JPS6148783A - レ−ザドツプラ速度計 - Google Patents
レ−ザドツプラ速度計Info
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- JPS6148783A JPS6148783A JP59170580A JP17058084A JPS6148783A JP S6148783 A JPS6148783 A JP S6148783A JP 59170580 A JP59170580 A JP 59170580A JP 17058084 A JP17058084 A JP 17058084A JP S6148783 A JPS6148783 A JP S6148783A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- doppler
- signal
- speed
- moving object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、光のドツプラ効果を利用して鉄鋼。
非鉄金属等移動物体の速度を非接触で測定するレーザド
ツプラ速度計に関するものである。
ツプラ速度計に関するものである。
一般に、移動物体の速度を光のドツプラ効果を利用して
測定するには、第１図に示すような構成のレーザドツプ
ラ速度計が用いられていた。第１図において、（１）は
移動物体、（２）はレーザ、（３）はビームスピリツタ
、 （４ａ）（４ｂ）は送信光学系、（５）は受信光
学系、（Ｇ）は光検出器、（７）は周波数追跡器である
。第１図に示すごとく、移動物体（１１にレーザ（２）
から発信したレーザ光をビームスプリッタ（３）で２分
割し、各々の光を送信光学系（４ａ） （４ｂ）で互い
に反対方向から移動物体＋１１上に交叉させて照射する
と、各々の送光ビームに対応した移動物体（１）の散乱
光の波長は、移動物体（１）の速度ｖｉＣ応じていわゆ
る正負のドツプラシフトを起こす。この２つの正負のド
ツプラシフトを受けた散乱光を受信光学系（５）で受信
し、光検出器（６）で電気信号に変換すると、こめ電気
信号の中に第（１１式に示すドツプラ周波数ｆｒｌの交
流信号（以下ドツプラ信号という）が存在する。
測定するには、第１図に示すような構成のレーザドツプ
ラ速度計が用いられていた。第１図において、（１）は
移動物体、（２）はレーザ、（３）はビームスピリツタ
、 （４ａ）（４ｂ）は送信光学系、（５）は受信光
学系、（Ｇ）は光検出器、（７）は周波数追跡器である
。第１図に示すごとく、移動物体（１１にレーザ（２）
から発信したレーザ光をビームスプリッタ（３）で２分
割し、各々の光を送信光学系（４ａ） （４ｂ）で互い
に反対方向から移動物体＋１１上に交叉させて照射する
と、各々の送光ビームに対応した移動物体（１）の散乱
光の波長は、移動物体（１）の速度ｖｉＣ応じていわゆ
る正負のドツプラシフトを起こす。この２つの正負のド
ツプラシフトを受けた散乱光を受信光学系（５）で受信
し、光検出器（６）で電気信号に変換すると、こめ電気
信号の中に第（１１式に示すドツプラ周波数ｆｒｌの交
流信号（以下ドツプラ信号という）が存在する。
２°７ “７ ・・・（１）ｆｃｊ＝
、 °ｓ＋ｎ了 ここに。
、 °ｓ＋ｎ了 ここに。
Ｖ：移動物体の速度
λ：レーザ光の波長
ψ：２つの送光ビームの交叉角
光検出器（６）の出力であるドツプラ信号を周波数追跡
器（７）でドツプラ周波数ｆｄを計測することにより、
移動物体＋１１の速度Ｖを求めることができる。
器（７）でドツプラ周波数ｆｄを計測することにより、
移動物体＋１１の速度Ｖを求めることができる。
このことは、公知の事実である。光検出器（６）の出力
のドツプラ信号は、２条の送光ビームの拡がυ。
のドツプラ信号は、２条の送光ビームの拡がυ。
有限々ビーム径をもつ几めに、ドツプラ周波数ｆｄを中
心に周波数の拡がったスペクトラムをもつ。
心に周波数の拡がったスペクトラムをもつ。
第２図は、ドツプラ信号のスペクトラムの１例を示すも
ので、横軸は周波数、縦軸はパワースペクトラム密度を
示す。
ので、横軸は周波数、縦軸はパワースペクトラム密度を
示す。
第２図においてスペクトラムは、ドツプラ周波数ｆｄで
最大値を示し、最大値から３ｄＢ下がつ几周波数の拡が
り幅Δｆ１／！を半値幅という。ドツプラ周波数ｆｄを
半値幅Δｆ１／！で除した値を信号のＱという指数で定
義し、ドツプラ信号性状の評価に一般的に使われる。
最大値を示し、最大値から３ｄＢ下がつ几周波数の拡が
り幅Δｆ１／！を半値幅という。ドツプラ周波数ｆｄを
半値幅Δｆ１／！で除した値を信号のＱという指数で定
義し、ドツプラ信号性状の評価に一般的に使われる。
Ｑ＝ｆｄ／Δｆ １／２ ・・・（
２）通常、レーザドツプラ速度計のドツプラ信号のＱは
、１０〜３０程度かつ信号Ｓ／Ｎは、１０〜３０ ｄＢ
程度で（ｆ帯性状が悪く、このドツプラ信号からドツプ
ラ周波数ｆｄを周波数追跡器（７）で精度良く計測する
ことが、レーザドツプラ速度計の性能を左右する。
２）通常、レーザドツプラ速度計のドツプラ信号のＱは
、１０〜３０程度かつ信号Ｓ／Ｎは、１０〜３０ ｄＢ
程度で（ｆ帯性状が悪く、このドツプラ信号からドツプ
ラ周波数ｆｄを周波数追跡器（７）で精度良く計測する
ことが、レーザドツプラ速度計の性能を左右する。
第３図は、従来、レーザドツプラ速度計に使われている
周波数追跡器（７）の実施例を示す。図中。
周波数追跡器（７）の実施例を示す。図中。
（７ａ）はドツプラ信号イと電圧制御発振器（以下ＶＣ
Ｏという。） （７ｅ）の出力とを掛算するミキサ、
（７ｂ）はミキサ（７ａ）出力の特定周波数成分のみ
増幅する中間周波増幅器（以下工Ｆ増幅器という。）、
（７ｃ）は工Ｆ増幅器（７ｂ）の出力周波数を電圧
に変換するディスクリミネータ、 （７ｄ）は績分器
、 （７ｆ）は工ｐ増幅器（７ｂ）の中心周波数に等
しい周波数で発振する発振器、 （７ｇ）は上記Ｖ
ＣＯ（７ｏ）と発振器（７ｆ）の出力同志を掛算するミ
キサ、 （７ｈ）は、ミキサ（７ｇ）出力のうちｖ
ｃ ｏ （７ｏ）と発振器（７ｆ）の差の周波数のみを
取り出す低域フィルタ、 （７１）は工Ｆ増幅器（７
ｂ）の信号レベルを検出してロック判別を行うロック検
出器、 （７ｊ）はロック検出器（７１）のロック判
別信号を受けて、スイープ発生器（７ｋ）と周波数追跡
ループを切替えるスイープ切替器である。
Ｏという。） （７ｅ）の出力とを掛算するミキサ、
（７ｂ）はミキサ（７ａ）出力の特定周波数成分のみ
増幅する中間周波増幅器（以下工Ｆ増幅器という。）、
（７ｃ）は工Ｆ増幅器（７ｂ）の出力周波数を電圧
に変換するディスクリミネータ、 （７ｄ）は績分器
、 （７ｆ）は工ｐ増幅器（７ｂ）の中心周波数に等
しい周波数で発振する発振器、 （７ｇ）は上記Ｖ
ＣＯ（７ｏ）と発振器（７ｆ）の出力同志を掛算するミ
キサ、 （７ｈ）は、ミキサ（７ｇ）出力のうちｖ
ｃ ｏ （７ｏ）と発振器（７ｆ）の差の周波数のみを
取り出す低域フィルタ、 （７１）は工Ｆ増幅器（７
ｂ）の信号レベルを検出してロック判別を行うロック検
出器、 （７ｊ）はロック検出器（７１）のロック判
別信号を受けて、スイープ発生器（７ｋ）と周波数追跡
ループを切替えるスイープ切替器である。
以上の構成の周波数追跡器（７）において、ドツプラ周
波数ｆｄをもつドツプラ信号イが入力されると、’ＶＣ
Ｏ（７ｅ）の発振周波数ｆｔ、とミキサ（７ｂ）で周波
数混合され、ミキサ（７ａ）出力には、ドツプラ周波数
ｆｄとｖ ａ ｏ （７ｅ）の発振周波数ｆＬとの和及
び差の周波数が混在することとなる。今。
波数ｆｄをもつドツプラ信号イが入力されると、’ＶＣ
Ｏ（７ｅ）の発振周波数ｆｔ、とミキサ（７ｂ）で周波
数混合され、ミキサ（７ａ）出力には、ドツプラ周波数
ｆｄとｖ ａ ｏ （７ｅ）の発振周波数ｆＬとの和及
び差の周波数が混在することとなる。今。
工Ｆ増幅器（７ｂ）の中心周波数ｆｏと、ディスクリミ
ネータ（７ｃ）の周波数−電圧変換の零出力する周波数
を一致させてかっ、工Ｆ増幅器（７ｂ）の中心周波数ｆ
ｏを入力ドツプラ周波数ｆｄより高く設定すると Ｖ
ＯＯ（７ｅ）の出力周波数ｆＬは。
ネータ（７ｃ）の周波数−電圧変換の零出力する周波数
を一致させてかっ、工Ｆ増幅器（７ｂ）の中心周波数ｆ
ｏを入力ドツプラ周波数ｆｄより高く設定すると Ｖ
ＯＯ（７ｅ）の出力周波数ｆＬは。
次の関係式で入力ドツプラ周波数ｆｄに追尾して周波数
変化する。
変化する。
ｆＬ ”： ｆＯ＋ ｆｄ ・・・＋
３１すなわち、入力ドツプラ周波数ｆｄが変化すると、
ディスクリミネータ（７Ｃ）の入力周波数が変化し、こ
の周波数変化に応じ出力電圧に正負の誤差電圧が生じ、
この誤差電圧が零になる方向にＶＣＯ（７ｅ）の出力周
波数ｆｌ、が変化するために。
３１すなわち、入力ドツプラ周波数ｆｄが変化すると、
ディスクリミネータ（７Ｃ）の入力周波数が変化し、こ
の周波数変化に応じ出力電圧に正負の誤差電圧が生じ、
この誤差電圧が零になる方向にＶＣＯ（７ｅ）の出力周
波数ｆｌ、が変化するために。
第（３）式で示す関係式でｖＣＯ（７ｅ）の出力周波数
は、入力ドツプラ周波数に追尾することとなる。
は、入力ドツプラ周波数に追尾することとなる。
又、この実ＭＱ例ではｖＣＯ（７ｅ）の出力周波数ｆＬ
と発振器（７ｆ）の発振周波数ｆＯとの差の周波数をミ
キサ（７ｇ）と低域フィルタ（７ｈ）で得ることで入力
ドツプラ周波数ｆｄと等しい周波数が出力されることに
なる。
と発振器（７ｆ）の発振周波数ｆＯとの差の周波数をミ
キサ（７ｇ）と低域フィルタ（７ｈ）で得ることで入力
ドツプラ周波数ｆｄと等しい周波数が出力されることに
なる。
以上の説明では、あらかじめ入力ドツプラ周波数ｆａ
Ｋ対して、ＶＯＯ（７ｅ）の発掘周波数ｆｌが、あらか
じめディスクリミネータ（７ｃ）のリニアゾーン（ｆＬ
＃ｆｏ＋ｆｄ） 内にあると仮定して論る。実際の系
では、ディスクリミネータ（７ｃ）のリニアゾーンは精
度上の問題からＶ ＯＯ（７ｅ）の周波数範囲に比較し
てかなり狭くする必要があり、そのため通常ドツプラ信
号が入力してもＶＣＯ（７θ）の周波数は、ディスクリ
ミネータ（７ｃ）のリニアゾーン外となるため周波数追
尾ループは機能せず、何らかの方法でＶ ＯＯ（７ｅ）
の周波数を、全周波数範囲に渡り強制的にスイープして
。
Ｋ対して、ＶＯＯ（７ｅ）の発掘周波数ｆｌが、あらか
じめディスクリミネータ（７ｃ）のリニアゾーン（ｆＬ
＃ｆｏ＋ｆｄ） 内にあると仮定して論る。実際の系
では、ディスクリミネータ（７ｃ）のリニアゾーンは精
度上の問題からＶ ＯＯ（７ｅ）の周波数範囲に比較し
てかなり狭くする必要があり、そのため通常ドツプラ信
号が入力してもＶＣＯ（７θ）の周波数は、ディスクリ
ミネータ（７ｃ）のリニアゾーン外となるため周波数追
尾ループは機能せず、何らかの方法でＶ ＯＯ（７ｅ）
の周波数を、全周波数範囲に渡り強制的にスイープして
。
ディスクリミネータ（７Ｃ）のリニアゾーン内に入ハる
必要がある。第３図のロック検出器（７ｉ） 。
必要がある。第３図のロック検出器（７ｉ） 。
スイープ切替器（７ｊ） 、 スィーブ発生器（７ｋ
）はＶＣＯ（７ｅ）の周波数をディスクリミネータ（７
Ｃ）のリニアゾーン内に入れるようスィーブ回路である
。動作は、工Ｆ増幅器（７ｂ）の信号レベルを検出して
ロックオン信号を発生するロック検出器（７１）で、ス
イープの０Ｎ１０ＦＦを行っているＯＶＣ○（７ｅ）の
全周波数範囲のスイープ時間は。
）はＶＣＯ（７ｅ）の周波数をディスクリミネータ（７
Ｃ）のリニアゾーン内に入れるようスィーブ回路である
。動作は、工Ｆ増幅器（７ｂ）の信号レベルを検出して
ロックオン信号を発生するロック検出器（７１）で、ス
イープの０Ｎ１０ＦＦを行っているＯＶＣ○（７ｅ）の
全周波数範囲のスイープ時間は。
周波数追跡ループの応答周波数に依存して決定されるが
通常０．１秒〜数秒である。
通常０．１秒〜数秒である。
従って、移動物体がレーザドツプラ速度計上を突入して
ドツプラ信置を受信してから周波数追跡器（７）がロッ
クオンしてドツプラ周波数を出力するまでの時間遅れは
、上記スイープ時間分遅れることになる、 今、移動物体の速度がｔ２００ｍ／分で２時間遅れが１
秒とすると２０ｍの速度欠測となり、特に鉄鋼等圧延う
インでこの欠測時間は重大な問題となる。
ドツプラ信置を受信してから周波数追跡器（７）がロッ
クオンしてドツプラ周波数を出力するまでの時間遅れは
、上記スイープ時間分遅れることになる、 今、移動物体の速度がｔ２００ｍ／分で２時間遅れが１
秒とすると２０ｍの速度欠測となり、特に鉄鋼等圧延う
インでこの欠測時間は重大な問題となる。
この発明は１以上のような従来の周波数追跡器（７）の
スイープ時間に伴う移動物体突入後の速度捕捉時間遅れ
を、あらかじめ外部から移動物体の参照速度を入力する
ことで、上記速度捕捉時間を短縮したレーザドツプラ速
度計を提供するものである。
スイープ時間に伴う移動物体突入後の速度捕捉時間遅れ
を、あらかじめ外部から移動物体の参照速度を入力する
ことで、上記速度捕捉時間を短縮したレーザドツプラ速
度計を提供するものである。
第４図は、この発咀によるレーザドツプラ速度計の一実
施例を示す図であり２図中、 （７１）は周波数追跡
器（７）の出力周波数をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器、 （７ｍ）は上記Ｄ／Ａ変換器（７１）の出
力信号と、外部からの移動物体の参照速度信号Ｖ、との
大小を比較する比較器、 （７ｎ）は比ｌ咬器（７ｍ
）からの誤差電圧信号を増幅する誤差増幅器、 （７
０）は外部からの測定開始指令Ｓを受けて、ループ切替
を行うループ切替器である。
施例を示す図であり２図中、 （７１）は周波数追跡
器（７）の出力周波数をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器、 （７ｍ）は上記Ｄ／Ａ変換器（７１）の出
力信号と、外部からの移動物体の参照速度信号Ｖ、との
大小を比較する比較器、 （７ｎ）は比ｌ咬器（７ｍ
）からの誤差電圧信号を増幅する誤差増幅器、 （７
０）は外部からの測定開始指令Ｓを受けて、ループ切替
を行うループ切替器である。
この発明の実施例によれば、測定開始指令Ｓを受ける前
は２周波数追跡器（７）のループ切替器（７０）はトッ
プう信号入力側は切られ参照速度信号Ｖｅを入力とする
ループが閉じている。このループでは Ｖ ＣＯ（７θ
）の周波数は、外部からの移動物体の参照速度に等しく
なるよう動作している。測定開始指令Ｓが入力されると
ループ切替器（７０）は、ドツプラ信号側が閉じて、参
照速度仰は切らｈる。今 Ｄ／Ａ変換器（７ｅ）のスケ
ールファクタを参照速度信号Ｖθとドツプラ周波数とが
等しくなるように設定すれば、測定開始指令Ｓが入力さ
れる直前のＶ ＯＯ（７ｅ）の発振周波数は、ディスク
リミネータ（７Ｃ）のリニアゾーン内に入ることになり
、ループを切替えると同時にスイープ回路が作動するこ
となく周波数追跡器（７）は、入カドツブ→周波数にロ
ックオンすることになシ、速度測定が時間遅れなく可能
となる。
は２周波数追跡器（７）のループ切替器（７０）はトッ
プう信号入力側は切られ参照速度信号Ｖｅを入力とする
ループが閉じている。このループでは Ｖ ＣＯ（７θ
）の周波数は、外部からの移動物体の参照速度に等しく
なるよう動作している。測定開始指令Ｓが入力されると
ループ切替器（７０）は、ドツプラ信号側が閉じて、参
照速度仰は切らｈる。今 Ｄ／Ａ変換器（７ｅ）のスケ
ールファクタを参照速度信号Ｖθとドツプラ周波数とが
等しくなるように設定すれば、測定開始指令Ｓが入力さ
れる直前のＶ ＯＯ（７ｅ）の発振周波数は、ディスク
リミネータ（７Ｃ）のリニアゾーン内に入ることになり
、ループを切替えると同時にスイープ回路が作動するこ
となく周波数追跡器（７）は、入カドツブ→周波数にロ
ックオンすることになシ、速度測定が時間遅れなく可能
となる。
鉄鋼等の圧延ラインでは、圧延ローラの回転速度とロー
ラ径から、上記参照速度信号は容易に得られる。通常参
照速度信号の精度は、ディスクリミネータ（７Ｃ）のリ
ニアゾーンに入る程度の誤差を許容できるオーダで充分
である、 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によｈば、移動物体の参照速度
を測定開始前に外部から受信することにより、測定開始
後の周波数追跡器（７）のスイープ時間による速度捕捉
時間の遅れを短縮したレーザドツプラ速度計を提供でき
る。
ラ径から、上記参照速度信号は容易に得られる。通常参
照速度信号の精度は、ディスクリミネータ（７Ｃ）のリ
ニアゾーンに入る程度の誤差を許容できるオーダで充分
である、 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によｈば、移動物体の参照速度
を測定開始前に外部から受信することにより、測定開始
後の周波数追跡器（７）のスイープ時間による速度捕捉
時間の遅れを短縮したレーザドツプラ速度計を提供でき
る。
＠１図は、一般的なレーザドツプラ速度計の構成図、第
２図はドツプラ信号の特性を示す図、第３図はレーザド
ツプラ速度計の周波数追跡器の構成を示す図、第４図は
この発明の一実施例を示す図である。 図において、（６）は光検出器、（７）は周波数追跡器
。 （７ａ）はミキサ、 （７ｂ）は工Ｆ増幅器、 （
７ｃ）はディスクリミネータ、 （７ｄ）は積分器、
（７ｅ）はｖｃｏ、 （７ｒ）は発振器、 （
７ｇ）はミキサ、 （７ｈ）は低域フィルタ、 （
７ｉ）はロック検出器、 （７ｊ）はスイープ切替器
、 Ｃ，７−５９はスイープ発生器。 （７１）はＤ／Ａ変換器、 （７ｍ）は比較器、
（７ｎ）は誤差増幅器、 （７ｏ）はループ切替器で
ある。 なｊ、−１中同−あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。
２図はドツプラ信号の特性を示す図、第３図はレーザド
ツプラ速度計の周波数追跡器の構成を示す図、第４図は
この発明の一実施例を示す図である。 図において、（６）は光検出器、（７）は周波数追跡器
。 （７ａ）はミキサ、 （７ｂ）は工Ｆ増幅器、 （
７ｃ）はディスクリミネータ、 （７ｄ）は積分器、
（７ｅ）はｖｃｏ、 （７ｒ）は発振器、 （
７ｇ）はミキサ、 （７ｈ）は低域フィルタ、 （
７ｉ）はロック検出器、 （７ｊ）はスイープ切替器
、 Ｃ，７−５９はスイープ発生器。 （７１）はＤ／Ａ変換器、 （７ｍ）は比較器、
（７ｎ）は誤差増幅器、 （７ｏ）はループ切替器で
ある。 なｊ、−１中同−あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。
Claims (1)
- 移動物体にレーザ光を照射する手段と、上記移動物体か
らの散乱光から移動物体の速度に応じたドップラ信号を
検出する手段と、上記ドップラ信号からドップラ周波数
を追尾し出力する周波数追跡器と、外部から上記ドップ
ラ周波数に対応する参照速度信号を受信する手段と、測
定開始前に上記周波数追跡器を上記参照速度信号に追尾
させ、測定開始と同時に上記ドップラ信号に追尾し得え
るループ切替器とを備えたことを特徴とするレーザドッ
プラ速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170580A JPS6148783A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | レ−ザドツプラ速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170580A JPS6148783A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | レ−ザドツプラ速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148783A true JPS6148783A (ja) | 1986-03-10 |
Family
ID=15907466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170580A Pending JPS6148783A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | レ−ザドツプラ速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148783A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131820A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nec Corp | 位相同期回路 |
| JPS59139729A (ja) * | 1984-01-20 | 1984-08-10 | Hitachi Ltd | 位相同期回路 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP59170580A patent/JPS6148783A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131820A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nec Corp | 位相同期回路 |
| JPS59139729A (ja) * | 1984-01-20 | 1984-08-10 | Hitachi Ltd | 位相同期回路 |
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