JPS6149903B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6149903B2 JPS6149903B2 JP55041418A JP4141880A JPS6149903B2 JP S6149903 B2 JPS6149903 B2 JP S6149903B2 JP 55041418 A JP55041418 A JP 55041418A JP 4141880 A JP4141880 A JP 4141880A JP S6149903 B2 JPS6149903 B2 JP S6149903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- segment
- rotor
- coils
- rings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/54—Disc armature motors or generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は偏平モータの回転子に関する。
従来、一般的に用いられているモータの回転子
は、第８図イ〜ハに示すように、モータの巻線仕
様に必要な巻数Ｎになるようにコイル素線を巻い
て厚みｔを有する１セグメントコイルＣを仕上
げ、そしてこのようにして構成された３個のセグ
メントコイルC1〜C3を回転子を成形する金型上
に配置し、１セグメントのコイル厚みと同様にな
るように成形品ｅまたは接着剤等を介して回転子
を構成する各セグメントコイルと整流子２′とを
固定するようになつている。しかるに、このよう
な構成においては水平面上に、例えば３個また５
個の各セグメントコイルをそれぞれ隣接配置して
回転子を形成するようになつているため、各セグ
メントコイルC1〜C3および整流子２′等を固定す
るのに成形品ｅを介在させるか接着等の手段を施
こすことが必要であり、その分製造が煩雑となり
コスト高を招来する欠点があつた。
は、第８図イ〜ハに示すように、モータの巻線仕
様に必要な巻数Ｎになるようにコイル素線を巻い
て厚みｔを有する１セグメントコイルＣを仕上
げ、そしてこのようにして構成された３個のセグ
メントコイルC1〜C3を回転子を成形する金型上
に配置し、１セグメントのコイル厚みと同様にな
るように成形品ｅまたは接着剤等を介して回転子
を構成する各セグメントコイルと整流子２′とを
固定するようになつている。しかるに、このよう
な構成においては水平面上に、例えば３個また５
個の各セグメントコイルをそれぞれ隣接配置して
回転子を形成するようになつているため、各セグ
メントコイルC1〜C3および整流子２′等を固定す
るのに成形品ｅを介在させるか接着等の手段を施
こすことが必要であり、その分製造が煩雑となり
コスト高を招来する欠点があつた。
また、第９図はいわゆる自己融着コイルを備え
る偏平モータの回転子を示すもので、コイル巻線
Ｎからなる１セグメントコイルを５個それぞれ相
互の一部が重なり合うように360／セグメント数
の角度でもつてずらして配設し、この場合は各セ
グメントコイルC1〜C5が有する接着力によつて
相互間を固定するようになつている。そして、こ
れらのコイル上には回転子軸３′に圧入固定され
た円筒整流子２′が載置されるように配置され、
一方円筒整流子２′と反対側には非金属性のワツ
シヤ４′が配置されていて、この非金属性ワツシ
ヤ４′と各重なりあつた１セグメントのコイル線
輪C1〜C5との間に接着剤をあらたに塗布する等
の工法を施し回転子を構成する前記コイル線輪
C1〜C5が固定されている。
る偏平モータの回転子を示すもので、コイル巻線
Ｎからなる１セグメントコイルを５個それぞれ相
互の一部が重なり合うように360／セグメント数
の角度でもつてずらして配設し、この場合は各セ
グメントコイルC1〜C5が有する接着力によつて
相互間を固定するようになつている。そして、こ
れらのコイル上には回転子軸３′に圧入固定され
た円筒整流子２′が載置されるように配置され、
一方円筒整流子２′と反対側には非金属性のワツ
シヤ４′が配置されていて、この非金属性ワツシ
ヤ４′と各重なりあつた１セグメントのコイル線
輪C1〜C5との間に接着剤をあらたに塗布する等
の工法を施し回転子を構成する前記コイル線輪
C1〜C5が固定されている。
しかるに上記のように構成された従来の回転子
において、各コイル線輪相互間等の固定にあたつ
ては前述のように接着剤をあらたに塗布したりす
る必要があるため、その分組立工数が増加した
り、接着剤等の組立部品を要する等してコストが
高くなりやすいという欠点があつた。
において、各コイル線輪相互間等の固定にあたつ
ては前述のように接着剤をあらたに塗布したりす
る必要があるため、その分組立工数が増加した
り、接着剤等の組立部品を要する等してコストが
高くなりやすいという欠点があつた。
本発明は上記の欠点を改善し、１セグメントの
自己融着コイルを２層に分けて上下の二段に並
べ、この場合上下線輪の配置角度をある角度θず
らすことによつて各隣接のセグメントコイル相互
を重ね合せ、この部分の自己融着線の接着力を利
用して回転子コイルを構成せしめ、これによりモ
ータのコストダウンを図ると共に、併せて効率向
上をも図つた偏平モータの回転子を提供すること
を目的とするものである。
自己融着コイルを２層に分けて上下の二段に並
べ、この場合上下線輪の配置角度をある角度θず
らすことによつて各隣接のセグメントコイル相互
を重ね合せ、この部分の自己融着線の接着力を利
用して回転子コイルを構成せしめ、これによりモ
ータのコストダウンを図ると共に、併せて効率向
上をも図つた偏平モータの回転子を提供すること
を目的とするものである。
以下、図面に沿つて本発明を説明する。第１図
ないし第６図は本発明の実施例を示すもので、本
発明における回転子コイルは従来の１セグメント
のコイル巻数Ｎに相当するコイル厚みを1/2Ｎタ
ーンずつの半分の半数のコイル線輪１ａ，１ｂに
分割し、かつ上下２段に重ねるようにして形成さ
れている。例えば３セグメントのコイルを有する
回転子においてはコイルピツチを360／セグメン
ト数とする120゜間隔にしてコイル線輪を形成し
ている。また、下段の1/2Ｎターン分のセグメン
トコイル線輪１ｂは上段のコイル線輪１ａと同様
に形成され、かつ上側のコイル線輪も下側のコイ
ル線輪と同形状の大きさに形成されている。しか
して、回転子をほぼ円筒状に形成された円筒整流
子２側から見ると下段のコイル線輪１ｂの中心線
を基準にして上段のコイル線輪１ａの中心線は機
械的角度θでほぼ25゜〜35゜時計回転方向にずら
して配置して構成している。そして、この上，下
のコイル線輪は詳しくは第３図に示すように、上
段のコイル線輪１ａのコイル巻始め線a1と下段の
コイル線輪１ｂのコイル巻終り線b2とは電気的に
接続され、かつ上，下段のコイル線輪１ａ，１ｂ
のコイル線は同じ巻方向に巻回されている。こう
して接続されてできた１セグメントのコイル線輪
は、第２図に示すように、下段のコイル線輪１ｂ
の巻始め線b1と上段のコイル線輪１ａの巻終り線
a2がセグメント端子として出てくる。このように
して他のセグメントコイルも構成され、本発明に
おいては第１図に示すようにほぼ円筒状の整流子
２の周囲にコイル線輪１ａおよび１ｂ，１a′およ
び１b′，１a″および１b″からなる３個のセグメン
トコイルが配置され、回転子Ｒが構成されてい
る。この場合、前述のように各々のセグメントの
２段上下に重なつたコイルは各隣りのセグメント
の上段コイル線輪と下段コイル線輪とがほぼ120
゜の機械的角度を持つように、また、各セグメン
トコイルの外径を回転子Ｒの外形と等しくなるよ
うに回転子軸３の回りに配設されている。そして
隣どうしで上下のコイル線輪が重なつたとき自己
融着線の融着層を溶すアルコール系が熱等を加え
圧力プレス等の工程を介して各セグメントコイル
相互は一体的に結合固定されるものである。ま
た、先ほど１セグメントのコイル端子から出た巻
始め線b1と巻終り線a2とはより線にされ電気的に
接続され、かつ整流子セグメントにそれぞれ接続
される。
ないし第６図は本発明の実施例を示すもので、本
発明における回転子コイルは従来の１セグメント
のコイル巻数Ｎに相当するコイル厚みを1/2Ｎタ
ーンずつの半分の半数のコイル線輪１ａ，１ｂに
分割し、かつ上下２段に重ねるようにして形成さ
れている。例えば３セグメントのコイルを有する
回転子においてはコイルピツチを360／セグメン
ト数とする120゜間隔にしてコイル線輪を形成し
ている。また、下段の1/2Ｎターン分のセグメン
トコイル線輪１ｂは上段のコイル線輪１ａと同様
に形成され、かつ上側のコイル線輪も下側のコイ
ル線輪と同形状の大きさに形成されている。しか
して、回転子をほぼ円筒状に形成された円筒整流
子２側から見ると下段のコイル線輪１ｂの中心線
を基準にして上段のコイル線輪１ａの中心線は機
械的角度θでほぼ25゜〜35゜時計回転方向にずら
して配置して構成している。そして、この上，下
のコイル線輪は詳しくは第３図に示すように、上
段のコイル線輪１ａのコイル巻始め線a1と下段の
コイル線輪１ｂのコイル巻終り線b2とは電気的に
接続され、かつ上，下段のコイル線輪１ａ，１ｂ
のコイル線は同じ巻方向に巻回されている。こう
して接続されてできた１セグメントのコイル線輪
は、第２図に示すように、下段のコイル線輪１ｂ
の巻始め線b1と上段のコイル線輪１ａの巻終り線
a2がセグメント端子として出てくる。このように
して他のセグメントコイルも構成され、本発明に
おいては第１図に示すようにほぼ円筒状の整流子
２の周囲にコイル線輪１ａおよび１ｂ，１a′およ
び１b′，１a″および１b″からなる３個のセグメン
トコイルが配置され、回転子Ｒが構成されてい
る。この場合、前述のように各々のセグメントの
２段上下に重なつたコイルは各隣りのセグメント
の上段コイル線輪と下段コイル線輪とがほぼ120
゜の機械的角度を持つように、また、各セグメン
トコイルの外径を回転子Ｒの外形と等しくなるよ
うに回転子軸３の回りに配設されている。そして
隣どうしで上下のコイル線輪が重なつたとき自己
融着線の融着層を溶すアルコール系が熱等を加え
圧力プレス等の工程を介して各セグメントコイル
相互は一体的に結合固定されるものである。ま
た、先ほど１セグメントのコイル端子から出た巻
始め線b1と巻終り線a2とはより線にされ電気的に
接続され、かつ整流子セグメントにそれぞれ接続
される。
このようにして配列された各セグメントのコイ
ルの下側のコイル線輪１ｂ〜１b″は、第４図に
示すように、上側のコイル表面から見ると上側の
コイル線輪１ａ〜１a″の厚み分だけ下方に下つた
位置にあり、回転子Ｒ全体の厚みｔより1/2ｔの
厚さにしかならない部分が回転子コイルのｂ，
b′，b″の３箇所に発生する。すなわち、上段およ
び下段のコイル線輪１ａ，１ｂを重ねて１セグメ
ントのコイル線輪とすると、内側の部分において
図中ｂ，b′，b″で示す３箇所に下側のコイル線輪
１ｂの厚みだけの部分が生じてくる。そして、こ
れらの部分ｂ〜b″に整流子セグメント端子２
ａ，２ｂ，２ｃが乗るような構造となつている。
ルの下側のコイル線輪１ｂ〜１b″は、第４図に
示すように、上側のコイル表面から見ると上側の
コイル線輪１ａ〜１a″の厚み分だけ下方に下つた
位置にあり、回転子Ｒ全体の厚みｔより1/2ｔの
厚さにしかならない部分が回転子コイルのｂ，
b′，b″の３箇所に発生する。すなわち、上段およ
び下段のコイル線輪１ａ，１ｂを重ねて１セグメ
ントのコイル線輪とすると、内側の部分において
図中ｂ，b′，b″で示す３箇所に下側のコイル線輪
１ｂの厚みだけの部分が生じてくる。そして、こ
れらの部分ｂ〜b″に整流子セグメント端子２
ａ，２ｂ，２ｃが乗るような構造となつている。
一方、整流子片セグメント端子２ａ〜２ｃおよ
び整流子面部２ｄからなり、ほぼ円筒状に形成さ
れた円筒整流子２の反対側、すなわち図示の状態
において下段のコイル線輪１ｂの下側には円板状
の非金属製のワツシヤ４が配設されている。この
ワツシヤ４は回転子軸３に圧入して固定するよう
になつており、このワツシヤ４と円筒整流子２の
各セグメント端子２ａ〜２ｃの間に下段のセグメ
ントコイル１ｂをはさみ込んで固定し、このよう
にして回転子Ｒが構成されている。
び整流子面部２ｄからなり、ほぼ円筒状に形成さ
れた円筒整流子２の反対側、すなわち図示の状態
において下段のコイル線輪１ｂの下側には円板状
の非金属製のワツシヤ４が配設されている。この
ワツシヤ４は回転子軸３に圧入して固定するよう
になつており、このワツシヤ４と円筒整流子２の
各セグメント端子２ａ〜２ｃの間に下段のセグメ
ントコイル１ｂをはさみ込んで固定し、このよう
にして回転子Ｒが構成されている。
第５図は上段および下段のコイル線輪１ａ，１
ｂと整流子片セグメント端子２ａ〜２ｃとの接続
状態を示すもので、上段および下段のそれぞれ対
応するコイル線輪１ａ，１ｂは前述のように接続
されている。そして、スリツトＳを介し互いに絶
縁された隣接する整流子片セグメント端子２ａ，
２ｂにそれぞれ上段および下段のコイル線輪１
ａ，１ｂの一端が接続されている。なお、図にお
いて１a′，１b′および１a″，１b″はそれぞれ上段
および下段のコイル線輪でそれらの対のコイル線
輪１a′，１b′および１a″，１b″により１セグメン
トコイルが形成されている。
ｂと整流子片セグメント端子２ａ〜２ｃとの接続
状態を示すもので、上段および下段のそれぞれ対
応するコイル線輪１ａ，１ｂは前述のように接続
されている。そして、スリツトＳを介し互いに絶
縁された隣接する整流子片セグメント端子２ａ，
２ｂにそれぞれ上段および下段のコイル線輪１
ａ，１ｂの一端が接続されている。なお、図にお
いて１a′，１b′および１a″，１b″はそれぞれ上段
および下段のコイル線輪でそれらの対のコイル線
輪１a′，１b′および１a″，１b″により１セグメン
トコイルが形成されている。
次に本発明を用いて構成した偏平モータを第６
図イ，ロに示す。下部磁石取付ヨーク５上に永久
磁石６，７を固定し、この永久磁石６，７はその
表面がそれぞれ異極となるようにＮ，Ｓに着磁が
施されている。そして、この永久磁石６，７と面
対抗してこの上に上記のように構成された偏平の
回転子Ｒが配置されている。回転子Ｒの円筒整流
子２は永久磁石６，７のＮ，Ｓ間の空隙部８に配
設されるようにし、かつこの空隙部８には刷子基
板９が焼結軸受１０の回りに自在に回転するよう
に設けられ、刷子基板９上には刷子端子１１が配
置されている。刷子端子１１には刷子（バネ刷
子）１２が溶接固定され、この刷子１２には防振
ゴム１３が貼付されている。円筒整流子面２ｄは
この刷子間にはさまれ、電気の供給が行われる。
なお、永久磁石６，７の磁気回路はケーシングと
しても機能する外部ヨーク１４によつて構成され
軸方向に磁束を流すようになつている。
図イ，ロに示す。下部磁石取付ヨーク５上に永久
磁石６，７を固定し、この永久磁石６，７はその
表面がそれぞれ異極となるようにＮ，Ｓに着磁が
施されている。そして、この永久磁石６，７と面
対抗してこの上に上記のように構成された偏平の
回転子Ｒが配置されている。回転子Ｒの円筒整流
子２は永久磁石６，７のＮ，Ｓ間の空隙部８に配
設されるようにし、かつこの空隙部８には刷子基
板９が焼結軸受１０の回りに自在に回転するよう
に設けられ、刷子基板９上には刷子端子１１が配
置されている。刷子端子１１には刷子（バネ刷
子）１２が溶接固定され、この刷子１２には防振
ゴム１３が貼付されている。円筒整流子面２ｄは
この刷子間にはさまれ、電気の供給が行われる。
なお、永久磁石６，７の磁気回路はケーシングと
しても機能する外部ヨーク１４によつて構成され
軸方向に磁束を流すようになつている。
なお、この場合第７図に示すように、本発明に
おいてはモータの永久磁石６，７の大きさと回転
子コイルの１セグメントコイルの大きさとがほぼ
同一になるように形成されている。すなわち、回
転子は回転中心をＯに基準に半径Rcで上下２段
に分けた１セグメントあたりのコイル線輪１ａ，
１ｂの幅をlcとすると界磁石はＯを基準に半径
Rmで長さをlmとなるような磁石に形成してお
く。ここでRc≒Rm，lm≒lcとなるように１セグ
メントあたりの回転子コイルを配設する。この場
合、回転子コイルをそのように配設できるのは１
セグメントあたりのコイルを上下２段に分割し、
その相互の中心角度をほぼ25゜〜35゜ずらして構
成することによつてその目的が達成できるもので
ある。
おいてはモータの永久磁石６，７の大きさと回転
子コイルの１セグメントコイルの大きさとがほぼ
同一になるように形成されている。すなわち、回
転子は回転中心をＯに基準に半径Rcで上下２段
に分けた１セグメントあたりのコイル線輪１ａ，
１ｂの幅をlcとすると界磁石はＯを基準に半径
Rmで長さをlmとなるような磁石に形成してお
く。ここでRc≒Rm，lm≒lcとなるように１セグ
メントあたりの回転子コイルを配設する。この場
合、回転子コイルをそのように配設できるのは１
セグメントあたりのコイルを上下２段に分割し、
その相互の中心角度をほぼ25゜〜35゜ずらして構
成することによつてその目的が達成できるもので
ある。
以上の通り本発明によれば、１セグメントコイ
ルは上下の２つのコイル線輪からなり、このこと
によつて生じる各隣のセグメントコイルとの重な
り部分を利用して自己融着線の持つ接着力を利用
して回転子を構成する各セグメントコイル相互を
結合するようになつているから、従来の回転子の
単コイルを一層として、これをずらせて積層した
ものに比べて、本発明はコイルを２層に分け、こ
れをずらせて積層結合してあるため、機械的強度
においてすぐれ、また従来の回転子のようにコイ
ルを接着剤や成形品等により結合固定する必要が
ないのでその分コストダウンを達成することがで
きる。
ルは上下の２つのコイル線輪からなり、このこと
によつて生じる各隣のセグメントコイルとの重な
り部分を利用して自己融着線の持つ接着力を利用
して回転子を構成する各セグメントコイル相互を
結合するようになつているから、従来の回転子の
単コイルを一層として、これをずらせて積層した
ものに比べて、本発明はコイルを２層に分け、こ
れをずらせて積層結合してあるため、機械的強度
においてすぐれ、また従来の回転子のようにコイ
ルを接着剤や成形品等により結合固定する必要が
ないのでその分コストダウンを達成することがで
きる。
また、１セグメントコイルは永久磁石の大きさ
とほぼ同一に構成してあるため、第８図に示した
構造の従来のモータに比べ特性が若干向上する利
点がある。
とほぼ同一に構成してあるため、第８図に示した
構造の従来のモータに比べ特性が若干向上する利
点がある。
なお、上記の説明においては３個のセグメント
コイルを有する回転子の場合について説明した
が、セグメントコイルを５個または７個有する回
転子に適用しても実質的に同様の効果が期待でき
る。
コイルを有する回転子の場合について説明した
が、セグメントコイルを５個または７個有する回
転子に適用しても実質的に同様の効果が期待でき
る。
第１図イは本発明にかかる回転子の平面図、ロ
図は同上のＡ―A′線断面図、第２図は上段およ
び下段のコイル線輪を重ね合わせて１セグメント
コイルを構成した状態を示す説明図、第３図は同
上の様子を示す説明図、第４図イは本発明に用い
られるセグメントコイルの平面図、ロ図は同上の
Ｂ―B′線断面図、第５図は各セグメントコイルと
整流子との接続関係を示す説明図、第６図イは本
発明が適用された偏平モータの平面説明図、ロ図
は同上の側部から見た部分切欠断面図、第７図は
本発明のセグメントコイルとモータの永久磁石と
の関係を示す説明図で、イ図はセグメント、ロ図
は永久磁石、第８図イ〜ハは従来の回転子の一
例、第９図イ，ロは他の従来例である。 １ａ，１a′，１a″……上段コイル線輪、１ｂ，
１b′，１b″……下段コイル線輪。
図は同上のＡ―A′線断面図、第２図は上段およ
び下段のコイル線輪を重ね合わせて１セグメント
コイルを構成した状態を示す説明図、第３図は同
上の様子を示す説明図、第４図イは本発明に用い
られるセグメントコイルの平面図、ロ図は同上の
Ｂ―B′線断面図、第５図は各セグメントコイルと
整流子との接続関係を示す説明図、第６図イは本
発明が適用された偏平モータの平面説明図、ロ図
は同上の側部から見た部分切欠断面図、第７図は
本発明のセグメントコイルとモータの永久磁石と
の関係を示す説明図で、イ図はセグメント、ロ図
は永久磁石、第８図イ〜ハは従来の回転子の一
例、第９図イ，ロは他の従来例である。 １ａ，１a′，１a″……上段コイル線輪、１ｂ，
１b′，１b″……下段コイル線輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個のセグメントコイルを有する回転子に
おいて、１セグメントコイルを上段および下段か
らなる２つのコイル線輪にて形成し、上，下段の
コイル線輪の巻始めと巻終りを上，下段相互のコ
イル線輪の巻線方向が同じになるよう電気的に接
続し、かつ１セグメントコイルを構成する上，下
段のコイル線輪を相互に偏位せしめて重ね合わ
せ、この偏位部分に隣り合うコイルの偏位部分を
重ね合わせて一体に結合したことを特徴とする偏
平モータの回転子。 ２ １セグメントコイルを構成する上，下段のコ
イル線輪相互を軸に関してほぼ25゜〜35゜ずらし
て配設した特許請求の範囲第１項記載の偏平モー
タの回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141880A JPS56139064A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Rotor for flat motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141880A JPS56139064A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Rotor for flat motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56139064A JPS56139064A (en) | 1981-10-30 |
| JPS6149903B2 true JPS6149903B2 (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=12607801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4141880A Granted JPS56139064A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Rotor for flat motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56139064A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134303U (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014121A1 (fr) * | 1990-03-05 | 1991-09-19 | Komatsu Zenoah Kabushiki Kaisha | Soupape hydraulique de commande |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426012U (ja) * | 1977-07-25 | 1979-02-20 |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP4141880A patent/JPS56139064A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134303U (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56139064A (en) | 1981-10-30 |
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