JPS6147981A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、予め接定した通過予定経路に従って車両を
目的地まで誘導する装置に関し、通過予定経路の設定を
正確に行なえるようにした車両用経路誘導装置に関する
。

Ｃ発明の技術的背研及びその問題点］ 近年のマイクロコンピュータ、ＬＳＩ、、４モリ等の発
達に伴い、ディスプレイ等で表示された地図上で出発地
点から目標地点までの通過予定経路を入力すると、マイ
クロコンピュータが方位センサおよび距離センサによる
検出（ｇ号を処理し、車両の位置を確認しながら車両を
目的地まで誘導する車両用経路誘導装置が種々提案され
ている。このような車両用経路誘導装置を用いることに
よりドライバは、ディスプレイを一誌するだ（〕で目的
地までの方向や距離が把握できるので、見知らぬ土地で
通を捜す負担を軽＠でき、もって運転に専念して安全走
行ができる。

ところで、車両をある出発地点から目）票地点まで誘導
するために、予め前記出発地点から目（票地点までの通
過予定経路を設定記憶させることが必要であるが、従゛
来この通過予定経路を設定する方法が比較的煩雑で間３
１い易いものであった。７１′なりら、例えば経路を設
定するのに画面上に出発地域の地図を表示し、この画面
上に表示された地図上で車両位置を示すマークであるカ
ーソルを動かし、このカーソルを通過する交差点に合わ
せて通過予定の交差点を指定した後、右折、左折または
直進等のスイッチを操作して順次通過予定経路を設定す
るようなものがあるが（例えば持１７ｉ１昭５８−１４
４７’１０号）、設定経路が長い場゛合や、交差点が密
集している地区においては経路を設定するのが大変煩わ
しく、かつ誤りやすいという不具合があった。

［発明の目的コ この発明は、上記に鑑みてなされたものでその目的とし
ては、車両を予め設定された通過予定経路に従って誘導
する装置において、通過予定経路の設定を簡単かつ適確
に行なえるようにした車両用経路誘導装置を提供するこ
とにある。

［発明の概要コ この発明は、上記目的を達成するために、通路地図の表
示に基づいて目的地に至る経路上に存在する交差点から
の進行方位を順次指定してｉテくことで当該目的地まで
の通過予定経路を予め設定し、車両を当該通過予定経路
に従って誘導する装置において、第１図に示すごとく、
表示されている前記道路地図上に方位情報を表示すると
共に表示している方位情報を指定する載面を有する方位
指定手段１と、交差点から延出している通路の方位を前
記方位指定手段１によって前記）と路地図に対応して表
示出力させる方位表示制御手段３と、表示出力された前
記方位指定手段１から指定された方位情報を記憶する進
行方位記憶手段５と、指定された方位情報に延出する道
路に存在する隣接交差点を検索してこのＦス接交佐点を
示す信号を前記方位表示制御手段３に出力する隣接交差
点検索手段７とを有するＪｉ４成としたことを要旨とす
る。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示すものである。

同図において、２１は例えば地磁気から車両の進行方位
を検出する方位センサー、２３は当該方位センサー２１
の出力信号を増幅及び整形するセンサーアンプ、２５は
例えばタイヤの回転に応じて走行距ＰＡ算出用のパルス
を発生する走行距殖センサー、２７は各種表示を行なう
表示装置、２つは目的地までの経路設定の操作を行なう
操作部、３１は目的地までの経路設定時には表示ＶＣ置
２７における表示出力を制御するとともに操作部２９か
らの信号を入力して当該経路の設定を行い、走行時には
前記方位センサー２１及び方向距離センサー２５による
検出１ｇ弓を入力して設定した経路と比較して車両の進
行方向等を表示装置２７で表示させるマイクロコンピュ
ータ−である。

表示装置２７はバッファーメモリーＡ３３と、バッファ
ーメモリＢ３４と、表示制御部３５と、ＣＲ７表示部３
７とを社する。バッファーメモリーＡ３３は、マイクロ
コンピュータ−３１から供給される交差点形状情報、ス
イッチ部位対応表示情報等を一時的に記憶し、これをＣ
ＲＴ表示部Ｓ７に表示するためのバッフ１−メモリーで
ある。

バッファーメモリー８３４は、マイクロコンピュータ−
３１から供給さ札る道路地図情報を一時的に記憶し、こ
の道路地図情報をＣＲ７表示部３７に表示づ゛るバッフ
ァーメモリーである。表示制ｔａｌ１部３５は、バッフ
ァーメモリー３３に記憶された交差点形状情報やスイッ
チ部位に対応下１゛る表示情報及びバッファーメモリー
Ｂ３４に記憶された通路地図情報のいずれか一方まｌ〔
は両者を同時にＣＲＴ表示部３７上に表示制御するため
のものである。　操作部２９は、ＣＲＴ表示画面上にｐ
’Ａ　ＧＪられあるいは微小間隔をおいて配置された透
明操作パネル３９と、ＣＲＴ表示部３７の近隣に設けら
れたキースイッチ４１とを有する。透明操作パネル３つ
は、ＣＲ７表示部３７の画面を縦横いくつかの適当なブ
ロックに分割して形成されるｉ（数のスイッチ部位を有
するように：？ｔ　ｉ戎され、目的地までの経路設定の
際に運転者が画面の内容に１６じて後述するごとくスイ
ッチ操作するものであるっキースイッチ４１は、それぞ
れ独立したブツシュスイッチで（１１４成されたｒＯＮ
Ｊ、ｒｏｌ”Ｆｊ、ｒｓＴＡＲＴＩ、ｒ　ＣＬ　Ｅ　Ａ
　ＲＪの４つのキーを有している。

マイクロコンピュータ−３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍから成る中央制御部４３と、前記方位センサー２１及
び走行距離センサー２５による検出信号を入力づるセン
サーインターフェース４５と、前記透明操作パネル３つ
及びキースイッチ４１からの信号を入力する入力ボート
４７と、中央１ｉ制御部４３で処理された表示に関ｌる
信号を表示装置２７に出力する出力ポート４つと、道路
地図情報を記憶している道路地図記憶装置５０と、交差
点形状等の交差点に関するデータを記憶している交着点
データ記憶装置５１とを有する。ｊ口路地図記憶装置５
０は、道路、交差点、鉄道河川等が色分けされた地図デ
ータが記憶されている。この口分けは、例えば、通路は
緑、交差点は黄色、鉄道はマゼンダ、河川、ζｉη等は
湾、文字は白、設定経路は赤、走行１１１（跡はシアン
等の色分けにより区分されている。例えば、第３図（・
：示ず上うに通路地図を記憶し、これをＣＲＴ　２＜承
部３７上に表示するためには、道路地図記憶′Ａ置５０
１ｊ上）玉した色分りの表示を行なうために第１１図に
示すように赤色のメモリーパターンＲと、緑色のメモリ
ーパターンＧと、青色のメモリーパターンＢとがそれぞ
れ対応して構成される三層のメモリーパターンから（ｊ
う成されている。この場合において、各メモリーパター
ンの組み合せで上述した色分は表示を行なうために各メ
モリーパターンのビットの組み合せは第５図に示すよう
な周知のビット組み合せになっている。このように道路
地図記憶装置５０に色分けして記１０された通路地図は
中央制御部４３の制御の元に出力ポート４９を介して前
記バッファーメモリー８３４に供給され、このバッファ
ーメモリーＢ３４から表示制１ａ１１部３５を介してＣ
ＲＴ表示部３７の各対応する赤、緑、青の電子銃を制御
し、ＣＲＴ表示部３７上に通路地図を色分けして表示し
ｉ４るＪ：うになっているものである。

交差点データ記憶装置５１は、道路地図上に存在する各
交差点に対応して各交差点の形状を記憶しているもので
あり、この交差点データ記憶装置５１に記憶された各交
着点の形状データは中央制御部４３の制御のもとに出力
ポート４つを介して前記バッファーメモリＡ　３３に供
給され、表示制用１部３５の制御のもとにバッフ１−メ
モリー８３４からＣＲＴ表示部３７上に表示されている
道路地図の上に交差点形状を徂ねて表示することができ
るようになっているものである。

次に、この実施例の作用を第６図及び第７図のフローチ
ャートを用いて説明づる。

この第６図及び第７図に示すフローチャートは、目的地
までの経路設定作業に関−りる処１十）ｕ　−（ステッ
プ１００乃至１２０およびステップ３００乃至４９０　
）　Ｊ５よびこの設定した経路に従って車両を目的地ま
で誘導制御する処理フロー（ステップ２．０’Ｏ乃至２
４０およびステップ６００乃至８２０）とに大別されて
いる。

まず、目的地までの経路設定作業時にあける処理フロー
を第６図のステップ１００乃至１２０および第７図に示
ずステップ３００乃至４９０に従って説明する。

まず、キースイッチ４１のｒＯＮＪスイッチを操作して
、初期設定を行なうと、各通路地図の索引画像がＣＲＴ
表示部３７上に表示される。（ステップ１００，１１０
）、このＣＲＴ表示部３７の画面上に表示され、リスト
アツブされた各道路地図の地域の中から出発地域を選択
し、この出発地域の道路地図を画面上に表示する（ステ
ップ１２０）。

このようにしてＣＲＴ表示部３７の画面上に表示された
通路地図は、例えば第８図に示すようなものである。こ
の第８図のように示された道路地図上には、この道路地
図以外にカーソルマーク６１、このカーソルマーク６１
を所望の方向に移動させるための８つのカーソルマーク
（３仙表示３９ａ、３９１１．３９Ｇ、３９’ｌ、３９
Ｑ、３９ｆ。

３９（１，３９ｈと、ＳＥＴキー表示３９３とが同時に
表示されている。これらの各カーソルマーク３動表示及
びＳＥＴキー表示は、このＣＲＴ表示部、３７の画面上
に置けられている前記透明操作パネル３つの各スイッチ
部位に対応しているものであって、この各表示部分を押
すことにより透明操作パネル３９はこれを感知し、前記
入カポ−１−４７を介して中央制御部４３にこの情報を
伝達し、押され１ζ各表示部分の載面に対応して処理を
実行するものである。カーソルマーク移動表示３９ａ乃
ヱ３９ｊ１は、前記カーソルマーク６１を所望の方向に
移動させるためのものであって、例えばカーソルマーク
移動表示３９ａを指などで触って押すとカーソルマーク
６１は右方向に行き、またカーソルマーク移動表示３９
０を押すとカーソルマーク６１は左方向に行き、カーソ
ルマーク移動表示３９ｇを押ずとカーソルマーク６１は
上方へ移１肋するものである。そして、これらのカーソ
ルマーク８動表示３９ａ乃至３９１）を操作することに
、」：リカーツルマーク６１を所望の出発交差点又は出
発交着点近傍まで移動させる。カーソルマーク６１を出
発交着点又は出発交差点上傍までカーソル移動表示３９
ａ乃至３９ｈを使用して移動させた後、画面上に表示さ
れているＳ　Ｅ　’Ｔスイッヂ表示部分３９ｓを押すと
、今、カーソル７−り６１が存ａしている位５の交点Ｐ
、ｉ’＝　（−を中肉位置を示す現在位置、座標として
置き換える（ステップ３００゜３１０．３２０）： このようにして、カーソルマーク６１を出発交着点又は
出発交差点の近傍までｆ８勤させたとしても、場合によ
っては正確に交着点上にカーソルマーク６１が位置して
いない場合があるので、このカーソルマークが存在して
いる現在位置を中心に交差点を示す黄色ドツトを通路地
図上において検索する（スアップ３３０）。この黄色ド
ツトの検索は、第１１図に承りように、；ｏ路地図を形
成しているドツトを現在位置Ｐを中心に螺旋状に徐々に
拡大しながら各ドツトが黄色ドラ１−であるが否かを識
別しながら検索していく。この第１１図の場合には、ド
ツトの現在位ｉＷＰを中心に１ドツトずつ渦巻き状に広
げながら検索していった場合、Ｓ同口で交差点Ｃを示す
黄色ドツトを検出している。このようにすることにより
、カーソルマーク６１が仮に文子点上に正確に位置しい
ない場合においても、交差点の近傍までカーソルマーク
６１をカーソルマーク８動表示によって移動させること
によりカーソルマーク６１を正確に出発交差点上に設定
することができるのである。第１１図に示ずように、交
差点を示す黄色ドラ１−を検索した場合には、カーソル
６１の現在位置をこの検索した黄色ドツトの交燈点位置
の座標に置き替え、がっ、カーソルマーク６１の現在位
置をこの座標の交着点位置に８動する（ステップ３４０
，３５０）。このようにして検出した交差点の座標位置
から前記交差点データ記憶装置５１に記憶されているテ
ーブルを検索し、この座標に対応する交差点播＠を検出
しで、この検出した交差点番号を通過予定経路の交差点
データとして登録する（ステップ３６０）。次に、この
検出した交橙点番号に対応する交差点形状を交差点デー
タ記憶装置５１がら読み出７１′（ステップ３７０）。

今、出発交差点が第９図においてカーソルマーク６１が
存在する交差点であるとすると、この交差点は十字路で
あるので、この十−ｊコ路をカーソルマーク移動表示３
９ａ乃至３９ｈで画面上に表示しようとすると、第９図
に示づ゛ように４つのカーソルマーク移動表示３９ａ　
、３９ｃ　、３９ｅ　、３９ｇによってカーソルマーク
６１が存在づる交着点の形状、すなわち十字路形状を表
示することができる。すなわら、この交差点の形状をカ
ーソルマーク移動表示３９ａ乃至３９１１によって表示
するために、ステップ３８０，３９０及び４００に３５
いては、まずステップ３７０１−読み出した交差点形状
から透明操作パネル３つのどのスイッチ部位に対応して
表示するかを決定し、それからこの決定したスイッチ部
位に対応する表示データをバッファメモリＡ３３に杏き
込み、このバッファメモリＡに古き込まれた表示データ
によって交差点形状を通路地図上に重ねて第９図に示す
ようにカーソルマーク７Ｂ動表示３ｇａ　、３９ｃ　、
３９ｅ　。

３９ｇによって表示しているものである。このようにし
て出発交差点にカーソルマーク６１が合せられ、かつこ
の出発交差点の形状がカーソルマーク移！１／Ｊ表示３
９ａ　、３９ｃ　、３９ｅ　、３９Ｇによって画面上に
表示された後、次に、ステップ４１０において５ＴＡＲ
Ｔキーがオンであるか否かをチェックしている。

この５ＴＡＲＴキーは、通過予定経路の設定がダべて完
了した場合に押されるものであり、この５ＴＡＲＴキー
を押すことにより設定した通過予定経路に従って車両が
誘うされるものであるが、いまの場合まだ出発交差点を
設定したのみであって、まだ全ての経路を設定しないの
で、当然５ＴＡＲＴキーは押されていない、したがって
、ステップ４２０に進んで、交差点形状を示ずカーソル
マーク移動表示３９ａ　、３９ｃ　、３９ｅ　、３９ｇ
に対応する透明操作パネルのスイッチ部位が押されるの
を待つ。

スイッチ部位が押された場合には、押されたスイッチ部
位に対応する交差点周囲の８個のメモリードツトの１ド
ツトを選択する（ステップ４３ｏ。

４４０）。これは、第１３図に示ずように、交着点を表
わすメモリードツトＣの周りには、８個のメモリードツ
ト１乃至８が存在１１゛るが、この各メモリードツト・
１乃至８を第１２図に示すにうにそれぞれカーソルマー
ク移動表示３９．１乃至５９１１に対応させているもの
である。したがって、カーソルマークイ多動表示３９９
が押された場合には、第１３図に示すメモリードツト１
が選択され、又例えばカーソルマーク移動表示３９０が
選択された場合にはメモリードツト７が選択されるので
ある。今の場合、第９図に示づように、カーソルマーク
６１が存在する交差点を上の方に進もうとする場合には
、カーソルマーク移動表示３９りを押すと、第１３図に
示すメモリードツト１が選択され、この方向に経路が設
定されるのであるということが識別される。

しＩζがって、次のステップ４５０にお′いては、この
ようにして選択された方向ｌ＼現在位置す中心に道路を
示す緑色ドツトまたは交差点を示す黄色ドツトを検索す
るのである。これは、例えば第１４図（ａ　）に示すよ
うに黄色ドツトで示す交差点Ｃを中心にＴ４１１図のよ
うに螺旋状に周囲のドツトを順次検索していくのである
。その結果、先に選択された方向において黄色ドツトが
新たに検出された場合には、新１ζな交差点が検出され
たものであるから、前記ステップ３５０に戻って前述し
たような交泣点に関する処理を行なう（ステップ４６０
）。しかしながら、黄色ドツトが検出されず、緑色ドツ
トを検出した場合には、交差点から延びている、この場
合においては第９図に示寸ように上方に延びでいる通路
を検出したものであるので、現在位置の座標をこの検索
したこの新たな緑色ドツトの座標位置に置ぎ換え、９動
的の現在位置のドツトの色を第１４図（ｂ　）に示すよ
うに設定経路の色である赤色ドツトに替えて、ステップ
４５０に戻るのである（ステップ４７０，４８０．４９
０）。以下このステップ４５０乃至４９０の処理ループ
を繰り返すことにＪ：す、第９図に示ず位置にあったカ
ーソルマーク６１ば上方に延びている通路上を、順次ト
レースしながら、この・通路上に設定経路を示す赤色を
表示していく。

その結果、第１０図に示すように画面上には表示され、
次の交着点位置に来るど、ステラ７゛・１６０において
質邑ドツトが検出されるので、この黄色ドツトの座標デ
ータから交差点番号を検索し、且つこれを登録し、ざら
にこの９％点からの進行方位を設定すべくこの交差点形
状を第１０図に示ずようにカーソルマーク移動表示３９
１＋、３９ｇ。

３９　ｄによって表示するのである。以下上；玉した動
作を縁り返すことにより山元地点から目（γ地点までの
経路設定を完了することがＣきるのである。

以上のようにして、経路設定作業が完了した後、車両を
出発交差点まで移動させで、この出発交着点において５
ＴＡＲＴキーを操作すると、第６図で示すステップ２０
０以降で示す車両誘導制御が開始されるのである。

Ｊξず、前記経路設定１ヤ業で設定した誘ン９開始する
出発交差点にＴｌｉ両がさしかかった時に、前記５ＴＡ
ＲＴキーを操作して読ン９・開始さＩＬると、この出発
交着点の座標（Ｘｓ　、　Ｙｓ　）をマイクロコンビュ
ター３１内のバッファメモリに供給し、これをＣＲＴ表
示部３７の画面上にブロワ１−シて表示するとともに、
中央１１１ｊ御部４３のソフトで溝成されている）１：
ｉ停叫埋部の；すｌ悼の初期値Ｘ０１ＹＯとして、該出
発交地点の１ｆ標ＸＳ、ＹＳをセット已する４ぞれから
、この現在最初に通過しようどする出発交差点を具；（
（として設定経路上の２つ先の文子点番号を読み出し、
さらに、現ｌｆ通過する交差点から次に通過する交差点
までの距離を読み込む（ステップ２１０，２２０）。

次に走行距離センサーからの距離データにより車両が単
位距離ΔＤ定走行る亀に方位センサーから車両の方位デ
ータを読み込み、ステップ２３０で示す式に見ついて車
両が走行した各座標点（Ｘ。

Ｙ）をバッファメモリにプロットすると同時に、ステッ
プ２２０で読み込んだ次の交差点までの距離及びこのプ
ロットした走行距離から車両が進行した位置における次
の交着点までの距離が時事刻々と計算されるのである（
ステップ２３０）。

このようにしで、次の交差点までの距離が５０Ｑｍ１ス
上の場合にＩよバッファメモリＢＳ４を介してＣＲ’ｌ
−表示部３７上に通路地図及び走行軌跡を表示しくステ
ップ２４０，６００）ＯＬＥ、ＡＲ主キー押されてない
ことを確認した後ステップ２３０に戻って次の交鉛点ま
での距離が”５　Ｑ　Ｑ　ｍ以下になるまでこの夕］理
を繰返す。この９ハ埋過程に（ｂいで、ＣＬＥＡＲキー
が押された場合に（ま、何らかの間〕ｌいがあり、車両
講コ９制御が天ｉテできない場合であるので、ステップ
１００に戻って最初からやりなおす。（ステップ６　’
Ｉ　Ｏ＞　。

次の交差点までの距離が５０　Ｏｎ＋以下になった場合
に、ステップ６２０に進み、ここにおいて第１５図（ａ
）に示すように次の交渉点の形状を表示するとともに、
次の交差点が目標交差点でない場合には、この交差点形
状の表示の中に進１１方向の矢印表示を行なう（ステッ
プ６３０，６４０＞。

そして、さらに、次の交着ｆ、πまでの距離を演節し。

この距離が１００ｍ以上のＪ場合には第１５図（ａ　）
で示すように次の交着点への侵入表示セグメントを１０
０ｍｆａの距離表示により制ｊユロして、次の交差点ま
での距離を１００ｍ毎に時／２刻々と表示する。そして
、ステップ６５０にＪ５いて、次の交渉点までの距離が
１００ｍになった場合には第１５図（Ｉ））に示ツＪ：
うに進行方向矢印を点滅さゼた後（ステップ６６５）、
ステップ６７０に進み、車両の進行方向が直進であるか
否かを判定する。

これは、直）鴨ひある場合には特に問題ないのであるが
、車両が右折または左折のように曲がる場合にはどのｕ
、７点で交岳点を曲ったかを方位センす−からの方位デ
ータにより識別し、交差点を通過した時点を決定しよう
としているものである。

まず車両が直進Ｊ′る場んについて説明すると、この場
合（こは交イ点までの距離がＱ　ｍであるか否かをチェ
ックｌ）（ステップ６８０）、Ｏｍでない場合にはステ
ップ６゛１０を介してステップ２３０に戻って上述した
動作を繰返すが、交差点までの距離がＱ’　ｍになり、
すなわち交差点に達した場合には、ステップ７７０に進
んで、次の交差点を通過交差ＡＮとして置き替えて誘導
父差点を１つ先に進Ｉ！／）、前へ己スナ・ンブ２１０
（こ戻るのである。

またステップ６７０において、直進でない場合には、方
位センサーから方位データを読み込み（ステップ６９０
）、この３ｃみ込んだ車両の進行方位が予め定めたリセ
ット方位、即１５市両が交差点を通過したと考えられる
リセット方位であるｈ１否かを識別し、リセット方位で
ある場合には交差点をその時通過したことになるので、
その通過交着点の庄（票をバッファメモリにブロン：・
シ、演幹処理部の初期値座標（Ｘｏ　、　’１０　）と
じで通過交着点のｆｆｌ＋Ｗ　（ＸＮ　、　ＹＮ　）を
センｌ−１，、旦つ次の交差点までを積停してい゛た距
１凍ｈ゛目】をリセッ１−する（ステップ７５０，７６
０＞。それから講導交追点を一つ先に進めて（ステップ
７７０）、前記ステップ２１０に戻って同じ動作を繰返
１「のである。また、ステップ７００にｄ３いてリセッ
１一方（ｉと異なる場合には、交着点までの距離が一１
００ｍ以内であるかを識別する。この−１００ｍ以内の
意味は、交差点を通ｙＡ後り００ｎ＋以内に必ろことを
示しているものである。−１Ｑｌ］ｎ以内でない場合に
はステップ６１０＠介してステップ２３○に戻り前記動
作を梯返すのであるが、距離が−１００ｎ１以内である
場合には交差点からの出方位が交差点データとして記憶
された出方位と一致しているか否かをチェックし、一致
している場合にはステップ７７０に進んでＫＭ　Ｑ交差
点を一つ先に）ｍみ、ステップ２１０に戻り次の交着点
について同じ動作を繰返すのである。しかしながら、ス
テップ７２０において、出方位が一致してない場合には
、誤った方向に進んだものと考えられるので、会報信号
を出力し、誤った方向の表示をＣＲＴ表示部を介しで表
示し、経路の再登録を指示するコメントを表示づるので
ある（ステップ７３０，７４０）。

また、前記ステップ６３０におけるチェックの結果、次
の交差点が目標交差点である場合には、ＣＲＴ表示部上
の交優点名称を点滅し、目標交差点までの距離がＱ　ｍ
になるまで前記セグメントで距離表示を行ない、○ｎ１
になって目標交燈点に達した場合終了表示を行なう（ス
アップ８．００，８１０．８２０＞。

［ｒｃ明の効果コ 以上説明したようにこの光間にＪ、（１は、ｊ１コ路地
図の表示に基づいて目的地に至る経路上に存在する交差
点からの進行方位を順次指定して行くことで当該目的地
までの通過予定経路を予め設定し、車両を当該通′Ａｉ
予定経路に従って銹をする［両用経路誘導装置において
、通過予定経路の設定時に行なう交差点からの進行方位
の指定に際しＣは、当該交差点からＪむことができる方
位情報を事１１すに表示中の通路地図に対応して表示し
た後にこの表示部のうち進むべき方位情報を示Ｖ表示部
を指定操作することで、進行方位の指定を行なえるよう
にしたので、簡単かつ適確に）ＩＤ過予定経路を設定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム２４応図、ｚ（）２図はこ
の発明の一実施例を示す車両用経路誘導装置のブロック
図、第３図は画面上に表示された通路地図の一例を示す
図、第４図は第３図に示す通路地図のメモリーＩＭ　ｇ
！、を説明ずろ図、第５図は通路地図を色分（プしＣ示
すためのメモリービットの相み合せを示ツ図、第６図及
び第７図は、第２図の車両用経路誘導装置の作用を示す
フローチャー１〜、ｉ８図乃至第１０図は経路設定作業
において画面上に表示される通路地図及びスイッチを示
す図、第１１図乃至第１４図は経路設定作業のＶ「用を
説明づ゛るｌ：めの図、第１５図は車両誘導制御図にお
いて交差点の形状及び該交差点における進行方向を示す
矢印を示す図である。 １・・・方位１８定手段 ３・・・ｈ位表示制御手段　５・・・進行方位記憶手段
７・・・隣接交差点検索手段 第１５図 （Ｑ） 第１５＠ （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　道路地図の表示に基づいて目的地に至る経路上に存在
   する交差点からの進行方位を順次指定して行くことで当
   該目的地までの通過予定経路を予め設定し、車両を当該
   通過予定経路に従つて誘導する装置において、表示され
   ている前記道路地図上に方位情報を表示すると共に表示
   している方位情報を指定する機能を有する方位指定手段
   と、交差点から延出している通路の方位を前記方位指定
   手段によつて前記道路地図に対応して表示出力させる方
   位表示制御手段と、表示出力された前記方位指定手段か
   ら指定された方位情報を記憶する進行方位記憶手段と、
   指定された方位情報に延出する道路に存在する隣接交差
   点を検索してこの隣接交差点を示す信号を前記方位表示
   制御手段に出力する隣接交差点検索手段とを有すること
   を特徴とする車両用経路誘導装置。