JPS6147770B2 - - Google Patents

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JPS6147770B2
JPS6147770B2 JP53024042A JP2404278A JPS6147770B2 JP S6147770 B2 JPS6147770 B2 JP S6147770B2 JP 53024042 A JP53024042 A JP 53024042A JP 2404278 A JP2404278 A JP 2404278A JP S6147770 B2 JPS6147770 B2 JP S6147770B2
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JP
Japan
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paper stack
position sensor
lateral
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JP53024042A
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JPS53131106A (en
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Fuihite Furanku
Hooru Uorufuganku
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BEBU HORIGURAFU RAIPUCHIHI KONBINAATO FUYURUHORIGURAFUISHE MASHINEN UNTO AUSURYUSUTSUNGEN
Original Assignee
BEBU HORIGURAFU RAIPUCHIHI KONBINAATO FUYURUHORIGURAFUISHE MASHINEN UNTO AUSURYUSUTSUNGEN
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Filing date
Publication date
Application filed by BEBU HORIGURAFU RAIPUCHIHI KONBINAATO FUYURUHORIGURAFUISHE MASHINEN UNTO AUSURYUSUTSUNGEN filed Critical BEBU HORIGURAFU RAIPUCHIHI KONBINAATO FUYURUHORIGURAFUISHE MASHINEN UNTO AUSURYUSUTSUNGEN
Publication of JPS53131106A publication Critical patent/JPS53131106A/ja
Publication of JPS6147770B2 publication Critical patent/JPS6147770B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、印刷供給装置に関し特に可動の用紙
スタツク支持板と該支持板の移動を制御すること
によつて用紙スタツクを横方向に整列させる装置
とを備えた、用紙供給装置におけ用紙スタツクの
横方向整列装置に関する。
(従来の技術) 用紙供給装置における用紙スタツクからは、用
紙を一枚ずつ分離して処理機械の特定の横方向の
位置に供給する。用紙を一枚ずつ分離する工程
中、あるいはその前にあつては、用紙スタツクの
横位置を用紙の分離装置に対して整列しておくこ
とが望ましい。
このような、用紙スタツクの自動整列装置はた
とえば西独特許第2220755号1943年7月12日公開
に開示されている。この特許に開示されている装
置においては、用紙スタツクの両側、および用紙
スタツクの上端近くに、それぞれ1個ずつセンサ
を設け、これらセンサを用いて用紙スタツクの横
方向位置を検知する。各センサにはそれぞれスイ
ツチが設けられていて、用紙スタツクの横方向位
置が変化したときには、ホイストモータがシフト
リンクを介して用紙スタツクの台の位置、従つて
用紙スタツクの位置を修正するようになつてい
る。
(発明が解決しようとする問題点) この公知の装置は、その使用に際して比較的高
度の操作と調節を必要とするという難点があつ
た。この装置においては、用紙スタツクは両側の
セワサに対して横方向に正確に用紙供給装置内に
送入する必要がある。もし用紙スタツクが横方向
にずれてると、高速移動中用紙スタツクが分離装
置の領域に達するや否や用紙スタツクによつて両
側のセンサのうちのどちらか一方が押しやられそ
の機能を失つてしまうという危険があるからであ
る。
従つて手動制御によつて用紙スタツクの位置を
さらに修正することが必要になる。さらにまた装
置を正しく機能させようとすると、用紙のサイズ
に応じてセンサを正確に設定しなければならな
い。たとえばセンサを互いに近づけすぎると、両
センサのスイツチが同時に作動され調節装置が機
能を失い、反対にセンサを離しすぎると検知不能
になつてしまう。
従つて本発明によつて解決すべき問題点は、用
紙スタツクの自動的横方向整列のため用紙スタツ
クのずれを検出するセンサ手段を用紙供給装置の
一側だけに設け、用紙スタツクを用紙供給装置に
より大きな許容範囲で挿入可能とするとともに、
用紙スタツクからの用紙の分離プロセス中は用紙
スタツクを横方向に厳密に整列して保持できるよ
うにし、また用紙スタツク支持板の加速下降運動
中にも用紙スタツクの横方向整列を行なうことが
できるようにして、従来の無停止連続運転機能は
維持しつつ従来技術における欠点を除くことであ
る。
本発明の目的は、従来技術における上記問題点
を解決し、構成がより簡単で、コストがよ低い、
用紙供給装置における用紙スタツク横方向整列装
置を提供することである。
(問題点を解決するための手段) 上記従来技術における問題点を解決し、上記目
的を達成するために、本発明によれば、用紙供給
装置における用紙スタツクを横方向に整列する装
置であつて、昇降自在なスタツク支持板上に支持
された用紙スタツクの位置を検知するために、用
紙スタツクの上縁近くでその側縁接触可能な保持
具に取付けた、用紙スタツクの横方向の位置ずれ
を検出する位置センサを設けるとともに、正逆運
転可能な位置調整用モータに接続されて回転駆動
される螺軸に螺合された内螺子部材に前記スタツ
ク支持板を連結し、用紙スタツクの位置がスタツ
ク基準位置からずれた場合に前記位置センサの検
出出力信号に応答して前記位置調整用モータが作
動され、前記螺軸、内螺子部材、およびスタツク
支持板を介して用紙スタツクを横方向に移動させ
ることができるよう構成した用紙スタツク横方向
整列装置おいて、制御腕を備え用紙スタツクの片
側のみに設けた前記位置センサであつて、保持部
に横方向に形成した穴に挿通した2本のボルトに
よつて横方向に、また前記保持具の腕に垂直方向
に形成した穿孔内で滑動可能に前記保持部と結合
された2本の支持ロツドによつて垂直方向に、捻
れなしに案内支持されるようにした前記位置セン
サと、前記位置センサの前記制御腕によつて作動
可能に、前記保持具の下端に横方向に並べて配設
された2個の誘導スイツチと、前記2個の誘導ス
イツチと前記位置調整用モータとを電気的に結合
する制御手段と、を設け、用紙スタツクが前記ス
タツク基準位置からずれた場合に前記位置センサ
がそれ応じて移動し、前記制御腕が前記2個の誘
導スイツチの双方を同時に作動しあるいは同時に
非作動にすることによつて前記制御手段が前記作
動モータを正方向あるいは逆方向に回転させ、前
記螺軸、内螺子部材、およびスタツク支持板を介
して用紙スタツクを横方向に移動させて用紙スタ
ツクの横方向整列位置を調節するように構成した
ことを特徴とする用紙スタツク横方向整列装置が
提供される。
上記用紙スタツク横方向整列装置において、好
ましくは、前記位置センサはその下端部分で斜め
外方に曲げて用紙スタツク案内を兼ねるように
し、前記2本のボルトのうち一方のボルトには、
前記位置センサと前記保持部との間に圧縮ばねを
設け、前記センサを常時用紙スタツクに向けて付
勢するとともに、前記保持部から用紙スタツクと
反対側に突出した前記一方のボルトの端部に、該
一方のボルトが挿通されている穴よりも大きい径
の頭部を設けて前記位置センサの横方向最大行程
を限定するように構成する。
上記用紙スタツク横方向整列装置において、好
ましくは、用紙スタツクの高さを検出するための
高さ検出手段を設けるとともに、該高さ検出手段
によつて用紙スタツクが所定の高さにあることが
検出された時にのみ前記制御手段による前記位置
調整用モータの制御を可能にする高さ依存モータ
制御手段を設ける。
上記用紙スタツク横方向整列装置において、好
ましくは、装置の両側の垂直側壁にそれぞれ取付
けたガイドレールにそれぞれ案内される一対のガ
イドブロツクを設け、該ガイドブロツクのうちの
一方のガイドブロツクには前記位置調整用モータ
を固定し、また、前記内螺子部材に接続したクラ
ンクロツドによつて選択的に作動可能な一対のリ
ミツトスイツチを該一方のガイドブロツクに設け
て、用紙スタツクの前記所定の高さからの下降中
は用紙スタツクの横方向の位置ずれを前記クラン
クロツドによる前記一対のリミツトスイツチの選
択的作動によつて検出し、該リミツトスイツチの
選択的作動に応答して前記位置調整用モータを制
御するための用紙下降中モータ制御手段を設け
る。
(実施例) 以下実施例について添付図面を参照しながら本
発明を詳細に説明する。
第1図に示すように、用紙供給装置は横材3に
よつて結合された側壁1及び2を有する。横材3
には紙サイズ目盛4が設けられている。横材3上
には、保持具6が鞍状に移動可能に、かつ頭部に
ローレツト切りしたねじ5によつて固定可能に配
置されている。
保持具6は第1図で左方に延びる腕6′を有
し、腕6′には2個の貫通孔が設けられていて、
それには2本の支持ロツド7が挿通されつば8に
よつて腕6′の上で支えられている。第1図では
2本の支持ロツド7のうち手前の1本のみが見
え、他の1本はその蔭にかくれている。支持ロツ
ド7の下端には保持部9が固定されている。第1
図で一点鎖線の円で囲んだところは第2図で拡大
して示している。第2図に見られるように、保持
部9の上端は二又に分れ、中央で図の左右に走り
上部で開口しているスロツト10が形成されてい
る。上部ボルト11がこのスロツト10にガイド
されその中で長さ方向に移動可能に支持されてい
る。保持部9にはまた、第2図で見られるよう
に、スロツト10の下でそれに平行に水平方向の
貫通孔が設けられていてその中にボルト12が挿
通され、この孔によつて図で左右に移動可能にガ
イドされている。ボルト12の図で右端にはボル
ト頭部15が設けられており、ボルト12はこの
頭部15によつて図で左方への移動が限定されて
いる。ボルト12は左端部に圧縮ばね13を担持
している。圧縮ばね13の右端は保持部9凹部に
受けいれられ、左端はセンサ14によつて支えら
れている。第2図(および第1図)に見られるよ
うに、圧縮ばね13はセンサ14を左方に偏倚さ
せて用紙スタツク16押しつける。制御腕17は
その左端でセンサ14に固定されていて、そこか
ら図で右方に水平に延び、保持具6の下端6″ま
で達している。制御腕17は、用紙スタツク16
の横方向位置の変位、従つてまたセンサ14の保
持具6の下端6″に対する位置の変位に応じて、
保持具の下端6″に設けた2個の誘導スイツチ1
8,19を後で詳細に述べるように作動させたり
非作動にしたりして種々の信号を発生させる。
センサ子14と制御腕17とからなる用紙スタ
ツクの横方向変位検出装置は、保持具6の腕6′
に垂直方向に設けた2個の孔にそれぞれ挿通した
2本の支持ロツド7を介して垂直方向に摺動可能
に支持され(第1図)、また、保持部9に水平方
向に設けたスロツト10および孔にそれぞれ挿通
した2本のボルト11,12を介して水平方向に
摺動可能に支持され、垂直、水平いずれの方向に
も捻れを生じないで摺動可能になつている。
保持具6は用紙サイズ目盛4に沿つて横方向に
移動するようになつていて、左右2つの横方向整
列ストツパ(図示せず)と結合され、そのストツ
パの位置を制御して、用紙のサイズに応じて用紙
スタツクの側縁を大ざつぱに位置決めできるよう
にするのが望ましい。たとえば、保持具6が、大
きいサイズの紙から小さいサイズの紙に移動させ
られるとき、もし左側の横方向整列ストツパ(図
示せず)が右方向に移動して用紙スタツク左側縁
を位置決めするのであれば、左側の横方向整列ス
トツパからこの左側縁までの距離は、左側の横方
向整列ストツパが右方向に移動する距離よりも小
さくなければならない。右側の横方向整列ストツ
パ(図示せず)についても同じことが言える。用
紙サイズ目盛4には2種類の目盛をつけておくと
便利である。
第1図に見られるように、側壁1,2にはガイ
ドレール20,21が固定してあり、これらカイ
ドレール20,21をガイドブロツク22,23
が取巻いている。ガイドブロツク22にはロツド
24が固定されていて、これが連結ブロツク25
を介して用紙スタツク支持板26をガイドする。
連結ブロツク25には左側ホイストチエーン対2
7の一方の鎖が固定されている。用紙スタツク支
持板26の他方の側には連結ブロツク25と同様
なブロツクが内螺子部材28として設けられてお
り、これに右側ホイストチエーン対29の一方の
チーンが固定されている。内螺子部材28はその
内側のねじで螺軸30の外側ねじと螺合してい
る。
この螺軸30の外側ねじの両端部にはストツパ
用のつば31,32が設けられていて、それぞれ
内螺子部材28の左方向、右方向への移動を制限
する。螺軸30は右側のつば32を越えてさらに
右方に延びていて位置調整用モータ33に結合さ
れている。位置調整用モータ33は、フエラリス
の原理による単相交流モータが望ましく、ガイド
レール21を取囲むガイドブロツク23に載置さ
れ、ガイドブロツク23と共に垂直方向に移動可
能に支持されている。内螺子部材28にはクラン
クロツド34が固定されていて、用紙スタツク支
持板26の、従つて内螺子部材28の位置に応じ
て2個のスイツチ35,36のうちの一方がクラ
ンクロツド34によつて作動されうるようになつ
ている。
用紙スタツク16はスタツクパレツト37上に
置かれ、パレツト37上の用紙スタツクを用紙供
給装置内に送入するときには、用紙スタツクの加
工機側の側縁が、前側の位置決め用当接レール3
8に接するまで用紙スタツクを前方に動かす。用
紙供給装置には、用紙分離手段である吸盤39が
設けられている。吸盤39と同じ高さのところ
で、発光器40が側壁1に取付けられていて直流
電源端子41,41′(第8図)から給電され、
また受光器、例えばホトダイオード42が側壁2
に取付けられていて、発光器40からの光を受光
するようになつている。第8図に示すように、ホ
トダイオード42にはアラーム用の増幅器43が
接続されていて、この増幅器43は直流電源端子
44,44′からリミツトスイツチ45を介して
給電される。リミツトスイツチ45は、簡単化の
ため図示してない無停止連続装置の補助スタツク
支持手段により作動できるようになつている。こ
れについてはさらに後で詳述する。
用紙スタツク16がその上縁部で発光器40と
ホトダイオード42との間の光路を遮断すると、
第8図から理解されるように、増幅器43を介し
てリレー46が付勢され、リレーの接点46′が
第8図に破線で示した下の位置に移される。この
場合、位位置調整用モータ33の制御は制御腕1
7と係合する誘導スイツチ18,19によつて行
なわれるようになる。直流電源端子47,47′
が誘導スイツチ18および19を介して反転器4
8および49にそれぞれ接続され、またANDゲ
ート50の2入力にそれぞれ接続されている。
ANDゲート50の出力は、パワー増幅器51お
よび図で下側の一方のリレー接点46′を介して
リレー52に接続されている。リレー52が付勢
されると、そのリレー接点52′を閉じ、交流電
源端子57,57′からリレー接点52′を介して
位置調整用モータ33を付勢し、それを一方の回
転方向に回転駆動する。反転器48,49の出力
はそれぞれ別のANDゲート54の入力に接続さ
れ、ANDゲート54の出力は、パワー増幅器5
5と、図で上側のリレー接点46′とを介してリ
レー56に接続されている。リレー56が付勢さ
れると、そのリレー接点56′を閉じ、交流電源
端子57,57′からリレー接点56′を介して位
置調整用モータ33を付勢し、それを他方の回転
方向に回転駆動する。位置調整用モータ33への
電流供給ライン一つに図示するようにそれ自体公
知のしかたでコンデンサ53が挿入されている。
第8図で示すように、リレー52,56はまた別
の経路で直流電源端子47,47′からも付勢可
能に構成されているが、以下それについて述べ
る。この経路には、直流電源端子47からの回路
にリミツトスイツチ58、自己保持接点59、2
つの手動押ボタンスイツチ60および61、2つ
のリミツトスイツチ35および36が含まれてい
る。このリミツトスイツチ58は用紙スタツク支
持板26が最下位置にあるときに開路し、その他
の期間は閉じているよう構成されている。リミツ
トスイツチ58に接続されている自己保持接点5
9は、位置調整用モータ33の制御を押ボタンス
イツチ60または61の何れかを介して手動で行
なおうとするとき開かれる。自己保持接点59が
閉じているとき電流はリミツトスイツチ35また
は36を介して導くことができる。いずれにして
も直流電源端子47はリミツトスイツチ58、自
己保持接点59、リミツトスイツチ35または3
6、図で下方または上方のリレー接点46′を介
してリレー52または56に接続されるか、ある
いはリミツトスイツチ58、押ボタンスイツチ6
0または61、図で下方または上方のリレー接点
46′を介してリレー52または56に接続され
るように構成されている。リレー52または56
が付勢されると、位置調整用モータ33が一方ま
たは他方回転方向に回転駆動されることは前述の
通りである。自己保持接点59の開閉は例外なし
に用紙スタツク支持板26の下降運動と関連して
のみ行なわれ、それも公知のしかたで発生される
用紙スタツク下降運動の信号と関連して行なわれ
る。このことについてはさらに後で述べる。
以下、主として第8図を参照しながら本発明に
よる装置の動作を説明する。用紙スタツク16を
用紙供給装置内に送入した後これを公知の方法で
吸盤39の方に送る。発光器40および受光器4
2の間の光路が用紙スタツク16の上縁部で遮断
されると、上記したようにリレー46が作動され
て、そのリレー接点46′が第8図で破線で示し
た下方位置に移り、誘導スイツチ18,19に関
連したモータ駆動回路が動作可能になる。用紙ス
タツク16の横位置が第2図で示すような正常と
判断される許容範囲内にあるときには、制御腕1
7によつて誘導スイツチ18がオンにされ、他方
の誘導スイツチ19はオフにされる。従つて誘導
スイツチ18からは出力信号が反転器48及び
ANDゲート50の一方入力に印加されるが、他
方の誘導スイツチ19からは出力信号が反転器4
9にもANDゲート50の他方入力にも印加され
ないので、ANDゲート50,54ともに出力信
号をださず、従つてリレー52,56はともに付
勢されない。
第3図は用紙スタツク16の側縁が左によりす
ぎているときの制御腕17と誘導スイツチ18,
19との関係を示すもので、この場合には、両方
の誘導スイツチ18,19がともにオフにされど
ちらも出力信号を出さない。従つては、ANDゲ
ート50は出力信号を出さない。しかし反転器4
8,49には入力信号がないのでともに出力信号
を出し、ANDゲート54からは出力信号が出さ
れて、パワー増幅器55、第8図で上方のリレー
接点46′を介してリレー56を付勢し、リレー
接点56′を閉じる。それによつて上記したよう
に位置調整用モータ33が回転駆動され、螺軸3
0を回転させ、それと螺合する内螺子部材28を
第1図で右方に移動させ、従つて、スタツク支持
板26を右方に移動させる。この動作は制御腕1
7が再び第2図に示した位置に戻るまで続けら
れ、第2図に示した位置に戻ると、上記したよう
に、ANDゲート50,54がともに出力信号を
出さなくなるので、位置調整用モータ33は停止
される。
第4図は用紙スタツク16の側縁が右によりす
ぎたとき、第5図は用紙スタツク16の側縁が極
端に右によりすぎてその上縁がセンサ14を上方
に押し上げたときの制御腕17と誘導スイツチ1
8,19との関係を示す。この場合には、両方の
誘導スイツチ18,19がともにオンにされどち
らも出力信号を出す。従つて反転器48,49は
どちらも出力信号を出さず、ANDゲート54か
らは出力信号が出ない。しかし、ANDゲート5
0からからは出力信号が出され、パワー増幅器5
1、図で下方のリレー接点46′を介してリレー
52を付勢するので位置調整用モータ33は上記
した場合とは逆の方向に回転駆動され、制御腕1
7が第2図に示した位置に戻るまで用紙スタツク
支持板26を左方に移動させる。制御腕17が第
2図に示した位置に戻ると上記したように位置調
整用モータ33は停止する。
次に用紙スタツク支持板26の下降動作の際の
装置の動作を説明する。用紙スタツク支持板26
が下降して、用紙スタツク16が発光器40、受
光器42の間の光路を遮断しなくなると、リレー
46が除勢されてリレー接点46′再び第8図に
実線で示した位置に戻される。同じことが補助ス
タツク支持手段(図示せず)への負荷によりリミ
ツトスイツチ45が開路されたときにも起きる。
両方の場合とも誘導スイツチ18,19による制
御、すなわちセンサ14とその制御腕17による
位置調整用モータ33の制御は行われなくなる。
しかし、用紙スタツク支持板26の下降運動中は
自己保持接点59が閉じられているので、用紙ス
タツク支持板26の横位置中央位置修正は、既に
述べたようにリミツトスイツチ58、自己保持接
点59、リミツトスイツチ35または36を介し
て行なわれる。リミツトスイツチ35,36は内
螺子部材28を介して用紙スタツク支持板26に
連結されたクランクロツド34によつて作動され
るようになつているが、もし用紙スタツク支持板
26が第1図に示すように正しく中央位置にある
ときにはリミツトスイツチ35,36はどちらも
作動されず、従つて位置調整用モータ33は駆動
されず、用紙スタツク支持板26は横方向中央位
置を保つたまま降下を続ける。これに反して用紙
スタツク支持板26が横方向にどちらかへずれた
場合にはクランクロツド34も横方向のどちらか
へ移動させられるのでリミツトスイツチ35,3
6のどちらかを作動させ、位置調整用モータ33
を既に述べたようにどちらの回転方向に回転駆動
して用紙スタツク支持板26を横方向中央位置に
もたらすように構成されている。
用紙スタツク支持板26の降下が止んで自己保
持接点59が開かれるか、用紙スタツク支持板2
6が最下位置に達してその降下運動を終り、リミ
ツトスイツチ58が開かれ、自己保持接点59が
開かれると、位置調整用モータ33が駆動されな
くなるので、用紙スタツク支持板26の横方向修
正が終つていてもいなくともその修正作用は中止
される。
スタツクパレツト上の新らしい用紙スタツクと
用紙スタツク支持板とが残りのスタツクの底部に
向けて上昇しているときに、残りのスタツクに対
して新らしい用紙スタツクが横方向に大きくずれ
ていることを操作者が発見することがある。この
ことは、用紙スタツク支持板の下降運動中に行な
つた用紙スタツク支持板の横方向修正により、あ
るいはまた降下しきつた用紙スタツク支持板に新
しい用紙スタツクをのせる際のいい加減な載せ
方、またはその両方によつて生じる。このような
状態を操作者が発見したとき、残りの用紙スタツ
クの底部と新らしい用紙スタツクの頂部とを一致
させるために、操作者は両ボタンスイツチ60,
61の一方を手動で作動させることによつて、用
紙のスタツク支持板の横方向位置をその上昇運動
中に修正することができる。この場合、リミツト
スイツチ58は閉じられ、自己保持接点59は開
路されている。
(発明の効果) 本発明によれば、用紙スタツクの自動的横方向
整列のため用紙スタツクのずれを検出するセンサ
手段を用紙供給装置の一側のみに設ければよく、
用紙スタツクの用紙供給装置への挿入がより大き
な許容範囲で可能であり、用紙スタツクからの用
紙の分離プロセス中用紙スタツクを横方向に厳密
に整列保持できるのみならず、用紙スタツク支持
板の下降運動中にも用紙スタツクの横方向整列を
行なうことができ、構造が簡単で低い費用で製造
運転可能であるという顕著な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は用紙スタツクの側面から見た用紙供給
装置の部分図で、分り易くするためにスタツクの
側縁の曲がりを誇張して示したもの、第2図は第
1図で破線で囲んだ部分を拡大したものであつ
て第6図の線―に沿つた側面図であり、誘導
スイツチに対する制御腕の位置関係は用紙スタツ
クの横方向位置が正常状態であることを示すも
の、第3図は用紙スタツクの側縁が図で左により
すぎた場合の制御腕及び誘導スイツチの位置関係
を示す拡大部分側面図、第4図は用紙用紙スタツ
クの側縁が右によりすぎた場合における第3図相
当の拡大部分側面図、第5図は用紙スタツクが極
端に右によりすぎてその上縁によつてセンサが、
従つて制御腕が押上げられた場合における第3図
相当の拡大部分側面図、第6図は第2図の矢印
の方向から見たセンサの外形図、第7図は第1図
の線―にそつた断面図、第8図は本発明によ
る制御回路のブロツク回路図である。 符号の説明、1……側壁、2……側壁、3……
横材、4……紙サイズ目盛、5……ローレツト切
りした頭部を有するねじ、6……保持具、6′…
…保持具の腕、6″……保持具の下端、7……支
持ロツド、8……つば、9……保持部、10……
スロツト、11……ボルト、12……ボルト、1
3……圧縮ばね、14……センサ、15……ボル
ト頭部、16……用紙スタツク、17……制御
腕、18……誘導スイツチ、19……誘導スイツ
チ、20……ガイドレール、21……ガイドレー
ル、22……ガイドブロツク、23……ガイドブ
ロツク、24……ロツド、25……連結ブロツ
ク、26……スタツク支持板、27……左側ホイ
ストチエーン対、28……内螺子部材、29……
右側ホイストチエーン対、30……螺軸、31…
…つば、32……つば、33……位置調整用モー
タ、34……クランクロツド、35……リミツト
スイツチ、36……リミツトスイツチ、37……
スタツクパレツト、38……当接レール、39…
…吸盤、40……発光器、41……直流電源端
子、41′……直流電源端子、42……受光器
(ホトダイオード)、43……増幅器、44……直
流電源端子、44′……直流電源端子、45……
リミツトスイツチ、46……リレー、46′……
リレー接点、47……直流電源端子、47′……
直流電源端子、48……反転器、49……反転
器、50……ANDゲート、51……パワー増幅
器、52……リレー、52′……リレー接点、5
3……コンデンサ、54……ANDゲート、55
……パワー増幅器、56……リレー、56′……
リレー接点、57……交流電源端子、57′……
交流電源端子、58……リミツトスイツチ、59
……自己保持形接点、60……押ボタンスイツ
チ、61……押ボタンスイツチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 用紙供給装置における用紙スタツクを横方に
    整列する装置であつて、昇降自在なスタツク支持
    板26上に支持された用紙スタツク16の位置を
    検知するために、用紙スタツクの上縁近くでその
    側縁に接触可能に用紙のサイズに応じてセツト位
    置調整可能な保持具6に取付けた、用紙スタツク
    の横方向の位置ずれを検出する位置センサ14を
    設けるとともに、正逆運転可能な位置調整用モー
    タ33に接続されて回転駆動される螺軸30に螺
    合された内螺子部材28に前記スタツク支持板を
    連結し、用紙スタツクの位置がスタツク基準位置
    からずれた場合に前記位置センサの検出出力信号
    に応答して前記位置調整用モータが作動され、前
    記螺軸、内螺子部材、およびスタツク支持板を介
    して用紙スタツクを横方向に移動させることがで
    きるよう構成した用紙スタツク横方向整列装置お
    いて、 制御腕17を備え用紙スタツクの片側のみに設
    けた前記位置センサ14であつて、保持部9に横
    方向に形成した穴に挿通した2本のボルト11,
    12によつて横方向に、また前記保持具の腕6に
    垂直方向に形成した穿孔内で滑動可能に前記保持
    部と結合された2本の支持ロツド7によつて垂直
    方向に、捻れなしに案内支持されるようにした前
    記位置センサ14と、 前記位置センサの前記制御腕によつて作動可能
    に、前記保持具の下端に横方向に並べて配設され
    た2個の誘導スイツチ18,19と、 前記2個の誘導スイツチと前記位置調整用モー
    タとを電気的に結合する制御手段と、 を設け、用紙スタツクが前記スタツク基準位置
    からずれた場合に前記位置センサがそれ応じて移
    動し、前記制御腕が前記2個の誘導スイツチの双
    方を同時に作動しあるいは同時に非作動にするこ
    とによつて前記制御手段が前記作動モータを正方
    向あるいは逆方向に回転させ、前記螺軸、内螺子
    部材、およびスタツク支持板を介して用紙スタツ
    クを横方向に移動させて用紙スタツクの横方向整
    列位置を調節するように構成したことを特徴とす
    る用紙スタツク横方向整列装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置において、
    前記位置センサ14はその下端部分で斜め外方に
    曲げ用紙スタツク案内を兼ねるようにしたこと、
    および前記2本のボルトのうち一方のボルト12
    には、前記位置センサと前記保持部との間に圧縮
    ばね13を設け、前記センサを常時用紙スタツク
    に向けて付勢するようにしたこと、および前記保
    持部から用紙スタツクと反対側に突出した前記一
    方のボルトの端部に、該一方のボルトが挿通され
    ている前記保持部の穴よりも大きい径の頭部15
    を設けて前記位置センサの横方向最大行程を限定
    するようにしたことを特徴とする用紙スタツク横
    方向整列装置。 3 特許請求の範囲第1項または第2項記載の装
    置において、用紙スタツクの高さを検出するため
    の高さ検出手段40,42が設けられて、該高さ
    検出手段につて用紙スタツクが所定の高さにある
    ことが検出された時にのみ前記制御手段による前
    記位置調整用モータ33の制御にする高さ依存モ
    ータ制御手段を設けたことを特徴とする用紙スタ
    ツク横方向整列装置。 4 特許請求の範囲第3項記載の装置において、
    装置の両側の垂直側壁1,2にそれぞれ取付けた
    ガイドレール20,21にそれぞれ案内される一
    対のガイドブロツク22,23を設け、該ガイド
    ブロツクのうちの一方のガイドブロツク3には前
    記位置調整用モータ33を固定し、また、前記内
    螺子部材28に接続したクランクロツド34によ
    つて選択的に作動可能な一対のリミツトスイツチ
    35,36を該一方のガイドブロツクに設けて、
    用紙スタツクの前記所定の高さからの下降中は用
    紙スタツクの横方向の位置ずれを前記クランクロ
    ツドによる前記一対のリミツトスイツチの選択的
    作動によつて検出し、該リミツトスイツチの選択
    的作動に応答して前記位置調整用モータを制御す
    るための用紙下降中モータ制御手段を設けたこと
    を特徴とする用紙スタツク横方向整列装置。
JP2404278A 1977-03-04 1978-03-02 Device for arranging lateral direction of stacked sheets in sheet supplying unit Granted JPS53131106A (en)

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