JPH0422740B2 - - Google Patents
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- JPH0422740B2 JPH0422740B2 JP59235042A JP23504284A JPH0422740B2 JP H0422740 B2 JPH0422740 B2 JP H0422740B2 JP 59235042 A JP59235042 A JP 59235042A JP 23504284 A JP23504284 A JP 23504284A JP H0422740 B2 JPH0422740 B2 JP H0422740B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine output
- output torque
- control
- control region
- shift
- Prior art date
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両用自動変速機の制御装置に関す
る。
る。
従来の技術
変速衝撃を緩和するために変速時に機関出力ト
ルクを制御することは例えば特開昭58−77138号
などにより周知である。その場合、車両の運転状
態によつては、例えば低スロツトル開度時などの
ように機関出力トルクがすでに十分に小さくなつ
ている場合には機関出力トルクの制御によりかえ
つて変速作動が悪化することがあるので、機関出
力トルクの制御領域を車両の特定の運転状態に限
定している。
ルクを制御することは例えば特開昭58−77138号
などにより周知である。その場合、車両の運転状
態によつては、例えば低スロツトル開度時などの
ように機関出力トルクがすでに十分に小さくなつ
ている場合には機関出力トルクの制御によりかえ
つて変速作動が悪化することがあるので、機関出
力トルクの制御領域を車両の特定の運転状態に限
定している。
発明が解決しようとする問題点
しかし変速開始時に車両の運転状態が機関出力
トルクの制御領域にあつたにもかかわらず変速作
動の終了前に非制御領域に変化した場合、あるい
はその逆に変化した場合に、このような変化にも
かかわらず、機関出力トルクの制御の実行、中止
を変速開始時の運転状態に基づいて決定したま
ま、変更しないと、大きな変速衝撃が生じたり、
逆に変速時間が長くなつて、摩擦係合装置の摩擦
材の損傷を招いたりする。
トルクの制御領域にあつたにもかかわらず変速作
動の終了前に非制御領域に変化した場合、あるい
はその逆に変化した場合に、このような変化にも
かかわらず、機関出力トルクの制御の実行、中止
を変速開始時の運転状態に基づいて決定したま
ま、変更しないと、大きな変速衝撃が生じたり、
逆に変速時間が長くなつて、摩擦係合装置の摩擦
材の損傷を招いたりする。
本発明の目的は、変速作動中に車両の運転状態
が機関出力トルクの低減制御領域と非制御領域と
の間において変化した場合に、良好な機関出力ト
ルク低減制御を達成することができる自動変速機
の制御装置を提供することである。
が機関出力トルクの低減制御領域と非制御領域と
の間において変化した場合に、良好な機関出力ト
ルク低減制御を達成することができる自動変速機
の制御装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の自動変速機
の制御装置は、 車両の運転状態に関係した機関出力トルクの程
度を定量的に表す所定のパラメータが、変速作動
を行うに当たつて機関出力トルクを低減すべき制
御領域および非制御領域のいずれにあるかを検出
する検出手段、 変速開始時の前記検出手段による検出結果に関
係して、変速作動中に機関出力トルク低減制御を
実行あるいは中止する機関出力トルク制御手段、
および 変速作動中にも前記検出手段の検出動作を続行
させ、前記所定のパラメータが、機関出力トルク
低減制御に関する制御領域と非制御領域との間に
おいて変化した場合に機関出力トルク制御手段に
よる機関出力トルク低減制御の実行あるいは中止
を切換える切換手段、 を有している。
の制御装置は、 車両の運転状態に関係した機関出力トルクの程
度を定量的に表す所定のパラメータが、変速作動
を行うに当たつて機関出力トルクを低減すべき制
御領域および非制御領域のいずれにあるかを検出
する検出手段、 変速開始時の前記検出手段による検出結果に関
係して、変速作動中に機関出力トルク低減制御を
実行あるいは中止する機関出力トルク制御手段、
および 変速作動中にも前記検出手段の検出動作を続行
させ、前記所定のパラメータが、機関出力トルク
低減制御に関する制御領域と非制御領域との間に
おいて変化した場合に機関出力トルク制御手段に
よる機関出力トルク低減制御の実行あるいは中止
を切換える切換手段、 を有している。
発明の作用及び効果
このような構成を採用した結果、本発明の自動
変速機の制御装置によれば、変速開始時の車両の
運転状態に関係した機関出力トルクの程度を定量
的に表す所定のパラメータに基づき、一旦は変速
制御中の機関出力トルクを低減する制御が実行さ
れたとしても、変速作動の途でこのパラメータの
値が変化してトルク低減制御領域から外れると、
機関出力トルク低減制御は中止される。逆に、変
速開始時は機関出力トルクの低減制御を行わない
非制御領域にパラメータがあつた場合にも、途中
でパラメータの値が変化して制御領域に入つた場
合には、機関出力トルクを低減させる制御に切換
えられる。これにより変速作動中に機関出力トル
クの低減制御領域になつたにもかかわらず機関出
力トルクの低減制御が実施されずに変速時間が過
大とつて、摩擦係合装置の摩擦材の耐久性が低下
するのが回避される。また、変速作動中に機関出
力トルク低減制御の非制御領域なつたにもかかわ
らず機関出力トルクの低減制御が実施され、変速
衝撃が増大することが回避される。
変速機の制御装置によれば、変速開始時の車両の
運転状態に関係した機関出力トルクの程度を定量
的に表す所定のパラメータに基づき、一旦は変速
制御中の機関出力トルクを低減する制御が実行さ
れたとしても、変速作動の途でこのパラメータの
値が変化してトルク低減制御領域から外れると、
機関出力トルク低減制御は中止される。逆に、変
速開始時は機関出力トルクの低減制御を行わない
非制御領域にパラメータがあつた場合にも、途中
でパラメータの値が変化して制御領域に入つた場
合には、機関出力トルクを低減させる制御に切換
えられる。これにより変速作動中に機関出力トル
クの低減制御領域になつたにもかかわらず機関出
力トルクの低減制御が実施されずに変速時間が過
大とつて、摩擦係合装置の摩擦材の耐久性が低下
するのが回避される。また、変速作動中に機関出
力トルク低減制御の非制御領域なつたにもかかわ
らず機関出力トルクの低減制御が実施され、変速
衝撃が増大することが回避される。
機関出力トルクの程度を定量的に表すパラメー
タとしては、例えば吸気スロトル開度をあげるこ
とができる。
タとしては、例えば吸気スロトル開度をあげるこ
とができる。
また、機関出力トルク制御手段は、点火時期の
進角量、燃料供給量、吸入空気量、吸排気弁の開
閉時期あるいは過給圧の制御により機関出力トル
ク低減制御するものであることが有利である。
進角量、燃料供給量、吸入空気量、吸排気弁の開
閉時期あるいは過給圧の制御により機関出力トル
ク低減制御するものであることが有利である。
実施例
本発を図面の実施例について説明する。
第２図において自動変速機の入力軸１０と出力
軸１２との間には流体トルクコンバータ１４、オ
ーバドライブ装置１６、およびアンダドライブ装
置１８が同軸的に設けられる。ロツクアツプクラ
ツチＬ／Ｃは、流体トルクコンバータ１４に対し
て並列に設けられ、所定の運転条件下では機関動
力は流体トルクコンバータ１４を経ずにロツクア
ツプクラツチＬ／Ｃを経てオーバドライブ装置１
６へ伝達される。オーバドライブ装置１６は１つ
の遊星歯車装置２０をもち、アンダドライブ装置
１８は２つの遊星歯車装置２２，２４をもつてい
る。遊星歯車装置２０，２２，２４の回転要素間
の接続および回転要素の固定はクラツチＣ０〜Ｃ
２、ブレーキＢ０〜Ｂ３、および一方向クラツチ
Ｆ０〜Ｆ２により行なわれる。
軸１２との間には流体トルクコンバータ１４、オ
ーバドライブ装置１６、およびアンダドライブ装
置１８が同軸的に設けられる。ロツクアツプクラ
ツチＬ／Ｃは、流体トルクコンバータ１４に対し
て並列に設けられ、所定の運転条件下では機関動
力は流体トルクコンバータ１４を経ずにロツクア
ツプクラツチＬ／Ｃを経てオーバドライブ装置１
６へ伝達される。オーバドライブ装置１６は１つ
の遊星歯車装置２０をもち、アンダドライブ装置
１８は２つの遊星歯車装置２２，２４をもつてい
る。遊星歯車装置２０，２２，２４の回転要素間
の接続および回転要素の固定はクラツチＣ０〜Ｃ
２、ブレーキＢ０〜Ｂ３、および一方向クラツチ
Ｆ０〜Ｆ２により行なわれる。
第３図は変速段と各摩擦係合装置の係合状態と
の関係を示している。〇，×はそれぞれ係合状態
および解放状態を示し、△はエンジンドライブ時
のみ係合状態になることを示し、Ｄはドライブレ
ンジ、２はセカンドレンジ、Ｌはローレンジ、Ｒ
はリバースレンジ、ODはオーバドライブを、そ
れぞれ意味する。
の関係を示している。〇，×はそれぞれ係合状態
および解放状態を示し、△はエンジンドライブ時
のみ係合状態になることを示し、Ｄはドライブレ
ンジ、２はセカンドレンジ、Ｌはローレンジ、Ｒ
はリバースレンジ、ODはオーバドライブを、そ
れぞれ意味する。
第２図に戻つて油圧制御回路３０は複数個の電
磁弁３２を有し、れらの電磁弁３２にり一方向ク
ラツチを除く摩擦係合装置（ロツクアツプクラツ
チＬ／Ｃを含む。）の係合および解放が制御され
る。ECT（電子制御変速機）用コンピユータ３６
は、車速Ｖおよび吸気スロツトル開度θなどから
変速段および変速時期を演算し、演算値に基づい
て電磁弁３２を制御する。
磁弁３２を有し、れらの電磁弁３２にり一方向ク
ラツチを除く摩擦係合装置（ロツクアツプクラツ
チＬ／Ｃを含む。）の係合および解放が制御され
る。ECT（電子制御変速機）用コンピユータ３６
は、車速Ｖおよび吸気スロツトル開度θなどから
変速段および変速時期を演算し、演算値に基づい
て電磁弁３２を制御する。
EFI（電子制御燃料噴射）用コンピユータ３８
は、機関回転速度Neおよび吸入空気流量Ｑなど
から燃料噴射量および点火時期を計算し、機関４
０を制御する。
は、機関回転速度Neおよび吸入空気流量Ｑなど
から燃料噴射量および点火時期を計算し、機関４
０を制御する。
第４図はＤレンジにおける変速線図を例示して
いる。各変速線は吸気スロツトル開度θと車速Ｖ
とから決定されれ、１，２，３，０／Ｄはそれぞ
れ第１速、第２速、第３速、および第４速（オー
バドライブないしは直結）を意味し、矢印の向き
はシフトの方向を示している。
いる。各変速線は吸気スロツトル開度θと車速Ｖ
とから決定されれ、１，２，３，０／Ｄはそれぞ
れ第１速、第２速、第３速、および第４速（オー
バドライブないしは直結）を意味し、矢印の向き
はシフトの方向を示している。
第５図は変速作動中に車両の運転状態が機関出
力トルクの非制御領域から制御領域へ変化した場
合の各パラメータの値の変化を示している。この
例では吸気スロツトル開度θ所定値θ1の場合を
機関出力トルクの非制御領域とし、θ＞θ1の場合
を制御領域としてある。ロツクアツプクラツチの
オン、オフはそれぞれロツクアツプクラツチの係
合状態および解放状態を意味し、変速出力の変化
は電磁弁３２の制御信号が切換えられて変速作動
が開始したことを意味する。
力トルクの非制御領域から制御領域へ変化した場
合の各パラメータの値の変化を示している。この
例では吸気スロツトル開度θ所定値θ1の場合を
機関出力トルクの非制御領域とし、θ＞θ1の場合
を制御領域としてある。ロツクアツプクラツチの
オン、オフはそれぞれロツクアツプクラツチの係
合状態および解放状態を意味し、変速出力の変化
は電磁弁３２の制御信号が切換えられて変速作動
が開始したことを意味する。
最初にケースＡについて説明する。
時刻t1において車両の運転状態に基づいて決定
される変速段の変化がECT用コンピユータ３６
によつて判断される。
される変速段の変化がECT用コンピユータ３６
によつて判断される。
時刻t1から所時間T1が経過した時刻t2におい
て、時刻t1の変速判断に基づく変速指令が発生
し、油圧制御回路３０の制御弁３２の制御信号が
切換えられる。
て、時刻t1の変速判断に基づく変速指令が発生
し、油圧制御回路３０の制御弁３２の制御信号が
切換えられる。
時刻t2以降、機関回転速度Neの時間変化が監
視される。イナーシヤ相ではNeは大きく変化す
るが、イナーシヤ相の前後ではNeはほぼ一定で
ある。
視される。イナーシヤ相ではNeは大きく変化す
るが、イナーシヤ相の前後ではNeはほぼ一定で
ある。
この場合、時刻t3において吸気スロツトル開度
θが所定値θ1以下からθ1より大きい値へ変化する
と仮定する。なお時刻t3はイナーシヤ相より前の
時刻である。
θが所定値θ1以下からθ1より大きい値へ変化する
と仮定する。なお時刻t3はイナーシヤ相より前の
時刻である。
時刻t4においてイナーシヤ相の開始が検出さ
れ、これに伴つてロツクアツプクラツチＬ／Ｃを
オンらオフへ切える。ロツクアツプクラツチＬ／
Ｃのオフにより変速に伴う自動変速機の出力軸ト
ルクの変動を流体トルクコンバータ１４において
吸収する。また時刻t4おいて車両の運転状態は機
関出力トルクの制御領域にあるので、機関出力ト
ルクを減少させる。機関出力トルクの変更は、点
火時期の進角量、燃料噴射弁から燃料供給量、吸
入空気量、吸排気弁の開閉時期、あるいは過給圧
を制御することにより行なわれ、機関出力トルク
の減少により結果的に自動変速機の出力軸トルの
変動が抑制される。
れ、これに伴つてロツクアツプクラツチＬ／Ｃを
オンらオフへ切える。ロツクアツプクラツチＬ／
Ｃのオフにより変速に伴う自動変速機の出力軸ト
ルクの変動を流体トルクコンバータ１４において
吸収する。また時刻t4おいて車両の運転状態は機
関出力トルクの制御領域にあるので、機関出力ト
ルクを減少させる。機関出力トルクの変更は、点
火時期の進角量、燃料噴射弁から燃料供給量、吸
入空気量、吸排気弁の開閉時期、あるいは過給圧
を制御することにより行なわれ、機関出力トルク
の減少により結果的に自動変速機の出力軸トルの
変動が抑制される。
時刻t5においてイナーシヤ相が終了し、これに
伴つて、機関出力トルクは本来の値への復帰させ
られる。この復帰は時間T2をかけて緩やかに行
なわれ、イナーシヤ相終了直後の自動変速機の出
力軸トルクのアンダシユートあるいはオーバシユ
ートが抑制される。
伴つて、機関出力トルクは本来の値への復帰させ
られる。この復帰は時間T2をかけて緩やかに行
なわれ、イナーシヤ相終了直後の自動変速機の出
力軸トルクのアンダシユートあるいはオーバシユ
ートが抑制される。
時刻t2から所定時間T3が経過した時刻t6におい
てロツクアツプクラツチＬ／Ｃはオフからオンへ
戻される。
てロツクアツプクラツチＬ／Ｃはオフからオンへ
戻される。
ケースＢについて説明する。ケースＢではイナ
ーシヤ相開始後の時刻t7において車両の運転状態
が機関出力トルクの非制御領域から制御領域へ変
化することを相定している。時刻t4は非制御領域
にあるので、機関出力トルクの減少は保留され、
時刻t7から機関出力トルクの減少が開始される。
機関出力トルクの復帰はケースＡと同じである。
ーシヤ相開始後の時刻t7において車両の運転状態
が機関出力トルクの非制御領域から制御領域へ変
化することを相定している。時刻t4は非制御領域
にあるので、機関出力トルクの減少は保留され、
時刻t7から機関出力トルクの減少が開始される。
機関出力トルクの復帰はケースＡと同じである。
第６図は変速作動中に車両の運転状態が機関出
力トルクの制御領域から非制御領域への変化した
場合の各パラメータの変化を示している。時刻t4
においては制御領域にあるので、機関出力トルク
の減少が開始される。時刻t8において車両の運転
状態が制御領域から非制御領域へ変化すると、直
ちに機関出力トルクの復帰指令が出され、機関出
力トルクは速やかに本来の値へ復帰する。
力トルクの制御領域から非制御領域への変化した
場合の各パラメータの変化を示している。時刻t4
においては制御領域にあるので、機関出力トルク
の減少が開始される。時刻t8において車両の運転
状態が制御領域から非制御領域へ変化すると、直
ちに機関出力トルクの復帰指令が出され、機関出
力トルクは速やかに本来の値へ復帰する。
第７図および第８図は機関から駆動輪への伝達
トルクが正である場合（パワーオン）にロツクア
ツプクラツチＬ／Ｃがオン（係合状態）であると
きに行なわれるアツプシフトの変速制御のルーチ
ンのフローチヤートである。変数Ｔはロツクアツ
プクラツチＬ／Ｃの制御の段階を検出するために
用いられるフラグであり、変数Ｉは機関出力トル
クの制御の段階を検出するためのフラグであり、
変数Ｓは機関出力トルク制御の実施、中止に係わ
る期間にあることを検出するために用いられるフ
ラグである。
トルクが正である場合（パワーオン）にロツクア
ツプクラツチＬ／Ｃがオン（係合状態）であると
きに行なわれるアツプシフトの変速制御のルーチ
ンのフローチヤートである。変数Ｔはロツクアツ
プクラツチＬ／Ｃの制御の段階を検出するために
用いられるフラグであり、変数Ｉは機関出力トル
クの制御の段階を検出するためのフラグであり、
変数Ｓは機関出力トルク制御の実施、中止に係わ
る期間にあることを検出するために用いられるフ
ラグである。
最初に変数Ｔ，Ｉの値に応じてそれぞれのステ
ツプへ進む（ステツプ４６，４８）。
ツプへ進む（ステツプ４６，４８）。
Ｔ，Ｉがともに０の場合、すなわち変速制御の
開始前の状態にある場合、吸気スロツトル開度
θ、車速Ｖ、および変速禁止信号などに基づいて
それらに対応する変速段を決定し、変速の必要性
があるかないかを判定し（ステツプ５０）、変速
の必要性がある場合のみ、次のステツプ５２へ進
む。
開始前の状態にある場合、吸気スロツトル開度
θ、車速Ｖ、および変速禁止信号などに基づいて
それらに対応する変速段を決定し、変速の必要性
があるかないかを判定し（ステツプ５０）、変速
の必要性がある場合のみ、次のステツプ５２へ進
む。
次に変速の必要性がありと判定された時からの
経過時期Taと所定値T1とを比較し（ステツプ５
２）、Ta＜T1の場合は変数Ｔに１を代入し（ス
テツプ５４）、TaT1の場合はＴに０を代入し
てから（ステツプ５６）、変速指令を出し（ステ
ツプ５８）、電磁弁３２の制御信号を切換える。
経過時期Taと所定値T1とを比較し（ステツプ５
２）、Ta＜T1の場合は変数Ｔに１を代入し（ス
テツプ５４）、TaT1の場合はＴに０を代入し
てから（ステツプ５６）、変速指令を出し（ステ
ツプ５８）、電磁弁３２の制御信号を切換える。
その後は機関回転速度Neの変化を監視し、Ne
と所定値Ne1とを比較する（ステツプ６０）。所
定値Ne1は自動変速機の出力回転速度Noとアツ
プシフト前の自動変速機の歯車比Ilとの積No.Ilに
対応させて設定されており、イナーシヤ相が始ま
ると、Neは低下してNeNe1となる。Ne＞Ne1
の場合は変数Ｉに１を代入し（ステツプ６２）、
NeNe1になると変数Ｓに１を代入してから
（ステツプ６４）、ステツプ６６へ進む。
と所定値Ne1とを比較する（ステツプ６０）。所
定値Ne1は自動変速機の出力回転速度Noとアツ
プシフト前の自動変速機の歯車比Ilとの積No.Ilに
対応させて設定されており、イナーシヤ相が始ま
ると、Neは低下してNeNe1となる。Ne＞Ne1
の場合は変数Ｉに１を代入し（ステツプ６２）、
NeNe1になると変数Ｓに１を代入してから
（ステツプ６４）、ステツプ６６へ進む。
吸気スロツトル開度θと所定値θ1とを比較し
（ステツプ６６）、すなわち車両の運転状態が機関
出力トルクの制御領域にあるか非制御領域にある
かを判定し、非制御領域にある場はロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃのオフのみを行なう（ステツプ６
８）。
（ステツプ６６）、すなわち車両の運転状態が機関
出力トルクの制御領域にあるか非制御領域にある
かを判定し、非制御領域にある場はロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃのオフのみを行なう（ステツプ６
８）。
制御領域にある場合はロツクアツプクラツチ
Ｌ／Ｃをオフにするとともに、機関出力トルクを
減少させる（ステツプ７０）。さらに機関回転速
度Neの時間変化を監視し、Neと所定値Ne2とを
比較する（ステツプ７２）。所定値Ne2は自動変
速機の出力軸回転速度Noとアツプシフト後の自
動変速機の歯車比Ihとの積No・Ihに対応させて
設定されており、イナーシヤ相が終了近くになる
と、Ne＜Ne2となる。Ne＞Ne2の場合は変数Ｉ
に２を代入し（ステツプ７４）、NeNe2になる
と機関出力トルクの復帰を行なつてから（ステツ
プ７６）、変数Ｓに０を代する（ステツプ７８）。
Ｌ／Ｃをオフにするとともに、機関出力トルクを
減少させる（ステツプ７０）。さらに機関回転速
度Neの時間変化を監視し、Neと所定値Ne2とを
比較する（ステツプ７２）。所定値Ne2は自動変
速機の出力軸回転速度Noとアツプシフト後の自
動変速機の歯車比Ihとの積No・Ihに対応させて
設定されており、イナーシヤ相が終了近くになる
と、Ne＜Ne2となる。Ne＞Ne2の場合は変数Ｉ
に２を代入し（ステツプ７４）、NeNe2になる
と機関出力トルクの復帰を行なつてから（ステツ
プ７６）、変数Ｓに０を代する（ステツプ７８）。
ステツプ５８の変速指令が生じてからの経過時
Tbと所定値T3とを比較し（ステツプ８０）、Tb
T3の場合は変数Ｔに２を代入するが（ステツ
プ８２）、所定値T3が経過すると、ロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃのオンを許可してから（ステツプ
８４）、変数ＴおよびＩに０を代入する（ステツ
プ８６）。変速後の車両運転状態がロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃの係合領域にあればステツプ８４
の実行により、ロツクアツプクラツチＬ／Ｃは係
合状態になる。
Tbと所定値T3とを比較し（ステツプ８０）、Tb
T3の場合は変数Ｔに２を代入するが（ステツ
プ８２）、所定値T3が経過すると、ロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃのオンを許可してから（ステツプ
８４）、変数ＴおよびＩに０を代入する（ステツ
プ８６）。変速後の車両運転状態がロツクアツプ
クラツチＬ／Ｃの係合領域にあればステツプ８４
の実行により、ロツクアツプクラツチＬ／Ｃは係
合状態になる。
Ｓの値を判断し（ステツプ８８）、Ｓ＝１の場
合、すなわち機関出力トルク制御の実施、中止に
係わる期間にある場合のみ、ステツプ９０へ進
む。吸気スロツトル開度θの時間変化が監視され
（ステツプ９０）、吸気スロツトル開度θと所定値
θ1とを比較し（ステツプ９２）、機関出力トルク
制御の実行中か否か（ステツプ９４）、あるいは
機関出力トルク制御の非実行中か否か（ステツプ
９６）を判定する。θθ1で機関出力トルク制御
の実行中であれば、すなわち機関出力トルク制御
の実行中に車両の運転状態が機関出力トルクの制
御領域から非制御領域へ切換わると、ステツプ７
６へ進み、機関出力トルク制御を中止する。θ＞
θ1で機関出力トルク制御の非実行中であれば、す
なわち機関出力トルク制御の非実行中に車の運転
状態が機関出力トルクの非制御領域から制御領域
へ切換わると、ステツプ７０へ進んで機関出力ト
ルク制御を開始する。その他の場合は、なわち車
両の運転状態が機関出力トルクの制御領域と非制
御領域との間において変化しなければ、リセツト
を行なう。
合、すなわち機関出力トルク制御の実施、中止に
係わる期間にある場合のみ、ステツプ９０へ進
む。吸気スロツトル開度θの時間変化が監視され
（ステツプ９０）、吸気スロツトル開度θと所定値
θ1とを比較し（ステツプ９２）、機関出力トルク
制御の実行中か否か（ステツプ９４）、あるいは
機関出力トルク制御の非実行中か否か（ステツプ
９６）を判定する。θθ1で機関出力トルク制御
の実行中であれば、すなわち機関出力トルク制御
の実行中に車両の運転状態が機関出力トルクの制
御領域から非制御領域へ切換わると、ステツプ７
６へ進み、機関出力トルク制御を中止する。θ＞
θ1で機関出力トルク制御の非実行中であれば、す
なわち機関出力トルク制御の非実行中に車の運転
状態が機関出力トルクの非制御領域から制御領域
へ切換わると、ステツプ７０へ進んで機関出力ト
ルク制御を開始する。その他の場合は、なわち車
両の運転状態が機関出力トルクの制御領域と非制
御領域との間において変化しなければ、リセツト
を行なう。
第１図は本発明の機能ブロツク図である。スロ
ツトル開度センサ１００は吸気スロツトル開度θ
を検出する。車両運転状態の検出手段１０２は例
えば吸気スロツトル開度θなどに基づいて車両の
運転状態が機関出力トルクの低減制御領域にある
か非制御領域にあるかを検出する。出力トルク制
御手段１０４は、変速指令発生手段１０６から変
速指令が送られて来ると、機関出力トルク低減の
制御領域および非制御領域に基づいて機関４０の
出力トルク制御を実行、あるいは中止する。切換
手段１０８は、変速指令発生後も車運転状態の検
出手段の出力を監視し、車両運転状態が機関出力
トルク低減制御領域と非制御領域との間において
変化すると、機関出力トルク制御手段１０４の機
関出力トルク低減制御の実行、中止を切換える。
ツトル開度センサ１００は吸気スロツトル開度θ
を検出する。車両運転状態の検出手段１０２は例
えば吸気スロツトル開度θなどに基づいて車両の
運転状態が機関出力トルクの低減制御領域にある
か非制御領域にあるかを検出する。出力トルク制
御手段１０４は、変速指令発生手段１０６から変
速指令が送られて来ると、機関出力トルク低減の
制御領域および非制御領域に基づいて機関４０の
出力トルク制御を実行、あるいは中止する。切換
手段１０８は、変速指令発生後も車運転状態の検
出手段の出力を監視し、車両運転状態が機関出力
トルク低減制御領域と非制御領域との間において
変化すると、機関出力トルク制御手段１０４の機
関出力トルク低減制御の実行、中止を切換える。
本発明を実施例について説明したが、本発明は
これに限定されず、種々に修正、変形を施した態
様で実施し得ることは当業者にとつて明らかだろ
う。
これに限定されず、種々に修正、変形を施した態
様で実施し得ることは当業者にとつて明らかだろ
う。
第１図は本発明の機能ブロツク図、第２図は制
御装置の全体の概略図、第３図は各変速段におけ
る各摩擦係合装置の作動状態を示す図表、第４図
はＤレンジにおける変速線図を例示する図、第５
図は車両運転状態が非制御領域から制御領域へ変
化する場合の各パラメータの変化を示す図、第６
図は車両運転状態が制御領域から非制御領域へ変
化する場合の各パラメータの変化を示す図、第７
図は変速制御ルーチンのフローチヤート、第８図
は機関出力トルク制御の変更ルーチンのフローチ
ヤートである。 ４０……機関、１０２……車両運転状態の検出
手段、１０４……機関出力トルク制御手段、１０
８……切換手段。
御装置の全体の概略図、第３図は各変速段におけ
る各摩擦係合装置の作動状態を示す図表、第４図
はＤレンジにおける変速線図を例示する図、第５
図は車両運転状態が非制御領域から制御領域へ変
化する場合の各パラメータの変化を示す図、第６
図は車両運転状態が制御領域から非制御領域へ変
化する場合の各パラメータの変化を示す図、第７
図は変速制御ルーチンのフローチヤート、第８図
は機関出力トルク制御の変更ルーチンのフローチ
ヤートである。 ４０……機関、１０２……車両運転状態の検出
手段、１０４……機関出力トルク制御手段、１０
８……切換手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の運転状態に関係した機関出力トルクの
程度を定量的に表す所定のパラメータが、変速作
動を行うに当たつて機関出力トルクを低減すべき
制御領域および非制御領域のいずれにあるかを検
出する検出手段、 変速開始時の前記検出手段による検出結果に関
係して、変速作動中に機関出力トルク低減制御を
実行あるいは中止する機関出力トルク制御手段、
および 変速作動中にも前記検出手段の検出動作を続行
させ、前記所定のパラメータが、機関出力トルク
低減制御に関する制御領域と非制御領域との間に
おいて変化した場合に機関出力トルク制御手段に
よる機関出力トルク低減制御の実行あるいは中止
を切換える切換手段、 を有していることを特徴とする、自動変速機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59235042A JPS61113526A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59235042A JPS61113526A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61113526A JPS61113526A (ja) | 1986-05-31 |
| JPH0422740B2 true JPH0422740B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=16980219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59235042A Granted JPS61113526A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61113526A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61271133A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-01 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPH0715270B2 (ja) * | 1988-08-08 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | パワートレーンの総合制御装置 |
| JP2733856B2 (ja) * | 1989-06-01 | 1998-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジン及び変速機の連動制御装置 |
| JP2517171B2 (ja) * | 1990-11-19 | 1996-07-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57140952A (en) * | 1981-02-25 | 1982-08-31 | Komatsu Ltd | Speed reduction shock reducing method for car |
| JPS57198337A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-04 | Mitsubishi Motors Corp | Control device of idle cylinder engine |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59235042A patent/JPS61113526A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61113526A (ja) | 1986-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |