JPS6150163A - 電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は原稿像を記録媒体上に形成し複写像を形成して
なる電子写真複写機に関する。

〈従来技術〉 静電式の複写機の動作を簡単ｆこ説明すれば、導電層の
上面に光導電層を形成した記録媒体である感光体を用い
、この感光体の光導電層に均一に帯電を行う。上記かか
る感光体の光導電層に光像を露光させることでその表面
には光像に対応した静電荷潜像が形成される。その後、
上記静電荷潜像は可視像にすべく現像部にてトナーが塗
布されて可視像化される。そして、給送されてくる普通
用紙を感光体に密着させ、トナー像を上記普通紙に転写
し、かかる普通紙を定着部に送り、転写されたトナー像
を定着させ、出口に送り出すようになっている。

上記のものは一般的な乾式の複写機である。

ここで、複写工程即ち、帯電、露光、現像、転写、定着
等の各工程の制御であるが、先にも述べた如く各所に用
紙を給送状態又は感光体ドラムの回転位置等を検知する
マイクロスイッチ等を適宜配置し、このマイクロスイッ
チの動作状態により各制御を行うようにしている。

この場合、主として従来の制御回路は複雑化しており、
又、上記マイクロスイッチ群と制御回路を接続する配線
はスイッチ群の数だけ必要で、しかもこれらスイッチの
配置が一定でないため複雑になるのは止むを得なかった
。

上記制御回路として、ＴＴＬ−ＩＣを多数接続し上記ス
イッチ群の動作状態により、例えば帯電を行イつせるも
のであれば制御回路より帯電部制御信号を出力し、ドラ
イバー回路を介して帯電部が作動するようにしている。

上記スイッチ群の配置は一定の場所に集めるのはスイッ
チを検知手段として用いる所から非常に制御上あるいは
機構上無理がある。

一方、複写機は紙のジャムを検出した場合の出力信号を
含めて、各検出信号、即ち、制御を行うための電気信号
をメカ出力に変える手段として、ソレノイドが用いられ
ている。これ等ソレノイドを含めて複写機全体としては
、電子制御回路に対する雑音源となる。又、配線が複雑
でしかもかなりの線長を要することは電子的に雑音源の
影響を受けやすいことは明らかである。しかも複写機自
体は、感光体の回転ドラムに同期して各種動作、例えば
帯電、露光、又は原稿台の移動等が成されるが、制御回
路は非同期に入るスイッチ群からの動作状態の信号によ
り制御を行うようにしており、対雑音性には本質的に弱
い一面があった。

複写機の制御は時間的に見て、プリントスイッチが押さ
れてから複写され、原稿台が復帰するまでの全制御時間
が充分に長（、スイッチ群の検出を並列に行なわなくと
も時間が許す限り直列的にそれらのスイッチ群の動作状
態の確認ができる。

この並列制御を直列にするということは、余分な配線を
省けることになり、上述した対雑音性に余裕度が増す効
果は大きくなる。

このことを実現するために、例えば１チツプ、１パツケ
ージ（７）ＭＯＳ−ＦＥＴ使用（７）ＲＯＭ−ＲＡＭ方
式のマイクロプロセッサ−を用いて複写制御を行うよう
にしたものがある。

上記マイクロプロセッサ−は細分化されたディジタル制
御、演算回路をリードオンリーメモリー（Ｒｅａｄ　　
０ｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ、　ＲＯＭ）Ｊこ記憶されたイ
ンストラクション群によって、リードライトメモリ（Ｒ
ｅａｄ′Ｗｒｉｔｅ　ｍｅｍｏｒｙ、　ＲＡＭ　　）と
の相互伝送も含めて動作させる様にした処理装置である
。

複写機にマイクロプロセッサ−を有効に活用できたのは
先にも簡単に述べたが、一連の複写機の制御時間は充分
長いため、プロセッサーのもつ処理時間に対する欠点を
充分補うことができ、非常に適した活用が成される。

特に、ＭＯＳ−ＦＥＴを用いることで、ＴＴＬに比べて
消費電力が格段に少なくてすむ上、集積度も向上するの
で効率的に使用できる。

又、複写機の制御にマイクロプロセッサ−を利用するこ
とにより、電子制御回路の大幅な小型化即ち、従来の制
御回路がこのマイクロプロセッサ−１つで済み、部品点
数の大幅な低減による信顆性、サービス性の向上、更に
外来ノイズによる影響の防止、複写機の各種状態例えば
マイクロスイッチ群の検知状態の確認を行う上で、直列
制御を行うので、相互配線の低減ができる。更に、将来
予測される周辺装置、仕様の変更においては、マイクロ
プロセッサ−自体のＲＯＭの修正で対応することができ
従来の制御方式を用いた複写機と比べ簡単に大幅な改善
を行うことができその成果も大きい。

上述したマイクロプロセッサ−の制御とは関係なしに、
転写工程へ用紙を搬送し、この用紙への現像像を転写後
にかかる用紙を定着部へと搬送する用紙搬送路の途中に
は、先に述べた通り適宜用紙検知用のマイクロスイッチ
等が配置されている。

この用紙検知用のマイクロスイッチは用紙の搬送状況を
マイクロプロセッサ−に知らせると共に、用紙の搬送状
態の不良、つまりジャム検出を行うものとして利用され
る。用紙は搬送路に沿って常に一定の速度で搬送される
ため、搬送路に設けられたマイクロスイッチの用紙検出
時からそのマイクロスイッチの位置を用紙が通過するま
での時間は、用紙搬送が正常であれば一定と考えられる
。

そこで、マイクロスイッチの用紙検出時より、タイマー
を駆動しこのタイマの設定時間経過後も、上記マイクロ
スイッチが用紙検圧を行っている場合ジャムとして、マ
イクロプロセンサーにその信号を送っている。このジャ
ム検出信号により、その時点で複写動作を停止させ、ジ
ャム状態であるコトヲ表示し、使用者に知らせている。

この表示に従って、使用者は複写機本体を開放してジャ
ム用紙を除去した後、ジャム処理解除のための操作を行
う。これにより、複写機本体の開成を行えば、主要部へ
の電源が投入され複写機が使用可能状態に復帰する。こ
の時、原稿を光学的に走査する手段である原稿台及び感
光体等は、ジャム発生時の位置で停止したままであシ。

そのため、複写機の使用可能な状態でプリントスイッチ
を操作すれば、原稿走査手段や感光体を初期状態に復帰
させた後に複写動作を開始することになり、ファースト
コピ一時間が長くなる。また、ジャム時の状態で先端及
び後端を有する感光体等がそのまま回転し複写動作が開
始すれば正常な像を形成できなくなる。

く目的〉 本発明は電源の投入に基いて複写機の初期設定を行うこ
とを特徴とする 特に本発明は、電源の投入により原稿走査手段等の初期
状態を検出し、複写機の使用可能になる以前Ｉこ初期設
定を行い、ファーストコピー等の時間短縮及び正常な複
写像を得ることを目的とする。

〈実施例〉 以下に本発明による複写動作中のジャム検出について順
次詳細に説明する。

まず、本発明にかかる複写機の構成を説明してお（。第
１図において、図中、１は軸２を中心として一定速度で
矢印方向ζこ回転される回転ドラムであり、該ドラム１
はその外周面にマスターペーパ即ち、表面を光導電体で
形成し、その裏面を導電体層で構成された感光体３が着
脱自在に装着される。上記感光体３は図示していないが
その先端部を回転ドラムｌの局面に装着された押え爪に
て押えられドラムｌの外周面に固定されている。又上記
感光体３の交換時、上記押え爪が開き、古い感光体が外
部即ち出紙口５に搬送され、新しい感光体３が感光体挿
入口４より挿入され、その先端部が押え爪にて押えられ
固定される。この動作は上記ドラム１の回転に連動して
自動的に行われる。

上記感光体３が挿入されたのを検知するのが感光体挿入
口４の近くに設けられたマイクロスイッチＭＳ７で、こ
のスイッチＭＳ７がＯＮすれば、感光体３の交換サイク
ルに移り、感光体の交換が実行される。上記感光体３の
自動交換については、この皿の装置で従来から開発され
て公知の機構により実施されており説明は省く。上記回
転ドラム１附近には感光体３の表面に原稿に対応した像
を形成すべく各種装置が設けられている。図中６は感光
体３の表面に均一に帯電を行うための帯電器である。該
帯電器６は第２図の回路図に示す如き帯電用高圧発生部
ＣＨＶＵに通電されることで高圧が発生し、この高圧に
て感光体３の表面が均一帯電される。この時の通電は帯
電用リレーに通電し、その接点ＣＨＶ　Ｒ−ａが閉じる
ことで実行される。

７は露光部にして、帯電された感光体３に光像を照１１
ＪＪ’　Ｌ静電荷潜像が形成される。この露光は複写原
稿が載置された原稿の走査手段である原稿台８の透明ガ
ラス面を照明装置９にて照射し、その反射光を光学系ｌ
Ｏを介して行っている。

ここで、原稿台８は載置原稿を光学的に走査するために
回転ドラムｌと同期して移動すべく成っている。即ち、
回転ドラムｌの感光体が露光部７に来るのと同時に原稿
台８の移動が開始され、この時の移動速度は、回転速度
（ドラム１の周速度）と当然等しい。

１１は上記静電荷潜像を可視像化するための現像装置に
て、静電荷潜像の形成部にトナーを付着させトナー像を
形成する。

１２は上記トナー像を転写ｉ１３に転写するための転写
用の帯電器である。上記転写紙１３は給紙ローラ２０に
より自動給紙され、第１０−ラ２１にて複写機内部に搬
送され、各ローラを介して回転ドラムｌの回転に同期し
て給送されるべ（成っており、入紙部に設けられたペー
パーストツバ１４にて一旦給紙が停止される。この用紙
の入紙状態を検知す乞のが、入紙部に設けられたマイク
ロスイッチＭＳ、　　であり、このマイクロスイッチＭ
ＳＩが人証を検知している状態で、回転ドラム１がある
位置まで回転すれば、上記スト７パ１４が開き転写紙１
３が給送され、タイミングよく上記回転ドラムＩと同期
し、トナー像が形成された感光体３と密接される。そし
て、転写用の帯電器１２（ごて帯電され、転写紙１３に
トナー像が転写される。

又、１５は上記トナー像が転写され、ドラムＩの感光体
３に密接された転写紙１３を感光体３より剥離し搬送す
るための装置である。

転写紙１３は感光体３より剥離されると、剥離装置１５
において、空気吸引力（矢印で方向を示した）により搬
送ベル）１５ａに吸着され次工程に送られる。上記転写
紙１３が剥離されたのを検知するのが剥離装置１５近傍
に設けたマイクロスイッチＭＳ２である。

ここで、上記転写紙１３に転写されたトナー像はまだ不
安定な状態で、転写紙１３に完全に定着されておらず、
トナーの定着を行う必要がある。

これはかかる転写紙１３が剥離装置１５の搬送ベル）１
５ａにて搬送され、定着部１６に送られ、トナー像が定
着される。

上記トナ一定着部１６は熱源となるヒータランプＨＬを
設けており、この熱源ｆこて熱定着を行っている。又、
定着部１６におけるトナ一定着を行うためには最適温度
範囲があり、この温度以上に上昇しないとコピー動作が
実行されない。上記温度は約３００℃程度である。また
、定着部１６の転写紙の受台Ｉ７は電源投入時Ｃζ実線
で示す位置にあり、電源開成時には点線で示す位置にあ
る。

この状態を検知するのがマイクロスイッチＭＳ８である
。この受台１７を電源が供給されなくなると点線で示す
如く移動させるのは、例えば定着部１６で転写紙のジャ
ムが発住した場合電源部が開成され、この時、定着部１
６での転写紙１３の発火等を防ぐためであり、ヒータラ
ンプＨＬより遠ざけ、又上記転写紙１３の除去を容易に
している。

上記定着部１６内を搬送される転写紙１３は送り出しロ
ーラ２２の回転で出紙口５より搬出される。この出紙を
検知するのが出紙口５の近くに設けたマイクロスイッチ
ＭＳ３である。尚、２３はスリップローラジャムを検知
するためのもので、ローラ２３ａを駆動ローラとし２（
ｂを従動ローラとしており、該ローラ１３ｂは転写紙１
３が正常に搬送されていれば駆動ローラ２３ａの回転が
伝達され、正常に搬送されていない、例えば、ジャムが
発生すれば回転が伝達されないようになっており、ジャ
ムの検知を行うようにしている。

一方、図中１８は転写紙１３の除電を行う除電器にして
、他の帯電器６及び１２とは違い交流コロナ放電にて除
電を行うようにしている。又、感光体３は図には示して
い、ないがヒータランプＨＬからの光線にて除電され、
クリーナーブラシ１９にてその表面が清掃されて、次の
静電潜像形成に備えられる。

ここで、上記除電器１８及び転写用の帯電器１２は共に
、高圧発生部ＴＩ（ＶＵが通電されることでコロナ放電
により除電及び転写のための帯電を行うようになってお
り、また上記高圧発生部ＴＨＶＵの通電は制御回路から
の制御信号によりリレーをＯＮＬその接点ＴＨＶＲ−ａ
の開成時に実行される。

更に原稿台８は回転ドラム１が所定の回転位置に達する
動作に同期して移動（フィード）を開始し又、所定長さ
の移動を越えれば（以下オーバランと称す）元の位置に
復帰すべく制御される。そこで上記原稿台８の初期の停
止位置を検知するのが原稿台８の移動により連動する作
動片８ａに対向して設けられたマイクロスイッチＭＳ４
で、原ａ台８のオーバランを検知するのがマイクロスイ
ッチＭＳ４　　と相対して設けられたマイクロスイッチ
ＭＳ５　である。

上述の如く成した一般的な複写機において、各種機構の
制御は、例えば回転ドラム１の駆動、原稿台８のフィー
ド及びリターン、転写紙の搬送及び帯電器６，１２及び
除電器１８等を１チツプからなるマイクロプロセッサ−
により制御されている。尚、第１図に示す如き構成され
た複写機の一連の動作を簡単に説明しておく。

まず、電源スィッチＭＳＷを投入すればメインモータＭ
Ｍが回転する。又、パワーリレーの接点Ｐ　Ｒ−ａ及び
ｂ　（第２図参照）が閉成され、ヒータランプＨＬ２　
、ＨＬ３を点灯させて、定着部１６の温度を上昇させ、
規定温度以上に達すれば複写機の使用を可能にするコピ
ー可なる表示が成される。そこで、プリントスイッチＰ
ＳＷを押圧すれば回転ドラムｌが回転し、それに同期し
て各マイクロスイッチの動作状態により各種機構が作用
する。従って、回転ドラム１がある位置に達すれば、照
明装置９の光源用ランプＣＬが点灯し、各帯電器にて感
光体３の表面が帯電され、且つ原稿台８が移動を開始す
る。一方慴イクロスイッチＭＳが入紙を検知していれば
上記ドラムｌの回転に同期してペーパストッパー４が開
き、搬送ローラ２１−にて転写紙】３が搬送される。

一方、感光体３は露光部７で静電荷潜像が形成されこの
潜像が現像装置１’　１にてトナー像となり次工程の転
写部へ送られる。かかる感光体３に搬送されてくる転写
紙１３がタイミングよ（密接され、転写用の帯電器１２
にて、トナー像が転写紙１３に転写される。その後、ト
ナー像が転写された転写紙はドラムｌの感光体３より剥
離され、剥離装置１５において、空気吸引力により搬送
ベル）１５ａに吸着されると共に除電器１８にて除電さ
れ、ヒータランプＨＬを内蔵した定着部Ｉ６に搬送され
る。そして、上記転写紙１３は定着部１６内を搬送され
送り出しローラー２２にて出紙口５より外部に搬出され
る。

ドラム１の回転により感光体３の表面は定着部１６のヒ
ータランプＨＬからの光線により除電され、且つクリー
ナブラシ１９を通り除電及び清掃がなされ次の静電荷潜
像を形成するために備えられる。更に原稿台８はオーバ
ラン状態で、その状態がマイクロスイッチＭＳ５にて検
知されリターンされ元の停止位置に戻ればそれを検知す
るスイッチＭＳ４が働き、停止する。又、回転ドラム１
も最初の停止位置で停止する。この場合コピ一枚数が一
枚であり、複数枚の場合上述の動作が何度か繰り返され
所定枚数のコピーを行った後に、コピー動作が停止する
。例えば複数枚のコピーを行う場合、マルチコピーダイ
ヤルを設番すこのダイヤルが０になった時点でコピー動
作を停止するもので、それを検知するのが上記マルチコ
ピーダイヤル部に設けたマイクロスイッチＭＳ６である
。

以上の如く動作し複写を行う訳で本発明の制御はマイク
ロプロセッサ−にて行っている。第３図は本発明におけ
る複写機の制御ブロック図である。

第３図において、３０は１チツプ１パツケージから成る
マイクロプロセッサ−（以下制御素子と称す）であり、
この制御素子３０からの制御信号３１にてドライバー回
路３２を介して複写動作にかかるソレノイド、リレー等
に通電（以下通電された時をＩ　Ｑ　Ｎ　Ｉ＋、通電さ
れない時を”　ＯＦ　Ｆ　”として記載する。）を行う
。例えばドラムフィードクラッチＤＦＣをＯＮすれば回
転ドラム１が回転を開始する。この各種ソレノイド、リ
レー等の制御を行うために、ドラムｌの回転に伴った複
写動作を制御するための同期信号３３を制御素子３０に
入力し、その同期信号３３により、第１図で説明した各
種複写動作を検知するマイクロスイッチ群３４の検知状
態を確認する信号３５（以下ストローブ信号と称す）を
制御素子３０より導出する。

このストローブ信号３５をスイッチ群等に与えその出力
を制御素子３０が入力することで各マイクロスイン１゛
チが今どのような状態であるかかに認される。この時の
確認状態と上記同期信号３３とを合わせて制御素子３０
より上述の如き制御信号３１を出力し、複写機の複写制
御を行う。

上記制御素子３０に入力する同期信号３３は、感光体ｌ
の走行に対応する回転ドラムｌの回転により、信号発生
部３７より発生させている。つまり同期信号発生部３７
は第１図に示す如き回転ドラムｌの軸２と同一軸上に設
けた第４図に示す円板２４に外周縁にスリン）Ｐａを内
周部にスリン）Ｐｂを設け、該スリットを介して夫々に
発光、受光素子から成る光電変換装置を配置して構成さ
れる。従って、ドラム１の回転に同期した信号３３が同
期信号発生部３７より出力される。尚、第４図において
矢印で示す位置が回転ドラムｌの初期状態の停止位置で
ある。又、この状態でスリットＰａ−０，Ｐｂ−１を介
して同期信号を得ている。

又、図中３８は制御素子３０を初期状態に設定するため
の信号発生源で複写機の電源投入時に上記制御素子３０
が初期状態に設定される。

３９は定着部１６における温度を制御する部分で２本の
ヒータランプＨＬ２　、ＨＬ３を制御することで上記温
度を一定に保つようにしたＷＴＬレベルコントロール回
路である。この回路からの出力は制御素子３Ｑに入力さ
れるが、回路３９からの出力が論理値”′１″′であれ
ば定着部Ｉ６の温度は規定値に達しており、論理値ＩＩ
　ＯＩ＋であれば規定値以下として制御素子名Ｏに入力
されるように成っている。

更に４０はスリップローラジャムを検知する回路である
。即ち、第１図で説明したローラ２３の動作に異常が生
じればそれを検知して制御素子３０にその状態の信号を
入力するようになっている。。

要するに論理値ＩＩ　Ｉ　Ｉ＋であればジャム状態を検
知した信号であり、論理値Ｉｔ　ＯＩ＋であれば正常に
動作している信号である。

上記制御素子３０は、第１図で説明した複写動作を制御
するための各種インストラクションを記憶したＲＯＭ、
ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段を含め、
読み出したインストラクションを処理、実行してドライ
バー回路３２に制御信号３３を作り、出力する処理回路
及び、処理回路が必要とする情報を記憶し、入力可能な
ＲＡ　Ｍを有し、これらの相互作用により処理し、ドラ
イバー回路３２に制御信号３３を出力する。

即ち、処理回路は、複写動作に応じて順次入力される同
期信号３３に対応した、原稿台、転写用紙等複写動作を
検知する検知手段３４からの信号を受け、被制御部の制
御状態を決めるために各ソレノイド、リレー等を駆動す
るための制御信号を作り出す。処理回路は、読み出され
るインストラクションにより、同期信号の入力確認、検
知手段３４の検知状態の確認を実行しており、これらの
確認により制御信号を作り出している。又、処理回路は
、ＲＯＭに記憶されているインストラクションを読み出
すためのアドレスレジスタ等をも、読み出されるインス
トラクションにより制御している。ドラムフィードクラ
ッチＤＦＣ等の被制御部を駆動するため、上記処理回路
にて作られた制御信号は、ＲＡＭに一時記憶される。又
、ＲＡＭに記憶された制御信号は、外部に出力するため
に出力手段に転送され、この出力手段を介してパラレル
にドライバー回路３２に送られる。即ち、本発明によれ
ば、入力される同期信号に応じた、検知手段の確認をシ
ーケンス的に行うと共に、制御信号をパラレルに出力し
被制御部を制御する。

第３図に示すブロック図の動作を節単に説明すると、第
２図に示す電源・スイッチＭ　Ｓ　Ｗを閉成することに
よりメインモータＭ　Ｍが回転し、同時に信号発生源３
８からの信号を入力することで制御素子３０は初期状態
に設定される。その後、ドラムｌ及び原稿台８は夫々回
転、移動して停止位置で止まる。今、ＷＴＬ回路３９か
らの信号が′１″であれば、プリントスイッチＰＳＷを
押すと、制御素子３０より制御信＠３１が出力されドラ
イバー回路３２を介してドラムフィードクラッチＤＦＣ
がＯＮし、回転ドラムｌが回転する。このドラムｌの回
転により同期信号３３が制御素子３０に入力される。そ
こで制御素子３０はストローブ信号３５を導出し各マイ
クロスイッチ等の動作状態を確認し、その時の制御信号
３１をドライバー回路３２へ出力する。この場合、制御
信号はＲＡ　Ｍに記憶され、それまでの複写状態が記憶
されることになる。上記制御信号３１によりドライバー
回路３２を介してソレノイド又はリレー等がＯＮＬ、帯
電又は原稿台移動の制御がなされ複写動作が順次実施さ
れる。

次に本発明における複写機の初期設定について説明する
。即ち、本発明においては、複写機の主要部への電源投
入がなされると、原稿台８及び感光体３を初期位置に復
帰させた後に複写機を使用可能に設定するものである。

電源の投入は、メインスイッチＭＳＷを投入する場合、
ジャム時に複写機のドアを開放すれば、そのスイッチＤ
ＳＷが開放し主要部への電源供給が切断され、ジャム処
理後にドアを閉成すれば再度電源が投入される場合等が
ある。第５図及び第６図は電源投入時より複写機の初期
設定後に複写機の使用可能状態を示すフローチャートで
する。

以下に第５図及び第６図に従って本発明のｒ’ａ’制御
動作を詳細に説明する。まず、複写機の電源が投入され
ると第２図に示す回路図において、メインモータＭ　Ｍ
に電源が供給され、このＭ　、Ｍが回転する。また制御
素子３０は、電源投入にともなう信号により初期状態に
設定される。つまり、ＲＡＭの内容が全て０″（こ設定
される。第５図の０→ＲＡＭの設定が完了すると、Ｔｅ
５ｔジヤツジを行う。このＴｅ５ｔジヤツジは本発明に
おける複写機を製作した上で各動作が確実に実行される
かどうかを見るためのもので１、本発明においては全て
−Ｎｏとして判断されるものとする。

以上説明した如＜Ｔｅ５ｔジヤツジが完了すれば次にジ
ャムリレーＪＲの接点ＪＲ−ａのジャッジを行う。転写
紙等のジャムが発生すれば、上記接点ＪＲ−ａが閉じ使
用者にジャムであることを報知する。ここでは説明の都
合上、ジャムリレーＪＲは動作しておらずその接点ＪＲ
−ａは開成されているものとする。

この場合、上記ジャッジはＮＯと判断され、次のマイク
ロスイッチＭＳ、をジャッジする。このマイクロスイッ
チＭＳ、は用紙を検知していなけれハ”　Ｎ　ｏ”　　
と判断され、次のマイクロスイッチＭＳ２はジャッジさ
れる。ここで、上記マイクロスイッチＭＳ、及びＭＳ２
がＹｅｓ　　として判断されればジャム（Ｊ　ＡＭ　）
として処理される。

ここでジャム処理について説明すれば、ジャムが検知さ
れれば第７図に示すフローに従ってジャム処理が実行さ
れる。まず、複写機の負荷全てがＯＦＦされる。次にジ
ャムリレーの接点Ｊ　Ｒ−ａのジャッジにおいて、この
接点ＪＲ−ａが動作しＮＯ側に倒れるまで確認を行い、
その確認後、ジャムリレーＪＲをＯＦＦにする。そして
ジャムランプタイマＪＬＴをｔｔ　Ｏ＋＋即ち、リセッ
トし、再度接点ＪＲ−ａのジャッジが実行される。この
場合、Ｙｅｓ　　として判断され次の動作に移る。その
ため、ジャムランプタイマＪＬＴがスタートされ、ジャ
ムランプタイマＪＬＴのジャッジが実行される。従って
ジャムランプタイマＪＬＴのジャッジにおいて、所定時
間経過後Ｙｅｓ　　として判断されジャムランプＪＬが
ＯＮＬ、てジャムであることを表示し、更ににフリップ
フロップをセットする。

その後、ジャムランプタイマＪＬＴをリセットした後肢
タイマをスタートするという上述の動作が繰り返えされ
る。そして、ジャムとランプタイマＪＬＴのジャッジに
おいてＹｅｓ　　となればにフリップ７０ツブのジャッ
ジに移る。ここで、上記にフリップフロップがセクトさ
れていることからジャムランプＪＬがＯＦＦイこされ、
ランプが消える。

更（こにフリップフロップがリセット−される。以後の
動作は上述と同様であり、この動作を繰り返えすことに
よりジャムランプＪＬはジャムランプタイマＪＬＴの設
定時間毎に点滅し、ジャムであることを表示する。上記
設定時間は例えば５００ｍ５ｅｃとしている。

上述のジャムの表示に対して、使用者はジャム用紙を除
去するために複写機本体の前面のドアを開き、ジャム用
紙の除去を行うことになる。この時、ドアが開かられる
とでドアスイッチＤＳＷが開き電源供給が切断される。

そして、ジャム用紙を除去すれば、使用者は手動ジャム
リレーＪＲを解除し、ドアを閉じればドアスイッチＤＳ
Ｗが閉じ電源の供給が再開される。これにより先に説明
した制御素子３０の初期設定を行うステップに復帰する
ことになる。

説明を元に戻し、マイクロスイッチＭＳ２　は、転写紙
１３の感光体３からの剥離検知用のものもあって、この
状態では動作しておらず、”　Ｎ　Ｏ”として判断され
る。続いてマイクロスインチＭｓ８がジャッジされる。

このマイクロスインチＭＳｇは定着部１６の受台１７を
検知するもので先述した如く、電源スイツチ投入時、上
記受台１７が上昇し、それを検知する。そのため上記マ
イクロスイッチＭＳ８がＮＯ即ち受台１７の上昇を検知
できないと判断されると再度マイクロスイッチＭＳ８を
ジャッジする。そこで、マイクロスインチＭＳ８がＹｅ
ｓ　　として判断されれば次にＣ５Ｓ’Ｒがジャッジさ
れる。このＣ５ＳＲは感光体３を交換する場合にそのリ
レーＣ３５ＲのセットがＯＮされる。

この場合においては上記リレーＣ５５ＲはＮｏ側に倒れ
ておらず°“ＮＯ”として判断される。上記Ｃ５５Ｒが
Ｎｏであれば、次にパワーリレーＰＲをＯＮさせる制御
信号を制御素子３０の出力部より出力する。パワーリレ
ーＰＲのＯＮ後にＴｅ５ｔジヤツジを行いＷＴＬのジャ
ッジ後ヒータランプリレーＨＬＲをＯＮ、　　レディー
ランプＲＬをＯＦＦ。

ドラムフィードクラッチＤＦＣをＯＮすることになる。

これにより、ドラムｌが回転し、ヒータランプＨＬ２　
、ＨＬ３及びＨＬ、　　も点灯して定着部における温度
を上昇さするべく作用する。

上記回転ドラム１が回転するのは、該ドラム１の初期状
態即ち複写機の初期状態を設定するためのものである。

従って複写機が初期状態でありＷＴＬがＹｅｓ　　であ
ればプリント可能状態が表示されプリントスイッチＰＳ
Ｗを押すことで、コピーサイクルに移るが、説明の都合
上、第５図のフローチャートに従って説明する。第５図
のフローチャートにおいてＤフリップフロップをリセッ
トする。このＤフリップフロップはＲＡＭ内におけるフ
リップフロップであり、ＲＡＭ内にフリップフロップを
指定している。これらのフリップフロップは処理回路が
処理する段階で必要となる情報であって、タイマー回路
の設定、感光体の変更等に使用される。今の状態では各
フリップフロップは全て、リセット状態にある。上記Ｄ
フリップフロップをリセットした後、ウェイトタイムレ
ベルＷＴＬがジャッジされる。これは、ある設定された
温度以上であればＹｅｓ　　として判断され、ヒータラ
ンプリレーＨＬＲをＯＦＦにしてマイクロスイッチＭＳ
４をジャッジする。即ち、ＷＴＬが指定する温度以上で
ないと、ヒータランプリレーＨＬＲをＯＮさせたまま、
３本のヒータランプＨＬ　　−ＨＬ３にて更に温度を上
昇させる。

一方、マイクロスイッチＭＳ４であるが、これは第１図
で説明した如く原稿台８の初期の停止位置を検知するも
ので、この原稿台８が初期状態にあれば、Ｙｅｓ　　と
して判断される。そこで原稿台リターンソレノイドＴＲ
ＳをＯＦＦにしマイクロスイッチＭＳ７をジャッジする
。又上記原稿台リターンソレノイドＴＲ５は原稿台８を
元の位置に戻すためのもので、逆にＴＦＣは原稿台８の
移動を行わせるものである。

又、マイクロスイッチＭＳ７は感光体３を交換する場合
に、感光体３の入紙を検知するもので、第３７図におい
て、通常はＮＣ側に倒れており、ジャッジされた場合Ｎ
ｏとして判断され感光体ストッパーソレノイドＭＳＳを
ＯＦＦにする。その後スリップローラージャムＳＲＪが
ジャッジされる。このＳＲＪは第１図で説明したローラ
２３にて検知を行うもので、その信号を第３図に示すブ
ロック図のスリンプローラージャム検知回路４０より制
御素子３０の入力部ＫＦに入力される。従ってこの場合
Ｎｏとして判断され同期信号ＰＢのジャッジが行われる
。

第７図のフローチャートにおいて、ＰＢジャッジでＹｅ
ｓ　　として判断された場合、次にＦＡのジャッジが行
われる。ここで、ＦＢの入力がなければ、ＷＴＬのジャ
ッジ後、マイクロスイッチＭＳ４のジャッジを行う。マ
イクロスイッチＭＳ４　は原稿台８が初期位置にあるか
否かを検知するもので、もし原稿台８の初期位置状態を
検知していなければ、このＭＳ　　のジャッジ後にテー
プルリターンンレ／イドＴＲ５がＯＮされる。ソレノイ
ドＴＲ５がＯＮされると原稿台８が初期位置へと駆動さ
れ、初期位置に復帰されることになる。つまり、マイク
ロスイッチＭＳ４が原稿台８が初期位置に復帰したのを
検知すれば、上記ソレノイドＴＲ５がＯＦＦされ、原稿
台８の初期設定が行われる。

上記ＰＨのジャッジにおいてＹｅｓ　　の状態即ち、同
期信号ＰＢ−１が制御素子３０１こ入力されている状態
でＰＡが２一度（第４図に示すＰａ−１１とＰａ−０）
検知されるとドラムｌは初期状態と判断され、ドラムの
回転を停止させる動作が実行される。即ち、ＰＢがＹｅ
ｓ　　の状態で同期信号ＰＡ−１１が制御素子３０に入
力されていれば、ＰＡのジャッジはＹｅｓ　　でありフ
リップフロップＤのジャッジに移る。しかし、ＰＡがＮ
ｏとして判断リレれば、再度ウェイトタイムレベルＷＴ
Ｌのジャッジを行う。そこで、ＰＡがＹｅｓ　　として
判断されれば、Ｄフリップフロップのジャッジに移るが
、このＤフリップフロップはセット（１″′）されてお
らずＮＯとして判断される。次にＤフリップフロップが
セット（ｌ”）される。そして再度ＷＴＬの確認が実行
された後、ＰＡ−０の入力状態を確認する。そこで、上
記同期信号ＰＡ−０が制御素子３０のα端子に入力され
゛ればＰＡジャッジにおいてＹｅｓ　　として判断され
る。この時、次のＤフリップフロップのジャッジを行え
ば先程Ｄフリップフロップがセラ・トされていることか
らＹｅｓ　　として判断される。上述の動作完了後、Ａ
フリップフロップがジャッジされるが、Ａフリップフロ
ップはリセット状態であり、ＮＯとして判断され又次の
Ｂフリップフロップにおいても同様でＮＯとして判断さ
れる。

以上のことから次に高圧発生用リレーＴＨＶＲ及びドラ
ムフィードクラッチＤＦＣがＯＦＦされる。上記リレー
ＴＨＶＲは第１図で説明した通りで、該リレーＴＨＶＲ
がＯＮすることで帯電器１２゜１８にて帯電を行う。リ
レーＴＨＶＲは電源スイッチＭＳＷ投入時からＯＦＦさ
れた状態であり、一方、フィードクラッチＤＦＣはＯＮ
されそのドラムｌの回転が停止する。尚、説明が後述す
るようであるがドラムｌの回転は電源投入時においてド
ラムｌがどのような状態においても回転を始め、初期状
態の位置にドラムｌが回転して（れば停止する。つまり
、制御素子３０のα、β端子に入力される同期信号ＰＡ
、ＦＢの相互関係によりドラムｌの停止を行う。

今までのことを簡単に説明すれば、電源の投入時に制御
素子３０内が初期状態に設定され、且つパワーリレーＰ
ＲをＯＮして定着部１６のヒータランプＨＬ　　、ＨＬ
３を点灯させる。又ドラム１及び原稿台８等を初期状態
に設定する。尚、上記定着部１６のヒータランプＨＬ２
　、ＨＬ３以外にＨＬ、が心血な場合、ヒータランプＨ
Ｌ、を点灯させるべくヒータランプリレーＨＬＲがＯＮ
する。

この状態がＲＡＭに記憶されている。

以上の如く複写機が初期状態に設定されると、次の動作
を行うべく、ＲＯＭより順次インストラクションが読み
出され、各種複写制御が実行されていく。

電源が投入され初期状態が設定されれば、第６図のフロ
ーチャートにおいて、まずマイクロスイッチＭＳ４がジ
ャッジされる。このＭＳ４のジャッジにおいては先に説
明した通りであり、Ｙｅｓとして判断される。そのため
原稿台リターンソレノイドＴＲ５を０ＦＦ（以前より０
ＦＦ）にして、スリップローラジャムＳＲＪ及びマイク
ロスイッチＭＳ２をジャッジする、このジャッジは何れ
においてもＮＯと判断される。一方、マイクロスイッチ
ＭＳ２がこの状態に動作していれば、ジャムとして処理
される。

次にＰＢがジャッジされるがこの同期信号ＰＢは回転ド
ラム１が初期状態であるので当然制御、素子３０の入力
部βに入力されており、Ｙｅｓ　　として判断される。

尚、上記ＦＢのジャッジでＮＯとして判断されれば、再
度回転ドラムｌの初期状態の位置を探すためにドラムフ
ィードクラッチＤＦＣのＯＮされ上述に説明した動作が
なされる。

以上の後、ＷＴＬをジャッジするが、ここで、定着部１
６における温度が規定値以上であれば、ＷＴＬはＹｅｓ
　　として判断されるが、かりに規定値以下であれば、
ＮＯと判断されヒータランプリレーＨＬＲをＯＮさせ更
にレディーランプＲＬをＯＦＦにして、上述した同一動
作が繰り返される。

そして、定着部１６の温度が上昇し、規定値以上になれ
ば、ウェイトタイムレベル検知回路３９からパビなる信
号が入力部ＫＮ、に入力されるため、Ｗ　Ｔ　ＬがＹｅ
ｓ　　として判断され、ヒータランプリレーＨＬＲがＯ
ＦＦにされる。その後、マイクロスイッチＭＳ４がＹｅ
ｓ　　として判断されＴＲ５゜ＣＨＶＲ，ＴＨＶＲ，Ｃ
ＬＲがＯＦＦにされる。ここで、ＣＬＲは照明装置の光
源用ランプのリレーであり、該リレーがＯＮすればその
ランプＣＬ（第２図参照）が点灯し、原稿台８を照明す
る。

次の動作として、プレヒートＰＨがジャッジされ、２分
タイマーをセット後にＦフリップフロップ、マイクロス
イッチＭＳのジャッジ後にレディ−ランプＲＬがＯＮさ
れる。つまり複写機はドラム１（感光体３）、原稿台８
の初期設定後に、使用可能状態であるとしてレゾＩ−ラ
ンプＲＬがＯＮされる。このランプＲＬの点灯時にプリ
ントスインチＰＳＷを操作すれば、複写動作が開始する
。この場合、ドラムや原稿台８が初期位置に設定されて
いるため、直ちに複写動作を実行できると共に、感光体
３上に正常な像を形成できる。

く効果〉 本発明は電源の投入時に記録媒体及び原稿を走査する手
段を初期設定した後に複写機の使用を可能に設定するも
のであるから、複写動作のスタート信号を受けて直ちに
複写動作を開始できる°ため、ファーストコピ一時間を
短縮できる。また、ジャム処理後も記録媒体及び原稿走
査手段が初期設定されているため、正常な像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機の構造を示す側断面図、第２図
は電源部における回路図、第３図は本発明における複写
機の制御ブロック図、第４図は記録媒体の走行に応じて
同期信号を出力するための円板を示す正面図、第５図及
び第６図は本発明の制御動作にかかるフローチャート、
第７図はジャム検出に基づくジャム処理のフローチャー
トである。 ｌニドラム、３：感光体、８：原稿台、２４：同期円板
、３０：制御素子、３３（ＦＡ、ＰＢ）二同期信号、Ｄ
ＦＣニドラムフィードクラッチ、ＴＲ５：テーブルリタ
ーンソレノイド、ＭＳ４　：原稿台の初期位置検知用マ
イクロスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複写する原稿を光学的に走査するための原稿走査手
   段、該原稿走査手段にて走査した原稿像が投影される記
   録媒体、上記原稿走査手段の原稿走査の初期位置を検出
   する第１の検出手段、上記記録媒体の動作開始の初期位
   置を検出する第２の検出手段、及び装置の電源投入によ
   り上記第１及び第２の検出手段の検出状態を確認し原稿
   走査手段及び記録媒体の初期設定を行った後に装置を使
   用可能にする制御手段を備えたことを特徴とする電子写
   真複写機。