JPS6149025B2

JPS6149025B2 -

Info

Publication number: JPS6149025B2
Application number: JP52154308A
Authority: JP
Inventors: Akira Tane; Shigeru Sato; Kikuo Yamazaki
Original assignee: Nippon Kokan Koji KK; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: Nippon Kokan Koji KK; JFE Engineering Corp
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1977-12-23
Publication date: 1986-10-27
Also published as: JPS5490040A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、磁気駆動アーク溶接法、特にその
アーク時間の制御方法に関する。特開昭51−67243号公報には、溶接電源への全
入力電気エネルギーを入力電圧と入力電流との検
出値の時間積分によつて測定し、同時にアーク発
生から圧接までの電気エネルギーの全供給時間す
なわちアーク時間とを測定して、両側定結果から
単位時間当りの全入力電気エネルギーの平均値が
設定範囲内にあるか否かをモニタする方法が開示
されている。従来この種のアーク溶接において、アーク時間
Ta（アーク発生から圧接までの時間）は実験に
より求められた平均値をタイマーリレー等でプリ
セツトしていた。ところが、被溶接物のギヤツ
プ、クランプ部の抵抗のばらつき等もしくは一次
電源の変動等による溶接電圧・電流の変化のた
め、または被溶接物の断面積のばらつきのため溶
接の度ごとに最適アーク時間が異なつてしまい、
プリセツトの値と適正圧接タイミングとが合わな
くなり、溶融不足または溶融過大の溶接状態とな
つてしまい、接合不良が生じやすかつた。一方、前記特開昭51−67243号公報に開示され
たモニタ方式を利用して全電気エネルギーの総和
が一定の値になつた時に圧接信号を出して制御す
る方法も考えられるが、この方法においても単位
断面積、単位時間当りの発熱量である加熱速度が
ばらつき、最適溶接時間が１回毎に大幅に変わ
る。この発明の目的は、磁気駆動アーク溶接におい
て、接合部の品質を向上させ得る溶接方法を提供
することにあり、その概要は加熱速度、圧接条件
および被溶接物のアーク発生部端面より軸方向に
熱伝導で伝わつていく熱量等を考慮して、被溶接
物の溶接断面積、溶接部のアーク電流およびアー
ク電圧等によつてアーク時間を求め、圧接タイム
ラグ時間（圧接信号発生から、圧接シリンダーが
動き、被溶接物が接合するまでの時間）を差し引
いた時刻に圧接信号を出す、つまりアーク発生か
ら時間Ta後に被溶接物が圧接されるというアー
ク時間制御を行なうものである。以下、図面を用いてこの発明の根拠について詳
細に説明する。第１図に実際の良好継手溶接条件
を示す。ジユール熱による単位断面積当りの入熱
量をＱ_E（cal/mm²）とすれば、Ｑ_E＝0.24・η・Ｉ_W・Ｖ_W・Ta／Ｓ ……(1) となり、加熱速度ｊは、ｊ＝0.24・η・Ｉ_W・Ｖ_W／Ｓ ……(2) となる。ここで、Ｉ_Wは溶接電流、Ｖ_Wは溶接（ア
ーク）電圧、Ｓは被溶接物の溶接断面積である。
被溶接物１と２の断面積S₁とS₂とが異なるとき
は、「Ｓ」の変わりに（S₁＋S₂）／２を用いる。S₁
とS₂との差が大きいときは、両端面に温度差がで
き、接合不良を生ずる事がある。 ηは熱効率であり、η＝0.72であつた。図のプ
ロツトＡ〜Ｉ、加熱速度ｊが変わると大幅に入熱
量Ｑ_Eが変化することを示し、入熱量Ｑ_E＝一定で
圧接信号を出す方法では、良好継手を保証しえな
いことが理解される。例えば、加熱速度ｊ＝5.2c
ａｌ／mm²・ｓｅｃで溶接して良好継手となるアーク時
間
Ta＝2.2sec.の溶接を行うと仮定し、単位断面積
当りの入熱量Ｑ_E＝2.2×5.2＝11.4cal/mm²でアーク
時間制御を行うものとする。上述の電源変動など
のため、加熱速度ｊ＝4.5cal/mm²・secで加熱され
たとすると、アーク時間は自動的にTa＝Ｑ_E／ｊ
よりTa＝2.5secで圧接信号が出るが、良好継手
となるアーク時間Taは第１図または後に説明す
る第２図により2.9secであることから、この場合
は溶融不足になる。加熱速度ｊが変わると単位面積当りの入熱量Ｑ
_Eが急激に増大（減少）する理由は、加熱速度ｊ
が小さいと、同じ温度になるためには長時間必要
とし、アーク時間Taが長いと被溶接物の軸方向
に熱伝導で伝てつていく熱量Ｊが増大するからで
ある。接合の必要条件と思われる圧接の条件（例
えば軟鋼で、加熱端面より１（mm）の点、つまり
溶接端面近傍の点であり、かつ圧接予定時刻に溶
融線より固相側で1200℃、つまり融点より一寸低
めの温度）まで被溶接物を加熱するための熱量Ｋ
が一定値αであつても、Ｊが一定でないため、加
熱速度が小さくなると、良好継手となるに必要は
Ｑ_Eは大幅に増大することになる。以上のことから明らかなように、継手品質を向
上させ、良好継手の発生率を増大させるために
は、継手ごとの加熱速度ｊのばらつきに対応した
アーク時間Taで溶接する事が要請される。この発明の理論的根拠は、被溶接物の表面から
の熱放散を無視した一次元熱伝導による磁気駆動
アーク溶接の被溶接物の任意の地点での温度上昇
の理論式に基づいている。アーク電流をＩ_W(A)、アーク電圧をＶ_W（Ｖ）、
単位時間、単位断面積当りの発熱量、すなわち平
均加熱速度をｊ（cal/mm²・sec）、被溶接物の断面
積をS₁，S₂（mm²）、熱効率をηとすると、ｊはｊ＝0.48・η・_W・_W／（S₁＋S₂） ……（2′）となる。なお、_W・_Wは平均値を示す。磁気駆
動アーク溶接法では、_W・_Wは略一定（±10％
程度の変動）なので、連続加熱一次元熱伝導と考
えて、加熱端面つまり溶接端面よりｘ（mm）での
ｔ（sec）後の温度Temp（ｘ、ｔ）は次式に表
される。ここで、

【式】は正規分布関数でで表わされる。ｃは比熱、ρは密度、ｋは温度拡
散率である。なお、上記(3)式の右辺第１項は平均
加熱速度ｊで溶接端面に入熱が持続する条件下
で、入熱がｔ（sec）持続した後の溶接端面から
ｘ（mm）の地点における入熱による温度上昇を示
し、第２項は同じく入熱がｔ（sec）持続した後
のｘ（mm）の地点における、被溶接物の軸方向へ
の熱伝導に基づく放熱による温度降下を示してい
る。以下、上記(3)式の導き方について説明する。第６図に示すように細長い帯板１ａ，２ａを突
合せ溶接する場合には、「溶接力学とその応用」
（渡辺正紀、佐藤邦彦著、朝倉書店、昭和40年12
月10日初版発行）198頁〜199頁に記載されている
ように、溶接長が短いので溶接線方向の温度変化
を無視し、溶接部（ｘ＝０）に単位時間当りｊ
（cal/mm²・sec）の平面状熱源がｔ（sec）間持続的
に与えられたと仮定して溶接部から任意の地点ｘ
（ｘはmmで測るものとする）の温度を求めること
ができる。この仮定によれば、溶接終了の
t′（sec）前に発生した平面状熱源ｊ・dt′cal/mm²
によつて溶接終了後τ（sec）後に生ずるｘ点の
温度Ｔはと与えられるからt′＝ｏ〜ｔの間のすべての熱源
によつて溶接終了後τ（sec）後に生ずるｘ点の
温度はこれを積分することにより板の表面からの熱放散を無視した場合（a²＝ｏ）
には式（A₂）は次のようになる。ただし z²＝t′＋τ、x²＝ｘ^２／４・ｋ磁気駆動アーク溶接法においては、アークが管
端面上を高速で回転するため、管周方向の温度変
化を無視し、管端面つまり溶接端面に単位時間当
りｊcal/mm²・secの平面状熱源がｔ（sec）間持続
的に与えられると仮定することができる。また、
管表面からの熱放散は無視すると、ｔ（sec）後
のｘ点の温度は（B₁）式にτ＝ｏを代入してここでΨ_０（ｎ）≡∫^ｎ _ｐexp（−Ｘ^２／ｚ^２）dzと
おくと（B₂）式はまた、Ψ_０（ｎ）≡∫^ｎ _ｐexp（−Ｘ_２／ｚ^２）dzを
Ｘ／ｚ＝ｕで置換すると Ψ_０（ｎ）≡∫^ｎ _ｐexp（−Ｘ^２／ｚ^２）dz＝Ｘ∫^∞〓１／ｕ^２・exp（−u²）du ＝Ｘ（ｎ／Ｘ・exp（−Ｘ^２／ｎ^２）−２∫^∞〓exp（−u²）du） ……(D) (C)、(D)式より

【式】であるからここでとおきまたｖ＝√2とおくと、dv＝√２du (E)、(F)式より

【式】であるからとなる。ここで以上において、(G)式は前述の(3)式であり、(H)式
は前述の(4)式である。このようにして、(3)式を導
くことができる。なお、上記(3)式の導入におい
て、温度の符号TempはＴと記してある。上記のようにして導いた温度上昇式(3)と、圧接
の条件、例えば軟鋼で溶接端面より１（mm）の所
で1200℃という条件とから、任意の加熱速度ｊで
管軸方向に１（mm）の点が1200℃となるアーク時
間Taが計算で求められる。例えば、初期温度が
０℃の時、上記１（mm）、1200℃の条件で、任意
の加熱速度ｊでのアーク時間Taを計算し、Taと
ｊとの関係を求めると、第２図の曲線γとなる。一方、今までの実験で求められた各種パイプ
（外径Ｒ＝21.7mm〜114.3mm、管厚th＝2.0mm〜4.5
mm）の良好継手溶接条件のTaとｊとを同様に第
２図にプロツトすると、曲線γにきわめて良く一
致していることが判る。ただし、この場合η＝
0.72として計算している。上記良好溶接条件のプロツトは、良好継手範囲
の中心を示しており、アーク時間でいえば、アー
ク時間Taの±５〜±３％の範囲で良好継手が得
られている。第３図は、試料SGP100パイプ（外径114.3mm、
管厚4.5mm）におけるアーク時間Taと該パイプの
端面より０、１、５及び10（mm）の外表面の点の
温度上昇の実測値と理論曲線との関係を示すもの
で、ｊ＝2.67cal/mm²・secでη＝0.72の理論温度上
昇曲線を実線で示している。なお、溶接電流
800Amp、ギヤツプ2.2（mm）（アーク電圧28.0v）
で、アーク時間８（sec）で溶接している。第３図からわかるように溶接端面から１（mm）
の点が1200℃付近で、実測値と理論曲線とがよく
合つている。なお、アーク時間８（sec）以降の降下曲線の
部分は(3)式と異なつた理論式となるが、発明の要
旨と関係がないので説明を省略する。以上の事から明らかなように、第２図のγの理
論曲線と実測値のプロツトとが一致している事お
よび第３図の理論曲線と実測値とが圧接条件付近
の時刻で一致する事から、理論式(3)はこの種の溶
接方法に十分適用できることが確認される。第４図のプロツトは、試料SGP50Aの（外径
60.5mm、管厚3.8mm）良好継手溶接条件を、加熱
速度を変えて実験したものであり、理論曲線γ
（η＝１）ともほぼ一致している。この発明は、理論式(3)を適用した溶接方法に関
するもので、以下のようになされる。まず、被溶接物の溶接断面積S₁，S₂を測定また
は計算し、所望の加熱速度ｊとなるように電源の
アーク電流Ｉ_W、アーク電圧Ｖ_Wを設定する。次
に、その加熱速度ｊの値から求まるアーク時間
Taの約半分の時刻までＩ_WとＶ_Wとを数回数千回
測定し、Ｉ_WとＶ_Wとをそれぞれデジタル信号に変
えて、（Ｉ_W・Ｉ_W）を計算し、平均加熱速度ｊを
計算する。ｊ＝0.24・_W・_W・η・２／（S₁＋
S₂）、加熱速度ｊと一次元熱伝導の温度上昇式(3)とか
ら、圧接条件（例えば溶接端面から１（mm）で
1200℃）を満たすアーク時間Taを計算する。Ta
から圧接タイムラグ時間Tsを引いた値Tp＝Ta−
Tsを求め、アーク発生より時間Tp後に圧接信号
が出され、タイムラグによりアーク発生より時間
Ta後に圧接が行なわれる。勿論以上の計算はマイクロコンピユータ等で迅
速に計算されるため、時間Tp以前に計算が終了
し、圧接信号を出すことができる。このようにして、被溶接物ごとに加熱速度ｊを
求めてアーク時間Taを制御しているので、被溶
接物の断面積のばらつき、またはＩ_WやＶ_Wの変動
に対しても適切なアーク時間Taを用いて圧接で
きるので、良好な継手が確実に得られている。な
お、上述において、Ｉ_W・Ｖ_Wが溶接時間中一定と
なるように制御することによつて、さらに良好な
継手を得ることも可能である。次に、この発明の一実施例についてさらに詳細
に説明する。第５図はこの発明の一実施例のブロ
ツク図である。なお、図に用いられている信号線
で、〓〓はデジタル信号、〓〓はアナログ信号、
〓〓はON、OFF信号、〓〓はキヤブタイヤケー
ブル、〓〓はクロツクパルス、〓〓はクリア信号
である。以下溶接手順に従つて説明する。 (1) 被溶接物の物性値を入力装置２３によつて入
力し、記憶装置２４に記憶させる。入力データ
はパイプ材質によつて決る温度拡散率ｋ、比熱
ｃ、密度ρおよび熱効率ηである。 (2) 被溶接物１，２の溶接断面積を計算するため
に、被溶接物の形状寸法Ｒ（外径）、th（管
厚）を、入力装置２５によつて入力し、記憶装
置２６によつて断面積Ｓを計算し、一時記憶し
ておく。寸法（外径）、th（管厚）および断面
積Ｓは表示装置２７により表示される。 (3) 圧接信号が出てから圧接用シリンダ３が動い
て被溶接物が短絡するまでの時間であり、機械
個有の値をもつ圧接タイムラグ時間Tsを実験
によつて求め、入力装置３２により入力し、記
憶装置３３に記憶する。圧接条件（例えばＸ＝
１（mm）、Temp＝1200℃）は、圧接条件入力
装置４２により入力し、記憶装置４３に記憶す
る。 (4) 概算のアーク時間Ta′の1/2〜1/3の時間Tcを
予め計算し、入力装置１７を介して計測時間記
憶装置（レジスタ）１８に記憶させる。ここで
時間Tcは、アーク発生から通常のアーク時間
の約1/2程度の時間まではアーク電圧・電流が
比較的安定しており、この間で計測を終えるこ
とが望ましいということ、圧接タイムラグ時間
Tsおよびマイクロコンピユータ等の演算時間
等を考慮して決定される。以上の入力により計算に必要な諸数値は、加
熱速度ｊ以外はすべて記憶されたが、それから
は別個のインターフエースにより入力する必要
はなく、同一の入力装置で符号等を用いて他と
区別されるようにして入力してもよい。記憶装
置も同様である。 (5) 計測された被溶接物１，２は、クランプさ
れ、商用電源または発電機５から電圧が供給さ
れ、溶接電源６により直流または交流の任意に
制御された電圧により、被溶接物１と２との間
にアークが発生する、アーク発生は、溶接用ス
タートスイツチ４により溶接電流開閉器７が閉
じられ（ON）、高周波、スチールウール、タツ
チスタート、ギヤツプオープン等の方法で行わ
れる。 (6) 被溶接物１と２との間に発生したアークは、
励磁コイルまたは永久磁石４１によつて発生す
る放射状の磁界によつて、円周接線方向に駆動
力をうけて、円周上を高速で回転し、突き合せ
溶接端面を均一に加熱する。 (7) アークが発生すると、アーク電圧検出回路８
によつて、アーク電圧が検出される。アーク電
圧により、アーク発生検出回路１０が動作し、
信号をクロツク信号開閉器１２とアーク時間積
算器（シフトレジスタ）２１とに送る。 (8) 基準クロツク回路１１では、基準時間信号、
例えば1/100秒ごとのパルスを発生し、アーク
発生信号がアーク発生検出回路１０よりアーク
時間積算器２１へ来ると、アーク時間積算器２
１では基準クロツク回路１１からのパルス数を
積算し、計算によつて溶接中に求められる圧接
信号発生時間Tp（後述する３４の出力）と同
じ値になつたとき、アンド回路３５により圧接
信号が出され、この圧接信号によつて圧接用作
動装置が作動開始し、つまり圧接用シリンダ作
動バルブ３６が動作し、圧接用シリンダ３が被
溶接物１と２とを圧接させる。 (9) アーク発生検出回路１０の信号は、クロツク
信号開閉器１２にも送られ、基準クロツク回路
１１によつて発生されたクロツクパルスをアナ
ログ・デジタル変換器（アーク電圧用）１３、
アナログ・デジタル変換器（アーク電流用）１
４および計測時間積算器（シフトレジスタ）２
０に伝送する。このクロツクパルスの伝送は、
後述のようにアンド回路１９の信号が出てクロ
ツク信号開閉器１２が開く（OFF）迄続く。 (10) 計測時間入力装置１７を介して計測時間記憶
装置１８に記憶されたTc（Ta′の1/2〜1/3の
値）と、計測時間積算器２０の値とが同じ値に
なつた時、アンド回路１９から信号が出て、ク
ロツク信号開閉器１２を開（OFF）にして計
測をやめる。 (11) アナログ・デジタル変換器１３と１４とは、
クロツクパルスがクロツク信号開閉器１２から
入つた時、その瞬時のアナログ量をテシタル値
変換し、演算回路（かけ算器）１５にデジタル
値を送る。なお、１３の入力はアーク電圧検出
回路８の出力であり、１４の入力はアーク電流
を電圧に変換するアーク電流の電圧変換器（抵
抗＋増巾器）９の出力である。従つて、かけ算
器１５ではクロツク信号開閉器１２から信号が
来ている間、Ｉ_W・Ｖ_Wの演算をし、その出力は
加算器１６に次々と加算される。 (12) 上記の演算回数（計測回数）は、計測時間積
算器２０で積算されているので、計測終了とと
もに、わり算器２２で加算器１６の値を積算器
２０の値でわり算を行なう。これは計測精度を
高めるために行なうもので、求められた値は平
均入力_W・_Wとなる。なお、このわり算はア
ンド回路１９からの指令があつたときのみ行わ
れる。 (13) 加熱速度ｊ計算装置２８では、すでに計算
されている被溶接物断面積S₁＋S₂と、熱効率η
と、わり算器２２で計算された_W・_Wとによ
り式（2′）を計算する。このときの計算値ｊは表示装置２９に表示さ
れる。 (14) 次に、アーク時間Ta計算装置３０では、加
熱速度ｊと、圧接条件（例えばＸ＝１（mm）、
Temp＝1200℃）とから、アーク時間Taはｔ＝
Taとおいて温度上昇理論式(3)を解くことによ
つて、Taを求める。ここで圧接条件は１
（mm）、1200℃だけでなく、他の良好な値、ち例
えば0.5（mm）、1400℃などと変更することも可
能である。以上において、被溶接物１，２の初期温度は
０℃としてあるが、初期温度がＡ℃であれば、
同じ溶融温度に達する時間は異なり、圧接条件
１（mm）、（1200−Ａ）℃の値を用いた計算によ
る時間が、１（mm）、1200℃に達する時間であ
る。Taは表示装置３１により表示される。 (15) 以上のようにして求まつたアーク時間Ta≡
ｔから、圧接タイムラグ時間Tsを考慮して、
圧接信号発生時間Tp＝Ta−Tsが減算器３４に
より計算される。 (16) アーク時間積算器２１の値と減算器３４の
Tpとが一致するとアンド回路３５により出さ
れる圧接信号が、圧接時間Tuだけ遅延回路３
７によつて遅延されて、溶接電流開閉器７を開
く（OFF）。また、この時３５の出力は前述の
(8)の動作と連動する。 (17) さらに、アンド回路３５の出力は、遅延回
路３８によつて遅延され、その信号は印字出力
装置３９を作動させ、表示装置２７，２９，３
１の出力とナンバー、符号等を印字する。また、加算器１６、積算器２０，２１をクリ
アするクリア回路４０が作動し、次の溶接がで
きるようにリセツトされる。なお、計測間隔は、基準クロツク回路１１の
出力パルスと同じ間隔だけとはかぎらず、任意
のｎ倍の計測間隔とすることも可能である。以上の計算はマイクロコンピユータを用いて計
測および演算を高速で行なうため、迅速に求ま
り、全溶接時間0.5〜10秒という短時間に即応し
た制御が行なえる。勿論、加熱速度ｊを一定にす
る努力を行なうことも品質上重要である。この発明は以上説明した通り、アーク発生後所
定時間内にアーク電圧及びアーク電流を複数回計
測し、計測されたアーク電圧及びアーク電流に基
づき被溶接物の単位断面積当りの平均加熱速度を
求め、この平均加熱速度で被溶接物の溶接端面に
入熱があつた条件下で、溶接端面の近傍の所定の
地点における入熱量と放熱量との差から前記地点
が所定の温度に達する迄の時間Taを求め、アー
ク発生から時間Ta後に被溶接物を圧接している
から被溶接物を最適な条件で溶接することがで
き、溶接品質は飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は加熱速度と単位断面積当りの入熱量と
の関係を示すグラフ、第２図は加熱速度とアーク
時間との関係を示すグラフ、第３図はアーク時間
と温度との関係を示すグラフ、第４図は加熱速度
とアーク時間との関係を示すグラフ、第５図はこ
の発明の一実施例のブロツク図、第６図は細長い
帯板の突合せ溶接を説明する説明図である。１，２……被溶接物（パイプ等）、３……圧接
用シリンダ、４……溶接用スタート・スイツチ、
５……商用電源または発電機、６……溶接電源、
７……溶接電流開閉器、８……アーク電圧検出回
路、９……アーク電流の電圧変換器（抵抗＋増巾
器）、１０……アーク発生検出回路、１１……基
準クロツク回路、１２……クロツク信号開閉器、
１３……アナログ・デジタル変換器（アーク電圧
用）、１４……アナログ・デジタル変換器（アー
ク電流用）、１５……かけ算器、１６……加算
器、１７……計測時間入力装置、１８……計測時
間記憶装置（レジスタ）、１９……アンド回路
（２０と１８のメモリ値が同じ値の時信号を出
す。）、２０……計測時間積算器（シフトレジス
タ）、２１……アーク時間積算器（シフトレジス
タ）、２２……わり算器（１６のメモリ値を２０
のメモリ値でわり算する。）、２３……被溶接物の
物性値（ｋ、ｃ、ρ、η）入力装置、２４……被
溶接物の物性値（ｋ、ｃ、ρ、η）記憶装置、２
５……被溶接物寸法（Ｒ、th）入力装置、２６…
…被溶接物断面積（Ｓ）記憶装置、２７……被溶
接物（Ｒ、th、Ｓ）表示装置、２８……加熱速度
（ｊ）計算装置、２９……加熱速度（ｊ）表示装
置、３０……アーク時間（Ta）計算装置、３１
……アーク時間（Ta）表示装置、３２……圧接
タイムラグ時間（Ts）入力装置、３３……圧接
タイムラグ時間（Ts）記憶装置、３４……減算
器（Ta−Ts計算）、３５……アンド回路、（２１
と３４のメモリ値が同じ値になつた時信号を出
す。）、３６……圧接用シリンダー３の作動バル
ブ、３７……遅延回路＝Tuアプセツト時間、３
８……遅延回路、３９……印字出力装置、４０…
…クリア回路、４１……励磁コイルまたは永久磁
石、４２……圧接条件入力装置、４３……圧接条
件記憶装置。

Claims

【特許請求の範囲】１被溶接物の端部に発生したアークを磁界によ
り移動させ、所定時間後に被溶接物を圧接して溶
接を行なう磁気駆動アーク溶接法において、概算アーク時間に基づいて予め決めた時間内
に、複数回アーク電圧とアーク電流とをそれぞれ
計測し、計測されたアーク電圧とアーク電流との
積の平均値を求め、この平均値及び熱効率から被
溶接物の単位断面積当りの平均加熱速度を求め、この平均加熱速度で前記被溶接物の溶接端面に
入熱が持続する条件下で、前記溶接端面の近傍の
所定の地点における入熱量と放熱量との差から前
記地点が所定の温度に達する迄の時間Taを求
め、アーク発生から前記時間Ta後に前記被溶接物
を圧接することを特徴とする磁気駆動アーク溶接
法。２被溶接物が軟鋼製パイプであり、前記溶接端
面近傍の所定の地点が溶接端面から１（mm）の点
であり、前記所定の温度が1200℃であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気駆動ア
ーク溶接法。３被溶接物の圧接は前記時間Taから圧接タイ
ムラグ時間Tsを差引いた時間Tpを求め、アーク
発生から前記時間Tp後に圧接信号を圧接用作動
装置に与えることによつて行なわれることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項の何れか
に記載の磁気駆動アーク溶接法。