JPS614966A - レゾルバを用いた回転速度検出回路 - Google Patents
レゾルバを用いた回転速度検出回路Info
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- JPS614966A JPS614966A JP59126699A JP12669984A JPS614966A JP S614966 A JPS614966 A JP S614966A JP 59126699 A JP59126699 A JP 59126699A JP 12669984 A JP12669984 A JP 12669984A JP S614966 A JPS614966 A JP S614966A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はレゾルバを用いた回転速度検出回路、特にレゾ
ルバから出力される回転速度に応じた周波数をもつ正弦
波状の信号に基づいて回転体の回転速度を検出する回路
に関するものである。
ルバから出力される回転速度に応じた周波数をもつ正弦
波状の信号に基づいて回転体の回転速度を検出する回路
に関するものである。
［従来技術］
従来より、レゾルバは工作機械の位置検出器として多数
使用されてぎており、なかでもブラシレスレゾルバは高
精度で高速回転が可能なため、数値制御機構の位置検出
器として広く使用されてきた。また、近年においては、
レゾルバを速度検出器として利用することも行われてい
る。今、時刻ｔ１におけるレゾルバの回転角度をθ１と
し、時刻ｔ２における回転角度をθ２とずれば、（θ２
−〇＋ ） ／ （ｔ ２ ／ ｔ ＋ ）は単位時間
当りの回転角度の変化分となる。従って、レゾルバから
出力される正弦波状の信号の任意の回転角度θの単位時
間当りの変化分を測定することにより、回転体の回転速
度を検出することができる。
使用されてぎており、なかでもブラシレスレゾルバは高
精度で高速回転が可能なため、数値制御機構の位置検出
器として広く使用されてきた。また、近年においては、
レゾルバを速度検出器として利用することも行われてい
る。今、時刻ｔ１におけるレゾルバの回転角度をθ１と
し、時刻ｔ２における回転角度をθ２とずれば、（θ２
−〇＋ ） ／ （ｔ ２ ／ ｔ ＋ ）は単位時間
当りの回転角度の変化分となる。従って、レゾルバから
出力される正弦波状の信号の任意の回転角度θの単位時
間当りの変化分を測定することにより、回転体の回転速
度を検出することができる。
しかしながら、このようにレゾルバから出力される正弦
波状の信号をそのまま利用して回転速度を検出する手段
では、精度の高い検出を行うことができないという欠点
があった。その理由を述べると、レゾルバの１回転の間
にはレゾルバ原点つまり入力信号と出力信号の位相が合
う点が１箇所は必ずあり、このレゾルバ原点を基準とし
て回転角度θが測定されている。ところが、レゾルバの
特質上、レゾルバ原点付近においては入・出力関係が不
連続性を有しているので、レゾルバ原点からの回転角度
θを正確に測定することができず、ひいては回転速度を
高精度で検出することができないことになる。
波状の信号をそのまま利用して回転速度を検出する手段
では、精度の高い検出を行うことができないという欠点
があった。その理由を述べると、レゾルバの１回転の間
にはレゾルバ原点つまり入力信号と出力信号の位相が合
う点が１箇所は必ずあり、このレゾルバ原点を基準とし
て回転角度θが測定されている。ところが、レゾルバの
特質上、レゾルバ原点付近においては入・出力関係が不
連続性を有しているので、レゾルバ原点からの回転角度
θを正確に測定することができず、ひいては回転速度を
高精度で検出することができないことになる。
［発明が解決しようとする問題点］
そこで、レゾルバの出力に基づいて第１図に示したよう
な方形波信号Ｐｏを得、パルス発生回路によりクロック
パルスＰｃを得て、前記方形波信号Ｐｏのパルス幅Ｔｏ
をクロックパルスｐｃの周期を尺度として測定すること
により、回転体の回転速度を検出することが考えられた
。
な方形波信号Ｐｏを得、パルス発生回路によりクロック
パルスＰｃを得て、前記方形波信号Ｐｏのパルス幅Ｔｏ
をクロックパルスｐｃの周期を尺度として測定すること
により、回転体の回転速度を検出することが考えられた
。
この場合、上記のパルス幅Ｔａは、クロックパルスＰｃ
の周期ＴＣを短くすればするほど精度よく測定すること
ができるが、方形波信号ＰＯの立上がり時及び立下がり
時はクロックパルスｐｃの立上がり時又は立下がり時と
一致していないので、クロックパルスＰｃの周期ＴＣを
どのように短くしたとしても、方形波信号Ｐａの立上が
り及び立下がり近傍でそれぞれΔＴ＋、ΔＴ２の時間幅
の端数部分が生じてしまい、このままではパルス幅Ｔｏ
を正確に測定することができず、回転速度を高精度で検
出することができないことになる。
の周期ＴＣを短くすればするほど精度よく測定すること
ができるが、方形波信号ＰＯの立上がり時及び立下がり
時はクロックパルスｐｃの立上がり時又は立下がり時と
一致していないので、クロックパルスＰｃの周期ＴＣを
どのように短くしたとしても、方形波信号Ｐａの立上が
り及び立下がり近傍でそれぞれΔＴ＋、ΔＴ２の時間幅
の端数部分が生じてしまい、このままではパルス幅Ｔｏ
を正確に測定することができず、回転速度を高精度で検
出することができないことになる。
［発明の目的］
本発明の目的は、レゾルバを検出素子として回転体の回
転速度を高精度で検出することができるレゾルバを用い
た回転速度検出回路を提供することにある。
転速度を高精度で検出することができるレゾルバを用い
た回転速度検出回路を提供することにある。
［問題点を解決するだめの手段］
上述の問題点を解決するために、本願の第１の発明は、
レゾルバから出力された回転速度に応じた周波数をもつ
正弦波状の信号を波形整形回路により方形波信号に変換
し、該方形波信号のパルス幅をクロックパルス発生回路
から出力されるクロックパルスを用いて測定し、該測定
値に基づいて回転体の回転速度に応じた電圧信号を出力
するレゾルバを用いた回転速度検出回路において、前記
方形波信号及びクロックパルスを受りて該方形波信号の
立上がり時に立上がりその後に入力される最初のクロッ
クパルスの立上がり時に立下がるパルス幅をもった第１
の端数パルス及び前記方形波信号の立下がり時に立上が
りその後に入力される最初のクロックパルスの立上がり
時に立下がるパルス幅をもった第２の端数パルスを発生
づる端数パルス発生回路と、前記第１及び第２の端数パ
ルスを受けて各端数パルスのパルス幅をそれぞれ所定の
倍数だけ拡大した第１及び第２の拡幅端数パルスを出力
するパルス幅拡大回路と、前記第１及び第２の拡幅端数
パルス及びクロックパルスを受けて各拡幅端数パルスの
パルス幅をクロックパルスにより測定して両パルス幅の
差の測定信号を出力する減算回路と、該減算回路の出力
信号の逆数値をとって周波数信号に変換する第１のリー
ドオンリーメモリと、前記変換されたデジタル■の周波
数信号をアナログＭの電圧信号に変換する第１のデジタ
ル−アナログ変換回路と、該電圧信号のアナログ間を所
定の倍数だけ縮小した電圧信号■１ｏを出力する縮小回
路と、前記第１及び第２の端数パルスに基づいて第１の
端数パルスの立下がり時に立上がり第２の端数パルスの
立下がり時に立下がる主パルスを発生する主パルス発生
回路と、前記主パルス及びクロックパルスを受けて該主
パルスのパルス幅をクロックパルスにより測定して測定
信号を出力する主パルス幅測定回路と、該主パルス幅測
定回路の出力信号の逆＠値をとって周波数信号に変換す
る第２のリードオンリーメモリと、該第２のリードオン
リーメモリにより変換されたデジタル量の周波数信号を
アナログ量の電圧信号Ｖ２０に変換づる第２のデジタル
−アナログ変換回路と、前記両電圧信号Ｖｌ［ｌ、Ｖ２
Ｏのアブログ量を加算して回転体の回転速度に比例した
電圧信号を出力する加算回路とを具備したことを特徴と
している。
レゾルバから出力された回転速度に応じた周波数をもつ
正弦波状の信号を波形整形回路により方形波信号に変換
し、該方形波信号のパルス幅をクロックパルス発生回路
から出力されるクロックパルスを用いて測定し、該測定
値に基づいて回転体の回転速度に応じた電圧信号を出力
するレゾルバを用いた回転速度検出回路において、前記
方形波信号及びクロックパルスを受りて該方形波信号の
立上がり時に立上がりその後に入力される最初のクロッ
クパルスの立上がり時に立下がるパルス幅をもった第１
の端数パルス及び前記方形波信号の立下がり時に立上が
りその後に入力される最初のクロックパルスの立上がり
時に立下がるパルス幅をもった第２の端数パルスを発生
づる端数パルス発生回路と、前記第１及び第２の端数パ
ルスを受けて各端数パルスのパルス幅をそれぞれ所定の
倍数だけ拡大した第１及び第２の拡幅端数パルスを出力
するパルス幅拡大回路と、前記第１及び第２の拡幅端数
パルス及びクロックパルスを受けて各拡幅端数パルスの
パルス幅をクロックパルスにより測定して両パルス幅の
差の測定信号を出力する減算回路と、該減算回路の出力
信号の逆数値をとって周波数信号に変換する第１のリー
ドオンリーメモリと、前記変換されたデジタル■の周波
数信号をアナログＭの電圧信号に変換する第１のデジタ
ル−アナログ変換回路と、該電圧信号のアナログ間を所
定の倍数だけ縮小した電圧信号■１ｏを出力する縮小回
路と、前記第１及び第２の端数パルスに基づいて第１の
端数パルスの立下がり時に立上がり第２の端数パルスの
立下がり時に立下がる主パルスを発生する主パルス発生
回路と、前記主パルス及びクロックパルスを受けて該主
パルスのパルス幅をクロックパルスにより測定して測定
信号を出力する主パルス幅測定回路と、該主パルス幅測
定回路の出力信号の逆＠値をとって周波数信号に変換す
る第２のリードオンリーメモリと、該第２のリードオン
リーメモリにより変換されたデジタル量の周波数信号を
アナログ量の電圧信号Ｖ２０に変換づる第２のデジタル
−アナログ変換回路と、前記両電圧信号Ｖｌ［ｌ、Ｖ２
Ｏのアブログ量を加算して回転体の回転速度に比例した
電圧信号を出力する加算回路とを具備したことを特徴と
している。
また、本願の第２の発明は、レゾルバから出力された回
転速度に応じた周波数をもつ正弦波状の信号を波形整形
回路により方形波信号に変換し、該方形波信号のパルス
幅をクロックパルス発生回路から出力されるクロックパ
ルスを用いて測定し、該測定値に基づいて回転体の回転
速度に応じた電圧信号を出力するレゾルバを用いた回転
速度検出回路において、前記方形波信号及びクロックパ
ルスを受けて該方形波信号の立上がり時に立上がりその
後に入力される最初のクロックパルスの立上がり時に立
下がるパルス幅ΔＴ１をもった端数パルスＰ１及び前記
り形波信号の立下がり時に立上がりその後に入力される
最初のクロックパルスの立上がり時に立下がるパルス幅
ΔＴ２をもった端数パルスＰ２を生成して、該各端数パ
ルスＰ＋。
転速度に応じた周波数をもつ正弦波状の信号を波形整形
回路により方形波信号に変換し、該方形波信号のパルス
幅をクロックパルス発生回路から出力されるクロックパ
ルスを用いて測定し、該測定値に基づいて回転体の回転
速度に応じた電圧信号を出力するレゾルバを用いた回転
速度検出回路において、前記方形波信号及びクロックパ
ルスを受けて該方形波信号の立上がり時に立上がりその
後に入力される最初のクロックパルスの立上がり時に立
下がるパルス幅ΔＴ１をもった端数パルスＰ１及び前記
り形波信号の立下がり時に立上がりその後に入力される
最初のクロックパルスの立上がり時に立下がるパルス幅
ΔＴ２をもった端数パルスＰ２を生成して、該各端数パ
ルスＰ＋。
Ｐ２のパルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２にそれぞれ前記クロック
パルスの周期Ｔｃのｍ（正の整数）倍の時間幅を加算し
てパルス幅（△Ｔ １＋ ｍ Ｔ ｃ ）をもった第１
の端数パルス及びパルス幅（ΔＴ２＋ｍＴｃ）をもった
第２の端数パルスを発生する端数パルス発生回路と、前
記第１及び第２の端数パルスを受けて各端数パルスのパ
ルス幅をそ′れぞれ所゛定の倍数だけ拡大した第１及び
第２の拡幅端数パルスを出力するパルス幅拡大回路と、
前記第１及び第２の拡幅端数パルス及びクロックパルス
を受けて各拡幅端数パルスのパルス幅をクロックパルス
により測定して両パルス幅の差の測定信号を出力する減
算回路と、該減算回路の出力信号の逆数値をとって周波
数信号に変換する第１のリードオンリーメモリと、前記
変換されたデジタル量の周波数信号をアナログ量の電圧
信号に変換する第１のデジタル−アナログ変換回路と、
該電圧信号のアナログ量を所定の倍数だけ縮小した電圧
信号■１ｏを出力する縮小回路と、前記方形波信号及び
クロックパルスに基づいて前記方形波信号の立上がり後
に入力される最初のクロックパルスの立上がり時に立上
がり前記方形波信号の立下がり後に入力される最初のク
ロックパルスの立上がり時に立下がる主パルスを発生づ
る主パルス発生回路と、前記主パルス及びクロックパル
スを受けて該主パルスのパルス幅をクロックパルスによ
り測定して測定信号を出力する主パルス幅測定回路と、
該主パルス幅測定回路の出力信号の逆数値をとって周波
数信号に変換する第２のリードオンリーメモリと、該第
２のリードオンリーメモリにより変換されたデジタル量
の周波数信号をアナログ量の電圧信号Ｖ２０に変換する
第２のデジタル−アナログ変換回路と、前記両電圧信号
Ｖｌ ｏ 、 Ｖ２’Ｄのアナログ量を加算して回転体
の回転速度に比例した電圧信号を出ノｊする加算回路と
を具備したことを特徴としている。
パルスの周期Ｔｃのｍ（正の整数）倍の時間幅を加算し
てパルス幅（△Ｔ １＋ ｍ Ｔ ｃ ）をもった第１
の端数パルス及びパルス幅（ΔＴ２＋ｍＴｃ）をもった
第２の端数パルスを発生する端数パルス発生回路と、前
記第１及び第２の端数パルスを受けて各端数パルスのパ
ルス幅をそ′れぞれ所゛定の倍数だけ拡大した第１及び
第２の拡幅端数パルスを出力するパルス幅拡大回路と、
前記第１及び第２の拡幅端数パルス及びクロックパルス
を受けて各拡幅端数パルスのパルス幅をクロックパルス
により測定して両パルス幅の差の測定信号を出力する減
算回路と、該減算回路の出力信号の逆数値をとって周波
数信号に変換する第１のリードオンリーメモリと、前記
変換されたデジタル量の周波数信号をアナログ量の電圧
信号に変換する第１のデジタル−アナログ変換回路と、
該電圧信号のアナログ量を所定の倍数だけ縮小した電圧
信号■１ｏを出力する縮小回路と、前記方形波信号及び
クロックパルスに基づいて前記方形波信号の立上がり後
に入力される最初のクロックパルスの立上がり時に立上
がり前記方形波信号の立下がり後に入力される最初のク
ロックパルスの立上がり時に立下がる主パルスを発生づ
る主パルス発生回路と、前記主パルス及びクロックパル
スを受けて該主パルスのパルス幅をクロックパルスによ
り測定して測定信号を出力する主パルス幅測定回路と、
該主パルス幅測定回路の出力信号の逆数値をとって周波
数信号に変換する第２のリードオンリーメモリと、該第
２のリードオンリーメモリにより変換されたデジタル量
の周波数信号をアナログ量の電圧信号Ｖ２０に変換する
第２のデジタル−アナログ変換回路と、前記両電圧信号
Ｖｌ ｏ 、 Ｖ２’Ｄのアナログ量を加算して回転体
の回転速度に比例した電圧信号を出ノｊする加算回路と
を具備したことを特徴としている。
［発明の作用］
本発明はレゾルバの出力に基づいて得られる方形波信号
Ｐａのパルス幅ＴｏをりＤツクパルスＰＣを用いて測定
することにより回転体の回転速度、を検出するに当り、
前記の方形波信号Ｐｏ及びクロックパルスＰＣに基づい
て、第１の端数パルスＰ＋、第２の端数パルスＰ２及び
主パルスＰｍをそれぞれ発生させ、これらのパルスＰｌ
、Ｐ２゜Ｐ量の各パルス幅△Ｔ＋、ΔＴ２．Ｔｍをり０
ツクパルスＰｃの周期ＴＣを尺度として測定して、各測
定値から前記のパルス幅Ｔｏを演算測定して、回転速度
を高精度で検出するのである。
Ｐａのパルス幅ＴｏをりＤツクパルスＰＣを用いて測定
することにより回転体の回転速度、を検出するに当り、
前記の方形波信号Ｐｏ及びクロックパルスＰＣに基づい
て、第１の端数パルスＰ＋、第２の端数パルスＰ２及び
主パルスＰｍをそれぞれ発生させ、これらのパルスＰｌ
、Ｐ２゜Ｐ量の各パルス幅△Ｔ＋、ΔＴ２．Ｔｍをり０
ツクパルスＰｃの周期ＴＣを尺度として測定して、各測
定値から前記のパルス幅Ｔｏを演算測定して、回転速度
を高精度で検出するのである。
即ち、第１図より、
ΔＴ−ΔＴ２−ΔＴ１ ・・・（１）
Ｔｍ＝ｎ−Ｔｃ（但し、ｎは正の整数）−＝（２）−Ｔ
ｏ＋ΔＴ ・・・（２°）但し、０
≦ΔＴ≦ＴＣ （２゛）式より、 Ｔｏ ＝Ｔｍ−八Ｔ へ −（３）（
１）、（２＞、（３）式より、 Ｔｏ−ｎ−ＴＣ−（ΔＴ２−ΔＴ１） ＝ｎ−Ｔｃ＋ （ΔＴ＋−ΔＴ２） −（４）上記（
４）式において、ｎ−ＴｃはクロックパルスＰＣの周期
Ｔｃのｎ倍であるので、正確かつ容易に測定することが
できる。従って、（４）式において、パルス幅ΔＴ＋、
ΔＴ２を正確に測定することができれば、パルス幅ＴＯ
を正確に測定することができることになる。本発明では
、パルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２を正確に測定するために、こ
れらのパルス幅を一旦所定の比率で拡大して該拡大パル
ス幅をクロックパルスＰｃの周期ＴＯを尺度として測定
して測定信号を得、その後、拡大した分だけ該測定信号
を縮小することによりパルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２の正確な
測定値を得て、パルス幅Ｔｏを正確に測定するようにし
ている。
Ｔｍ＝ｎ−Ｔｃ（但し、ｎは正の整数）−＝（２）−Ｔ
ｏ＋ΔＴ ・・・（２°）但し、０
≦ΔＴ≦ＴＣ （２゛）式より、 Ｔｏ ＝Ｔｍ−八Ｔ へ −（３）（
１）、（２＞、（３）式より、 Ｔｏ−ｎ−ＴＣ−（ΔＴ２−ΔＴ１） ＝ｎ−Ｔｃ＋ （ΔＴ＋−ΔＴ２） −（４）上記（
４）式において、ｎ−ＴｃはクロックパルスＰＣの周期
Ｔｃのｎ倍であるので、正確かつ容易に測定することが
できる。従って、（４）式において、パルス幅ΔＴ＋、
ΔＴ２を正確に測定することができれば、パルス幅ＴＯ
を正確に測定することができることになる。本発明では
、パルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２を正確に測定するために、こ
れらのパルス幅を一旦所定の比率で拡大して該拡大パル
ス幅をクロックパルスＰｃの周期ＴＯを尺度として測定
して測定信号を得、その後、拡大した分だけ該測定信号
を縮小することによりパルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２の正確な
測定値を得て、パルス幅Ｔｏを正確に測定するようにし
ている。
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の実施例の構成を示したもので、同図に
おいて、レゾルバ１は図示しない回転体の回転速度に応
じた周波数をもつ正弦波状の信号Ｓを出力する。この信
号Ｓの周波数ｆ、は次式で表わされる。
おいて、レゾルバ１は図示しない回転体の回転速度に応
じた周波数をもつ正弦波状の信号Ｓを出力する。この信
号Ｓの周波数ｆ、は次式で表わされる。
ｆ、＝ｆ、±△ｆ ・・・（５
）Δｆ＝Ｎ−Ｐ／１２０ ・・・
（６）但し、ｆｉ：レゾルバ１の入力信号の周波数（Ｒ
７，） Ｎ：回転体の回転速度（ｒｐｍ） Ｐ：レゾルバ１の極数 従って、上記（５）、（６）式に基づいて、回転体の回
転速度Ｎを検出することができる。
）Δｆ＝Ｎ−Ｐ／１２０ ・・・
（６）但し、ｆｉ：レゾルバ１の入力信号の周波数（Ｒ
７，） Ｎ：回転体の回転速度（ｒｐｍ） Ｐ：レゾルバ１の極数 従って、上記（５）、（６）式に基づいて、回転体の回
転速度Ｎを検出することができる。
上記の正弦波状の信号Ｓは波形整形回路２により第１図
に示したような方形波信号ＰＯに変換される。この方形
波信号Ｐａのパルス幅Ｔｏを正確に測定することにより
、回転速度Ｎを高精度で検出することができることにな
る。本実施例は、上記のパルス幅Ｔｏを正確に測定する
ために、以下のような構成を備えている。
に示したような方形波信号ＰＯに変換される。この方形
波信号Ｐａのパルス幅Ｔｏを正確に測定することにより
、回転速度Ｎを高精度で検出することができることにな
る。本実施例は、上記のパルス幅Ｔｏを正確に測定する
ために、以下のような構成を備えている。
即ち、第２図において端数パルス発生回路３は、波形整
形回路２からの方形波信号Ｐａ及びクロックパルス、発
生回路４からの所定の周期ＴＣをもつクロックパル２Ｐ
Ｃを入力とし、第１図に示したように方形波信ＭＰｏの
立上がり時に立上がり、その後の最初のクロックパルス
Ｐｃの立上がり時に立下がるΔＴ１のパルス幅をもった
第１の端数パルスＰ１、及び方形波信号Ｐｏの立下がり
時に立上がり、その後の最初のクロックパルスＰｃの立
上がり時に立下がるΔＴ２のパルス幅をもった第２の端
数パルスＰ２を発生する。
形回路２からの方形波信号Ｐａ及びクロックパルス、発
生回路４からの所定の周期ＴＣをもつクロックパル２Ｐ
Ｃを入力とし、第１図に示したように方形波信ＭＰｏの
立上がり時に立上がり、その後の最初のクロックパルス
Ｐｃの立上がり時に立下がるΔＴ１のパルス幅をもった
第１の端数パルスＰ１、及び方形波信号Ｐｏの立下がり
時に立上がり、その後の最初のクロックパルスＰｃの立
上がり時に立下がるΔＴ２のパルス幅をもった第２の端
数パルスＰ２を発生する。
パルス幅拡大回路５は端数パルス発生回路３がら出力さ
れた上記の各端数パルスＰＩ、Ｐ２のパルス幅をそれぞ
れに倍のパルス幅まで拡大した拡幅端数パルスＰ１０、
Ｐ２ｏを出ノ〕するように構成されている。
れた上記の各端数パルスＰＩ、Ｐ２のパルス幅をそれぞ
れに倍のパルス幅まで拡大した拡幅端数パルスＰ１０、
Ｐ２ｏを出ノ〕するように構成されている。
第３図はパルス幅拡大回路５を周知の積分器５ａと、振
幅比較器を主体とする波形整形回路５ｂとを使用して構
成した例を示し、第４図はその各部の波形を示したもの
である。これらの図面によりパルス幅拡大の原理を説明
すると、今、入力信号電圧をＶ（ｔ）、入力パルスＰ１
のパルス幅を八Ｔ１とし、積分器５ａの出力信号電圧を
Ｖ。
幅比較器を主体とする波形整形回路５ｂとを使用して構
成した例を示し、第４図はその各部の波形を示したもの
である。これらの図面によりパルス幅拡大の原理を説明
すると、今、入力信号電圧をＶ（ｔ）、入力パルスＰ１
のパルス幅を八Ｔ１とし、積分器５ａの出力信号電圧を
Ｖ。
（ｔ）、波形整形回路５ｂの出力パルスＰ１０のパルス
幅をＴ１とした場合、積分器５ａはΔＴ１の期間だけ電
流１＋−Ｖ（ｔ）／Ｒ＋でコンデンサＣを充電し、Ｔ＋
＝にΔＴ１の期間において電流Ｔ＞−Ｖｎ （ｔ）
／Ｒ２で放電する。この時のコンデンサＣの電荷は次式
で表わされる。
幅をＴ１とした場合、積分器５ａはΔＴ１の期間だけ電
流１＋−Ｖ（ｔ）／Ｒ＋でコンデンサＣを充電し、Ｔ＋
＝にΔＴ１の期間において電流Ｔ＞−Ｖｎ （ｔ）
／Ｒ２で放電する。この時のコンデンサＣの電荷は次式
で表わされる。
Ｑ＝１＋ΔＴ ＋ ＝ （Ｖ（ｔ）／Ｒ＋ ）八Ｔ１・
・・（７）Ｑ＝Ｉ２にΔＴ＋ ＝ （Ｖａ （ｔ）／Ｒ
２）ＫΔＴ１・・・（８） 上記（７）、（８）式より、 １１ΔＴＩ＝Ｉ２にΔＴ１ ・・・（９）よ
って、（７）、（８’）、（９）式より、Ｋ＝ＩＩ／１
２−（Ｖ（’ｔ）／Ｒ＋ ）／（’ＶＤ （ｔ）／Ｒ２
） ＝ Ｒ２Ｖ（ｔ）／Ｒ＋ Ｖｏ （ｔ）ところで、
一般に積分器５ａの出力信号電圧Ｖ。
・・（７）Ｑ＝Ｉ２にΔＴ＋ ＝ （Ｖａ （ｔ）／Ｒ
２）ＫΔＴ１・・・（８） 上記（７）、（８）式より、 １１ΔＴＩ＝Ｉ２にΔＴ１ ・・・（９）よ
って、（７）、（８’）、（９）式より、Ｋ＝ＩＩ／１
２−（Ｖ（’ｔ）／Ｒ＋ ）／（’ＶＤ （ｔ）／Ｒ２
） ＝ Ｒ２Ｖ（ｔ）／Ｒ＋ Ｖｏ （ｔ）ところで、
一般に積分器５ａの出力信号電圧Ｖ。
（【）は次式で表わされる。
Ｖｏ （ｊ：、、）＝（−Ｒ２／ Ｒ＋ ０１−ｅ’
”ＣＲ２） Ｖ （ｔ）従って、 −ｔ／ＣＬ Ｋ＝Ｒ２Ｖ（ｊ）／−Ｒ２（１−ｅ ） Ｖ（
ｔ）＝−１／［１−ｅ ”””２） 、
（１０）（１０）式の分母は１より小となるので、Ｋの
絶対値は１より大となる。積分器５ａの出力信号電圧Ｖ
ｏ （ｔ）は第４図に示したような波形になり、この信
号電圧は波形整形回路５ｂにより矩形波に整形されて出
力パルスＰＩｏとなる。この出力パルスＰ＋６のパルス
幅Ｔ１は次式で与えられる。
”ＣＲ２） Ｖ （ｔ）従って、 −ｔ／ＣＬ Ｋ＝Ｒ２Ｖ（ｊ）／−Ｒ２（１−ｅ ） Ｖ（
ｔ）＝−１／［１−ｅ ”””２） 、
（１０）（１０）式の分母は１より小となるので、Ｋの
絶対値は１より大となる。積分器５ａの出力信号電圧Ｖ
ｏ （ｔ）は第４図に示したような波形になり、この信
号電圧は波形整形回路５ｂにより矩形波に整形されて出
力パルスＰＩｏとなる。この出力パルスＰ＋６のパルス
幅Ｔ１は次式で与えられる。
Ｔ＋”ＫΔＴ１−一ΔＴ＋ ／ （１−ｅ −”ＣＲ２
）・・・（１１） 上記（１１）式でＫの絶対値が１より大なることから明
らかなように、パルス幅拡大回路５に入力される端数パ
ルスＰ１のグルス幅ΔＴ＋に対して、パルス幅拡大回路
５から出力される端数パルスＰＩＯのパルス幅Ｔ１は拡
大されることになる。
）・・・（１１） 上記（１１）式でＫの絶対値が１より大なることから明
らかなように、パルス幅拡大回路５に入力される端数パ
ルスＰ１のグルス幅ΔＴ＋に対して、パルス幅拡大回路
５から出力される端数パルスＰＩＯのパルス幅Ｔ１は拡
大されることになる。
減算回路６は上記パルス幅拡大回路５から出力された各
拡幅端数パルスＰｌ［＋、Ｐ２Ｑ及びクロックパルス発
生回路４からのクロックパルスＰｃを入力とし、クロッ
クパルスＰｃの周期ＴＣを尺度としてパルスＰＩＯのパ
ルス幅Ｔ＋’＝にΔＴ１、及びパルスＰ２０のパルス幅
Ｔ２ ＝にΔＴ２をそれぞれ測定し、各パルス幅の差Ｔ
＋ −Ｔ２ ＝Ｋ（ΔＴ１−ΔＴ２）のパルス幅を算定
して測定信号ｐａを出力する。
拡幅端数パルスＰｌ［＋、Ｐ２Ｑ及びクロックパルス発
生回路４からのクロックパルスＰｃを入力とし、クロッ
クパルスＰｃの周期ＴＣを尺度としてパルスＰＩＯのパ
ルス幅Ｔ＋’＝にΔＴ１、及びパルスＰ２０のパルス幅
Ｔ２ ＝にΔＴ２をそれぞれ測定し、各パルス幅の差Ｔ
＋ −Ｔ２ ＝Ｋ（ΔＴ１−ΔＴ２）のパルス幅を算定
して測定信号ｐａを出力する。
リードオンリーメモリ（以下、ＲＣ）Ｍと略称する）７
は上記の測定信号ｐａに基づいて上記のパルス幅Ｋ〈Δ
Ｔ１−ΔＴ２）の逆数値をとって、該パルス幅に応じた
デジタル量をもつ周波数信号Ｆ１を出力’７１〜る。
は上記の測定信号ｐａに基づいて上記のパルス幅Ｋ〈Δ
Ｔ１−ΔＴ２）の逆数値をとって、該パルス幅に応じた
デジタル量をもつ周波数信号Ｆ１を出力’７１〜る。
デジタル−アナログ変換回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路と
称する）８は上記の周波数信号Ｆ１を入力とし、該周波
数信号Ｆ１のデジタル量に応じた電圧値室もつ電圧信号
■１を出力する。
称する）８は上記の周波数信号Ｆ１を入力とし、該周波
数信号Ｆ１のデジタル量に応じた電圧値室もつ電圧信号
■１を出力する。
縮小回路９は上記の電圧信号Ｖ１を入力とし、該電圧信
号■１の電圧値を所定の倍数だけ縮小した電圧信号Ｖ１
０を出力する。
号■１の電圧値を所定の倍数だけ縮小した電圧信号Ｖ１
０を出力する。
他方、主パルス発生回路１０は前記端数パルス発生回路
３からの各端数パルスＰ１．Ｐ２を入力とし、第１の端
数パルスＰ１の立下がり時に立上がり第２の端数パルス
Ｐ２の立下がり時に立下がる主パルスｐｍを発生する。
３からの各端数パルスＰ１．Ｐ２を入力とし、第１の端
数パルスＰ１の立下がり時に立上がり第２の端数パルス
Ｐ２の立下がり時に立下がる主パルスｐｍを発生する。
主パルス幅測定回路１１は上記の主パルスＰｍ及びり０
ツクパルスＰＣｔ入力とし、主パルスＰ量のパルス幅Ｔ
ｍをクロックパルスｐｃの周期ＴＣを尺度として測定し
、測定信号Ｐｂを出力する。
ツクパルスＰＣｔ入力とし、主パルスＰ量のパルス幅Ｔ
ｍをクロックパルスｐｃの周期ＴＣを尺度として測定し
、測定信号Ｐｂを出力する。
ＲＯＭ１２はこの測定信号ｐｂに基づいて上記のパルス
幅Ｔ量の逆数値をとって、該パルス幅Ｔｍに応じたデジ
タル量をもつ周波数信号Ｆ２を出力する。
幅Ｔ量の逆数値をとって、該パルス幅Ｔｍに応じたデジ
タル量をもつ周波数信号Ｆ２を出力する。
Ｄ／Ａ変換回路１３は上記の周波数信号Ｆ２を入力とし
、該周波数信号Ｆ２のデジタル量に応じた電圧値をもつ
電圧信号Ｖ２’［＋を出力する。
、該周波数信号Ｆ２のデジタル量に応じた電圧値をもつ
電圧信号Ｖ２’［＋を出力する。
加算回路１４は縮小回路９からの電圧信号Ｖ ＩＱの電
圧値と、Ｄ／Ａ変換回路１３からの電圧信号Ｖ２０の電
圧値とを加算して、回転体の回転速度に比例した電圧値
をもつ電圧信号Ｖｏを出力する。
圧値と、Ｄ／Ａ変換回路１３からの電圧信号Ｖ２０の電
圧値とを加算して、回転体の回転速度に比例した電圧値
をもつ電圧信号Ｖｏを出力する。
次に、上述の実施例における端数パルス発生回路及び主
パルス発生回路の部分の構成を変形した本発明の他の実
施例の要部を第５図により説明する。前述の端数パルス
発生回路３より出力される各端数パルスＰＩ、Ｐ２のパ
ルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２は、いずれもクロックパルスＰＣ
の周期Ｔｃ以下の範囲にあるが、これらのパルス幅が微
小である場合には、パルス幅拡大回路５で各端数パルス
ＰＩ、Ｐ２を積分して各パルス幅を拡大するのは技術的
に難しくなる。このため、第５図に示した実施例では、
端数パルス発生回路３′は、前記のようにして生成され
る端数パルスＰＩ、Ｐ２の各パルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２に
時間幅ｍＴｃ （ｍは正の整数、ＴＯはクロックパルス
の周期）を加算して、それぞれ（ΔＴ＋＋ｍＴＣ＞及び
（ΔＴ２ ＋ｍＴＣ）のパルス幅をもつ端数パルスＰ＋
’、Ｐ２′を出力するように構成されている。また第５
図の実施例では、主パルス発生回路１０’ は波形整形
回路２からの方形波信号Ｐａ及びクロックパルス発生回
路４からのクロックパルスｐｃを入力として、第１図に
見られるように、方形波信号ＰＯの立上がり後に入力さ
れる最初のクロックパルスｐｃの立上がり時に立上がり
、方形波信号Ｐａの立下がり後に入力される最初のクロ
ックパルスＰｃの立上がり時に立下がる主パルスｐｍを
発生するように構成されている。本実施例の上記以外の
部分は第２図の実施例と同じであり、関連要部を同一部
分に同符号を付して示した。
パルス発生回路の部分の構成を変形した本発明の他の実
施例の要部を第５図により説明する。前述の端数パルス
発生回路３より出力される各端数パルスＰＩ、Ｐ２のパ
ルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２は、いずれもクロックパルスＰＣ
の周期Ｔｃ以下の範囲にあるが、これらのパルス幅が微
小である場合には、パルス幅拡大回路５で各端数パルス
ＰＩ、Ｐ２を積分して各パルス幅を拡大するのは技術的
に難しくなる。このため、第５図に示した実施例では、
端数パルス発生回路３′は、前記のようにして生成され
る端数パルスＰＩ、Ｐ２の各パルス幅ΔＴ＋、ΔＴ２に
時間幅ｍＴｃ （ｍは正の整数、ＴＯはクロックパルス
の周期）を加算して、それぞれ（ΔＴ＋＋ｍＴＣ＞及び
（ΔＴ２ ＋ｍＴＣ）のパルス幅をもつ端数パルスＰ＋
’、Ｐ２′を出力するように構成されている。また第５
図の実施例では、主パルス発生回路１０’ は波形整形
回路２からの方形波信号Ｐａ及びクロックパルス発生回
路４からのクロックパルスｐｃを入力として、第１図に
見られるように、方形波信号ＰＯの立上がり後に入力さ
れる最初のクロックパルスｐｃの立上がり時に立上がり
、方形波信号Ｐａの立下がり後に入力される最初のクロ
ックパルスＰｃの立上がり時に立下がる主パルスｐｍを
発生するように構成されている。本実施例の上記以外の
部分は第２図の実施例と同じであり、関連要部を同一部
分に同符号を付して示した。
前記の端数パルス発生回路３′から出力された端数パル
スＰＩ’ 、Ｐ２’は、パルス幅拡大回路５によりそれ
ぞれのパルス幅かに倍に拡大されて、それぞれＫ（ΔＴ
＋＋ｍＴＣ）又はＫ（ΔＴ２十ｍ７−ｃ）の長さのパル
ス幅をもつ拡幅端数パルスＰＩＧ’、Ｐ２１］’ とし
て出力される。減算回路６はこれらの端数パルス及びク
ロックパルスｐｃを受けて、第２図の実施例と同様に各
パルス幅の差Ｋ（ΔＴ１−ΔＴ２）を算定して測定信号
ｐａを出力する。以下、第２図の実施例と同様にして回
転速度に応じた電圧信号が得られる。
スＰＩ’ 、Ｐ２’は、パルス幅拡大回路５によりそれ
ぞれのパルス幅かに倍に拡大されて、それぞれＫ（ΔＴ
＋＋ｍＴＣ）又はＫ（ΔＴ２十ｍ７−ｃ）の長さのパル
ス幅をもつ拡幅端数パルスＰＩＧ’、Ｐ２１］’ とし
て出力される。減算回路６はこれらの端数パルス及びク
ロックパルスｐｃを受けて、第２図の実施例と同様に各
パルス幅の差Ｋ（ΔＴ１−ΔＴ２）を算定して測定信号
ｐａを出力する。以下、第２図の実施例と同様にして回
転速度に応じた電圧信号が得られる。
［発明の効果］
上述のように本発明の回転速度検出回路は、レゾルバの
出力に基づいて得た方形波信号のパルス幅をクロックパ
ルスを用いて測定する場合に、該周期の整数倍として測
定される主パルス幅のぽかに必然的に生ずる端数パルス
幅を、一旦、パルス幅拡大回路により拡大してから測定
するようにしたので、該端数のパルス幅を高精度で測定
することができる。そして、この端数のパルス幅の測定
値に基づいて電圧信号を得、該電圧信号を前記の拡大し
た分だけ縮小して、該縮小電圧信号と前記の主パルス幅
の測定値に基づいて得られる電圧信号とを加算して、回
転体の回転速度に応じた電圧信号を冑るようにしたので
、レゾルバの出力に基づいて１りられる前記の方形波信
号のパルス幅を高精度で測定して正確なＩ１１定信号音
得ることがでさる。従って、本発明によれば回転体の回
転速度を高精度で検出することができる。
出力に基づいて得た方形波信号のパルス幅をクロックパ
ルスを用いて測定する場合に、該周期の整数倍として測
定される主パルス幅のぽかに必然的に生ずる端数パルス
幅を、一旦、パルス幅拡大回路により拡大してから測定
するようにしたので、該端数のパルス幅を高精度で測定
することができる。そして、この端数のパルス幅の測定
値に基づいて電圧信号を得、該電圧信号を前記の拡大し
た分だけ縮小して、該縮小電圧信号と前記の主パルス幅
の測定値に基づいて得られる電圧信号とを加算して、回
転体の回転速度に応じた電圧信号を冑るようにしたので
、レゾルバの出力に基づいて１りられる前記の方形波信
号のパルス幅を高精度で測定して正確なＩ１１定信号音
得ることがでさる。従って、本発明によれば回転体の回
転速度を高精度で検出することができる。
また、特許請求の範囲（２）の発明によれば、前記端数
のパルス幅の拡大に当り、該端数のパルス幅にクロック
パルスの周期の整数倍の時間幅を加算しておいて拡大す
るようにしたので、前記端数のパルス幅が微小であって
も容易に該パルス幅を拡大することかできて、該端数の
パルス幅を容易に測定することができる。
のパルス幅の拡大に当り、該端数のパルス幅にクロック
パルスの周期の整数倍の時間幅を加算しておいて拡大す
るようにしたので、前記端数のパルス幅が微小であって
も容易に該パルス幅を拡大することかできて、該端数の
パルス幅を容易に測定することができる。
第１図は本発明の動作原理を説明するための波形図、第
２図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第３図
は第２図におけるパルス幅拡大回路の具体的な構成例を
示す回路図、第４図は第３図の回路の要部の信号波形を
示す波形図、第５図は本発明の他の実施例の要部を示す
ブロック図である。
２図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第３図
は第２図におけるパルス幅拡大回路の具体的な構成例を
示す回路図、第４図は第３図の回路の要部の信号波形を
示す波形図、第５図は本発明の他の実施例の要部を示す
ブロック図である。
Claims (2)
- （１）レゾルバから出力された回転速度に応じた周波数
をもつ正弦波状の信号を波形整形回路により方形波信号
に変換し、該方形波信号のパルス幅をクロックパルス発
生回路から出力されるクロックパルスを用いて測定し、
該測定値に基づいて回転体の回転速度に応じた電圧信号
を出力するレゾルバを用いた回転速度検出回路において
、前記方形波信号及びクロックパルスを受けて該方形波
信号の立上がり時に立上がりその後に入力される最初の
クロックパルスの立上がり時に立下がるパルス幅をもつ
た第１の端数パルス及び前記方形波信号の立下がり時に
立上がりその後に入力される最初のクロックパルスの立
上がり時に立下がるパルス幅をもつた第２の端数パルス
を発生する端数パルス発生回路と、前記第１及び第２の
端数パルスを受けて各端数パルスのパルス幅をそれぞれ
所定の倍数だけ拡大した第１及び第２の拡幅端数パルス
を出力するパルス幅拡大回路と、前記第１及び第２の拡
幅端数パルス及びクロックパルスを受けて各拡幅端数パ
ルスのパルス幅をクロックパルスにより測定して両パル
ス幅の差の測定信号を出力する減算回路と、該減算回路
の出力信号の逆数値をとって周波数信号に変換する第１
のリードオンリーメモリと、前記変換されたデジタル量
の周波数信号をアナログ量の電圧信号に変換する第１の
デジタル−アナログ変換回路と、該電圧信号のアナログ
量を所定の倍数だけ縮小した電圧信号Ｖ＿１＿０を出力
する縮小回路と、前記第１及び第２の端数パルスに基づ
いて第１の端数パルスの立下がり時に立上がり第２の端
数パルスの立下がり時に立下がる主パルスを発生する主
パルス発生回路と、前記主パルス及びクロックパルスを
受けて該主パルスのパルス幅をクロックパルスにより測
定して測定信号を出力する主パルス幅測定回路と、該主
パルス幅測定回路の出力信号の逆数値をとつて周波数信
号に変換する第２のリードオンリーメモリと、該第２の
リードオンリーメモリにより変換されたデジタル量の周
波数信号をアナログ量の電圧信号Ｖ＿２＿０に変換する
第２のデジタル−アナログ変換回路と、前記両電圧信号
Ｖ＿１＿０、Ｖ＿２＿０のアナログ量を加算して回転体
の回転速度に比例した電圧信号を出力する加算回路とを
具備したことを特徴とするレゾルバを用いた回転速度検
出回路。 - （２）レゾルバから出力された回転速度に応じた周波数
をもつ正弦波状の信号を波形整形回路により方形波信号
に変換し、該方形波信号のパルス幅をクロックパルス発
生回路から出力されるクロックパルスを用いて測定し、
該測定値に基づいて回転体の回転速度に応じた電圧信号
を出力するレゾルバを用いた回転速度検出回路において
、前記方形波信号及びクロックパルスを受けて該方形波
信号の立上がり時に立上がりその後に入力される最初の
クロックパルスの立上がり時に立下がるパルス幅ΔＴ＿
１をもつた端数パルスＰ＿１及び前記方形波信号の立下
がり時に立上がりその後に入力される最初のクロックパ
ルスの立上がり時に立下がるパルス幅ΔＴ＿２をもった
端数パルスＰ＿２を生成して、該各端数パルスＰ＿１、
Ｐ＿２のパルス幅ΔＴ＿１、ΔＴ＿２にそれぞれ前記ク
ロックパルスの周期Ｔｃのｍ（正の整数）倍の時間幅を
加算してパルス幅（ΔＴ＿１＋ｍＴｃ）をもつた第１の
端数パルス及びパルス幅（ΔＴ＿２＋ｍＴｃ）をもった
第２の端数パルスを発生する端数パルス発生回路と、前
記第１及び第２の端数パルスを受けて各端数パルスのパ
ルス幅をそれぞれ所定の倍数だけ拡大した第１及び第２
の拡幅端数パルスを出力するパルス幅拡大回路と、前記
第１及び第２の拡幅端数パルス及びクロックパルスを受
けて各拡幅端数パルスのパルス幅をクロックパルスによ
り測定して両パルス幅の差の測定信号を出力する減算回
路と、該減算回路の出力信号の逆数値をとって周波数信
号に変換する第１のリードオンリーメモリと、前記変換
されたデジタル量の周波数信号をアナログ量の電圧信号
に変換する第１のデジタル−アナログ変換回路と、該電
圧信号のアナログ量を所定の倍数だけ縮小した電圧信号
Ｖ＿１＿０を出力する縮小回路と、前記方形波信号及び
クロックパルスに基づいて前記方形波信号の立上がり後
に入力される最初のクロックパルスの立上がり時に立上
がり前記方形波信号の立下がり後に入力される最初のク
ロックパルスの立上がり時に立下がる主パルスを発生す
る主パルス発生回路と、前記主パルス及びクロックパル
スを受けて該主パルスのパルス幅をクロックパルスによ
り測定して測定信号を出力する主パルス幅測定回路と、
該主パルス幅測定回路の出力信号の逆数値をとって周波
数信号に変換する第２のリードオンリーメモリと、該第
２のリードオンリーメモリにより変換されたデジタル量
の周波数信号をアナログ量の電圧信号Ｖ＿２＿０に変換
する第２のデジタル−アナログ変換回路と、前記両電圧
信号Ｖ＿１＿０、Ｖ＿２＿０のアナログ量を加算して回
転体の回転速度に比例した電圧信号を出力する加算回路
とを具備したことを特徴とするレゾルバを用いた回転速
度検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126699A JPS614966A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた回転速度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126699A JPS614966A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた回転速度検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614966A true JPS614966A (ja) | 1986-01-10 |
| JPH041868B2 JPH041868B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=14941654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126699A Granted JPS614966A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた回転速度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365086A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Kollmorgen Technol Corp | モータのディジタル帰還制御回路 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59126699A patent/JPS614966A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365086A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Kollmorgen Technol Corp | モータのディジタル帰還制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH041868B2 (ja) | 1992-01-14 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |