JPH05173473A - 車両の走行経路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示装置に表示した道路地図上にて、走行経
路となる交差点での進行方向を、簡単且つ確実に知るこ
とができる車両の走行経路表示装置を提供する。 【構成】 表示装置に道路地図を表示し（ステップ１１
０，１２０）、その道路地図上の交差点が指定される
（ステップ１４０）と、その指定された交差点Ｐｉの座
標を走行予定経路の交差点データとして登録する。そし
てその登録交差点Ｐｉと前回の登録交差点Ｐi-1 とが道
路を介して隣接している場合には、各交差点の座標か
ら、登録交差点Ｐi-1 での車両の進行方向を算出して、
記憶しておく（ステップ１８０）。そして車両走行時に
は、その記憶した進行方向に基づき、表示地図上の各登
録交差点位置に車両の進行方向を表す矢印を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＲＴ，液晶ディスプ
レイ等の表示装置に、道路地図，車両位置，及び予め設
定された車両の走行経路を表示する、車両の走行経路表
示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置として、例えば
特開平１−１３４２１０号公報に開示されているよう
に、表示装置に道路地図を表示すると共に、その表示し
た道路地図上の、交差点番号の入力等により予め設定さ
れた交差点位置を識別表示することにより、車両走行時
に、運転者がその交差点の表示を頼りに車両を走行でき
るように構成された装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこうした従来の
装置では、予め設定された走行経路となる交差点位置を
表示するだけのものであったため、各交差点での進行方
向は、車両運転者が地図上の次の交差点位置を見ながら
自分で判断しなければならず、危険であった。また車両
の進行に伴い車両位置が表示装置に表示されている道路
地図上の端部の交差点に進入するような場合には、表示
装置に次の交差点が表示されていないため、その交差点
での進行方向を判断することができなくなるといった問
題もある。

【０００４】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、表示装置に表示されている道路地図上にて、走行経
路となる交差点での進行方向を、簡単且つ確実に知るこ
とができる車両の走行経路表示装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち上記目的を達成する
ためになされた本発明は、図１に例示する如く、道路地
図を表す地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
上記道路地図上にて車両の走行経路となる交差点を外部
から指定するための交差点指定手段と、該交差点指定手
段にて指定された指定交差点と上記地図データ記憶手段
に記憶された地図データとに基づき、各指定交差点での
車両の進行方向を算出する進行方向算出手段と、該進行
方向算出手段にて算出された上記各指定交差点での車両
の進行方向を記憶する進行方向記憶手段と、道路地図を
表示するための表示手段と、車両の現在位置を検出する
車両位置検出手段と、上記地図データ記憶手段に記憶さ
れた地図データに基づき上記表示手段に道路地図を表示
すると共に、該表示した道路地図上に上記車両位置検出
手段にて検出された車両位置を表示する地図表示制御手
段と、該地図表示制御手段により表示手段に表示された
道路地図上に存在する上記指定交差点での車両の進行方
向を進行方向記憶手段から読み出し、上記表示手段に表
示されている各指定交差点位置に車両の進行方向を表す
識別記号を表示する進行方向表示制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両の走行経路表示装置を要旨として
いる。

【０００６】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された本発明
の走行経路表示装置においては、交差点指定手段を介し
て車両の走行経路となる交差点を外部から指定すると、
進行方向算出手段が、その指定された指定交差点と地図
データ記憶手段に記憶された地図データとに基づき、各
指定交差点での車両の進行方向を算出し、進行方向記憶
手段が、その算出された各指定交差点での車両の進行方
向を記憶する。また表示手段には、地図表示制御手段に
より、道路地図と車両の現在位置とが表示され、進行方
向表示制御手段により、その表示された道路地図上の各
指定交差点位置に車両の進行方向を表す識別記号が表示
される。

【０００７】このため本発明によれば、車両運転者は、
道路地図上に表示された各指定交差点での識別記号によ
り、走行経路となる交差点での進行方向を簡単且つ確実
に知ることができ、車両走行時の安全性を向上できる。
特に本発明では、各指定交差点毎に進行方向を表す識別
記号を表示するので、表示手段に次に走行予定となる交
差点が表示されていなくても進行方向を知ることがで
き、非常に便利である。

【０００８】また本発明では、各指定交差点毎に進行方
向を表す識別記号を表示するため、その表示用データを
記憶するメモリ（進行方向記憶手段）に記憶容量の小さ
いものを使用することができ、且つその進路表示を短時
間で行なうことができる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用ナビ
ゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。

【００１０】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両位置）を表す緯度データ，経度デ
ータ，高度データを算出すると共に、受信点の移動速度
（即ち車速）を表す速度データを算出する、車両位置検
出手段としての周知のＧＰＳ受信機２と、外部操作によ
って走行経路を構成する交差点位置等の各種データを入
力するための、キーボード，後述の表示装置１４の表示
画面に表示したタッチキー等からなる交差点指定手段と
しての入力装置４と、地図データが格納された光ディス
ク，磁気ディスク等からなる地図データ記憶手段として
の外部記憶装置６と、車両位置を含む道路地図や各種メ
ッセージを表示するためのＣＲＴ，液晶ディスプレイ等
からなる表示手段としての表示装置１４と、ＧＰＳ受信
機２，入力装置４，外部記憶装置６等から各種データを
読み取り、そのデータに基づき表示装置１４に道路地図
を表示する制御装置２０とから構成されている。

【００１１】ここで外部記憶装置６には、表示装置１４
に道路地図を表示するための地図データの他、走行経路
を表示するために、図３（ａ）に示す交差点データ及び
図３（ｂ）に示すノードデータが格納されている。交差
点データは、その道路地図上での各交差点毎に予め設定
されたデータであり、交差点に付された交差点アドレス
と、交差点の位置を表す経度（ｘ座標）データ及び緯度
（ｙ座標）データと、交差点に隣接した隣接交差点のア
ドレスと、交差点と隣接交差点との間の道路上での変曲
点を表すノードアドレスとから構成されている。またノ
ードデータは、２つの交差点を結ぶ道路が曲折している
場合に、その道路上の変曲点に対して予め設定されたデ
ータであり、変曲点に付されたノードアドレスと、変曲
点の位置を表す経度（ｘ座標）データ及び緯度（ｙ座
標）データとから構成されている。

【００１２】次に制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ
２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，及びこれら各部
を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュ
ータとして構成されており、車両運転者が入力装置４を
介して走行経路の設定指令を入力すると、後述の走行経
路入力処理を実行し、走行経路表示指令を入力すると後
述の走行経路表示処理を実行する。以下、制御装置２０
が実行する走行経路入力処理及び走行経路表示処理につ
いて図４〜図６に示すフローチャートに沿って説明す
る。

【００１３】まず図４は、車両運転者が走行経路の設定
指令を入力したときに実行される走行経路入力処理を表
している。図に示す如く、走行経路入力処理が開始され
ると、ステップ１１０にて、ＧＰＳ受信機２により現在
の車両位置Ｐｓを検出し、続くステップ１２０にて、そ
の検出した車両位置Ｐｓを含む１画面分の地図データを
外部記憶装置６から読み出し、その読み出した地図デー
タに基づき、図８（ａ）に示す如く、表示装置１４に道
路地図を表示する。尚このとき表示装置１４の道路地図
上には、車両の現在位置Ｐｓが強調表示されると共に、
交差点指定のためのカーソルＫが表示される。

【００１４】次にステップ１３０では、走行経路として
登録した交差点の数を表すカウンタｉの値を値０に初期
化し、続くステップ１４０にて車両運転者が交差点を指
定したか否かを判断する。本実施例では、車両運転者
が、入力装置４に設けられている矢印キーによって上記
カーソルＫを道路地図上にて移動させ、更に入力装置４
に設けられている確定キーを操作することにより、交差
点を指定するようにされているため、ここでは確定キー
が操作されたか否かを判断することにより、交差点が指
定されたか否かを判断する。

【００１５】そして確定キーが操作されて交差点が指定
されたと判断すると、続くステップ１５０に移行して、
表示地図上でのカーソル位置を読み込み、このカーソル
位置と一致又は所定誤差範囲内にある地図上の交差点の
座標（ｘ，ｙ）を上記交差点データから読み出し、その
座標（ｘ，ｙ）を、走行経路となる交差点Ｐi （尚添え
字ｉはカウンタの値であり、登録交差点番号を表す。）
の座標として登録する。

【００１６】尚カーソル位置を中心とする所定誤差範囲
内に交差点が存在しない場合には、表示装置１４にエラ
ーメッセージを表示して再度ステップ１４０を実行す
る。また交差点Ｐi の座標は、図３（ｃ）に示す如く、
ＲＡＭ２６に予め設定されている登録交差点データ記憶
領域に登録交差点番号順に格納される。

【００１７】こうして交差点Ｐi が登録されると、ステ
ップ１６０に移行して、図８（ｂ）に示す如く、今回登
録した交差点Ｐi （図ではＰ2 ）を、表示の色を変更す
るとか、輝度を上げるといった周知の手法で強調表示
し、続くステップ１７０にて、今回登録した交差点Ｐi
と前回登録した交差点Ｐi-1 とが隣接しているか否かを
判断する。尚この判断は、今回登録した交差点Ｐi の交
差点データの隣接交差点アドレスに、前回登録した交差
点Ｐi-1 のアドレスが含まれているか否かを判断するこ
とによって実行される。

【００１８】そしてこのステップ１７０にて、今回登録
した交差点Ｐi と前回登録した交差点Ｐi-1 とが隣接し
ていないと判断されると、そのままステップ１９０に移
行し、ステップ１７０にて、今回登録した交差点Ｐi と
前回登録した交差点Ｐi-1 とが隣接していると判断され
ると、ステップ１８０にて、後述の進行方向算出処理を
実行した後、ステップ１９０に移行する。そしてステッ
プ１９０では、上記カウンタｉの値をインクリメント
し、再度ステップ１４０に移行する。

【００１９】次にステップ１４０にて、交差点が指定さ
れていないと判断されると、ステップ２００に移行し
て、車両運転者の入力装置４の操作によって地図の変更
指令が入力されたか否かを判断する。そしてステップ２
００にて地図の変更指令が入力されたと判断されると、
ステップ２１０にて、その変更指令に従い、例えば図８
（ｂ）から図８（ｃ）のように、表示装置１４に表示し
ている道路地図を変更し、再度ステップ１４０に移行す
る。

【００２０】またステップ２００にて地図の変更指令が
入力されていないと判断されると、ステップ２２０に移
行して、車両運転者の入力装置４の操作によって経路入
力の終了指令が入力されたか否かを判断する。そして経
路入力の終了指令が入力されている場合には、当該処理
を終了し、経路入力の終了指令が入力されていなけれ
ば、再度ステップ１４０に移行する。

【００２１】次にステップ１８０の進行方向算出処理
は、図５に示す如く実行される。即ち、まずステップ３
１０にて、今回登録した交差点Ｐi と前回登録した交差
点Ｐi-1 とを結ぶ道路上に変曲点（ノード）があるか否
かを、図３（ａ）に示した交差点データに基づき判断す
る。

【００２２】このステップ３１０にて、道路上にノード
があると判断されると、ステップ３２０に移行して、そ
のノードの内、前回登録した交差点Ｐi-1 に最も近いノ
ードのアドレスを交差点データから読み出し、その読み
出したノードアドレスに対応したノードの座標を、図３
（ｂ）に示したノードデータから読み出す。そして続く
ステップ３３０にて、その読み出したノードの座標と前
回登録した交差点Ｐi-1 の座標とに基づき、交差点Ｐi-
1 での車両の進行方向を算出する。

【００２３】つまり例えば図７に示す如く、今回登録し
た交差点Ｐi が交差点Ｃｎであり、前回登録した交差点
Ｐi-1 が交差点Ｃｍであり、しかもその間の道路上に２
個のノードＮｍ，Ｎｎが設定されている場合には、交差
点Ｃｍに近いノードＮｍを選択して、その座標を読み込
み、その座標と交差点Ｃｍの座標とを結ぶ直線の角度θ
を求め、これを進行方向として設定する。

【００２４】一方ステップ３１０にて、今回登録した交
差点Ｐi と前回登録した交差点Ｐi-1 とを結ぶ道路上に
ノードがないと判断されると、つまりこれら交差点を結
ぶ道路が直線である場合には、ステップ３４０に移行し
て、各交差点Ｐi-1 ，Ｐi の座標に基づき、上記と同様
に、交差点Ｐi-1 での車両の進行方向を算出する。尚本
実施例において、ステップ３１０〜ステップ３４０の処
理は、前述の進行方向算出手段に相当する。

【００２５】そしてステップ３３０又はステップ３４０
にて交差点Ｐi-1 での車両の進行方向が算出されると、
ステップ３５０に移行して、その算出された進行方向
を、進行方向記憶手段としてのＲＡＭ２６に予め設定さ
れている図３（ｃ）に示した登録交差点データ記憶領域
に格納し、続くステップ３６０にて、図７に示す如く、
上記算出された進行方向に沿った矢印を道路地図上の交
差点Ｐi-1 位置に表示し、この処理を終了する。

【００２６】この結果、走行経路の入力時には、走行経
路となる交差点Ｐi が登録される度に、その前に登録さ
れた交差点Ｐi-1 での進行方向が算出されて、ＲＡＭ２
６内に格納されることとなる。また例えば、図８（ｃ）
に示す如く、交差点Ｐ3 の次の交差点を指定したところ
で、走行経路入力処理を終了すると、その指定した交差
点が目標交差点ＰE として強調表示され、車両の現在位
置Ｐｓから目標交差点ＰE に至る走行経路上の交差点に
は、各々進行方向を表す矢印が表示されることとなる。

【００２７】次に図６は、車両運転者が走行経路の表示
指令を入力したときに実行される走行経路表示処理を表
している。図に示す如く、走行経路表示処理が開始され
ると、ステップ４１０にて、ＧＰＳ受信機２により現在
の車両位置Ｐｓを検出し、続くステップ４２０にて、そ
の検出した車両位置Ｐｓを含む１画面分の地図データを
外部記憶装置６から読み出し、その読み出した地図デー
タに基づき、図９（ａ）に示す如く、表示装置１４に道
路地図を表示する地図表示制御手段としての処理を実行
する。尚このとき表示装置１４の道路地図上には、車両
の現在位置Ｐｓがその進行方向を表す識別記号（三角
印）により表示される。

【００２８】次にステップ４３０では、上記表示した道
路地図上に存在する登録交差点での進行方向をＲＡＭ２
６に格納されている登録交差点データから読み出し、続
くステップ４４０にて、その読み出した進行方向に従
い、図９（ａ）に示す如く道路地図上の登録交差点位置
に矢印表示を行なう。尚このステップ４３０及び４４０
の処理は、前述の進行方向表示制御手段に相当する。

【００２９】また次にステップ４５０では、上記ステッ
プ４１０と同様、ＧＰＳ受信機２により現在の車両位置
Ｐｓを検出する。そして続くステップ４６０にて、車両
位置が、予め設定されている表示画面上のフレーム（図
９（ｂ）に点線で示す）内にあるか否かを判断し、車両
位置がその設定フレーム内にあれば、ステップ４７０に
移行して、道路地図上の車両位置をステップ４５０で検
出した最新の車両位置に変更し、再度ステップ４５０に
移行する。

【００３０】一方、車両の進行に伴い、図９（ｂ）に示
す如く、車両位置が上記設定フレームから外れた場合に
は、ステップ４６０にて否定判断されて、ステップ４８
０に移行する。するとステップ４８０では、車両位置に
基づき、例えば図９（ｂ）から図９（ｃ）のように、表
示装置１４に表示している道路地図を変更し、再度ステ
ップ４３０に移行する。

【００３１】以上説明したように本実施例のナビゲーシ
ョン装置においては、車両の走行前に走行経路となる交
差点を順次指定してゆくことにより、その交差点での車
両の進行方向が自動で演算されて、ＲＡＭ２６内に格納
される。そして車両走行時に、走行経路を表示させれ
ば、車両の現在位置での進行方向と共に、走行経路上の
各交差点位置での進行方向が矢印表示される。このた
め、車両運転者は、表示装置１４に表示された道路地図
にて、各交差点での進行方向を簡単且つ確実に知ること
ができ、車両走行時の安全性を向上することができる。
また本実施例では、各指定交差点毎に進行方向を表す矢
印を表示するため、そのデータを記憶するメモリ（即ち
ＲＡＭ２６）に記憶容量の小さいものを使用することが
でき、また進行方向の表示を短時間で行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成
を表すブロック図である。

【図３】走行経路の入力及び表示を行うために使用され
る各種データ（交差点データ、ノードデータ、登録交差
点データ）の構成を説明する説明図である。

【図４】制御装置２０にて実行される走行経路入力処理
を表すフローチャートである。

【図５】図４に示すステップ１８０にて実行される進行
方向算出処理を表すフローチャートである。

【図６】制御装置２０にて実行される走行経路表示処理
を表すフローチャートである。

【図７】登録交差点間にノードが設定されている場合の
進行方向の算出動作及び進行方向の表示状態を表す説明
図である。

【図８】走行経路入力処理実行時の表示装置１４の表示
画面を表す説明図である。

【図９】走行経路表示処理実行時の表示装置１４の表示
画面を表す説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信機 ４…入力装置 ６…外部記憶装
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を表す地図データを記憶する地
   図データ記憶手段と、 上記道路地図上にて車両の走行経路となる交差点を外部
   から指定するための交差点指定手段と、 該交差点指定手段にて指定された指定交差点と上記地図
   データ記憶手段に記憶された地図データとに基づき、各
   指定交差点での車両の進行方向を算出する進行方向算出
   手段と、 該進行方向算出手段にて算出された上記各指定交差点で
   の車両の進行方向を記憶する進行方向記憶手段と、 道路地図を表示するための表示手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 上記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づ
   き上記表示手段に道路地図を表示すると共に、該表示し
   た道路地図上に上記車両位置検出手段にて検出された車
   両位置を表示する地図表示制御手段と、 該地図表示制御手段により表示手段に表示された道路地
   図上に存在する上記指定交差点での車両の進行方向を進
   行方向記憶手段から読み出し、上記表示手段に表示され
   ている各指定交差点位置に車両の進行方向を表す識別記
   号を表示する進行方向表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の走行経路表示装置。