JPS6149295A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は複数の貨幣種類に対応して夫々払出装置を備え
た自動販売機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 自動販売機において払出貨幣種は販売する商品価格によ
っているいろあるが、もっとも一般的なのは例えば￥１
０・￥５０・￥１００の３種顛の硬貨を処理する３ウエ
イタイブとこれに￥５００を加えた４ａＭの硬貨を処理
する４ウエイタイブの２通りがある。そして従来の自動
販売機の制御装置は３ウェイタイブ或いは４ウエイタイ
ブに応じて専用に製られている。例えば硬貨回収時の払
出について説明すると、実開昭５４−４９９９４号公報
明細書では払出貨幣種に対応してステージを有したシフ
トレジスタもしくはリングカウンタなどの順序回路を備
えて、回収スイッチの操作により順序回路をシフトして
順次払出貨幣種に対応する各硬貨収納筒から硬貨を回収
するものである。

したがって同公報における貨幣払出の制御装置は順序回
路の歩進数に応じた数の貨幣種を備えた自動販売機しか
制御できない。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このように従来の自動販売機の制御装置は制御する貨幣
払出装置の数が決められているために、貨幣払出装置の
数が異る自動販売機には適用できなかった。

上記点より本発明は、適用する自動販売機の払出貨幣種
類の数に応じて制御可能な制御装置を提供するもの・で
ある。

に）問題点を解決するための手段 本発明による制御装置は、払出貨幣種類の数を切換えろ
切換手段と、切換手段による設定状態に応じ文特定の貨
幣について払出信号を出力するか否かな決定する手段と
を具備するものである。

（ホ）作用 切換手段により払出貨幣種類の数を設定すると、その設
定に応じて特定貨幣の払出装置に駆動信号を出力するか
否かが決まる。

（へ）発明の実施例 第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、（１）は
マイクロコンビエータにより構成した自動販売機の制御
装置、（３）は払出貨幣側の数を２通りに切換える切換
スイッチで、本例では￥１０・￥５０・￥１００の３種
類の硬貨を払出す３ウエイタイブと￥１０・￥５０・￥
１００・￥５００の４’ｉｒｉ頌の硬貨を払出す４ウエ
・イタイブの何れかに設定されるが、本例ではこの切換
スイッチ（３）及び該スイッチの操作にてセットされる
メモリ（２）の３／４ウエイフラグによって切換手段を
構成している。

そしてマイクロコンピュータ（１）は切換手段の設定状
態に応じて￥５００硬貨の払出信号を出力するか否かを
決定する。４ウエイの自動販売機は、￥５００・￥１０
０・￥５０・￥１０の４通りの硬貨種に対応して硬貨収
納筒を具備しており、各硬貨収納筒の硬貨払出装置は夫
々モータＭ１〜Ｍ。

の駆動により硬貨払出板を移動させて硬貨を払出す構成
であるが、これらモータは駆動回路（５）を介してマイ
クロコンピュータ（１）に接続されている。

そしてＣ１〜Ｃ４は夫々モータＭ、〜Ｍ４の出力軸に装
着したキャリアによって０Ｎ−ＯＦＦするキャリアスイ
ッチ、（６）（７）（８）（９）は貨幣の投入により￥
５００・￥１００・￥５０・￥１０の各貨幣種類に応じ
た投入貨幣信号を出力する貨幣スイッチ、＜１０（ロ）
（６）は￥１００・￥５０・￥１０の各硬貨収納筒に夫
々所定枚数の硬貨が収納されているかで釣銭の有無を検
知する￥１００検知スイッチ・￥５０検知虫イッチ・￥
１０検知スイッチ、（至）は￥１００の釣銭切れ表示器
、（４）は硬貨回収動作を指定する自動復帰凰の回収ス
イッチである。またメモリ（２）には、切換スイッチ（
３）の操作により３／４ウエイフラグをセットするレジ
スタＲ，と、回収スイッチ（４）の操作により硬貨回収
フラグがセットされるレジスタＲ２と、￥１００検知ス
イッチ（イ）の￥１００釣銭切れ検出（て￥１００釣銭
切れフラグがセットされるレジスタＲ５と、回収する硬
貨種を指示する数字番号がセットされるレジスタＲ４ζ
、￥５００硬貨収納筒の収納￥５ｏｏ硬貨枚数をストア
するレジスタＲ，と、硬貨回収時に使用する演算用のレ
ジスタＲ６と、チェックスイッチ６局の操作によりチェ
ックフラグがセットされるレジスタＲ７とが割付けられ
ている。

第２図から第６図はマイクロコンピュータ（１）のプロ
グラムを説明するフローチャートであるが、第６図の入
力検知フローはタイマ割込によって定。

期的に処理される。そして第２図のメインフローに示す
Ｎ、ステップはレジスタＲ１の３／４ウエイフラグを確
認する。３／４ウエイフラグは、タイマー割込による入
力検知フローのｎ１ステツプで切換スイッチ（３）の操
作を検出するとセットされるもので、該フラグのセット
によりマイクロコンビエータ（１）は４ウエイの貨幣払
出制御モードとなる。また切換スイッチ（３）が０ＦＦ
ｔ、ているのを入力検知フローのｎ、ステップで検出す
ると、ｎ２ステツプではレジスタＲ，の３／４ウエイフ
ラグをリセットする。メインフロー〇Ｎ１ステップで３
／４ウエイフラグのセットを確認すると、Ｎ。

ステップではレジスタＲ１の￥１００釣銭切れフラグを
検出する。￥１００釣銭切れフラグは、タイマ割込によ
る入力検知フローのｎ４ステツプで￥１００検知スイッ
チａ０のＯＮを検出するとｎ。

ステップでレジスタＲ３にセットしている。したがって
￥１００釣銭切れフラグがセットされて〜・ると、メイ
ンフローのＮ、ステップでは釣銭切れ表示器（２）を表
示動作させる。したがって３／４ウエイフラグ及び￥１
００釣銭切れフラグが共にセットされていると、釣銭切
れ表示器（至）を点灯して￥１００の釣銭切れを表示す
る。即ち、４ウエイの自動販売機は￥５００が投入可能
なために釣銭に￥１００硬貨を払出す場合があり、した
がって￥１００硬貨が釣銭切れであると表示器（至）に
て表示するものである。一方、￥１００釣銭硬貨が有る
と￥１００検知スイッチαＯが０ＦＦｔ、ており、入力
検知フローのｎ４ステツプでこれを検出するとｎ、ステ
ップでレジスタＲ５はりセットされる。

この場合メインフローでは、Ｎ、ステップからＮ４ステ
ツプに移行し【釣銭切れ表示器α３を消灯するものであ
る。

Ｎ、ステップはレジスタＲ２の硬貨回収フラグを確認し
て回収スイッチ（４）が操作されたかを検出する。回収
スイッチ（４）が操作されると、タイマ割込による入力
検知フローのｎ７ステツプで検出し、ｎ、ステップでレ
ジスタＲ１に硬貨回収フラグをセットし、ｎ（１ステツ
プでレジスタＲ１に３／４ウエイフラグがセットされて
いるかを確認し、セントされている場合にｎ、。ステッ
プでレジスタＲ４に０″をセットする。そしてメインツ
ー−において硬貨回収フラグがセットされていると、Ｎ
６ステツプとなってレジスタＲ４の内容をインクリメン
トし、Ｎ７ステツプは回収硬貨種が￥５００であるかを
レジスタＲ４の内容から判定する。このときレジスタＲ
４の内容は０°′から￥５００硬貨の回収を指示する数
字番号″１″にインクリメントされており、Ｎ、ステッ
プに移行してレジスタＲ３の内容から￥５００硬貨収納
筒に￥５００硬貨が収納されているかを判定する。自動
販売機に貨幣が投入されると貨幣スイッチ（６）（７）
（８）（９）に投入貨幣信号が発生するが、これをタイ
マ割込による入力検知フローのｎｌ、ステップで検出す
ると、ｎｌ、ステップで投入金額を演算すると共に投入
硬貨が￥５００の場合にはレジスタＲ，に￥５００硬貨
の投入枚数を加算している。そしてＮ、ステップで￥５
００硬貨の有りを確認すると、Ｎ、δテップでは￥５０
０硬貨収納筒に対応するモータＭ、に”Ｌ”レベルの駆
動信号（￥５００硬貨の払出信号）を出力し、Ｎ１０ス
テツプはモータＭ。

に対応するキャリアスイッチＣ２の出力を確認すること
で￥５００硬貨収納筒から硬貨が１枚払出されるのを待
機する。即ち、モータＭ１の駆動によりキャリアスイッ
チＣ３がＯＮからＯＦＦとなって出力がＨ”から”Ｌ’
に切換わり、その後キャリアスイッチＣ１が再びＯＮｔ
、てその出力が“Ｌ”からＨ”となると、モータＭ、に
よって駆動する硬貨払出板により１枚の硬貨が払い出さ
れたことを検出し、Ｎ１．ステップとなってモータＭ１
への駆動信号の出力を停止する。そしてＮ１２ステツプ
では￥５００５００硬貨払出によりレジスタＲ３の内容
から１”を減算し、Ｎ１３ステップではレジスタＲ１の
内容が０”であるかによ、って全ての￥５００硬貨の回
収が終了したかを判定する。かかる動作の繰返しにより
全ての￥５００硬貨の回収が終了するとＮｏ、ステップ
からＮ６ステツプへ移行する。尚、Ｎ、ステップでレジ
スタＲ６の内容により￥５００硬貨収納筒に￥５００硬
貨が無いことを検出した場合もＮ、ステップとなる。モ
してＮ６ステツプではレジスタＲ２の内容をインクリメ
ントするために、レジスタＲ４の値は￥５００硬貨の回
収を指示する数字番号“ｌ°′から￥１００硬貨の回収
を指示する数字番号″２”に変わる。したがってＮ、ス
テップからＮ２．ステップとなると、￥１００硬貨収納
筒に対応するモータＭ、にＬ”レベルの駆動信号を出力
し、Ｎ１ｓステツプではモータＭ、に対応するキャリア
スイッチＣ１の出力を確認することで￥１００硬貨収納
筒から硬貨が１枚払出されるのを待機する。そして￥１
００硬貨の払出によりＮ１６ステップで駆動信号の出力
を停止し、Ｎ８．ステップで硬貨収納筒より硬貨の回収
が終了したかを判定するが、具体的な処理は第５図のフ
ローチャートに示す。同図において、Ｎ、′ステップは
回収動作中の￥１００硬貨収納簡の￥１００検知スイッ
チαＯより釣銭切れ信号が生じているかを判定し、生じ
ていないとＮ１４ステツプに移行して次の￥１００硬貨
の払出動作を行なう。しかして釣銭切れ信号が発生して
いるとＮ、ステップでレジスタＲ６に１”を加算して、
Ｎ、′ステップでレジスタＲ６の値が’１０”未満であ
ることを条件にＮ１４ステツプに移行して次の￥１００
硬貨の払出動作を行なう。そしてレジスタＲ６の値が”
１０”となると￥１００硬貨収納筒の回収が終了したと
してＮＩ８ステップに移行する。Ｎ、Ｒステップはレジ
スタＲ３の内容により全ての硬貨収納筒の回収動作が終
了したかを判定するが、このときレジスタＲ４の内容は
０２″であるために次に￥５０硬貨の回収動作を行なう
べくＮｏステップに移行する。セしてＮ、ステップでレ
ジスタＲ４の値をインクリメントし、レジスタＲ４の値
は￥１００硬貨の回収を指示する数字番号゛°２′”か
ら￥５０硬貨の回収を指示する数字番号６３”に変わる
。したがって以下Ｎ７ステノプからＮ１４ステツプとな
ると、￥５０硬貨収納筒に対応するモータＭ、にＬ　１
１レベルの駆動信号を出力して￥５０硬貨の回収動作と
なる。そして以後￥１００硬貨と同様な動作にて￥５０
硬貨収納筒から￥５０硬貨を回収するとＮ１８ステツプ
か、らＮ、ステップへ移行し、レジスタＲ４の値は￥５
０硬貨の回収を指示する数字番号１１３１＋から￥１０
硬貨の回収を指示する数字番号″４”に変わり、そのた
め￥１０硬貨の回収動作となる。

しかして￥１０硬貨の回収動作が終了してＮ’ｓステッ
プとなると、レジスタＲ４の値はＮ４”のために全ての
硬貨収納筒からの回収動作が終了したとしてＮ１゜ステ
ップとなってレジスタＲ７の硬貨回収フラグをリセット
して硬貨回収モードを終了　　　。

する。

一方、本例の自動販売機は４ウエイで￥５００硬貨収納
筒を具備しているが、３ウエイの場合にはレジスタＲ，
には３／４ウエイフラグをセットしない。そのためタイ
マ割込による入力検知フローのｎ１１ステツプでレジス
タＲ４には”１”がストアされる。したがって払出制御
フローに復帰してＮ、ステップからＮ、ステップとなり
レジスタＲ２をインクリメントすると、レジスタＲ４の
値は￥１００硬貨の回収を指示する数字番号ＴＩ　２１
１となり、￥５００硬貨の回収動作を飛び越してＮ１０
０・Ｎ５０・Ｎ１０の回収動作を順次行なう。

したがって自動販売機の払出貨幣種類に応じて切換スイ
ッチ（３）により３／４ウエイフラグをセット或いはり
セントすることで、硬貨の回収時に）まその払出貨幣種
類に応じた硬貨回収動作を行なうことができる。

また自動販売機の販売待機状態において、モータＭ１〜
Ｍ４のキャリアの状態が待機位置（即ちキャリアスイッ
チ出力がＨ″）にあるかを検出して、待機位置から外れ
ている（即ちキャリアスイッチ出力がＬ″）とモータＭ
１〜Ｍ４を駆動してキャリアを待機位置に戻す動作（以
下自走動作と称す）がある。この場合も本発明に依る３
／４ウエイフラグにより払出硬貨種類に応じてモータな
制御することができる。即ち、第３図に示すメインフロ
ー〇Ｎ２゜ステップでレジスタＲ１の３／４ウエイフラ
グのセットを確認し、セットされている場合にはＮ５０
０に対応するモータＭ、のキャリアスイッチＣ１の出力
状態なＮ２１ステツプで検出し、キャリアが待機位置に
あると正常としてＮ２ｓステツプに移行する。しかしな
がらキャリ。

アが待機位置から外れていてキャリアスイッチＣ１の出
力が６Ｌ”であると、Ｎ２！ステツプに移行してモータ
Ｍ、に駆動信号を出力し、Ｎ２．ステップ゛でキャリア
が待機位置に復帰してキャリアスイッチＣ３の出力がＨ
１１となるのを待機し、待機位置への復帰によりＮ２４
ステツプでモータＭ、への駆動信号の出力を停止してＮ
２Ｓステップとなる。

また払出貨幣種類にＮ５００が含まれていない３ウエイ
の自動販売機ではレジスタＲ８に３／４ウエイフラグが
セットされておらず、Ｎ５００についてのかかる処理は
飛び越してＮ２．ステップとなる。次のＮ２．ステップ
・Ｎ２．ステップ・Ｎ３３ステツプの各動作は３／４ウ
エイフラグのセット／リセットにかかわらず行なって、
Ｎ１００・Ｎ５０・Ｎ１０に対応するモータＭ、・Ｍ　
ｓ　　・Ｎ４の夫々のキャリアが正常な待機位置にある
かを判定する。そしてキャリアが待機位置から外れてい
ると、夫々対応するモータＭ２　・Ｍ、・Ｎ４に駆動信
号を出力してキャリアが待機′位置に復帰するのを待機
し、復帰により駆動信号の出力を停止するものである。

更に自動販売機で貨幣払出装置の故障検知を行なう方法
として、モータＭ１〜Ｍ４を順次駆動して対応のキャリ
アを１回転づつ回転させるセルフチェック動作がある。

したがってこの場合も本考案に依る３／４ウエイフラグ
により払出貨幣種類に応じてモータを制御することがで
きろ。このセルフチェック動作はチェックスイッチα→
の操作にの で行なうが、タイマ割込による入力検知フロ］史１３ス
テップでチェックスイッチαくの操作を検出すると、ｎ
１４ステツプでレジスタＲ１にはチェックフラグをセッ
トする。したがって第４図のメインフローのＮ、７ステ
ノブでレジスタＲ１のチェックフラグを検出すると、Ｎ
８．ステップでレジスタＲ７の３／４ウエイフラグのセ
ットを判定し、セントされているとＮ、。ステップでモ
ータＭ１を駆動して対応するキャリアを１回転させるが
、この場合キャリアスイッチＣ１が所定時間経過しても
’　Ｉ−Ｉ”からＩＩ　Ｌ　ｕに切換わらない場合或い
はＨ＋＋から“°Ｌ″′に切換わっても次に°Ｌ”から
Ｈ＋＋に切換わらない場合に￥５００払出装置に関して
故障フラグをセットする。セしてＮ４ｏステツプ・Ｎ４
１ステツプ・Ｎ４□ステツプでは３／４ウエイフラグの
セット／リセットにかかわらずモータＭ２・Ｍ３・Ｍ４
についてのセルフチェック動作を行なって、夫々異常を
検出すると故障フラグをセットし、Ｎ４Ｓステツプでは
レジスタＲ１のチェックフラグをリセットする。

一方、３／４ウエイフラグは、かかる硬貨回収動作・自
走動作・セルフチェック動作のような、硬貨払出のモー
タ制御フローに限らすＮ４４ステツプでの商品の販売可
否判定動作でも利用される。

即ち、販売可否判定は投入金額と商品の販売価格とが等
しい場合或いはその差額が釣銭として払出せる場合に販
売可能とするが、本発明に依る制御装置は３／４ウエイ
フラグによりこの自動販売機は￥５００を釣銭として払
出せるかを検出して販売可否判定を行なうものである。

尚、払出貨幣穏゛類に￥５００を含む４ウエイの自動販
売機の場合、￥５００硬貨が投入されるとレジスタＲ３
には投入枚数を加算し、また釣銭或いは返却により￥５
００硬貨を払出すと払出枚数を減算するが、３／４ウエ
イフラグがセットされていてもレジスタＲ６の内容が”
０”であると￥５００の釣銭は払出不能として販売可否
判定を行なう。セしてＮ４．ステップでは販売可能商品
が選択されると販売動作制御を行なうものである。

（ト）発明の効果 本発明に依ると切換手段により制御する貨幣払出装面の
数が設定されるために、自動販売機に応じ特定貨幣につ
いて払出信号を出力するか否かが決定される。したがっ
て自動販売機で払出す貨幣種類に応じて貨幣回収動作′
・払出装置の自走動作及びセルフチェック動作等を行な
うことができ、制御装置の共通化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る制御回路の実施例を示す図、第２
図・第３図・第４図・第５図はマイクロコンピュータの
動作を説明するメインフローチャート、第６図はマイク
ロコンピュータの入力検知。 動作を説明するフローチャートである。 （１）・・・マイクロコンピュータ、（２）・・・メモ
リ、（３）・・・切換スイッチ、　Ｍ、〜Ｍ４・・・硬
貨払出モータ。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐　野　静　夫 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の貨幣種類に対応して夫々払出装置を備えた自
   動販売機において、払出貨幣種類の数を切換える切換手
   段と、該手段による設定状態に応じて特定の貨幣につい
   て払出信号を出力するか否かを決定する手段とを具備し
   た自動販売機の制御装置。