JPS6148663A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPS6148663A JPS6148663A JP16941084A JP16941084A JPS6148663A JP S6148663 A JPS6148663 A JP S6148663A JP 16941084 A JP16941084 A JP 16941084A JP 16941084 A JP16941084 A JP 16941084A JP S6148663 A JPS6148663 A JP S6148663A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inertia phase
- speed
- clutch
- lock
- automatic transmission
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロックアツプクラッチが流体トルクコンバー
タに対して並列に設けられている自動車・用自動変速機
の変速制御装置に関する。
タに対して並列に設けられている自動車・用自動変速機
の変速制御装置に関する。
従来の技術
流体トルクコンバータに対して並列に設けられているロ
ックアツプクラッチを、変速Ｍｒｌｌにおいて係合状態
から解放状態へ切換え、変速衝撃を流体トルクコンバー
タにおいて吸収し、緩和する自動変速機の変速制御装置
は周知である。
ックアツプクラッチを、変速Ｍｒｌｌにおいて係合状態
から解放状態へ切換え、変速衝撃を流体トルクコンバー
タにおいて吸収し、緩和する自動変速機の変速制御装置
は周知である。
変速期間において係合状態になる方の摩擦係合装置が係
合し始めると機関および自動変速機の入力側における駆
動系の慣性質量のために自動変速機の出力軸のトルクが
大幅に変化するイナーシャ相が生じるが、ロックアツプ
クラッチの係合状態から解Ｍｕ態への切換時期はイナー
シャ相に合わせるのが望ましい。切換時期がイナーシャ
相より早い方へずれると、摩擦係合装置がいまだ解放状
態にあるために機関の吹上がりが増大し、イナーシャ相
より遅い方へずれると、摩擦係合装置がすでに係合した
後であるために変速衝撃の軽減効果がない。
合し始めると機関および自動変速機の入力側における駆
動系の慣性質量のために自動変速機の出力軸のトルクが
大幅に変化するイナーシャ相が生じるが、ロックアツプ
クラッチの係合状態から解Ｍｕ態への切換時期はイナー
シャ相に合わせるのが望ましい。切換時期がイナーシャ
相より早い方へずれると、摩擦係合装置がいまだ解放状
態にあるために機関の吹上がりが増大し、イナーシャ相
より遅い方へずれると、摩擦係合装置がすでに係合した
後であるために変速衝撃の軽減効果がない。
例えば特開昭５８−’３０５５８号に開示され［る変速
制御方法では、変速指令が生じた時を第１の時点とし１
．第１の時点からタイマを作動させて第１の時点より後
の第２の時点を検出し、第２の時点においてロックアツ
プクラッチを係合状態から解放状態へ切換えている。
制御方法では、変速指令が生じた時を第１の時点とし１
．第１の時点からタイマを作動させて第１の時点より後
の第２の時点を検出し、第２の時点においてロックアツ
プクラッチを係合状態から解放状態へ切換えている。
しかしながら変速指令が生じてからイナーシャ相になる
までの時間は油圧サーボのビストンストロークおよび波
路内のオリフィスの径などの自動変速機各部のばらつき
、ならびに油温および吸気スロットル開度などの走行条
件などにより異なるので、これらばらつきなどに関係な
く、切換時期を適切に制御することは困難であった。
までの時間は油圧サーボのビストンストロークおよび波
路内のオリフィスの径などの自動変速機各部のばらつき
、ならびに油温および吸気スロットル開度などの走行条
件などにより異なるので、これらばらつきなどに関係な
く、切換時期を適切に制御することは困難であった。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、自動変速機各部のばらつきおよび走行
条件などに左右されることなく、ロックアツプクラッチ
の切換時期を適切に制御することができる自動変速機の
変速制御装置を提供することである。
条件などに左右されることなく、ロックアツプクラッチ
の切換時期を適切に制御することができる自動変速機の
変速制御装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明によれば、流体トルク
コンバータに対して並列にロックアツプクラッチが設け
られ、変速期間ではロックアツプクラッチを係合状態か
ら解放状態へ切換える自動変速機の変速制御装置は、 変速期間の一関回転速度の変化から変速期間におけるイ
ナーシャ相を検出するイナーシャ相検出手段、および イナーシャ相が検出された時にロックアツプクラッチを
係合状態から解放状態へ切換える切換手段、 を有する。
コンバータに対して並列にロックアツプクラッチが設け
られ、変速期間ではロックアツプクラッチを係合状態か
ら解放状態へ切換える自動変速機の変速制御装置は、 変速期間の一関回転速度の変化から変速期間におけるイ
ナーシャ相を検出するイナーシャ相検出手段、および イナーシャ相が検出された時にロックアツプクラッチを
係合状態から解放状態へ切換える切換手段、 を有する。
発明の効果
本発明は次の事実に着目する。機関回転速度は、変速期
間のイナーシャ相において急激に増大あるいは減少し、
イナーシャ相の前後のトルク相ではほぼ一定である。し
たがって変速期間にわいて機関回転速度を監視していれ
ば、機関回転速度の変化からイナーシャ相を検出できる
。
間のイナーシャ相において急激に増大あるいは減少し、
イナーシャ相の前後のトルク相ではほぼ一定である。し
たがって変速期間にわいて機関回転速度を監視していれ
ば、機関回転速度の変化からイナーシャ相を検出できる
。
本発明では変速期間の機関回転速度の変化からイナーシ
ャ相を検出し、イナーシャ相を検出した時にロックアツ
プクラッチを係合状態から解放状態へ切換えるので、自
動変速機各部のばら・ つきおよび走行条件に関係なく
、実際のイナーシャ相においてロックアツプクラッチを
切換えることができ、変速衝撃を適切に緩和することが
できる。
ャ相を検出し、イナーシャ相を検出した時にロックアツ
プクラッチを係合状態から解放状態へ切換えるので、自
動変速機各部のばら・ つきおよび走行条件に関係なく
、実際のイナーシャ相においてロックアツプクラッチを
切換えることができ、変速衝撃を適切に緩和することが
できる。
好ましくは、イナーシャ相検出手段は、所定の時間範囲
において機関回転速度が一定の方向へ変化していると判
定した場合をイナーシャ相である。
において機関回転速度が一定の方向へ変化していると判
定した場合をイナーシャ相である。
好ましくは、基準値を車速、変速の種類、および吸気ス
ロットル開度の関数として設定し、イナーシャ相検出手
段は、変速期間において機関回転速度が基準値になると
、イナーシャ相であると判定する。
ロットル開度の関数として設定し、イナーシャ相検出手
段は、変速期間において機関回転速度が基準値になると
、イナーシャ相であると判定する。
好ましくは、イナーシャ相検出手段は、自動変速機の出
力軸回転速度と変速前の変速段のギヤ比との積から決ま
る回転速度と機関回転速度とを比較し、この差が一定値
以上となった時に、イナーシャ相であると判断する。
力軸回転速度と変速前の変速段のギヤ比との積から決ま
る回転速度と機関回転速度とを比較し、この差が一定値
以上となった時に、イナーシャ相であると判断する。
実施例
本発明を図面の実施例について説明する。
第２図は自動変速機およびその制御装置の全体の概略図
であり、自動変速機ｌＯは機関側の流体トルクコンバー
タ１２とそれに同軸的に接続される歯車装置１４とを有
している。流体トルクコンバータ１２は、クランク軸１
６に結合されているポンプインペラ１８、一方向クラッ
チ２゜を介してハウジングへ接続されているス〆一タ２
２、および歯車装置１４の入力軸２４に結合しているタ
ービンランナ２６を有している７０ツクアツプクラツチ
２８は、流体トルクコンバータ１２に対して並列に設け
られ、係合時にはクランク軸１６の動力を、流体トルク
コンバータ１２を経ずに入力軸２４へ直接伝達する。自
動変速機制御用のマイクロコンピュータ３ｏは、スロッ
トル開度、車速、油温、およびシフトポジション等の入
力信号を受け、油圧制御回路３２の電磁弁としてのソレ
ノイド弁３４を制御する、ソレノイド弁３４は、−ロッ
クアツプクラッチ２８の制御用に設けられており、ロッ
クアツプクラッチ２８の制御圧を制御する。
であり、自動変速機ｌＯは機関側の流体トルクコンバー
タ１２とそれに同軸的に接続される歯車装置１４とを有
している。流体トルクコンバータ１２は、クランク軸１
６に結合されているポンプインペラ１８、一方向クラッ
チ２゜を介してハウジングへ接続されているス〆一タ２
２、および歯車装置１４の入力軸２４に結合しているタ
ービンランナ２６を有している７０ツクアツプクラツチ
２８は、流体トルクコンバータ１２に対して並列に設け
られ、係合時にはクランク軸１６の動力を、流体トルク
コンバータ１２を経ずに入力軸２４へ直接伝達する。自
動変速機制御用のマイクロコンピュータ３ｏは、スロッ
トル開度、車速、油温、およびシフトポジション等の入
力信号を受け、油圧制御回路３２の電磁弁としてのソレ
ノイド弁３４を制御する、ソレノイド弁３４は、−ロッ
クアツプクラッチ２８の制御用に設けられており、ロッ
クアツプクラッチ２８の制御圧を制御する。
第３図ｔおいてアップシフトの場合のイナーシャ相につ
いて説明する。高速段用摩擦係合装置は、時刻ｔｏから
係合し始め、時刻ｔ２において完全な係合状態となる。
いて説明する。高速段用摩擦係合装置は、時刻ｔｏから
係合し始め、時刻ｔ２において完全な係合状態となる。
時刻ｔｌからｔ２まではイナーシャ相と呼ばれ、自動変
速機の入力側の駆動系の慣性質量のために自動変速機の
出力軸トルクはイナーシャ相において大幅に増大する。
速機の入力側の駆動系の慣性質量のために自動変速機の
出力軸トルクはイナーシャ相において大幅に増大する。
また機関回転速度Ｎｅは、イナーシャ相の前後のトルク
相ではほぼ一定であるが、イナーシャ相では下降する。
相ではほぼ一定であるが、イナーシャ相では下降する。
ダウンシフトの場合では機関回転速度Ｎｅはイナーシャ
相において上昇する。したがって機関回転速度Ｎｅが下
降、あるいは上昇していれば、イナーシャ相であるとす
ることができる。イナーシャ相前後の機関回転速度Ｎｅ
は車速、吸気スロットル開度、および変速の種類などに
より決まるので、イナーシャ相前後゛の機関回転速度Ｎ
ｅの中間の値をこれら車速などの関数で表わされる基準
値Ｎｅｔとして設定し、ＮｅがＮｅｔになった、らイナ
ーシャ相であるとすることもできる。
相において上昇する。したがって機関回転速度Ｎｅが下
降、あるいは上昇していれば、イナーシャ相であるとす
ることができる。イナーシャ相前後の機関回転速度Ｎｅ
は車速、吸気スロットル開度、および変速の種類などに
より決まるので、イナーシャ相前後゛の機関回転速度Ｎ
ｅの中間の値をこれら車速などの関数で表わされる基準
値Ｎｅｔとして設定し、ＮｅがＮｅｔになった、らイナ
ーシャ相であるとすることもできる。
さらに、自動変速機の出力軸回転速度と変速前の変速段
のギヤ比との積から決まる回転速度と機関回転速度とを
坦較し、この差が一定値以上となった時にイナーシャ相
であるとすること−もできる。
のギヤ比との積から決まる回転速度と機関回転速度とを
坦較し、この差が一定値以上となった時にイナーシャ相
であるとすること−もできる。
第４図はアップシフトの場合のロックアツプクラッチの
制御ルーチンのフローチャートである。
制御ルーチンのフローチャートである。
最初に吸気スロットル開度、車速およびシフトレンジな
どから現在の車両運転状態に対応する変速段、およびロ
ックアツプクラッチ２８のオン（係合）、オフ（解放）
を計算する（ステップ４０．４２ ）。もし計算された
変速段が現在の変速段と異なっており、かつロックアツ
プクラッチ２８をオンにすべき領域にあれば、変速指令
を出しくステップ４４）、ロックアツプクラッチ２８の
現在の状態を判定する（ステップ４６）。
どから現在の車両運転状態に対応する変速段、およびロ
ックアツプクラッチ２８のオン（係合）、オフ（解放）
を計算する（ステップ４０．４２ ）。もし計算された
変速段が現在の変速段と異なっており、かつロックアツ
プクラッチ２８をオンにすべき領域にあれば、変速指令
を出しくステップ４４）、ロックアツプクラッチ２８の
現在の状態を判定する（ステップ４６）。
ロックアツプクラッチ４６がオフであれば、その時から
所定時間ＴＩの経過後にロックアツプクラッチ２８をオ
ンにする（ステップ６４．６６）。
所定時間ＴＩの経過後にロックアツプクラッチ２８をオ
ンにする（ステップ６４．６６）。
ロックアツプクラッチ２８がオンであれば、機関回転速
度Ｎｅを検出してそれをＮｅｏに代入しくステップ４８
） 、１＋ｊにそれぞれ１．０を代入する（ステップ５
０’）。再び機関回転速度Ｎｅを検出してそれをＮｅｔ
に代入しくステップ５２）、ＮｅｔとＮｅ（ｉ−１）と
を、すなわち現在の機関回転速度と現在より少し前の機
関回転速度とを比較する（ステップ５４）。機関回転速
度Ｎｅが下降していなければ、１に１＋１を代入して（
ステップ６０）、ステップ５２へ戻り、機関回転速度Ｎ
ｅが下降していればｊにＪ＋１を代入して（ステップ５
６）、ｊと所定値ｎとを比較する（ステップ５８）。ｊ
＜ ｎであれば１にｉ ＋１を代入して（ステップ６
ｏ）、ステップ５２へ戻る。こうして機関回転速度Ｎｅ
が下降したという判定がｎ回行なわれると、イナーシャ
相であるとしてロックアツプクラッチ２８をオフにする
（ステップ６２）。ロックアツプクラッチ２８をオフに
してから時間ＴＩの経過後、ロックアップクラッチ２８
をオンに戻す（ステップ６６）。
度Ｎｅを検出してそれをＮｅｏに代入しくステップ４８
） 、１＋ｊにそれぞれ１．０を代入する（ステップ５
０’）。再び機関回転速度Ｎｅを検出してそれをＮｅｔ
に代入しくステップ５２）、ＮｅｔとＮｅ（ｉ−１）と
を、すなわち現在の機関回転速度と現在より少し前の機
関回転速度とを比較する（ステップ５４）。機関回転速
度Ｎｅが下降していなければ、１に１＋１を代入して（
ステップ６０）、ステップ５２へ戻り、機関回転速度Ｎ
ｅが下降していればｊにＪ＋１を代入して（ステップ５
６）、ｊと所定値ｎとを比較する（ステップ５８）。ｊ
＜ ｎであれば１にｉ ＋１を代入して（ステップ６
ｏ）、ステップ５２へ戻る。こうして機関回転速度Ｎｅ
が下降したという判定がｎ回行なわれると、イナーシャ
相であるとしてロックアツプクラッチ２８をオフにする
（ステップ６２）。ロックアツプクラッチ２８をオフに
してから時間ＴＩの経過後、ロックアップクラッチ２８
をオンに戻す（ステップ６６）。
ダウンシフトの場合のイナーシャ相の検出にあたっては
、Ｎｅが上昇したという判定がｎ回行なわれればイナー
シャ相であるとする。
、Ｎｅが上昇したという判定がｎ回行なわれればイナー
シャ相であるとする。
第５図はロックアツプクラッチ２８の別の制御ルーチン
のフローチャートである。第４図Ｃステップ４８〜６０
の代わりにステップ７０〜７６が設けられる。第３図に
関連してすでに説明しているようにイナーシャ相を検出
するために遅準値Ｎｅｒが利用される。すなわち、スロ
ットル開度、車速、およびシフトレンジなどから基尊値
Ｎｅｔを計算しくステップ７０）、機関回転速度Ｎｅを
検出しくステップ７２）、ＮｅとＮｅｔとを汁較する（
ステップ７４）。ＮｅがＮｅｔ以下になっていたら、イ
ナーシャ相であると判定して、ロックアツプクラッチ２
８をオフにする（ステップ７６）。
のフローチャートである。第４図Ｃステップ４８〜６０
の代わりにステップ７０〜７６が設けられる。第３図に
関連してすでに説明しているようにイナーシャ相を検出
するために遅準値Ｎｅｒが利用される。すなわち、スロ
ットル開度、車速、およびシフトレンジなどから基尊値
Ｎｅｔを計算しくステップ７０）、機関回転速度Ｎｅを
検出しくステップ７２）、ＮｅとＮｅｔとを汁較する（
ステップ７４）。ＮｅがＮｅｔ以下になっていたら、イ
ナーシャ相であると判定して、ロックアツプクラッチ２
８をオフにする（ステップ７６）。
ダウンシフトの場合では機関回転速度Ｎｅが上昇して基
準値Ｎｅｔ以上になると、イナーシャ相であるとする。
準値Ｎｅｔ以上になると、イナーシャ相であるとする。
第１図は本発明の機能ブロック図である。機関回転速度
センサ８０は機関回転速度Ｎｅを検出するイナーシャ相
検出手段８２は、変速指令信号が生じてから機関回転速
度Ｎｅを適当なサンプリング間隔で監視し、機関回転速
度Ｎｅの下降あるいは上昇が始まると、あるいは機関回
転速度Ｎｅが基準値Ｎｅｔ以下あるいは以上になると、
イナーシャ相であると判定する。駆動制御手段８４は、
イナーシャ相が検出されると、ソレノイド弁３４の駆動
信号を切換えてロックアツプクラッチ２８をオフにする
。
センサ８０は機関回転速度Ｎｅを検出するイナーシャ相
検出手段８２は、変速指令信号が生じてから機関回転速
度Ｎｅを適当なサンプリング間隔で監視し、機関回転速
度Ｎｅの下降あるいは上昇が始まると、あるいは機関回
転速度Ｎｅが基準値Ｎｅｔ以下あるいは以上になると、
イナーシャ相であると判定する。駆動制御手段８４は、
イナーシャ相が検出されると、ソレノイド弁３４の駆動
信号を切換えてロックアツプクラッチ２８をオフにする
。
本発明を実施例について説明したが、実施例以外にも特
許請求の範囲の精神の範囲内で種々の修正、変形が可能
であることは当業者にとって明らかだろう。
許請求の範囲の精神の範囲内で種々の修正、変形が可能
であることは当業者にとって明らかだろう。
第１図は本発明の機能ブロック図、第２図は自ｍ変速機
の要部を示す図、第３図はイナーシャ相における機関回
転速度などの変化を示す図、第４図および第５図はロッ
クアツプクラッチの制御ルーチンのフローチャートであ
る。 １２・・・流体トルクコンバータ、２８・・・ロックア
ツプクラッチ、８０・・・機関回転速度センサ、８２・
・・イナーシャ相検出手段、８４・・・駆動制御手段。
の要部を示す図、第３図はイナーシャ相における機関回
転速度などの変化を示す図、第４図および第５図はロッ
クアツプクラッチの制御ルーチンのフローチャートであ
る。 １２・・・流体トルクコンバータ、２８・・・ロックア
ツプクラッチ、８０・・・機関回転速度センサ、８２・
・・イナーシャ相検出手段、８４・・・駆動制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流体トルクコンバータに対して並列にロックアップ
クラッチが設けられ、変速期間ではロックアップクラッ
チを係合状態から解放状態へ切換える自動変速機の変速
制御装置において、変速期間の機関回転速度の変化から
変速期間におけるイナーシャ相を検出するイナーシャ相
検出手段、および イナーシャ相が検出された時にロックアップクラッチを
係合状態から解放状態へ切換える切換手段、 を有することを特徴とする、自動変速機の変速制御装置
。 ２ イナーシャ相検出手段は、所定の時間範囲において
機関回転速度が一定の方向へ変化していると判定した場
合をイナーシャ相であるとすることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項記載の変速制御装置。 ３ イナーシャ相検出手段は、機関回転速度が基準値に
なるとイナーシャ相であるとすることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項記載の変速制御装置。 ４ 基準値が車速、変速の種類、および吸気スロットル
開度の関数であることを特徴とする、特許請求の範囲第
３項記載の変速制御装置。 ５ イナーシャ相検出手段は、自動変速機の出力軸回転
速度と変速前の変速段のギヤ比との積から決まる回転速
度と機関回転速度とを比較し、この差が一定値以上とな
つた時に、イナーシャ相であると判断することを特徴と
する、特許請求の範囲第１項記載の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941084A JPS6148663A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941084A JPS6148663A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148663A true JPS6148663A (ja) | 1986-03-10 |
| JPH0236827B2 JPH0236827B2 (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=15886079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16941084A Granted JPS6148663A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148663A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256674A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | ロツクアツプ式自動変速機 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16941084A patent/JPS6148663A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256674A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | ロツクアツプ式自動変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0236827B2 (ja) | 1990-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |