JPS6147765B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6147765B2 JPS6147765B2 JP16244481A JP16244481A JPS6147765B2 JP S6147765 B2 JPS6147765 B2 JP S6147765B2 JP 16244481 A JP16244481 A JP 16244481A JP 16244481 A JP16244481 A JP 16244481A JP S6147765 B2 JPS6147765 B2 JP S6147765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- parts
- feeder
- parts feeder
- bowl part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は組立工程等において部品の貯蔵、整
列、供給を行なうパーツフイーダ付移載装置の改
良に関するものである。
列、供給を行なうパーツフイーダ付移載装置の改
良に関するものである。
従来の円形パーツフイーダを用いた部品供給シ
ステムは、第４図に示すように円形パーツフイー
ダ１００とその近傍に移載装置１０１を設置し、
整列された部品を直進フイーダ１０２、シユート
または他の部品移送手段を介して円形パーツフイ
ーダ１００から移載装置１０まで移送するのが一
般的であつた。しかしこの構成では円形パーツフ
イーダ１００と移載装置１０１を別置にしている
ため、次のような問題点があつた。
ステムは、第４図に示すように円形パーツフイー
ダ１００とその近傍に移載装置１０１を設置し、
整列された部品を直進フイーダ１０２、シユート
または他の部品移送手段を介して円形パーツフイ
ーダ１００から移載装置１０まで移送するのが一
般的であつた。しかしこの構成では円形パーツフ
イーダ１００と移載装置１０１を別置にしている
ため、次のような問題点があつた。
１ 円形パーツフイーダから移載装置まで部品を
移送する直進フイーダ、シユート等の部品の移
載装置が必要であつた。
移送する直進フイーダ、シユート等の部品の移
載装置が必要であつた。
２ 円形パーツフイーダ、直進フイーダ、移載装
置それぞれの設置場所が必要であるため大きな
設置面積が必要であつた。
置それぞれの設置場所が必要であるため大きな
設置面積が必要であつた。
本発明は以上のような問題点を解決し、設置面
積の縮小、直進フイーダ、シユート等の部品の移
送装置の削除をはかるものである。以下にその一
実施例を第１〜４図にもとづいて説明する。
積の縮小、直進フイーダ、シユート等の部品の移
送装置の削除をはかるものである。以下にその一
実施例を第１〜４図にもとづいて説明する。
第２〜３図において、１は基板、２は円形パー
ツフイーダの加振部で、この加振部２は前記基板
１に防振要素を介して設置されている。３はパー
ツフイーダのボウル部で、部品の貯蔵，整列を行
なう。ボウル部３は加振部２の上部に取付られて
おり、加振部２によつて加振される。また加振部
２とボウル部３は中央に鉛直方向の貫通穴を有
し、ボウル部３の貫通穴外周には円筒部３′を設
け、貯蔵された部品が落下することを防止する。
４は移載構成を固定するための支柱で、一端は基
板１に固定されており、他端は前記加振部２とボ
ウル部３の貫通穴に位置している。支柱４は円形
パーツフイーダの加振部２及びボウル部３との接
触は全くなく、円形パーツフイーダの振動の影響
を受けることはない。５は支柱４に固定され円形
パーツフイーダの中央部から被移載側に突出し、
円形パーツフイーダにて整列された部品を、水平
方向に移送するモータ駆動式の移載装置である。
水平方向の移載装置５の移動ブロツク５′には、
部品を鉛直方向に移送する空気シリンダ式の移載
装置６が取付けられている。鉛直方向の移載装置
６の下端には、１組の対向する爪を空気圧により
開閉して、部品を把握するチヤツク７が取付けら
れている。
ツフイーダの加振部で、この加振部２は前記基板
１に防振要素を介して設置されている。３はパー
ツフイーダのボウル部で、部品の貯蔵，整列を行
なう。ボウル部３は加振部２の上部に取付られて
おり、加振部２によつて加振される。また加振部
２とボウル部３は中央に鉛直方向の貫通穴を有
し、ボウル部３の貫通穴外周には円筒部３′を設
け、貯蔵された部品が落下することを防止する。
４は移載構成を固定するための支柱で、一端は基
板１に固定されており、他端は前記加振部２とボ
ウル部３の貫通穴に位置している。支柱４は円形
パーツフイーダの加振部２及びボウル部３との接
触は全くなく、円形パーツフイーダの振動の影響
を受けることはない。５は支柱４に固定され円形
パーツフイーダの中央部から被移載側に突出し、
円形パーツフイーダにて整列された部品を、水平
方向に移送するモータ駆動式の移載装置である。
水平方向の移載装置５の移動ブロツク５′には、
部品を鉛直方向に移送する空気シリンダ式の移載
装置６が取付けられている。鉛直方向の移載装置
６の下端には、１組の対向する爪を空気圧により
開閉して、部品を把握するチヤツク７が取付けら
れている。
上記構成において、円形パーツフイーダのボウ
ル部３に貯蔵された部品は、振動により側壁に沿
つて整列されながら供給治具部８に達する。この
実施例では供給治具部８として円形パーツフイー
ダとわずかなすきまを有し、振動しない治具８を
用いているが、振動の影響を無視できる部品であ
るならば、円形パーツフイーダのシユート先端を
ストツパとして直接供給する構成でもかまわな
い。部品が分離治具に達すると、上下用の移載装
置６が下降し、その後チヤツク７が部品を把握
し、その後チヤツク７が部品を把握し、再び上下
動する移載装置６が上昇して、水平方向用の移載
装置５が被供給側の所定の位置まで前進し停止す
る。停止位置で上下用の移載装置６の下降後チヤ
ツク７は部品を放し、上下用移載装置６が上昇す
る。上下用の移載装置６の上昇後水平方向用の移
載装置５は部品分離治具８まで後退し、停止す
る。これら一連の動作を繰り返すことで円形パー
ツフイーダで整列された部品を被供給側に移載供
給，挿入の動作を行なうものである。
ル部３に貯蔵された部品は、振動により側壁に沿
つて整列されながら供給治具部８に達する。この
実施例では供給治具部８として円形パーツフイー
ダとわずかなすきまを有し、振動しない治具８を
用いているが、振動の影響を無視できる部品であ
るならば、円形パーツフイーダのシユート先端を
ストツパとして直接供給する構成でもかまわな
い。部品が分離治具に達すると、上下用の移載装
置６が下降し、その後チヤツク７が部品を把握
し、その後チヤツク７が部品を把握し、再び上下
動する移載装置６が上昇して、水平方向用の移載
装置５が被供給側の所定の位置まで前進し停止す
る。停止位置で上下用の移載装置６の下降後チヤ
ツク７は部品を放し、上下用移載装置６が上昇す
る。上下用の移載装置６の上昇後水平方向用の移
載装置５は部品分離治具８まで後退し、停止す
る。これら一連の動作を繰り返すことで円形パー
ツフイーダで整列された部品を被供給側に移載供
給，挿入の動作を行なうものである。
この構成によれば、部品の移載，供給等を行な
う装置が円形パーツフイーダ上方に位置している
ため、移載装置の設置面積が減少し、また円形パ
ーツフイーダで整列された部品を直接あるいは、
簡単な治具で分離し、移載、供給を行なうため、
直進フイーダやシユートあるいは特別な部品の分
離装置を必要とせず、構成が削減できる効果を発
揮する。
う装置が円形パーツフイーダ上方に位置している
ため、移載装置の設置面積が減少し、また円形パ
ーツフイーダで整列された部品を直接あるいは、
簡単な治具で分離し、移載、供給を行なうため、
直進フイーダやシユートあるいは特別な部品の分
離装置を必要とせず、構成が削減できる効果を発
揮する。
第３図は他の実施例で、移載装置として２円筒
座標系のロボツト１０を用いた例である。
座標系のロボツト１０を用いた例である。
このように本発明によれば、
１ 移載装置が円形パーツフイーダで整列された
部品を直接、もしくは簡単な治具で分離するだ
けで、移載供給を行なうので構成要素が削減で
き構成が単純化される。
部品を直接、もしくは簡単な治具で分離するだ
けで、移載供給を行なうので構成要素が削減で
き構成が単純化される。
２ 移載装置がパーツフイーダ上方に位置し、ま
た直進フイーダ，シユート等の分離構成が不必
要なため、設置面積が小さい。
た直進フイーダ，シユート等の分離構成が不必
要なため、設置面積が小さい。
３ 特に部品分離及び部品の移載装置を削減した
ため、構成全体が単純であるため調整が簡単
で、トラブルが少ない。
ため、構成全体が単純であるため調整が簡単
で、トラブルが少ない。
などの効果を発揮するものである。
第１図ａは本発明の一実施例における部品供給
移載装置の断面図、第１図ｂは同上面図、第２図
は同斜視図、第３図は他の実施例の斜視図、第４
図は従来例の斜視図である。 １……基板、２……加振部、３……ボウル部、
４……支柱、５，６……移載手段。
移載装置の断面図、第１図ｂは同上面図、第２図
は同斜視図、第３図は他の実施例の斜視図、第４
図は従来例の斜視図である。 １……基板、２……加振部、３……ボウル部、
４……支柱、５，６……移載手段。
Claims (1)
- １ 基板上に立設された支柱と、この支柱を囲
み、かつ同支柱と一定の間隔を介して配置された
円形パーツフイーダのボウル部と、このボウル部
の下方に位置し、同ボウル部に振動を与える加振
部と、上記支柱の上方に設けられ、上記円形パー
ツフイーダのを覆うように位置して上記ボウル部
で整列された部品を所定位置に移載する移載手段
とを有する部品供給移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162444A JPS5863614A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | 部品供給移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162444A JPS5863614A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | 部品供給移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863614A JPS5863614A (ja) | 1983-04-15 |
| JPS6147765B2 true JPS6147765B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=15754725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56162444A Granted JPS5863614A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | 部品供給移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863614A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105083876A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-25 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 固定座移栽机构 |
| CN105109962A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-02 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 滑轮送料机构 |
| CN105035756A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种送料机构 |
| CN105035710A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 固定座移载机构 |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP56162444A patent/JPS5863614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863614A (ja) | 1983-04-15 |
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