JPS6149500A - 電子部品のリード線の自動切断装置 - Google Patents
電子部品のリード線の自動切断装置Info
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- JPS6149500A JPS6149500A JP59171901A JP17190184A JPS6149500A JP S6149500 A JPS6149500 A JP S6149500A JP 59171901 A JP59171901 A JP 59171901A JP 17190184 A JP17190184 A JP 17190184A JP S6149500 A JPS6149500 A JP S6149500A
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- cutting
- electronic component
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リード線等の線材の自動切断装置に関し、特
に、電子部品を印刷配線回路基板に自動挿入する電子部
品自動挿入機等におけるリード線切断装置に関するもの
である。
に、電子部品を印刷配線回路基板に自動挿入する電子部
品自動挿入機等におけるリード線切断装置に関するもの
である。
従来例の構成そその問題点
近年、リード線等の線材を自動的に切断する機構は、そ
のリード線の切断強度が異なるものを切断するときには
、切断力を設定し直したシ、カッターを交換したシして
対応しているのが実情である。
のリード線の切断強度が異なるものを切断するときには
、切断力を設定し直したシ、カッターを交換したシして
対応しているのが実情である。
特に、電子部品自動挿入機においては、電子部品のリー
ド線の直径、材質の異なるいわゆる切断強度が異なる多
数の電子部品を自動的にリードカットしていく必要があ
る。しかし、切断強度の小さい部品にカッターの切断力
の条件を設定すれば切断強度の大きい部品がリードカッ
トしに〈〈なシ、逆に、切断強度の最大の部品にカッタ
ーの切断力の条件を設定すれば、カッターの摩耗が著し
く早くなると共に、切断力が小さくともよい電子部品の
ときにリード線以外のボディにも必要以上余分なストレ
スが加わる等の悪影響を与えていた。
ド線の直径、材質の異なるいわゆる切断強度が異なる多
数の電子部品を自動的にリードカットしていく必要があ
る。しかし、切断強度の小さい部品にカッターの切断力
の条件を設定すれば切断強度の大きい部品がリードカッ
トしに〈〈なシ、逆に、切断強度の最大の部品にカッタ
ーの切断力の条件を設定すれば、カッターの摩耗が著し
く早くなると共に、切断力が小さくともよい電子部品の
ときにリード線以外のボディにも必要以上余分なストレ
スが加わる等の悪影響を与えていた。
発明の目的
本発明は、上記従来の問題点を解消するもので、リード
線の切断強度が異なるものでも、その切断強度に応じた
切断力に自動的に制御して最適な切断条件が得られるリ
ード線等の自動切断装置を提供することを目的とする。
線の切断強度が異なるものでも、その切断強度に応じた
切断力に自動的に制御して最適な切断条件が得られるリ
ード線等の自動切断装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、エアシリンダ構造のピストンロッド先端に設
けたリード線切断カッターと、リード線の切断強度に応
じてその切断強度が異なることを指令する検知部と、前
記検知部の指令信号によシ前記エアシリンダのエア圧力
を切換える切換弁を備えたリード線等の自動切断装置で
あｐ、リード線の切断強度が異なるものでも、切断強度
の異なることを指令する検知部の信号により、切断強度
に応じた切断力を得ることができるようにエアシリンダ
の内圧を自動的に切換制御して、常に最適切断条件が得
られ、切断しにくかった９、カッター摩耗等のリード線
切断時のトラブルを防止することができるものである。
けたリード線切断カッターと、リード線の切断強度に応
じてその切断強度が異なることを指令する検知部と、前
記検知部の指令信号によシ前記エアシリンダのエア圧力
を切換える切換弁を備えたリード線等の自動切断装置で
あｐ、リード線の切断強度が異なるものでも、切断強度
の異なることを指令する検知部の信号により、切断強度
に応じた切断力を得ることができるようにエアシリンダ
の内圧を自動的に切換制御して、常に最適切断条件が得
られ、切断しにくかった９、カッター摩耗等のリード線
切断時のトラブルを防止することができるものである。
実施例の説明
第１図は、本発明の一実施例におけるリード線等の自動
切断装置を有する電子部品自動挿入機の全体を示すもの
である。
切断装置を有する電子部品自動挿入機の全体を示すもの
である。
第１図において、１は挿入ヘッド、２はカックーユニッ
ト、３はアンビル、４ｕＸＹテーブル、５はジャンパー
線供給部、６は電子部品供給部、７は電子部品収納部、
８は基板ローグー、９は基板アンローダ、１０は主操作
盤、１１は副操作盤、１２は電源盤、１３はプログラム
指令部、１４はＸＹテーブル位置決め制御部、１６は電
子部品収納部の位置決め制御部である。この自動挿入機
は、ソリッド抵抗・カーボン抵抗・ダイオード等のアキ
シャルリードのテーピング電子部品を印刷配線回路基板
に対して水平方向に挿入していく機械であり、ＮＣテー
プのプログラムに従って基板のローディング、アンロー
ディング、位置決め、挿入すべき電子部品の選択、挿入
方向の選択及び基板への電子部品挿入等一連動作を連続
自動で行なうものである。この中で本発明の動作に係わ
るカッターユニット２と電子部品供給部６について以下
第２図、第３図に基づいて詳細に説明する。
ト、３はアンビル、４ｕＸＹテーブル、５はジャンパー
線供給部、６は電子部品供給部、７は電子部品収納部、
８は基板ローグー、９は基板アンローダ、１０は主操作
盤、１１は副操作盤、１２は電源盤、１３はプログラム
指令部、１４はＸＹテーブル位置決め制御部、１６は電
子部品収納部の位置決め制御部である。この自動挿入機
は、ソリッド抵抗・カーボン抵抗・ダイオード等のアキ
シャルリードのテーピング電子部品を印刷配線回路基板
に対して水平方向に挿入していく機械であり、ＮＣテー
プのプログラムに従って基板のローディング、アンロー
ディング、位置決め、挿入すべき電子部品の選択、挿入
方向の選択及び基板への電子部品挿入等一連動作を連続
自動で行なうものである。この中で本発明の動作に係わ
るカッターユニット２と電子部品供給部６について以下
第２図、第３図に基づいて詳細に説明する。
第２図において、６は電子部品供給部であり、７は電子
部品収納部、１６は電子部品収納部駆動軸、１７はラッ
クで、電子部品収納部駆動軸１６が回転するとランク１
７を介して電子部品収納部７が移動する。３９はこれら
多数の電子部品収納部のなかから指定した収納部を検知
するだめの検出板、３８は位置検出器、４０は検出信号
、３６は検知部、３７は指令信号である。この検出板３
９の位置を増設変更することにより指定収納部を選択す
ることができる。
部品収納部、１６は電子部品収納部駆動軸、１７はラッ
クで、電子部品収納部駆動軸１６が回転するとランク１
７を介して電子部品収納部７が移動する。３９はこれら
多数の電子部品収納部のなかから指定した収納部を検知
するだめの検出板、３８は位置検出器、４０は検出信号
、３６は検知部、３７は指令信号である。この検出板３
９の位置を増設変更することにより指定収納部を選択す
ることができる。
次に第３図に示される２はカッターユニットでアリ、１
８はエアシリンダ、１９はピストン、２０はピストンロ
ッドと兼用している挿入ガイド、２１は圧縮バネ、２２
は鋼球、２３は移動刃、２４は固定刃、２６は電子部品
、２８はその電子部品のリード線、２６は挿入軸、２７
は受はレバー、２９は圧縮バネである。
８はエアシリンダ、１９はピストン、２０はピストンロ
ッドと兼用している挿入ガイド、２１は圧縮バネ、２２
は鋼球、２３は移動刃、２４は固定刃、２６は電子部品
、２８はその電子部品のリード線、２６は挿入軸、２７
は受はレバー、２９は圧縮バネである。
今、この電子部品自動挿入機で電子部品のＩＪ−ド線を
切断する状態を、第３図に基づいて説明する０ このカッターユニット２は、スプリン／リターン式の単
動エアシリンダ構造であり、矢印Ａよシェア圧を加える
ことによりピストン１９が矢印Ｃ方向に移動して挿入ガ
イド２０も前進する。前述の通りこの挿入ガイド２０は
ピストン１９のピストンロッドを形成しておシ、このと
き、鋼球２２によシ挿入ガイド２０と同時に移動刃２３
も追従しながら前進して固定刃２４との間にはさんだリ
ード線２８を切断する。これらの固定刃２４と移動刃２
３が、エアシリンダ構造のエアシリンダ１８のピストン
ロッドである挿入ガイド２Ｑの先端に設けてあり、リー
ド線切断カッターを形成する。
切断する状態を、第３図に基づいて説明する０ このカッターユニット２は、スプリン／リターン式の単
動エアシリンダ構造であり、矢印Ａよシェア圧を加える
ことによりピストン１９が矢印Ｃ方向に移動して挿入ガ
イド２０も前進する。前述の通りこの挿入ガイド２０は
ピストン１９のピストンロッドを形成しておシ、このと
き、鋼球２２によシ挿入ガイド２０と同時に移動刃２３
も追従しながら前進して固定刃２４との間にはさんだリ
ード線２８を切断する。これらの固定刃２４と移動刃２
３が、エアシリンダ構造のエアシリンダ１８のピストン
ロッドである挿入ガイド２Ｑの先端に設けてあり、リー
ド線切断カッターを形成する。
とのカッターユニットで切断動作を行なうための従来の
エア配管図が第４図であシ、矢印Ｂｊシェア源から供給
されたエアは、減圧弁３１で所望の圧力３２に設定され
て、自動挿入機からのカット指令（本発明に特に関与し
ないため図示せず）によって電磁弁３ｏが動作しエアシ
リンダ１８内にエアが供給されてリード線の切断を行な
う。この従来例では、電子部品のリード線が、直径・材
質等切断強度の異なるものであっても一定圧力３２のエ
ア圧によって生じる一定の切断力しか得られず、これが
機械停止の大きな原因となっていた。
エア配管図が第４図であシ、矢印Ｂｊシェア源から供給
されたエアは、減圧弁３１で所望の圧力３２に設定され
て、自動挿入機からのカット指令（本発明に特に関与し
ないため図示せず）によって電磁弁３ｏが動作しエアシ
リンダ１８内にエアが供給されてリード線の切断を行な
う。この従来例では、電子部品のリード線が、直径・材
質等切断強度の異なるものであっても一定圧力３２のエ
ア圧によって生じる一定の切断力しか得られず、これが
機械停止の大きな原因となっていた。
これら電子部品の中で、抵抗でリード線直径ｏ、６ｍｍ
の軟銅線と、ダイオードでリード線直径０．６ｆｆｆｆ
の鉄線と、同じくダイオードでリード線０．５麿の鉄線
の３種類のリード線を切断するカッターユニットの場合
、常時、ダイオードでリード線直径０．８ ＭＭの鉄線
が、カッターユニットのエアシリンダ直径２２πｍのと
きカッターユニットのエア圧力４ ｂｉｃｒ；ｔに設定
しても切断不良を生じ、他の２種は切断に何ら支障が無
かった。そこで本発明者がｏ、６ｍｍの鉄線が切断可能
なエア圧力を実験によシ求めた結果、５Ｋｆｉ＝以上で
あれば切断に支障は無かった。しかし、これ以外の０．
５ｆｆｉｍの鉄線と０．６８の軟銅線を切断するときに
は逆に固定刃２４に加わる衝撃が増して、両方の刃の摩
耗が著しく早くなると共に、電子部品のボディ２６への
インパクトも犬となりボディ２６にも不必要なストレス
が加わって破損を生じる等の悪影響が出てきた。即ち、
減圧弁３１で単一圧力しか得られない第４図の従来例の
エア配管では、第３図に示すカッターユニットでエア圧
力を４Ｋｔ／ｃｒＡにしても５眠々Ｍに増してもリード
線切断強度が変わったときは切断の動作が対応しきれな
くなってし捷うのである。
の軟銅線と、ダイオードでリード線直径０．６ｆｆｆｆ
の鉄線と、同じくダイオードでリード線０．５麿の鉄線
の３種類のリード線を切断するカッターユニットの場合
、常時、ダイオードでリード線直径０．８ ＭＭの鉄線
が、カッターユニットのエアシリンダ直径２２πｍのと
きカッターユニットのエア圧力４ ｂｉｃｒ；ｔに設定
しても切断不良を生じ、他の２種は切断に何ら支障が無
かった。そこで本発明者がｏ、６ｍｍの鉄線が切断可能
なエア圧力を実験によシ求めた結果、５Ｋｆｉ＝以上で
あれば切断に支障は無かった。しかし、これ以外の０．
５ｆｆｉｍの鉄線と０．６８の軟銅線を切断するときに
は逆に固定刃２４に加わる衝撃が増して、両方の刃の摩
耗が著しく早くなると共に、電子部品のボディ２６への
インパクトも犬となりボディ２６にも不必要なストレス
が加わって破損を生じる等の悪影響が出てきた。即ち、
減圧弁３１で単一圧力しか得られない第４図の従来例の
エア配管では、第３図に示すカッターユニットでエア圧
力を４Ｋｔ／ｃｒＡにしても５眠々Ｍに増してもリード
線切断強度が変わったときは切断の動作が対応しきれな
くなってし捷うのである。
こうした問題点を解消するため、本実施例では、第５図
に示すエア配管とした。
に示すエア配管とした。
ここでは、υ〜ド線切断のカット指令を受けて作動する
電磁弁３ｏへ行く手前にエア圧力をエア元圧の矢印Ｂか
ら別個の減圧弁３４を経て側圧力３５に設定してｂる。
電磁弁３ｏへ行く手前にエア圧力をエア元圧の矢印Ｂか
ら別個の減圧弁３４を経て側圧力３５に設定してｂる。
この実施例では側圧力３５は６Ｋｔ／ＣｒＡとし、従来
からの減圧弁３１の圧力３２は４駆々Ｍとしている。そ
してこれらの圧力３２゜３５を、リード線切断強度の異
なることを指令する検知部３６の指令信号３７によって
作動する切換弁３３に導き、検知部３６からの指令信号
３７が入らない状態のときは、常時、減圧弁３１で設定
された圧力３２のま＼電磁弁３ｏにょシリ〜ド線切断を
行なう。
からの減圧弁３１の圧力３２は４駆々Ｍとしている。そ
してこれらの圧力３２゜３５を、リード線切断強度の異
なることを指令する検知部３６の指令信号３７によって
作動する切換弁３３に導き、検知部３６からの指令信号
３７が入らない状態のときは、常時、減圧弁３１で設定
された圧力３２のま＼電磁弁３ｏにょシリ〜ド線切断を
行なう。
そして、リード線の切断強度が異なることを検知指令し
たときのみ、側圧力３５でリード線切断を行なう。即ち
本実施例では、常時は０．６朋の軟鋼線と０．６闘の鉄
線を圧力３２で切断し、これよりリード線切断強度の大
きい０．６ｆｆｌｌ＋の鉄線であることを検知したとき
のみ、検知部３６よシの指令信号３７によシ切換弁３３
が作動して側圧力３５でリード線切断を行なうのである
。こうして４Ｋｌ−７ｃｍで切断できるものには、電子
部品のボディにも余分なストレスを加えることなく切断
できる。
たときのみ、側圧力３５でリード線切断を行なう。即ち
本実施例では、常時は０．６朋の軟鋼線と０．６闘の鉄
線を圧力３２で切断し、これよりリード線切断強度の大
きい０．６ｆｆｌｌ＋の鉄線であることを検知したとき
のみ、検知部３６よシの指令信号３７によシ切換弁３３
が作動して側圧力３５でリード線切断を行なうのである
。こうして４Ｋｌ−７ｃｍで切断できるものには、電子
部品のボディにも余分なストレスを加えることなく切断
できる。
このことは、リード線切断強度に応じてその切断強度が
異なることを指令する検知部３６よシの指令により自動
的に行なわれる。
異なることを指令する検知部３６よシの指令により自動
的に行なわれる。
これら検知部３６の動作を第２図の実施例に基づいてさ
らに詳細に説明する。今、電子部品収納部７の中で、０
．６ＭＭの鉄線使用のダイオードを収納している位置に
のみ検出板３９を取シ付けておくと、この位置が指定電
子部品収納部の位置であることになり、電子部品を自動
挿入中においては、電子部品収納部７が駆動軸１６によ
り移動してゆき、検出器３８で検出した位置壕で移動し
たとき、ちょうど０．６ＭＭの鉄線使用のダイオード収
納部をリード切断するように検出板３９と検出器３８を
対応させて設置すれば、この検出器３８よりの検出信号
４０で検知部３６から指令３７がスタートして第６図エ
ア配管の切換弁３３を切換えて、別圧力３已によりリー
ド線切断を行なう。
らに詳細に説明する。今、電子部品収納部７の中で、０
．６ＭＭの鉄線使用のダイオードを収納している位置に
のみ検出板３９を取シ付けておくと、この位置が指定電
子部品収納部の位置であることになり、電子部品を自動
挿入中においては、電子部品収納部７が駆動軸１６によ
り移動してゆき、検出器３８で検出した位置壕で移動し
たとき、ちょうど０．６ＭＭの鉄線使用のダイオード収
納部をリード切断するように検出板３９と検出器３８を
対応させて設置すれば、この検出器３８よりの検出信号
４０で検知部３６から指令３７がスタートして第６図エ
ア配管の切換弁３３を切換えて、別圧力３已によりリー
ド線切断を行なう。
また、この検知部３６は、電子部品自動挿入機における
電子部品供給部６の移動する電子部品収納部駆動軸１６
の中より、第１図に示す本体のプログラム指令部１３で
予め先に０．６πｍの鉄線ダイオードが収納される位置
を検知してプログラム検知部とする電子部品収納部の位
置決め制御部１５を利用しても全く同様の動作が得られ
る。なお、本発明の実施例では、エア圧力を２段に制御
しているが、リード線切断強度に応じて３〜４段等の多
段切換えを行っても同様の結果が得られる。
電子部品供給部６の移動する電子部品収納部駆動軸１６
の中より、第１図に示す本体のプログラム指令部１３で
予め先に０．６πｍの鉄線ダイオードが収納される位置
を検知してプログラム検知部とする電子部品収納部の位
置決め制御部１５を利用しても全く同様の動作が得られ
る。なお、本発明の実施例では、エア圧力を２段に制御
しているが、リード線切断強度に応じて３〜４段等の多
段切換えを行っても同様の結果が得られる。
発明の効果
以上詳述したように本発明は、エアシリンダ構造のピス
トンロッド先端に設けたリード線切断カッターと、リー
ド線の切断強度に応じてその切断強度が異なることを指
令する検知部と、この検知部からの指令信号によシェア
シリンダのエア圧力を切換える切換弁を設けることによ
シ、リード線の切断強度が異なるものが入り混っていて
も、その切断強度に応じた切断力に自動的に制御して最
適な切断条件を得ることができ、特に電子部品の自動挿
入機等においては、切断力をいちいち設定し直す手間も
必要なくなシ、かつ、リードカットできない、リードカ
ットしにくい、カッターの刃の破損、摩耗と云った機械
としてのトラブル、一時停止が全く無くなる等、数々の
優れた効果を得ることのできるリード線等の切断機構を
実現できるものである。
トンロッド先端に設けたリード線切断カッターと、リー
ド線の切断強度に応じてその切断強度が異なることを指
令する検知部と、この検知部からの指令信号によシェア
シリンダのエア圧力を切換える切換弁を設けることによ
シ、リード線の切断強度が異なるものが入り混っていて
も、その切断強度に応じた切断力に自動的に制御して最
適な切断条件を得ることができ、特に電子部品の自動挿
入機等においては、切断力をいちいち設定し直す手間も
必要なくなシ、かつ、リードカットできない、リードカ
ットしにくい、カッターの刃の破損、摩耗と云った機械
としてのトラブル、一時停止が全く無くなる等、数々の
優れた効果を得ることのできるリード線等の切断機構を
実現できるものである。
さらに、副次的な効果としては、リード線以外の電子部
品のボディにもリード線切断に適した力でリード線を切
断するため、必要以上余分なストレスが加わることも無
くなる。
品のボディにもリード線切断に適した力でリード線を切
断するため、必要以上余分なストレスが加わることも無
くなる。
第１図は本発明の一実施例におけるリード線等の自動切
換装置を有する電子部品自動挿入機の全体斜視図、第２
図は本発明の一実施例の電子部品自動挿入機における電
子部品供給部の斜視図、第３図は本発明の一実施例のリ
ード線等の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機に
おけるカッターユニットの断面図、第４図は、従来のカ
ッターユニットのエア配管図、第６図は本発明の一実施
例のカッターユニットのエア配管図である。 １８・・・・−・エアシリンダ、１９・・・・・・ピス
トン、２３・・・・・・移動刃、２４・・・・・・固定
刃、２８・・・・・・電子部品のリード線、３３・・・
・・・切換弁、３８・・・・・・指定電子部品収納部の
位置検出器、３９・・・−７・・検出板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男′ほか１名第２
図 一一一 ’２４− 第３図
換装置を有する電子部品自動挿入機の全体斜視図、第２
図は本発明の一実施例の電子部品自動挿入機における電
子部品供給部の斜視図、第３図は本発明の一実施例のリ
ード線等の自動切断装置を有する電子部品自動挿入機に
おけるカッターユニットの断面図、第４図は、従来のカ
ッターユニットのエア配管図、第６図は本発明の一実施
例のカッターユニットのエア配管図である。 １８・・・・−・エアシリンダ、１９・・・・・・ピス
トン、２３・・・・・・移動刃、２４・・・・・・固定
刃、２８・・・・・・電子部品のリード線、３３・・・
・・・切換弁、３８・・・・・・指定電子部品収納部の
位置検出器、３９・・・−７・・検出板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男′ほか１名第２
図 一一一 ’２４− 第３図
Claims (4)
- （１）エアシリンダ構造のピストンロッド先端に設けた
リード線切断カッターと、リード線の切断強度に応じて
その切断強度が異なることを指令する検知部と、前記検
知部からの指令信号により前記エアシリンダのエア圧力
を切換える切換弁とを備えたことを特徴とするリード線
等の自動切断装置。 - （２）エアシリンダ構造のピストンロッド先端に設けた
リード線切断カッターは、印刷配線回路基板に電子部品
を自動挿入する電子部品自動挿入機の挿入ヘッドにおけ
るカッターユニットのカッターであることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のリード線等の自動切断
装置。 - （３）リード線の切断強度に応じてその切断強度が異な
ることを指令する検知部は、電子部品自動挿入機の電子
部品供給部のなかの指定電子部品収納部の位置を検出す
る検出器であることを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項記載のリード線等の自動切断装置。 - （４）リード線の切断強度に応じてその切断強度が異な
ることを指令する検知部は、電子部品自動挿入機の電子
部品供給部のなかの指定電子部品収納部の位置を移動す
る電子部品収納部駆動軸の中より予め指定したプログラ
ム指令で検知するプログラム検知部であることを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項記載のリード線等の自動
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171901A JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171901A JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149500A true JPS6149500A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0652840B2 JPH0652840B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=15931910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171901A Expired - Lifetime JPH0652840B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 電子部品のリード線の自動切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008166500A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | New Cosmos Electric Corp | 部品装着具 |
| CN111112508A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 琦星智能科技股份有限公司 | 全自动电子元件编带物料剪脚机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132770A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-18 | Citizen Watch Co Ltd | Device for automatically assembling printed board |
| JPS5718390A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-30 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for automatically inserting electronic part into printed board |
| JPS58196098A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-15 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品插入装置 |
-
1984
- 1984-08-18 JP JP59171901A patent/JPH0652840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS53132770A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-18 | Citizen Watch Co Ltd | Device for automatically assembling printed board |
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| CN111112508A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 琦星智能科技股份有限公司 | 全自动电子元件编带物料剪脚机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0652840B2 (ja) | 1994-07-06 |
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