JPS6148165A

JPS6148165A - 収納装置

Info

Publication number: JPS6148165A
Application number: JP17018384A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Makino; 正明牧野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1984-08-15
Publication date: 1986-03-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえばジュークボックスやオートチェンジ
セー等において、レコードや、カセットテープ、ビデオ
ディスク、ドローディスク等を収納する収納装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえばジュークボックスにおいては、従来、第１２図
および第１３図に示すように構成したものがある。すな
わち、１は収納ラック２のラックベースであり、このラ
ックベース２上にはレコード３を収納保持するレコード
ガイド４・・・が配列されている。また、このレコード
ガイド４・・・の配列方向に沿ってガイドシャフト５と
送りシャフト６が平行に配設されている。そして、これ
らガイドシャフト５と送りシャフト６にはキャリッジ７
が取付けられていて、送りシャフト６が回転すると、キ
ャリッジ７がガイドシャフト５に沿って移動するように
なっている。また、キャリッジ７にはアーム８が回動自
在に取付けられ、その先端部にはチャック９が設けられ
ている。そして、レコード３の中心穴１０を側面からチ
ャックって支持した後アーム８を図示しない回動閲構に
よって回動することにより、レコードガイド４に対して
レコード３の搬入・搬出を行なうようになっている。

しかしながら、この構成では、チャック９によりレコー
ド３の側面からレコード３の中心穴１０を支持するため
、アーム８の動作Ｖ！囲が大きくなるばかりか、レコー
ドガイド４の取付はピッチを大きくしなければならず、
レコード３の収納スペース効率が悪いという問題がある
。

、また、第１４図に示すように、ディスク１１をディス
クガイド１２にセットした後、キャップ１３を取付け、
一体に回転させ°るようにしたディスク装置１４におい
ては、上記第１２図および第１３図に示すようにレコー
ド３の中心穴１０をチャックって支持するような構造と
すると、チャック９がディスクガイド１２と干渉するの
で、チャック９の構造が複雑になるという問題がある。

（発明の目的〕本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、把持アームの動作範囲が少ないとと
もに収納ラックの収納スペース効率が良く、しかも、構
造が簡単である収納装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、被収納体を収納
する収納ラックを、被収納体の外周部をガイドして保持
する複数の保持ガイドをラックベース上に所定間隔で配
列した構成とし、また、この収納ラックに対して被収納
体を搬・入・搬出する搬入・搬出蛎構を、把持アームに
より被収納体の外周部を把持するとともにこの把持アー
ムを少なくとも上記保持ガイド近傍では上記保持ガイド
の配列方向を除く方向に動作することにより、その被収
納体を上記保持ガイドに対して搬入・搬出する構成とし
たことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第９図を参照し
ながら説明する。

第１図はオートチェンジャーに適用されるディスク収納
装置を示すもので、この図中２１はディスク（被収納体
）２２を収納する収納ラック、２３はこの収納ラック２
１に対してディスク２２を搬入・搬出する限入・搬出し
１構である。

上記ディスクは、たとえば直径３０６ｍｍ　、厚さ８ｍ
ｍ　、重ｆｆ１ｓ５０ａの薄い円板形状で、把持可能部
が、外周から中心方向へ半径で５ｍｍの範囲、外周部、
および、中心部となっている。

上記収納ラック２１は、第２図に示すように、ラックベ
ース２４上に、断面略Ｕ字状のブラケット２５を多数、
その平行板部２６が起立する状態でかつ所定間隔をあけ
て配列した構成となっている。また、第１図、第３図、
および第４図に示すように、これらブラケット２５・・
・の各平行板部２６の上端部の両側には第１と第２の保
持ガイド２７．２８が取付けられていて、それに設けら
れた逆台形状の四部２９（第１の保持ガイド２７の凹部
のみ図示づる。）でディスク２２の外周部を■合するこ
とにより、ディスク２２を立位状態がつ平行板部２６と
同一平面上で保持するようになっている。そして、この
収納ラック２１はディスク２２をたとえば２０ｍｍのピ
ッチで保管するようになっている。なお、第２の保持ガ
イド２８は第１の保持ガイド２７より幅狭なっている。

また、これら第１と第２の保持ガイド２７．２８はごみ
が付着し難いように静電気を帯びない材質で構成されて
いる。

上記搬入・搬出闘構２３は、第１図および第５図に示す
ように、ディスク２２をその円周部の両端を挟み込むこ
とにより把持する円弧状の一対の把持アームとしての第
１と第２のアーム３０．３１と、これら第１と第２のア
ーム３０．３１を開閉する聞閉懇１ｆａ　３２と、上記
第１と第２のアーム３．０．３１を移動する移動機構３
３とを有した（３成となっている。

上記第１と第２のアーム３０．３１は、それぞれ基端部
が円弧状のアームガイド３４に回動自在に取付けられ、
基端部近傍が立体交差する状態となっている。また、上
記第１のアーム３０は、第１図、第５図、第６図および
第７図に示ずように、アームガイド３４に（区支される
基端側の第１のアーム基体３５と、この第１のアーム基
体３５の先端にねじ止めされた第１のプレート３６と、
この第１のプレート３６の両側にねじ止めされた一対の
第１のガイド片３７．３７とから構成されている。また
、上記第２のアーム３１は、第１図〜第３図および第５
図に示すように、アームガイド３４で枢支される基端側
の第２のアーム基体３８と、この第２のアーム基体３８
の先端の両側にねじ止めされた一対の第２のプレート３
９．３９と、これら第２のプレート３９．３９のそれぞ
れの内側かつ先端側にねじ止めされた一対の第２のガイ
ド片４０．４０とから１３成されている。そして、第２
図および第７図に示すように、これら第１と第２のガイ
ド片３７，３７．４０．４０でディスク２２を挟持する
ようになっている。なお、第１と第２のガイド片３７．
３７，４０．４０も上記第１と第２の保持ガイド２７．
２８同様に静電気を帯びない材質で構成されている。ま
た、第２図および第３図に示すように、第２のガイドア
ーム３９．３９の第２のガイド片４０．４０間には間隙
が形成され、この間隙は上記ブラケット２５の平行板部
２６の厚さより僅かに大きくされ、また、第２のアーム
３１の第２のプレート３９．３９間であって第２のガイ
ド片４０．４０が設けられていない部分に形成される間
隙は上記第２の保持ガイド２８の幅より僅かに大きくさ
れている。そして、この第２のアーム３１は、第２のガ
イド片２８がブラケツ］・２５の平行板部２６を介して
対向する状態で、かつ、第２の保持ガイド２８と干渉す
ることなく、第１と第２の保持ガイド２７．２８間から
第２の保持ガイド２８とラックベース２４との間まで通
り扱けられるようになっている。

上記開閉機構３２は、第４図に示すように、第１と第２
のアーム３０．３１の交差部分にロッド４１が連結され
、このロッド４１にモータ４２の回転運動が変換別構４
３により往復運動に変換されて伝達されるようになって
いる。そして、モータ４２が正転すると、ロッド４１が
図中左方向へ移動し、これにより、第１と第２のアーム
３０゜３１は閉じ、ディスク２２を把持することができ
る。また、モータ４２が逆転すると、ロッド４１が図中
右方向へ移動し、これにより、第１と第２のアーム３０
．３１は開き、ディスク２２を外すことができる。

上記移動機構３３は、第１と第２のアーム３０゜３１を
少なくとも前後方向（Ｘ軸方向）、上下方向（ｙ軸方向
）、左右方向（Ｚ軸方向）へ移動し１ｑる構成となって
いる。

しかして、ディスク２２を収納ラック２１に搬入する際
は、先ず、第８図（ａ　）に示すように、第１と第２の
アーム３０．３１でディスク２２を把持し、この状態で
第１と第２のアーム３０．３１を収納ラック２１方向へ
前進させる。ついで、第８図（ｂ　’）に示すように、
第１と第２のアーム３０．３１がラックベース２４の真
上に来たところでこのアーム３０．３１を下降させる。

ついで、第８図（Ｃ）に示すように、アーム３０．３１
に保持されたディスク２２が保持ガイド２７．２８に載
置されたところで第１と第２のアーム３０゜３１を聞き
、これにより、ディスク２２は収納ラック２１に収納さ
れる。ついで、第８図（ｄ　’）に示すように、アーム
３０．３１を開いた状態で後退させる。

また、ディスク２２を収納ラック２１から搬出ず際は、
先ず、第９図（ａ　）に示すように、第１と第２のアー
ム３０．３１を開いた状態で収納ラック２１方向へ前進
させる。ついで、第９図（ｂ）に示すように、第１と第
２のアーム３０．３１がディスク２２に対応したところ
でこれらアーム３０．３１を閉じ、ディスク２２を把持
する。ついで、この把持状態で、第９図（Ｃ’）に示す
ように、アーム３０．３１を上昇させ、ついで、第９図
（ｄ　）に示すように、後退させ、これにより、ディス
ク２２は収納ラック２１から取出される。

以上の構成によれば、収納ラック２１の保持ガイド２７
．２８およびアーム３０．３１のガイド片３７，３７，
４０．４０でディスク２２の外周部を把持するようにし
たため、保持ガイド２７゜２８近傍ではアーム３０．３
１を保持ガイド２７゜２８の配列方向（ディスク２２の
面と直行する方向）へ移動させることなくディスク２２
の搬入・搬出が行なえる。したがって、アーム３０．３
１の動作範囲が少なくて済むとともに収納ラック２１の
収納スペース効率が良く、しかも、構造が簡単である。

なお、上記第１の実施例では、アーム３０，３１と保持
ガイド２７．２８とがラップする構成としたが、本発明
はこれに限ることなく、第１０図や第１１図に示す第２
、第３の実施例ように、これらがラップしない構成とし
てもよい。

すなわち、第１０図に第２の実施例では、ラックベース
２４にディスク２２をその外周部を保持する円弧状の保
持ガイド４４が設けられている。

また、保持ガイド４４に保持されたディスク２２の側面
には把持アーム４５が配置され、これはアーム基体５２
に、ディスク２２をその外周部をガイドして把持する固
定ガイド４６と可動ガイド４７を取付けた構成となって
いる。そして、把持アーム４５の旋回動作（矢印六方向
〉、前後動作（矢印Ｂ方向）、上下動作（矢印Ｃ方向）
、および可動ガイド４７の前後動作（矢印り方向）によ
りディスク２２の搬入・搬出を行なう構成となっている
。

また、第１１図に示す第３の実施例では、ディスク２２
の外周部に把持アーム５３が配置され、これは、ディス
ク２２の外周部をガイドする第１のガイド部材４８に、
ディスク２２の外周に沿う半円弧状のアーム基体４９を
回動自在に枢支し、図示しない回動駆動様溝によりリン
ク５０を前後動作（矢印Ｅ方向）させることによって回
動する構成になっているーまた、このアーム基体４９の
先端には、ディスク２２の上記第１のガイド部材４８が
ガイドする位置とは反対側の外周部をガイドする第２の
ガイド部材５１が設けられている。

そして、アーム基体４つの回動動作（矢印Ｆ方向）およ
び把持アーム５３の旋回動作（矢印Ｇ方向）によりディ
スク２２の搬入・搬出を行なう構成となっている。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、被収納体を収納す
る収納ラックと、この収納ラックに対して被収納体を搬
入・搬出する搬入・搬出機構とを具備し、上記収納ラッ
クは、ラックベースと、このラックベース上に所定間隔
で配列され、それぞれ被収納体の外周部をガイドして保
持する複数の保持ガイドとを有した構成とし、上記搬入
・搬出機構は、被収納体の外周部を把持するとともに少
なくとも上記保持ガイド近傍では上記保持ガイドの配列
方向を除く方向に動作することにより、その被収納体を
上記保持ガイドに対して搬入・搬出する把持アームを有
した構成としたから、把持アームの動作範囲が少ないと
ともに収納ラックの収納スペース効率が良く、しかも、
構造が簡単である等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の第１の実施例を示すもので、
第１図はアームと保持が−ｒド部分を示す側面図、第２
図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１図の
矢印ａ方向から見た平面図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿う断面図、第５図は搬入・搬出Ｉ８ｉ構の側面
図、Ｍ６図は第１図の矢印す方向から見た平面図、第７
図は第１図の■−Ｖｌ線に沿う断面図、第８図（ａ　）
〜（ｄ　）はディスクを搬入する動作を示す説明図、第
９図（ａ）〜（ｄ）はディスクを搬出する動作を示す説
明図、第１０図は本発明の第２の実施例を示す斜視図、
第１１図は本発明の第３の実施例を示す斜視図、第１２
図は従来例を示す斜視図、第１３図は同従来例のヂトツ
タ部分を示す断面図、第１４図は他の従来例を示す断面
図である。２１・・・収納ラック、２２・・・被収納体　くディス
ク）、２３・・・搬入・搬出機構、２４・・・ラックベ
ース、２７・・・第１の保持ガイド、２８・・・Ｍ２の
保持ガイド、３０・・・把持アーム（第１のアーム）、
３１・・・把持アーム（第２のアーム）、４４・・・保
持ガイド、４５・・・把持アーム、５３・・・把持アー
ム。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図　　第４図　第７図第３図第６図第５図第８図（ａ）第９図（ａ）第１０図第１１図第１２図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被収納体を収納する収納ラックと、この収納ラッ
クに対して被収納体を搬入・搬出する搬入・搬出機構と
を具備し、上記収納ラックは、ラックベースと、このラ
ックベース上に所定間隔で配列され、それぞれ被収納体
の外周部をガイドして保持する複数の保持ガイドとを有
した構成とし、上記搬入・搬出機構は、被収納体の外周
部を把持するとともに少なくとも上記保持ガイド近傍で
は上記保持ガイドの配列方向を除く方向に動作すること
により、その被収納体を上記保持ガイドに対して搬入・
搬出する把持アームを有した構成としたことを特徴とす
る収納装置。
（２）被収納体は円板形状とし、収納ラックは上記被収
納体を立位状態で保持するとともにその厚さ方向に配列
して収納する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の収納装置。