JP2000302261A

JP2000302261A - 紙葉類取出し装置

Info

Publication number: JP2000302261A
Application number: JP11108114A
Authority: JP
Inventors: Ayumi Kudome; 歩久留
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】取出し部からの紙葉類の落下および取り出し部
に操作者の手および異物が混入することを防止する。【構成】バックアップ２８ａは、奥側壁２８ｂと左側壁
２８ｃのそれぞれに対して入れ子（凹凸部が相互に入り
込む）構造に形成され、また、バックアップの手前下方
には、バックアップの上昇とともに移動してせり上がる
壁２８ｄが形成されている。これにより、バックアップ
の上端と取り出しローラ１４ａとの間に操作者の手が挟
まれることが防止される。また、操作者の手がバックア
ップの上端と安全ガイド７９の間に挟まった場合には、
安全ガイドが上方に移動され、安全スイッチ８０によ
り、バックアップの上昇が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、積み重ねられた
紙葉類を一枚ずつ取出す紙葉類取出し装置に係り、より
詳細には、バックアップ上の紙葉類がガイド壁または左
側壁との間の隙間、あるいは下方手前側の隙間から落下
することを防止可能なバックアップ機構を含む紙葉類取
出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類処理装置、例えば有価証券等に代
表される特定の大きさを有する紙葉類を処理する処理装
置は、多数枚のが積層された供給部と、供給部から１枚
づつ取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って区分部
へ搬送する搬送装置とを備えている。

【０００３】搬送路の途中には判別部が設けられ、この
判別部により搬送中の紙葉類の判別が行なわれる。

【０００４】搬送路を搬送された紙葉類は、判別結果に
応じて区分部により区分され、これら区分された紙葉類
は、集積部に集積され、あるいは施封部により所定枚数
づつ施封される。

【０００５】このような紙葉類処理装置の供給部には、
上述したように積み重ねられた多数の紙葉を一枚ずつ取
出す紙葉類取出し装置が備えられている。

【０００６】このような紙葉類取出し装置は、取り扱う
紙葉類の種類等に対応して各種のものがあるが、バック
アップと呼ばれる昇降台の上に紙葉を積み重ね、この積
み重ねられた紙葉を吸着回転ローラ等の取出しローラに
より上面から一枚ずつ取出すものが一般的である。

【０００７】このバックアップは、これら紙葉類の取出
しに対応して順次上昇し、その上に積み重ねられた紙葉
類の上面と上記取出しローラとの位置関係を所定の位置
関係に維持し、紙葉類の取出しの信頼性を向上させてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したバ
ックアップ上の紙葉類は、バックアップを案内する案内
部の側方または奥側とバックアップとの間に生じる隙間
やバックアップの手前から下方に紙葉類が落下しやす
く、紙葉類の紛失が生じる問題がある。

【０００９】また、このとき、操作者が不具合を修正し
ようとバックアップと取り出しローラとの間の手を入れ
て、挟まれてしまう問題がある。なお、バックアップが
上端から下端に戻る際に、同様に、手が挟まれやすい問
題がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１ないし４に記載
したこの発明は、積み重ねられた紙葉類が載置されるバ
ックアップと、バックアップを昇降させるバックアップ
昇降機構と、バックアップの上方に配置され、バックア
ップ上に積み重ねられている紙葉類を一枚ずつ取出す取
出しローラと、バックアップの昇降位置を検出するバッ
クアップ位置センサと、バックアップが上昇した際に紙
葉類の積み重ねの上面を検出する紙葉類上面検知センサ
と、バックアップ位置センサおよび紙葉類上面検知セン
サからの信号を受けてバックアップ昇降機構を制御する
バックアップ制御回路とを備えている。また、バックア
ップの奥側に位置するガイド壁と左側壁が、バックアッ
プに対して入れ子の関係に形成され、バックアップの下
方手前側が、同様に入れ子の壁に形成されているので、
バックアップ上の紙葉類がガイド壁あるいは左側壁との
間の隙間または下方手前側の隙間から落下することを防
止可能である。

【００１１】また、請求項５ないし７に記載のこの発明
は、バックアップとガイド壁および左側壁を入れ子構造
とし、バックアップ上方に、上下に可動する安全ガイド
を設け、バックアップの手前下方を壁状としてバックア
ップと同時に上下する構造としたので、バックアップが
移動する領域に手が入ることが防止されるとともに、バ
ックアップ上方の開口部に手が入った場合にも、バック
アップの上昇が停止される。

【００１２】すなわち、この発明は、バックアップ上端
と取り出しローラとの間に操作者の手が挟まれることを
防止するものである。また、操作者の手がバックアップ
の上端とガイドの間に挟まった場合には、ガイドを上方
に移動させるとともに、ガイドの移動を停止するための
スイッチを設けている。

【００１３】さらに、バックアップ下端手前側に壁を設
け、バックアップと壁とを同時に上下することで、バッ
クアップが移動する空間に、手が入らない構成としてい
る。

【００１４】

【実施の形態】以下、図面を参照しながら、この発明の
紙葉類の取出し装置を紙葉類の処理装置の取出し部に適
用した実施形態について説明する。

【００１５】図１を参照して、まず、この処理装置全体
の構成を概略的に説明する。

【００１６】紙葉類の処理装置１０は、所定枚数、例え
ば１０００枚の紙葉類を一単位として処理可能に構成さ
れ、処理装置の右端部には、１０００枚の紙葉類を積層
状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が接続さ
れている。

【００１７】処理装置１０は、投入された紙葉類を１枚
づつ取り出すこの発明の取出し装置を備えた取出し部１
４、取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送す
る搬送装置１６、搬送されている紙葉類から寸法、搬送
ピッチ等の情報を検出する判別部１８、検出結果に応じ
て紙葉類の搬送方向を区分する区分部２０、区分された
紙葉類を集積する集積部２２、集積された紙葉類を所定
枚数づつ施封する施封部２４、および廃棄処分させる紙
葉類を裁断および収納する失効部２６を備えている。

【００１８】図１ないし図３に示すように、取出し部１
４の近傍には供給装置２８が設けられ、この供給装置
は、投入装置１２から投入された紙葉類Ｐを受け取り取
出し部１４へ供給する。

【００１９】投入装置１２には、１０００枚の定型の有
価証券すなわち所定の寸法を有する紙葉類Ｐが集積され
ている。そして、投入信号により、取出し部１４のバッ
クアップ２８ａは、積層された紙葉類Ｐの最上端の紙葉
類Ｐがこの取出し部１４の取出しローラすなわち吸着回
転ローラ１４ａに接する位置まで移動され、吸着回転ロ
ーラ１４ａにより１枚ずつ紙葉類Ｐが取り出される毎に
１枚分だけ上昇され、常に最上端の紙葉類Ｐが吸着回転
ローラに接するように制御される。

【００２０】一方、取出し部１４の吸着回転ローラ１４
ａは、バックアップ２８ａ上の紙葉類Ｐを１枚づつ所定
のピッチで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。搬送装
置１６は、一対の搬送ベルト３０およびこれらの搬送ベ
ルト３０にそれぞれ接触して設けられた一対の搬送ベル
ト３１を有している。

【００２１】各搬送ベルト３０、３１は駆動プーリ３０
ａ、３１ａおよび他の複数のガイドプーリに掛け渡さ
れ、所定の搬送路３２に沿って延びている。また、搬送
装置１６は、駆動プーリ３０ａ、３１ａを回転駆動して
搬送ベルト３０、３１を所定の速度で走行させる駆動モ
ータ３４を備えている。

【００２２】図３を参照すれば、駆動モータ３４には駆
動モータの回転速度を検出するロータリエンコーダ３５
が取付けられ、ロータリエンコーダおよび駆動モータは
制御手段としての制御部３６に接続されている。そし
て、駆動モータ３４は、制御部からの制御信号に応じて
その回転速度が変更される。

【００２３】駆動モータ３４により駆動プーリ３０ａ、
３１ａを回転駆動することで、搬送ベルト３０、３１が
同期して走行される。

【００２４】吸着回転ローラ１４ａによって取り出され
た紙葉類Ｐは、その両端部がそれぞれ搬送ベルト３０、
３１間に挟持された状態で、これらの搬送ベルトにより
搬送路３２に沿って搬送される。

【００２５】判別部１８は、搬送中の紙葉類Ｐの重ね取
りを検知する重ね取り検知装置３７、紙葉類Ｐに付され
た情報を読み取る読取装置３８、紙葉類Ｐの枚数を計数
する計数装置３９を備え、これらは搬送路３２に沿って
上記順に配設されている。

【００２６】重ね取り検知装置３７は、搬送中の紙葉類
Ｐに機械的接触することより紙葉類Ｐの厚みを測定し、
測定した厚みに基づいて紙葉類Ｐが何枚であるかを計数
する。

【００２７】紙葉類Ｐは通常一枚ずつ取り出されるが、
複数枚同時に取り出され搬送される場合もあるので、枚
数計数が必要となる。計数結果は制御部３６へ入力され
メモリ４０に格納される。

【００２８】重ね取り検知装置３７により重ね取り検知
が行われた紙葉類Ｐは、次に、読み取り装置３８により
情報が読み取られた後、計数装置３９により計数され
る。なお、この実施形態では、この読み取り装置３８お
よび計数装置３９は、前記の取出し部１４で取出された
紙葉類が所定の間隔で搬送されて来るか否か、すなわち
取出しがなされない、または不完全な取出しがなされた
か、いわゆるスキップがあるか否かを検出する装置を兼
用している。

【００２９】計数装置３９は、複数の発光素子３９ａと
それぞれに対応する受光素子３９ｂとを備えている。搬
送ベルト３０、３１により搬送される紙葉類Ｐは、発光
素子１９ａとそれぞれに対応する受光素子１９ｂとの間
を通過し、その際、発光素子３９ａからの光を遮光す
る。そして、計数装置３９は、受光素子３９ｂからの明
暗信号を利用し紙葉類Ｐを計数するとともに、その透過
光量を測定することにより紙葉類Ｐの枚数を特定するよ
うになっている。

【００３０】また、計数装置３９は、明暗信号により紙
葉類Ｐの搬送方向の長さ、および隣接する紙葉類間の間
隔、つまり、搬送ピッチを測定する。なお、測定結果は
制御部３６へ送られメモリ４０に格納される。

【００３１】一方、判別部１８において計数、情報読み
取り、長さ検出された紙葉類Ｐはその検出結果に応じて
複数種類、例えば、４種類の紙葉類に分けられ、各種類
毎に区分集積される。区分部２０は搬送路３２に設けた
３つの振り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有し、
制御部３６の制御の下、各ゲートを選択的に切換えるこ
とにより紙葉類の搬送路を切換え、各紙葉類をその種類
に応じた集積部へ導く。

【００３２】集積部２２は、紙葉類の種類に応じた４つ
の集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えてい
る。

【００３３】施封部２４は、集積装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｃの下方にそれぞれ配設された３つの把施封部２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、束施封部６０、および束包装部６
１を備えている。失効部２６は、２つのシュレッダ２６
ａ、２６ｂ、および廃棄箱２６ｃを備えている。

【００３４】上記ように構成された紙葉類の処理装置に
おいて、紙葉類を搬送する搬送装置１６の搬送速度は判
別部１８の計数装置３９によって検出された情報に基づ
いて制御され、常に、所定の搬送速度に維持される。

【００３５】図４は、図３に示した紙葉類取出し装置の
取り出し部１４の構成を説明するブロック図である。

【００３６】図４に示されるように、取り出し部１４
は、制御部３６に接続されたリレー、搬送モータ、取り
出しローラ用真空ポンプおよび２枚取り防止ブロック用
真空ポンプ等に代表される機構部、バックアップ２８ａ
を上下動するバックアップ上下動モータ７１、券後端押
さえガイド用モータ、取り出しローラ用電磁バルブ、２
枚取り防止ブロック用電磁バルブ、券さばき用電磁バル
ブ、バックアップ上残留センサ、バックアップ原点セン
サ、バックアップ上限センサ、バックアップ下限セン
サ、券上限検知センサ７７および供給部安全センサ８２
等からなる。

【００３７】次に、上記取出し部１４に設けられている
この発明の紙葉類の取出し装置について説明する。

【００３８】図５は、この取出し装置の要部を示すもの
で取出し装置１４は、前述した供給装置２８のバックア
ップ２８ａと、吸着回転ローラ１４ａすなわち取出しロ
ーラを備えている。

【００３９】上記バックアップ２８ａは、図示しない案
内機構により上下に昇降自在に案内されており、バック
アップ昇降機構により昇降される。このバックアップ昇
降機構は、上下方向に沿ったスクリュー軸７０を備え、
このスクリュー軸７０には上記バックアップ２８ａに取
り付けられたナット７２が螺合している。そして、上記
スクリュー軸７０はモータ７１により正逆両方向に回転
駆動され、これにより上記バックアップ２８ａが昇降す
る。

【００４０】バックアップ２８ａは、図６を用いて拡大
して説明するように、奥側壁２８ｂと左側壁（重ね取り
防止ブロック７８が兼用する場合もある）２８ｃのそれ
ぞれに対して入れ子（凹凸部が相互に入り込む）構造に
形成され、またバックアップ２８の手前下方には、バッ
クアップ２８ａの上昇とともに移動してせり上がる壁２
８ｄが形成されている。

【００４１】また、このバックアップ２８ａの昇降経路
に沿ってこのバックアップの昇降位置を検出する光学検
出器等の検出器が設けられている。この実施形態では、
この検出器は、バックアップ２８ａの下降下限位置を検
出するバックアップ下端センサ７３と、このバックアッ
プ２８ａの上昇上限位置を検出するバックアップ上端セ
ンサ７４とから構成されている。

【００４２】これらのセンサ７３，７４は、このバック
アップ２８ａの下降下限および上昇上限を検出してこの
バックアップ２８ａを停止させるリミットスイッチとし
て作用する。また、このバックアップ２８ａは、その下
降下限位置、すなわち上記バックアップ下端センサ７３
でその位置が検出された位置において、積み重ねられた
紙葉類Ｐがその上に載置される。

【００４３】そして、この実施形態では、上記バックア
ップ下端センサ７３は、このバックアップ２８ａ上に積
み重ねられた紙葉類Ｐの全体の厚さすなわち高さを測定
するためのバックアップ位置センサとしての作用を兼用
しているものである。

【００４４】また、上記バックアップ２８ａの上方に
は、紙葉類上面センサすなわち上端検知センサ７７が設
けられている。

【００４５】この券上端検知センサ７７は、軸７６によ
り回動自在に支持された検知レバー７５を備えており、
この検知レバー７５の先端部が上昇してきた紙葉類Ｐの
上面に接触して回動するように構成されている。また、
この検知レバー７５の後端部には、光学検出器等の検知
センサ７７が設けられている。そして、上記紙葉類Ｐの
上面が前記の吸着回転ローラ１４ａに対して取出しに最
適な所定の高さまで上昇すると、その上面に検知レバー
７５の先端部が当接してこの検知レバー７５が回動す
る。そして、この検知レバー７５の回動は上記検知セン
サ７７によって検出され、前記のバックアップ昇降機構
のモータ７１が停止され、紙葉類Ｐの上面がこの最適位
置で停止する。

【００４６】また、上記吸着回転ローラ１４ａによって
紙葉類Ｐの上面から紙葉類が一枚ずつ取出されると、そ
の上面の高さが低下し、この上面の低下は上記紙葉類上
面の検知センサ７７により検出され、上記モータ７１が
作動し、再びこの紙葉類Ｐの上面が所定の高さまで上昇
する。このようにして、この紙葉類Ｐの上面の高さを上
記吸着回転ローラ１４ａに対して最適の取出し位置に維
持する。

【００４７】また、前述の吸着回転ローラ１４ａの下方
には、このローラ１４ａによって紙葉が取出される際
に、複数枚の紙葉が重なったまま取出されるのを防止す
る重ね取り防止ブロック７８が設けられている。

【００４８】検知レバー７５はまた、スライドレールに
取り付けられた安全ガイド７９の上下動に対しても作用
し、例えば操作者の手などがバックアップ２８ａの上面
と、取り出しローラ１４ａとの間に挟まった場合、安全
ガイド７９により押し上げられることでバックアップ２
８ａの上昇を停止する。なお、安全ガイド７９の上昇を
検知する上端検知センサ７７と独立にマイクロスイッチ
８０からなる、または光学式の安全センサ８２が上端検
知センサ７７の下方に設けられてもよい。

【００４９】安全センサ８２は、図示しないスライドレ
ールに沿ってバックアップ２８ａの上下動に連動する安
全ガイド７９が、操作者の手等がバックアップ２８ａに
入り込むことによりマイクロスイッチ８０の図示しない
感知レバーがマイクロスイッチ８０をオンにすることに
より、あるいは図示しない発光部からの光が遮られて図
示しない受光部に到達しなくなることにより、バックア
ップ２８ａの上下動を停止させる。なお、安全センサ８
２は、図７に示すような、回路によりマイクロスイッチ
８０の出力とＡＮＤ回路８１により、バックアップ２８
ａを駆動するバックアップ上下動モータを、制御部３６
と独立に停止可能としたものである。

【００５０】取り出し部１４はまた、図８に示すよう
に、上記各センサからの信号を受けるとともに、上記バ
ックアップ上下動用モータ等を制御するバックアップ制
御回路９０が設けられている。なお、バックアップ制御
回路９０は、実際には前述した処理装置１０全体の制御
部３６内に一体的に組み込まれているものであるが、図
８にはこのバックアップの制御回路部分のみを示す。

【００５１】このバックアップ制御回路９０は、前述し
た紙葉類の上面の検知センサすなわち券上端検知センサ
７７、バックアップの下限位置を検出する下端センサ７
３、および前述したこの処理装置の判別部１８からの信
号が入力される。なお、この判別部１８では、搬送され
る紙葉類等の紙葉類の重ね取り、スキップ等を検出する
機能を有していることは前述の通りである。

【００５２】バックアップ制御機構９０では、上記信号
およびその他の信号を処理し、これらに対応して上記バ
ックアップ昇降機構のモータ７１を制御する。

【００５３】次に、図９を参照して上記制御作動を説明
する。

【００５４】まず、ステップＳＴ１で紙葉類たとえば紙
葉類の積み重ねが上記バックアップ２８ａの上にセット
される。この場合には、前記のように、このバックアッ
プ２８ａは、その下限位置でこの紙葉類の積み重ねがセ
ットされ、この場合には上記バックアップ下端センサ７
３によりその位置が検出されている。

【００５５】次に、ステップＳＴ２で、この移送された
紙葉類すなわち紙葉類の積み重ねの枚数がバックアップ
制御回路９０に入力される。

【００５６】次に、バックアップ昇降機構が作動してバ
ックアップ２８ａが上昇を開始し、ステップＳＴ３でバ
ックアップの下端検知センサ７３、たとえば光学センサ
が暗から明にターンし、このバックアップ２８ａの上昇
量の測定が開始される。なお、この測定はたとえばバッ
クアップ昇降機構のモータ７１の回転数の検出によって
行われる。

【００５７】次に、このバックアップ２８ａが上昇を続
け、紙葉類Ｐの上面が所定の位置に達すると、ステップ
ＳＴ４において紙葉類の上面の検知センサすなわち光学
センサである券上端検知センサ７７が明から暗にターン
する。これにより、上記モータ７１が停止され、紙葉類
Ｐの上昇が停止する。また、これとともに、上記バック
アップ２８ａの上昇距離の測定が終了し、このバックア
ップ２８ａの上昇の距離が測定される。

【００５８】次に、ステップＳＴ６で前記の吸着回転ロ
ーラ１４ａによる紙葉類の取出しが開始される。

【００５９】次に、この実施形態では、前記の判定部１
８からの信号により、ステップＳＴ７において、常に正
規に１枚ずつ取り出しが行われているか否かが検出され
る。

【００６０】そして、前述したようにステップＳＴ１５
において、前記の券上端検知センサ７７からの信号によ
り、紙葉類Ｐの上面の位置が所定の範囲内にあるか否か
が判定される。そして、この紙葉類の上面の位置が所定
の範囲内にある場合には、そのまま紙葉類の取出しが継
続される。

【００６１】次に、図９を用いて上述した制御動作と、
安全センサ８２の動作の関連を詳細に説明する。

【００６２】図１０は、第一の動作の例を示すフローチ
ャートである。

【００６３】図１０に示されるように、取り出し開始ル
ーチンにおいて、取り出しローラの吸引が開始され（Ｓ
Ｔ２１）、取り出し制御が開始される（ＳＴ２２）。

【００６４】第一に、図９を用いて説明したように、下
端位置で任意の枚数の紙葉類が載置されたバックアップ
２８ａが、モータ７１の動作により上昇が開始される
（ＳＴ２３）。

【００６５】この状態で安全センサ８２からの検知信号
の有無がモニタされ（ＳＴ２４）、何らかの異常あるい
は操作者の手または衣類等の進入が検知された場合（Ｓ
Ｔ２４−Ｙ）、バックアップモータ７１の動作が停止さ
れるとともに、詳述しないジャム停止処理が実行される
（ＳＴ２５）。

【００６６】ステップＳＴ２４により何ら異常が検知さ
れない場合（ＳＴ２４−Ｎ）、制御部３６からの取り出
し停止の指示の有無の判定（ＳＴ２６）、搬送ジャムの
有無の判定（ＳＴ２７）および他のテーブルでのエラー
発生の有無（ＳＴ２８）が順に検知され、取り出しの開
始が判定される（ＳＴ２９）。

【００６７】図１１は、図１０のステップＳＴ２９（−
Ｙ）に引き続く、取り出し動作中の取り出しルーチンを
説明するフローチャートである。

【００６８】図１１に示されるように、取り出しが開始
されると、取り出しローラ用真空ポンプおよび取り出し
ローラ用電磁バルブの制御により、所定のタイミングで
さばきエアーが供給される（ＳＴ３１）。

【００６９】この状態で安全センサ８２からの検知信号
の有無がモニタされ（ＳＴ３２）、何らかの異常あるい
は操作者の手または衣類等の進入が検知された場合（Ｓ
Ｔ３２−Ｙ）、さばきエアーの供給およびバックアップ
モータ７１の動作が停止されるとともに、詳述しないジ
ャム停止処理が実行される（ＳＴ３３）。

【００７０】ステップＳＴ３２により何ら異常が検知さ
れない場合（ＳＴ３２−Ｎ）、他のテーブルにおけるジ
ャム（エラー）の発生の有無（ＳＴ３４）、詳述しない
搬送路への紙葉類の搬送の正否の検知（ＳＴ３５）およ
び制御部３６からの取り出し停止の指示の有無の判定
（ＳＴ３６）が順に検知され、正常動作中である場合、
図９に示した取り出し工程（バックアップの制御）が実
行される。

【００７１】また、ステップＳＴ３５において、搬送路
に紙葉類が搬送されたことが検知された場合（ＳＴ３５
−Ｙ）、長手ガイドの復帰が許可され（ＳＴ３７）、引
き続いて、安全センサ８２からの検知信号の有無がモニ
タされる（ＳＴ３８）。

【００７２】また、他のテーブルでのエラー発生の有無
（ＳＴ３９）、バックアップ２８ａ上の紙葉類の有無の
検知（ＳＴ４０）、搬送ジャムの有無の判定（ＳＴ４
１）および制御部３６からの取り出し停止の指示の有無
の判定（ＳＴ４２）が順に検知され、図９を用いて説明
した取り出し行程が継続される（ＳＴ４３）。

【００７３】なお、図１０および図１１に示した「Ｓ
Ｅ」は、システムエラー処理を示し、詳述しないシステ
ムエラー処理工程が実行される。

【００７４】また、同様に図１０および図１１に示した
「Ｊ」は、ジャム処理ルーチン処理を示し、詳述しない
ジャム処理工程が実行される。

【００７５】なお、この発明は、上記実施形態には限定
されない。例えば、この発明は、上記ような紙葉類の処
理装置の取出し部に設けられる紙葉の取出し装置には限
定されず、各種の装置における紙葉類の取出し装置一般
に適用可能であることはもちろんである。

【００７６】

【発明の効果】上述のように、この発明によれば、バッ
クアップ上の紙葉類の脱落および紛失が防止され、操作
者が誤って手を挟まれることも防止される。なお、バッ
クアップとガイド壁を入れ子構造とし、バックアップ手
前下方に、上下動する壁を設けた簡単な構成であるか
ら、高い信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態である紙葉類処理装置の
全体を示す概略図。

【図２】図１に示した処理装置の要部を拡大して模式的
に示す斜視図。

【図３】図１に示した処理装置の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図４】図３に示したブロック図のうちの取り出し部を
詳細に説明するブロック図。

【図５】図１に示した処理装置の取り出し部の機構を詳
細に説明する側面図。

【図６】図５に示した取り出し部のバックアップの近傍
を拡大した斜視図。

【図７】図５に示した取り出し部の安全センサ回路の一
例を示す概略図。

【図８】図５に示した取り出し部の構成を示すブロック
図。

【図９】図１ないし図８に示した取出し装置の制御作動
を示すフローチャート。

【図１０】図９に示した取出し装置の制御作動に関連す
る安全センサの動作を示すフローチャート。

【図１１】図１０に示したフローチャートに引き続く制
御動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０・・・処理装置、１４・・・取出部、１４ａ・・・吸着回転ローラ（取り出しローラ）、１８・・・判別部、２８ａ・・・バックアップ、７１・・・バックアップ上下動モータ、７３・・・バックアップ下限検知センサ、７５・・・検知レバー、７７・・・券上端検知センサ、７８・・・重ね取り防止ブロック、７９・・・安全ガイド、８０・・・マイクロスイッチ、８１・・・ＡＮＤ回路、８２・・・安全センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積み重ねられた紙葉類が載置されるバック
アップと、このバックアップを昇降させるバックアップ
昇降機構と、このバックアップの上方に配置されこのバ
ックアップ上に積み重ねられている紙葉類を一枚ずつ取
出す取出しローラと、上記バックアップの昇降位置を検
出するバックアップ位置センサと、上記バックアップが
上昇した際に紙葉類の積み重ねの上面を検出する紙葉類
上面検知センサと、上記バックアップ位置センサおよび
紙葉類上面検知センサからの信号を受けて上記バックア
ップ昇降機構を制御するバックアップ制御回路とを備
え、上記バックアップの奥側に位置するガイド壁と左側壁と
が、上記バックアップに対して入れ子構造に形成され、
また、上記バックアップの下方手前側に、同様に入れ子
構造の壁が形成され、上記バックアップ上の紙葉類が上
記ガイド壁あるいは左側壁との間の隙間もしくは上記下
方手前側の隙間から落下しないよう防止したことを特徴
とする紙葉類取出し装置。
【請求項２】前記のバックアップ位置センサは、前記の
バックアップが積み重ねられた紙葉類を受け取る下端位
置を検出するものであることを特徴とする請求項１の紙
葉類取出し装置。
【請求項３】前記の紙葉類上面検知センサは、前記のバ
ックアップが上昇してその上の紙葉類の上面が前記の取
出しローラの所定の取出し位置まで上昇したことを検出
し、この紙葉類の上面が所定の取出し位置にあるか否か
を検出する作用と前記の積み重ねられた紙葉類の全体の
高さを検出する作用とを兼用するものであることを特徴
とする請求項１の紙葉類取出し装置。
【請求項４】前記の紙葉類上面検知センサは、先端部が
前記の紙葉類の上面に接触することにより上下に回動す
る検知レバーを備え、この検知レバーの回動を検出する
ことにより上記紙葉類の上面を検知するものであること
を特徴とする請求項１の紙葉類取出し装置。
【請求項５】積み重ねられた紙葉類が載置されるバック
アップと、このバックアップを昇降させるバックアップ
昇降機構と、このバックアップの上方に配置されこのバ
ックアップ上に積み重ねられている紙葉類を一枚ずつ取
出す取出しローラと、上記バックアップの昇降位置を検
出するバックアップ位置センサと、上記バックアップが
上昇した際に紙葉類の積み重ねの上面を検出する紙葉類
上面検知センサと、上記バックアップ位置センサおよび
紙葉類上面検知センサからの信号を受けて上記バックア
ップ昇降機構を制御するバックアップ制御回路とを備
え、上記バックアップの奥側に位置するガイド壁と左側壁と
が、上記バックアップに対して入れ子構造に形成され、
また、上記バックアップの下方手前側が同様に入れ子構
造の壁に形成され、上記バックアップ上の紙葉類が上記
ガイド壁または左側壁との間の隙間もしくは上記下方手
前側の隙間から落下することが防止可能であって、上記
バックアップから紙葉類を取り出すために作業者の手が
近接した場合に、上記バックアップの上昇または下降を
停止する機構を有することを特徴とする紙葉類取出し装
置。
【請求項６】上記バックアップの上昇または下降を停止
する機構は、上記バックアップが移動可能に形成された
移動範囲の上方の空間に、上記バックアップとの間に所
定の間隔で設けられていることを特徴とする請求項５記
載の紙葉類取出し装置。
【請求項７】上記バックアップの上昇または下降を停止
する機構は、上記バックアップ位置センサおよび上記紙
葉類上面検知センサの少なくとも一方であることを特徴
とする請求項５記載の紙葉類取出し装置。