JPS61485A - 粗選機の自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は脱穀処理機の殻粒を■■機に供給するまでの間
に、穀粒中に混入する夾雑物勿粗選別するようにしに粗
選機の自助制御装置に関するものである。

「従来の技術」 一対の揺ｉ１Ｆ　ＩＪシンク端に傾斜状に選別篩体ｒ支
持Ａぜて、揺勅する選別篩体の傾斜上端刀・ら傾斜下端
に穀粒ケ流下さゼる間に、穀粒のみ葡篩体よｈ漏下さゼ
夾雑物を篩体の傾斜下端側に流下させて、穀粒と夾雑物
との粗選ケ行うようにしだ手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」 断る手段のものにおいては、穀粒の品種或いは生育条件
或いは含水率などに変化が生じたとき、粗選された砂粒
或いは夾雑物中に基ｔ！Ｉ−以上に夾雑物或いは穀粒が
混入する不都合があった。

「問題ｒ解決するだめの手段」 したがって本発明は、前記粗選機によって選別される粗
選別物中の砂粒或いは夾雑物の混入割合の増減変化に基
ついて粗選機の粗選量調節部材ケ適宜可変制御させ、粗
選別物中の穀粒或いは夾雑物の混入割合ｒ一定維持させ
るように構成したものである。

「作　　用」 而して本発明によれば、穀粒の品種或いｔま生育条件或
いは含水率などに変化が生じても粗選される穀粒或いは
夾雑物中に混入する夾雑物膜いは役粒の混入割合紮常に
一定のものとさせることができて、般粒損失ケ低減させ
ると共に砂粒選別での精度維持螢図ね得るものである。

「実　施　例」 以下本発明の一実施例ケ図面に基づいて詳述する。

第１図は要部全体の断面図ｒあｈ１図中ｆｉ＋は脱穀は
理後の乾ｗ済みの籾勿粗選別する粗選機、（２）は前記
粗選機（１）の籾投入ホッパー、（３）は前記ホッパ−
＋２１の出口に設けて籾の供給量調節【行つ穀粒供給弁
、（４）は前記供給弁（３）にウオームギヤ１５１ｒ介
し連動連結させてその開閉操作ケ行う粗選量調節部材で
ある供給量モータ、（６１は前記ホッパー（２）刀・ら
供給される籾量その傾斜上端から傾斜下端に流下させる
間に漏下孔（７）より籾のみケ分離落下させる選別板で
ある篩体、（８）は前記篩体（６１ケ内没する揺仙併別
枠、（９）は前記選別枠（８１の流下下端側ｒ固ｊ　　
　　￥機台（１０）に揺動軸（Ｉｌｌｉ介し支持さぜる
謡曲１リンク、（１２）は前記併別枠（８）の流下上端
側ケ固定機台（ｌＯ）に傾斜調節軸（１３）及び傾斜調
節アーム（１４）並びに揺Ｕ１軸（１５）ケ介し支持さ
ぜる揺勅リンク、（１６）は固定機台（ｌＯ）に固設し
て前記篩体（６１の揺動速度ケ可変調節する粗選量調節
部材である選別速度モータ、（１７Ａけ前記モータ（１
６）にプーリ（１８）及びベル）［１９１に介し連動連
結する揺動馴１ＩｉｌＩ…プーリ、（畑は前記揺動リン
ク（９）とグー１月１７１と？偏心輸体１２１１　ｉ介
し連動連結するクランク、＋２２１は固定機台（ｌＯ）
に軸＋ｚ３：２介し町揺動に６支する粗ｅＷｇ１Ｍ節部
材である篩体角調節用の選別角モータ、＋２４１は１ａ
記調節アーム（１４）とモータ（２２１のネジ軸１２５
・と’ｋＵ軸１２６１　’ｚ介し連動連結するネジ結合
子、句は前記篩体（７１〃・ら落下する籾紮受０る籾流
下樋、（２８１は前記流下樋（２７）の籾ｒ轡外に排出
する籾排出口であり、前記ホッパー＋２１７＋・ら供給
される籾ｒ篩体（７）Ｔ籾と夾雑物とに揺１選別する一
力、ＭｆＪ記モータ（４１による供給弁（３）σ）開閉
制御によって、この粗選機ｆｌ＋の供給量調節ｔ、また
前記モータ（１６）による揺勅リンク（９１の揺動変速
制御によって篩体（６）の選別速度調節ｒ、さらに前記
モータ（２２１による調節アーム（１４）の揺１角制御
によって篩体（Ｉ６）の傾斜角度（α）マ゛ある選別速
調節勿行うように構成している。

また（２９）は前記粗選機ｆｌｌに連設さぜる脱穀機、
（３０１は前記脱穀機１２９１　ｎ夾雑物排出口賄）と
前記粗選機ｆ１１の夾雑物排出口−、偕と勿連通さぜる
夾雑物案内樋、＋３３１　（ｌ−１：脱穀ケース（３４
）の投入口（３１）下刃に内股する扱）個、１３θは前
記扱膠の下方に張設するクリンプ−ｖ　＋３６１は＋Ｉ
Ｊ記クリンプー１３５１下刃に開設する籾排出口、（３
７１は前記ケース（圓の一側に開設する排没口、］３８
）は前記排出口（３６）に設けて訪日（３６１よね流出
する籾の流量変化にポテンショメータ（３９）に検知さ
ぜる穀粒量センサ７・あり、前記粗選機ｆｌｌ　？選別
された夾雑物ケ前記投入口＋３１１　’７介し扱１１１
０１　Ｃ３３１に送り込んＴ再悦穀匙理するように構成
している。

第２図は前記穀粒量センサ（３８）による制御回ＴｔＪ
を示すもの１゛、アンプ１４０１　ケ介し前記センサ１
３８１２　、またこの基準籾量ケ設定する基＄１直設定
器ｔ４１＋’ｉそれぞれ制御回路（４２１に接続させる
と共に、前記供給量モータ（４）にパルス発生器（４３
）　盆備える駆１回路１４４）　（ｚ介して前記制御回
路ｆ４２１　ｉ接続さゼ、前記センサ（３８）の検出値
が設定器（４１１の基準値より大小に変化したとき前記
モータ（４１ｒパルス的に［１１して粗適機ｆ１１つま
り篩体（６）への籾供給量ｒ増減調節さぞて、前記セン
サ（３８）の検出（直と設定器（４１１の基＄端とｒ一
致さゼるように構成している。

木実施例は」−記の如く構成するものにして、前記ホッ
パー（２）よね供給弁（３１葡介し篩体（６１に供給さ
れる籾は、その傾斜上端刀Ｓら下端に流下する間にその
揺動連動１゛もって篩い選別され漏下孔（７１よね籾の
みが分＃落下すると共に、この傾斜下端の夾雑物排出口
１：ａ　、ｌ：　ｈ藁屑や若干の枝梗骨粗など夾雑物が
落下する。そして、ｉ口記排田口（３２１より落下した
夾雑物は案内樋（３０）及び投入口＋３１１２介して扱
胴（３３１に供給されて、夾雑物中に混入する軍籾及び
扱胴（３３（の再脱穀０理によって枝梗勿とられた籾が
クリンプ網１３５１７１）ら下方に落下すると共に、残
りの籾の除去された夾雑物が排塵口（３７１よね機外に
放出される。断る作業中、クリンプ網屯より漏下する籾
の籾量が前記センサ（３８）によって検出されるもので
、今籾量の基準以上？検出したときには前記モータ（４
１ｒ馴ｖ１シて供給弁（３１ケ閉方向に調節してその供
給量ケ減少させ、篩体（６１Ｔの選別精度ケ向上させ、
前記クリンプ市Ａ　ｌ３５１よｈ漏下する籾の籾量紮減
少させる。寸だこれとは反対に前記センサ（３８）が籾
量の基準以下ヶ検出したときには、供給弁（３）を開方
向に調節してその供給量を増大させるものτ′、供給（
ｊｌが増大する結果前記排出口（３２１よｈＩ出される
夾雑物中の籾の混入量も網加させて前記クリンプ群＋３
５１　Ｊ：り漏下する籾の籾Ｉｆ増大させる。そして前
１記センサ（３８）の検出値と基準１直とが一致すると
き前記供給弁（３）の開閉制御ヶ中断させるものである
。

この制御中にあっては脱穀機１２９）に供給される枝梗
骨粗の量は夾雑物中に混入する籾量に比べ大巾に少く無
視Ｔき、制御は夾雑物中に混入する軍籾の量変化によっ
て行われる。

なお、前述実施例においては前記センサ（３８）の検出
値に基づいて供給量モータ（４）盆制御する構成とした
が、前記選別角モータ（２２１に１ｑ記センサｔ３８１
　ｉ接続させて該センサ（３８）の検出値に基づ力て前
記篩体１．６．７、Ｉｌｌ　＆４　ｊ’Ｊ第３．１□１
］ユ、’ｉ　”　ｉｄ　ＦＪ　ｖｅ−□、□、−タ（＋
６１に前記センサ１３８１　’ｉ接続さゼて該センサ（
３８）の検出値に基づいて篩体（６１の揺動速度ケ制御
する構成としても略同様の作用効果葡奏するものである
。

第３図はさらに他の変形構造例を示すもので、前記制御
回路（４２１と各モータ［４１（１６１１２２１と〒各
すミットスイッチ（佃ｔ４６］　ｆ４ηとアンド回路１
４８１　ｔ４９）　（５０）孕介して接続させると共に
、前記スイッチ（４５１に連動する常開スイッチ（５１
１に警報装置１５２１　ｉ接続させて、前記センサ（３
８）の検出値に基ついて各モータ＋４１　＋１６１　ｔ
２吐１１するとき優先順位ｒ付は最初に選別速度モータ
（１６１ｉ、次に選別１１モータ１２２１７、最後に供
給量モータ（４）を駆り１させ、供給量モータ（４）も
限度一杯迄■１してり三゛ントヌイ゛ソチ（４５１が働
いたときスイ゛ｙ　ｑ−＋５１１　ｋ　介し警報装置＋
５２］　ｉ作動さゼるように構成したものである。

第４図はさらに伸の変形構造例ｒ示すものｒ、ｉｔＪ記
排出口（１８）刀１らＩ出す籾ｒ貯留する籾タンク６ｚ
にサンプル選別装置ｔ５３１　ｉ備える。前記蛍別装首
邸１は一対の揺動リンクｔ５４１１５５１に揺動自在に
支持する枠体邸）に前述篩体（６１同様の量刑篩体６７
１　ｆ有し、ｉｆＩ記　　　　゛枠体靜の排出口のより
落下案内樋■２介し落下さぜるサンプル夾雑物の流＃ｒ
夾雑物センサ１６［１のポテンショメータ（６１１に検
出させるように構成している。そしてサンプル籾中の夾
雑物の混入量が常に基準σ）一定損となるように１０記
モータｆ４１　ｆｌ（ｉｌ　＋２２１　ｉ駆り１制御す
るものτ゛、該＋に成の場合にも前述実施例と略同様の
作用効果７奏する。

「発明の効果」 以上実施例〃・らも明ら刀・々ように本発明は、脱１ｊ
＄シ理萌の脱穀粒中に混入する夾雑物を粗選別する粗選
別機ｉｌｌ　ｋ備えだ構造において、前記粗選機ｔｌ＋
によって選別される粗選別物中の穀粒或いは夾雑物の混
入割合の増減変化に基ついて、粗選機の粗選量調節部材
ｆ４１　（１６１ｆ２２１２適言町変制御させ、粗選別
物中の穀粒或いは夾雑物の混入割合ケ一定維持させるも
の１゛ある刀・ら、穀粒の品種或いは生首条件成いは含
水率などに変化が生じ例えその粗）！！！条件が異なる
場合においても、粗選された穀粒或いは夾雑物とこれら
に混入する夾雑物或いは砂粒との割合？常に略一定のも
のに維持させて、穀粒損失が増大したね選別精度が低下
するの７未然に防止できて、この粗選別て゛の作業能率
向上が図れるなど顕著な効果ｒ奏するものｆある。

【図面の簡単な説明】

第１図は末完り」の要部ｒ示す断面図、＠２図は制御回
路図、第３図は制御回路の伸の変形例ケ示す説明図、第
４図は他の変形構造例ケ示す説明図である。 （１）・・粗選別機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■処理前の脱穀粒中に混入する夾雑物を粗選別する粗
   選別機を備えた構造において、前記粗選機によつて選別
   される粗選別物中の穀粒或いは夾雑物の混入割合の増減
   変化に基づいて、粗選機の粗選量調節部材を適宜可変制
   御させ、粗選別物中の穀粒或いは夾雑物の混入割合を一
   定維持させるように構成したことを特徴とする粗選機の
   自動制御装置。