JPS61500480A - プリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プリンタの制御方法 技術分野 本発明はプリンタの制御に係り、特に印字円板式プリンタ（ｐｒｉｎｔｗｈｅｅ ｌ　ｐｒｉｎｔｅｒｓ）において、鍵盤又はコンピュータから指令を受けて動作 する印字円板及びキャリッジの制御に関する。

さらに詳細には本発明は特許請求の範囲第１項の前文に記述されているプリンタ の制御方法に関する。

背景技術 周知の印字円板式プリンタは、記録媒体上に連続して文字を印字するものであり 、印字円板が回転可能になるように装着されたキャリツジを有し、前記円板は複 数の活字を具備している。駆動用電動機が印字円板に連結されており、印字円板 上の選択された活字が記録媒体に近接する印字位置に静止するように印字円板を 必要な角度回転させる。１つの打子（ｈａｍｍｅｒ）がキャリツジ上に備えられ ていて、これは前記選択された活字が印字位置に静止した際にこれを打つように 適合されている。キャリッジに連結されている駆動用電動機は、キャリツジをあ らかじめ決められている直線路に沿って移動させ、従って、印字円板及び打子も この直線路に沿って、必要な印字位置に移動される。各各の駆動電動機には位置 信号及び速度信号を発生する変換器が具備されている。これらの信号は制御回路 に接続されており、その第１段階において、前記速度信号に従って電動機の速度 を制御する。第２段階においては、その初期位置から終端位置にわたって、電動 機は速度信号及び前記位置信号て従って制御される。

発明の告知 本発明の目的は印字円板及びキャリッジ電動機を必要な位置に可能なかぎり迅速 に駆動するための簡単な回路を提供することである。別の言葉で言えば、これは それぞれの電動機の加速度、速度及び減速度を決定し、それぞれの電動機を１つ の静止位置から別の静止位置へ可能なかぎりの最短時間で移動させ、かつ電動機 が新しい位置で停止する際に自己発振を防止させる問題である。

この目的は請求の範囲第１項にその特徴が記述されている本発明に基づく方法に よって実現されている。

図面の簡単な説明 添付の一葉の図面は、本発明て基づく方法を実現するための制御回路の原理図で ある。

発明を実施する最善の方法 図において、番号２はそれぞれ印字円板式プリンタの印字円板及びキャリッジの 駆動電動機を示す。電動機軸は２つの変換器、すなわち速度変換器４及び位置変 換器６を駆動する。速度変換器４は例えば回転速度発電機であり、８を介して電 動機の回転速度を示す信号を伝送する。位置変換器６は、光学的に穴あげされた 円板と、好適な光源及び受光装置とを組み合わせ℃構成したものであり受光装置 は、１０を介して、それぞれ印字円板及びキャリッジの位置を示す正弦波信号を 伝送する。さらに詳細に言えば、この信号の周期の数は電動機軸が回転した回転 角に比例している。

波形整形器１２において、正弦波位置信号に直流電圧信号が１４より加えられ、 その後、該直流電圧信号によって非対称となった方形信号１６が発生され、マイ クロプロセッサ１８に供給される。これは、方形信号の立ち上がりを計数し、位 置決定を行なうためである。マイクロプロセッサは鍵盤又はコンピュータからの 指令を受信し、移動位置の必要数（ｄｕｅ　ｎｕｍｂｅｒ　）及びこれらをもと に達せられるべき最大回転速度；いわゆる基準値信号を算出する。移動中に、マ イクロプロセッサはパルス信号１６のパルスをもとに残り距離を連続的に算出し て〜・る。マイクロプロセッサは前記基準値信号を出力２２から送信するプログ ラムを有している。この基準信号は経験的に決定されるもので、階段曲線で減少 し、最終到達位置までの距離に応じて異なる基準速度値を示している。速度は基 準速度信号に基づいて設定され、基準速度信号は点２４にお℃・て、速度変換器 ４からの信号と比較される。誤差信号が点２４で形成され、この信号は電動機２ の駆動回路２８へ簡単に模式的に示した電子スイッチ２６を経由して伝送される 。誤差信号には極性があるため誤差は減少するようになっている。駆動回路２８ は電動機の加速又は減速が誤差に比例するように構成されている。

スイッチ２６は双極スイッチで構成され２４からの誤差信号を受信する入力端子 ３０と、電動機駆動回路２８へ接続される出力端子３２を有している。スイッチ ２６の出力端子３４も又電動機駆動回路２８の入力端子に接続されている。

双極スイッチ２６はマイクロプロセッサ１８によって線４０を介して制御されて いる。

図示されたスイッチ２６の状態において、２４で形成された誤差信号は直接電動 機駆動回路２８に供給されている。位置信号はスイッチ２６の接点３８を介して 接地されている。このいわゆる速度モードにおいて、電動機２の速度は前記誤差 信号のみによって制御される。

最終位置に達するために、すなわち、マイクロプロセッサが先に述べた方形信号 １６の立上がりを、移動距離に相当する数だけ計数すると、マイクロプロセッサ は最後の方形信号の立下がりによってスイッチ２６を制御し前記誤差信号を駆動 回路２８から切り離す一方、フィルタ４２からの正弦波位置信号を駆動回路２８ に接続する。先に述べた方形信号１６の非対称性により立下がりパルスは正弦波 位置信号がゼロを横切るよりも早く発生する、このゼロを横切るという事は１つ の位置を意味している。最後のパルスの立下がりと位置信号がゼロを横切る点と の距離は、既に述べた初期位置範囲となる。

フィルタ４２はいわゆる進み遅れ型のものである。その特性は以下のごとく、低 周波の場合には出力信号は入力信号に追従し、高周波の場合には誘導特性による 位相のズレと同様に増幅作用が発生するものである。

この結果フィルタの出力電圧は駆動回路２８に作用して、初期位置範囲内で電動 機の速度を減速させるように働く、すなわち、スイッチ２６がフィルタの出力を 駆動回路２８に接続している場合である。前記出力電圧は位置信号がゼロに近づ くと、やはりゼロに近づき、位置信号がゼロを通過すると反対符号となる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．タイプライタにおける駆動電動機の動作制御方法において、前記駆動電動機 は主として正弦波位置信号と同様に速度信号とを発する変換器を具備し、前記電 動機の速度は、その動作があらかじめ定められている停止位置の初期位置領域に 達するまでは、前記速度信号と、コンピユータにより生成される基準速度信号と の差で形成される誤差信号で制御される前記制御方法において、前記初期位置領 域内においては前記誤差信号の代りに、前記位置信号から求められる駆動信号を 用いて、前記停止位置に停止させることを特徴とするタイプライタにおける駆動 電動機の制御方法。
2. ２．前記停止位置が前記正弦波信号のゼロ交差点付近であることを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の駆動電動機の制御方法。
3. ３．前記位置信号から求められる信号が位置信号の変化に応じて、該位置信号と 比較して、負の方向に位相が変位し、信号強度は増幅されることを特徴とする請 求の範囲第１項及び第２項に記載の駆動電動機の制御方法。
4. ４．前記初期位置領域が２点間の４分の１以下であることを特徴とする請求の範 囲第１項に記載の駆動電動機の制御方法。