JPS6149900B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6149900B2 JPS6149900B2 JP13888178A JP13888178A JPS6149900B2 JP S6149900 B2 JPS6149900 B2 JP S6149900B2 JP 13888178 A JP13888178 A JP 13888178A JP 13888178 A JP13888178 A JP 13888178A JP S6149900 B2 JPS6149900 B2 JP S6149900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- winding
- winding head
- cross shaft
- pantograph mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 49
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータステータ巻組線機の組線用ツ
ーリングに巻枠機能を持たせ、巻線ヘツドを前進
させて組線用ツーリングに電線を巻線し、その後
巻線ヘツドを後退させて前記組線用ツーリングに
巻かれた電線をステータコアへインサートすべく
なしたモータステータ巻組線機の電線案内装置に
関するものである。
ーリングに巻枠機能を持たせ、巻線ヘツドを前進
させて組線用ツーリングに電線を巻線し、その後
巻線ヘツドを後退させて前記組線用ツーリングに
巻かれた電線をステータコアへインサートすべく
なしたモータステータ巻組線機の電線案内装置に
関するものである。
第１図および第２図は前記モータステータ巻組
線機の概略を示す図である。１は軌道台２上を前
後に移動する巻線ヘツド、３は該巻線ヘツドの先
端に取付けられて巻線を行うフライヤ、４は前記
巻線ヘツド１を挿通して前記フライヤ３により巻
線される電線、５は該電線が巻かれる巻枠部６を
有するインサータ、７はパレツト８に保持された
ステータコア、９はコンベアである。このモータ
ステータ巻組線機は、第１図に示すように、巻線
ヘツド１を前進させてインサータ５に接近させ、
この位置においてフライヤ３によりインサータ５
の巻枠部６に巻線を行ない、その後、巻線ヘツド
１を後退させ、その間にコンベア９によりステー
タコア７をインサータ５に対向する位置まで搬送
し、インサータ５の組線用ツーリング１０を前進
させて前記巻枠部６に巻かれた電線４をステータ
コア７にインサートすることによる組線を行な
い、この組線を終了するとツーリング１０を後退
させ、ステータコア７を矢印Ａ方向に送り、次の
電線を巻線するため巻線ヘツドを第２図の矢印Ｂ
方向に前進させ、再びフライヤ３により次のステ
ータコア用の巻線が行なわれるように構成されて
いる。
線機の概略を示す図である。１は軌道台２上を前
後に移動する巻線ヘツド、３は該巻線ヘツドの先
端に取付けられて巻線を行うフライヤ、４は前記
巻線ヘツド１を挿通して前記フライヤ３により巻
線される電線、５は該電線が巻かれる巻枠部６を
有するインサータ、７はパレツト８に保持された
ステータコア、９はコンベアである。このモータ
ステータ巻組線機は、第１図に示すように、巻線
ヘツド１を前進させてインサータ５に接近させ、
この位置においてフライヤ３によりインサータ５
の巻枠部６に巻線を行ない、その後、巻線ヘツド
１を後退させ、その間にコンベア９によりステー
タコア７をインサータ５に対向する位置まで搬送
し、インサータ５の組線用ツーリング１０を前進
させて前記巻枠部６に巻かれた電線４をステータ
コア７にインサートすることによる組線を行な
い、この組線を終了するとツーリング１０を後退
させ、ステータコア７を矢印Ａ方向に送り、次の
電線を巻線するため巻線ヘツドを第２図の矢印Ｂ
方向に前進させ、再びフライヤ３により次のステ
ータコア用の巻線が行なわれるように構成されて
いる。
このように、組線用ツーリングに巻枠機能を持
たせたモータステータ巻組線機においては、巻線
ヘツドを相当の距離の間前進および後退させる必
要があるため、前後移動を行なう必要がないか、
あつたとしても移動距離の短い巻線機では発生し
ない問題がある。すなわち、一般に巻線機では、
第３図に示すように、電線４は定位置に設置され
た電線パツク１１から案内筒１２を挿通して巻線
ヘツド１に送られている。このため、前記の如く
巻線ヘツドを前後に大きく移動させる必要がある
巻組線機においては、巻線ヘツド１が後退した場
合は巻線ヘツドと案内筒１２との距離ｌが短いの
で問題ないが、巻線ヘツド１が前進した場合に
は、第４図に示すように、その距離Ｌが長くな
る。そのため、スパンＬにおいて電線の振れが極
度に大きくなつて、電線に傷がついたり、著しい
時には切れたりすることがある。
たせたモータステータ巻組線機においては、巻線
ヘツドを相当の距離の間前進および後退させる必
要があるため、前後移動を行なう必要がないか、
あつたとしても移動距離の短い巻線機では発生し
ない問題がある。すなわち、一般に巻線機では、
第３図に示すように、電線４は定位置に設置され
た電線パツク１１から案内筒１２を挿通して巻線
ヘツド１に送られている。このため、前記の如く
巻線ヘツドを前後に大きく移動させる必要がある
巻組線機においては、巻線ヘツド１が後退した場
合は巻線ヘツドと案内筒１２との距離ｌが短いの
で問題ないが、巻線ヘツド１が前進した場合に
は、第４図に示すように、その距離Ｌが長くな
る。そのため、スパンＬにおいて電線の振れが極
度に大きくなつて、電線に傷がついたり、著しい
時には切れたりすることがある。
本発明は、上記の問題に鑑み、巻線ヘツドが前
進した場合であつても電線の振れを防止して電線
に傷がついたり切れたりすることがないように電
線を巻線ヘツドまで案内することができる電線案
内装置を提供せんとするものである。
進した場合であつても電線の振れを防止して電線
に傷がついたり切れたりすることがないように電
線を巻線ヘツドまで案内することができる電線案
内装置を提供せんとするものである。
次に、本発明の実施の一例を第５図および第６
図について説明する。
図について説明する。
第５図および第６図は本発明の一実施例を示す
図である。
図である。
本発明の電線案内装置は、巻線ヘツド１６に固
定した移動ベース１７と、電線パツク（図示せ
ず）側に取付けた固定ベース１８との間をパンタ
グラフ機構１９により伸縮自在に連結する。すな
わち、パンタグラフ機構１９は、適度の長さを有
する偶数本の格子部材１９ａをＸ形にセンタピン
２０，２０′により結合すると共に、その夫々の
先端をサイドピン２１により連結し、その両端に
前記格子部材１９ａの1/2の長さを有する格子部
材１９ｂをサイドピン２１により夫々連結し、そ
の各一対の格子部材１９ｂの他端をベースピン２
２により前記移動ベース１７と固定ベース１８と
に連結し、巻線ヘツド１６の移動に追従してパン
タグラフ機構１９が移動ベース１７と固定ベース
１８との間を伸縮することができるようにする。
定した移動ベース１７と、電線パツク（図示せ
ず）側に取付けた固定ベース１８との間をパンタ
グラフ機構１９により伸縮自在に連結する。すな
わち、パンタグラフ機構１９は、適度の長さを有
する偶数本の格子部材１９ａをＸ形にセンタピン
２０，２０′により結合すると共に、その夫々の
先端をサイドピン２１により連結し、その両端に
前記格子部材１９ａの1/2の長さを有する格子部
材１９ｂをサイドピン２１により夫々連結し、そ
の各一対の格子部材１９ｂの他端をベースピン２
２により前記移動ベース１７と固定ベース１８と
に連結し、巻線ヘツド１６の移動に追従してパン
タグラフ機構１９が移動ベース１７と固定ベース
１８との間を伸縮することができるようにする。
しかして、前記パンタグラフ機構の各交差軸す
なわち各センタピン２０，２０′に電線の案内筒
２３ａ，２３ｂを取付けると共に、ベースピン２
２にも同様に案内筒２３ｃを取付ける。前記案内
筒は、例えば陶器製のものであつて、前記センタ
ピンおよびベースピンに直交し、かつこれに貫通
して固定されており、これによりパンタグラフ機
構１９の電線通過位置に直線的に設置される。
なわち各センタピン２０，２０′に電線の案内筒
２３ａ，２３ｂを取付けると共に、ベースピン２
２にも同様に案内筒２３ｃを取付ける。前記案内
筒は、例えば陶器製のものであつて、前記センタ
ピンおよびベースピンに直交し、かつこれに貫通
して固定されており、これによりパンタグラフ機
構１９の電線通過位置に直線的に設置される。
前記固定ベース１８は、例えば巻組線機の架台
２４上の電線パツク（図示せず）側に固定ベース
用の固定部材２５を固定し、その固定部材２５の
上部に前記移動ベース１７と正対するようにボル
ト等により固定されている。従つて、この固定部
材２５にも電線２６を挿通し得る挿通孔を設けて
いる。
２４上の電線パツク（図示せず）側に固定ベース
用の固定部材２５を固定し、その固定部材２５の
上部に前記移動ベース１７と正対するようにボル
ト等により固定されている。従つて、この固定部
材２５にも電線２６を挿通し得る挿通孔を設けて
いる。
前記センタピン２０，２０′およびベースピン
２２は、格子部材１９ａ，１９ｂを回転自在に結
合しているので、パンタグラフ機構１９の伸縮運
動により回転するおそれがあり、これらのピンが
回転すると各案内筒２３ａ〜２３ｃも同様に回転
して案内筒が電線の進路以外の方向を向くおそれ
がある。但し、各ベースピン２２の案内筒２３ｃ
は、ベースピンを止ネジ等により移動ベース１７
および固定ベース１８に固定することができるの
で、電線２６の進路方向と一致するように固定す
ることができる。
２２は、格子部材１９ａ，１９ｂを回転自在に結
合しているので、パンタグラフ機構１９の伸縮運
動により回転するおそれがあり、これらのピンが
回転すると各案内筒２３ａ〜２３ｃも同様に回転
して案内筒が電線の進路以外の方向を向くおそれ
がある。但し、各ベースピン２２の案内筒２３ｃ
は、ベースピンを止ネジ等により移動ベース１７
および固定ベース１８に固定することができるの
で、電線２６の進路方向と一致するように固定す
ることができる。
そこで、本発明においては、センタピン２０，
２０′の外端部に廻り止めロツド２７を連結す
る。例えば図示実施例においては、センタピン２
０，２０′をパンタグラフ機構１９の外側まで延
長して突出させ、その延長部の一方のセンタピン
２０に廻り止めロツドの一端を挿入してネジ２９
にて固定すると共に、他方のセンタピン２０′に
摺動自在に挿通させており、パンタグラフ機構１
９が伸縮した際、各センタピン２０，２０′が回
転せず、従つて案内筒２３ａ，２３ｂが常時電線
の進路を向いているようにする。なお、パンタグ
ラフ機１９が縮小した際、廻り止めロツド２７が
固定ベースに衝突するのを防止するため、固定ベ
ース１８および固定部材２５の廻り止めロツドの
対応する位置にロツド挿通孔２８を設けている。
２０′の外端部に廻り止めロツド２７を連結す
る。例えば図示実施例においては、センタピン２
０，２０′をパンタグラフ機構１９の外側まで延
長して突出させ、その延長部の一方のセンタピン
２０に廻り止めロツドの一端を挿入してネジ２９
にて固定すると共に、他方のセンタピン２０′に
摺動自在に挿通させており、パンタグラフ機構１
９が伸縮した際、各センタピン２０，２０′が回
転せず、従つて案内筒２３ａ，２３ｂが常時電線
の進路を向いているようにする。なお、パンタグ
ラフ機１９が縮小した際、廻り止めロツド２７が
固定ベースに衝突するのを防止するため、固定ベ
ース１８および固定部材２５の廻り止めロツドの
対応する位置にロツド挿通孔２８を設けている。
本発明の電線案内装置は、上記の如き構成より
なるので、パンタグラフ機構１９の各案内筒２３
ａ，２３ｂ，２３ｃの電線２６を挿通してセツト
すれば、巻線ヘツド１６が前進した場合には第６
図に示すように、パンタグラフ機構１９が伸張し
た状態になる。すなわち、移動ベース１７と固定
ベース１８との間では、パンタグラフ機構１９の
両端と各交差軸とが適度の間隔をおいて並ぶの
で、その位置においてセンタピン２０，２０′お
よびベースピン２２の各案内筒２３ａ，２３ｂ，
２３ｃは電線２６を導出することができる。
なるので、パンタグラフ機構１９の各案内筒２３
ａ，２３ｂ，２３ｃの電線２６を挿通してセツト
すれば、巻線ヘツド１６が前進した場合には第６
図に示すように、パンタグラフ機構１９が伸張し
た状態になる。すなわち、移動ベース１７と固定
ベース１８との間では、パンタグラフ機構１９の
両端と各交差軸とが適度の間隔をおいて並ぶの
で、その位置においてセンタピン２０，２０′お
よびベースピン２２の各案内筒２３ａ，２３ｂ，
２３ｃは電線２６を導出することができる。
次に、上記の状態から巻線ヘツド１６が後退す
れば、パンタグラフ機構１９は押圧されて第６図
の鎖線に示すように、ベースピン２２とセンタピ
ン２０，２０′とが近接する如く縮小する。その
際、廻り止めロツド２７はセンタピン２０′をス
ライドし乍ら固定ベース１８および固定部材２５
のロツド挿通孔２８を通つてセンタピン２０，２
０′の回転を制動することができる。従つて、各
案内筒２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、パンタグラフ
機構１９が縮小した場合に略々全域に亘つて電線
２６を導出することができる。
れば、パンタグラフ機構１９は押圧されて第６図
の鎖線に示すように、ベースピン２２とセンタピ
ン２０，２０′とが近接する如く縮小する。その
際、廻り止めロツド２７はセンタピン２０′をス
ライドし乍ら固定ベース１８および固定部材２５
のロツド挿通孔２８を通つてセンタピン２０，２
０′の回転を制動することができる。従つて、各
案内筒２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、パンタグラフ
機構１９が縮小した場合に略々全域に亘つて電線
２６を導出することができる。
なお、図示実施例においては、パンタグラフ機
構１９の交差軸（センタピン）を２本用いた例を
示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えばパンタグラフ機構の格子部材１９ａを
増やしてそれに対応する交差軸を取付け、かつ該
交差軸に案内筒を取付け、その各交差軸に廻り止
めロツド２７を架装すれば、巻線ヘツド１６の移
動する距離が相当の長さに及ぶ場合でも案内筒に
より容易に電線を導出することができる。
構１９の交差軸（センタピン）を２本用いた例を
示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えばパンタグラフ機構の格子部材１９ａを
増やしてそれに対応する交差軸を取付け、かつ該
交差軸に案内筒を取付け、その各交差軸に廻り止
めロツド２７を架装すれば、巻線ヘツド１６の移
動する距離が相当の長さに及ぶ場合でも案内筒に
より容易に電線を導出することができる。
以上述べたように、本発明は、巻線ヘツドの前
後移動と共にパンタグラフ機構を伸縮させ、かつ
該伸縮にも拘らず電線が廻り止めロツドにより廻
り止めされた交差軸に取付けた案内筒中を導出さ
れるように構成したので、巻線ヘツドが前進した
場合でも電線は各案内筒により振れるのを抑えら
れるので、電線が傷ついたり切れたりすることな
く巻線ヘツドに案内することができる効果があ
る。
後移動と共にパンタグラフ機構を伸縮させ、かつ
該伸縮にも拘らず電線が廻り止めロツドにより廻
り止めされた交差軸に取付けた案内筒中を導出さ
れるように構成したので、巻線ヘツドが前進した
場合でも電線は各案内筒により振れるのを抑えら
れるので、電線が傷ついたり切れたりすることな
く巻線ヘツドに案内することができる効果があ
る。
第１図および第２図は巻組線機の動作を示す説
明図、第３図は巻線機の要部を示す断面図、第４
図は従来の巻組線機の巻線ヘツドが前進した状態
を示す作用説明図である。第５図および第６図は
本発明の電線案内装置の一実施例を示す部分破断
の平面図および正面図である。 １６……巻線ヘツド、１７……移動ベース、１
８……固定ベース、１９……パンタグラフ機構、
１９ａ，１９ｂ……格子部材、２０，２０′……
センタピン、２２……ベースピン、２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ……案内筒、２５……固定部材、２６
……電線、２７……廻り止めロツド、２８……ロ
ツド挿通孔。
明図、第３図は巻線機の要部を示す断面図、第４
図は従来の巻組線機の巻線ヘツドが前進した状態
を示す作用説明図である。第５図および第６図は
本発明の電線案内装置の一実施例を示す部分破断
の平面図および正面図である。 １６……巻線ヘツド、１７……移動ベース、１
８……固定ベース、１９……パンタグラフ機構、
１９ａ，１９ｂ……格子部材、２０，２０′……
センタピン、２２……ベースピン、２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ……案内筒、２５……固定部材、２６
……電線、２７……廻り止めロツド、２８……ロ
ツド挿通孔。
Claims (1)
- １ 組線用ツーリングに巻枠機能を持たせ、巻線
ヘツドを前進させて組線用ツーリングに電線を巻
線し、その後前記巻線ヘツドを後退させて前記組
線用ツーリングに巻かれた電線をステータコアへ
インサートする如く構成されたモータステータ巻
組線機において、電線パツク側と前記巻線ヘツド
との間にパンタグラフ機構を伸縮自在に介装設置
し、該パンタグラフ機構の両端の各交差軸及びこ
れらの間に存在する中間の交差軸に電線の案内筒
を取付けると共に前記各交差軸と各交差軸との間
に廻り止めロツドを、このロツドがその軸方向に
スライド自在に架装し、巻線ヘツドの前後移動と
共に前記パンタグラフ機構が伸縮し、かつ該伸縮
にも拘らず前記廻り止めロツドにより廻り止めさ
れた交差軸に取付けた案内筒中を通して電線を導
出すべく構成したことを特徴とするモータステー
タ巻組線機における電線案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13888178A JPS5566254A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Wire guide apparatus for motor stator wire winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13888178A JPS5566254A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Wire guide apparatus for motor stator wire winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5566254A JPS5566254A (en) | 1980-05-19 |
| JPS6149900B2 true JPS6149900B2 (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=15232287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13888178A Granted JPS5566254A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Wire guide apparatus for motor stator wire winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5566254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328798U (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 |
-
1978
- 1978-11-13 JP JP13888178A patent/JPS5566254A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328798U (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5566254A (en) | 1980-05-19 |
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