一時急速に逆転させ溶湯注入量を
減少させるようにしているから、溶湯注入量を溶
湯レベル変化に対し迅速に追従させることがで
き、溶湯注入速度に対するよりも鋳型の溶湯呑み
込み速度が遅い場合でも注湯作業が停止されるこ
となく、また湯溜部から溶湯がオーバーフローす
る危険性を防止することができるという優れた効
果を奏することになる。
いては、取鍋を一時急速に逆転させ溶湯注入量を
減少させるようにしているから、溶湯注入量を溶
湯レベル変化に対し迅速に追従させることがで
き、溶湯注入速度に対するよりも鋳型の溶湯呑み
込み速度が遅い場合でも注湯作業が停止されるこ
となく、また湯溜部から溶湯がオーバーフローす
る危険性を防止することができるという優れた効
果を奏することになる。
第１図は自動注湯方法を実施するための装置の
概略図、第２図は第１図に示す検出器で鋳型湯溜
部の湯面レベルを検出した状態を示す図で、ａは
注湯開始直後、ｂは注湯途中、ｃは溶湯が充満し
た状態を示し、第３図は第１図の鋳型湯溜部にお
ける溶湯レベルを示す図、第４図は従来の自動注
湯方法による鋳型の注湯速度パターン及びそれに
対応した取鍋傾転速度パターンを示す図、第５図
は本発明に係る自動注湯方法による鋳型の注湯速
度パターン及びそれに対応した取鍋傾転速度パタ
ーンを示す図である。 １；湯溜部、２；取鍋、５；制御装置、６；検
出器。
概略図、第２図は第１図に示す検出器で鋳型湯溜
部の湯面レベルを検出した状態を示す図で、ａは
注湯開始直後、ｂは注湯途中、ｃは溶湯が充満し
た状態を示し、第３図は第１図の鋳型湯溜部にお
ける溶湯レベルを示す図、第４図は従来の自動注
湯方法による鋳型の注湯速度パターン及びそれに
対応した取鍋傾転速度パターンを示す図、第５図
は本発明に係る自動注湯方法による鋳型の注湯速
度パターン及びそれに対応した取鍋傾転速度パタ
ーンを示す図である。 １；湯溜部、２；取鍋、５；制御装置、６；検
出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鋳型湯溜部の湯面レベルを検出器で監視して
溶湯を鋳型へ注湯するとともに注湯時間を複数の
時間帯に区分し、各区分毎に取鍋傾転速度を制御
する自動注湯方式において、前記各時間帯で鋳型
湯溜部の湯面レベルが予め定められた設定レベル
に達した場合に取鍋を逆転させるようにしたこと
を特徴とする自動注湯方法。 ２ 設定レベルが基準レベルよりも高い上限レベ
ルである特許請求の範囲第１項記載の自動注湯方
法。 ３ 設定レベルが複数設けられている特許請求の
範囲第１項記載の自動注湯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP204778A JPS5495932A (en) | 1978-01-13 | 1978-01-13 | Automatic pouring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP204778A JPS5495932A (en) | 1978-01-13 | 1978-01-13 | Automatic pouring method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5495932A JPS5495932A (en) | 1979-07-28 |
| JPS6147626B2 true JPS6147626B2 (ja) | 1986-10-20 |
Family
ID=11518406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP204778A Granted JPS5495932A (en) | 1978-01-13 | 1978-01-13 | Automatic pouring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5495932A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355497U (ja) * | 1986-09-27 | 1988-04-13 | ||
| EP3647080A1 (en) | 2018-10-31 | 2020-05-06 | Hankook Tire & Technology Co., Ltd | Tire with improved rim fitability |
-
1978
- 1978-01-13 JP JP204778A patent/JPS5495932A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355497U (ja) * | 1986-09-27 | 1988-04-13 | ||
| EP3647080A1 (en) | 2018-10-31 | 2020-05-06 | Hankook Tire & Technology Co., Ltd | Tire with improved rim fitability |
| KR20200048844A (ko) | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 | 림 피팅성이 향상된 타이어 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5495932A (en) | 1979-07-28 |
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