JPS6150400A

JPS6150400A - アキシヤル電子部品供給装置

Info

Publication number: JPS6150400A
Application number: JP59171649A
Authority: JP
Inventors: 八木　博志; 原田　善雄; 伊藤　鉄郎
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1986-03-12
Also published as: JPH0315833B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、アキシャル電子部品をプリント基板に挿入す
る自動挿入装置等において、アキシャル電子部品を移送
するパレットに対しアキシャル電子部品連より７キシヤ
ル電子部品を１個毎切り離して供給するための７キシヤ
ル電子部品供給装置に関する。

（従来の技術）従来、本出願人において水平面内を間欠走行するパレッ
トにてラジアル電子部品を移送する構成が提案されてい
る。この場合あくまでパレットで移送するのはラジアル
電子部品のみであった。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、最近ラジアル電子部品と７キシヤル電子
部品の両者を一台で挿入可能な自動挿入装置が需要者よ
り要望されており、かつまた挿入速度の高速化及び挿入
率の向上が要望されるようになってきており、このため
に電子部品移送用のパレットをラジアル電子部品と７キ
シヤル電子部品の両方の移送に兼用して用いる構成が考
８！されてｌ　　　　　　　　　　いる。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の点に鑑み、駆動ホイールと、該駆動ホ
イールから所定間隔離れた従動ホイールと、前記駆動ホ
イールのベルト巻掛部と前記従動ホイールとの間にそれ
ぞれ設けられていてアキシャル電子部品連のテープ部分
に接して移送する送りベルトと、前記駆動ホイールのリ
ード位置決め溝で位置決めされた前記アキシャル電子部
品連のリード線を切断するカッター機構と、該カッター
機構で前記アキシャル電子部品連より切り離されたアキ
シャル電子部品を受けるパレット側部品載置部の先端を
前記駆動ホイール側に上昇させる押しロッドとを備えた
構成によって、アキシャル電子部品連より７キシヤル電
子部品を１個毎切り離して確実に電子部品移送用のパレ
ットに対し受は渡し可能なアキシャル電子部品供給装置
を提供しようとするものである。

（実施例）以下、本発明に係るアキシャル電子部品供給装置の実施
例を図面に従って説明する。

まず、第１０図乃至第１２図においてラジアル電子部品
及びアキシャル電子部品の両者の移送に兼用可能なパレ
ットの構造の一例を示す。これらの図において、水平面
内を間欠走行する無端帯機構としてのチェーン１に対し
パレット２がパレット本体３の部分にて固定されており
、該パレット本体３上の前寄り位置にラジアル電子部品
用の部品保持部４が設けられている。この部品保持部４
はラジアル電子部品連１０Ａをラジアル電子部品１個を
有するように一点鎖線Ｐで切り離したランアル電子部品
連切断片を保持するものである。

また、パレット本体３上には前記部品保持部４の後方位
置に支持台５が固定され、該支持台上にアキシャル電子
部品用の部品載置部６がビン７により枢着されている。

この部品載置部６は一対の腕８を有し、これらの腕８に
はアキシャル電子部品連１０Ｂより一点鎖線Ｑのごとく
切り離されたアキシャル電子部品１５のリード線１７を
受けるＶ字状受溝９がそれぞれ形成されている。前記部
品載置部６は支持台５に対しビン７で枢支されているた
め、後端の当て金部１１を押すことに上り前端である一
対の腕８が持ち上がるようになっているが、通常の移送
状態においては第１２図の伸長ばね１２により支持台５
に密着した水平状態に規制されている。また、前記ビン
７には板ばねストッパ１３が取り付けられ、該板ばねス
トッパ１３はばね１４により先端が上昇する向きに付勢
されている。ただし、板ばねストッパ１３の後部が部品
載置部６上面に接した状態で位置規制され、板ばねスト
ッパ１３の先端部１３Ａは部品載置部６の一対の腕８の
それぞれ外側に位置して第１１図のように７キシヤル電
子部品１５のリード線１７先端の横方向の位置規制を行
なうようになっている。

アキシャル電子部品供給装置は、上記のごときパレット
２に対し、アキシャル電子部品連からアキシャル電子部
品を１個ずつ切り離して供給するものであり、その構造
の詳細を第１図乃至第９図に示す。これらの図において
、本体枠２０の下端部には、間欠回転駆動軸２１と回転
従動軸２２とが軸支され、駆動軸２１には一対の駆動ホ
イール２３が固定され、従動軸２２には一対の従動ホイ
ール２４が固定されている。そして、駆動ホイールのベ
ルト巻掛部２５と従動ホイール２４との間に送りベルト
２６が張り渡されている。前記駆動ホイール２３は、ま
たアキシャル電子部品連１０Ｂの電子部品配列間隔に一
致する略■字状リード位置決め溝２７を形成した位置決
め１ｌｌｓ２８を有しでおり、この結果第２図に示すご
とく入り側ガイド”３０で導かれたアキシャル電子部品
連ＪＯＢのテープ１６の部分は送りベルト２６に接して
駆動され、かつリード＃ｉ１７の部分は位置決め部２８
に形成したリード位置決め溝２７により規制されること
となる。

入り側ガイド３０は第４図に示すように一端がヒンジ３
】で片開き可能に連結された構造であり、ロック３２を
外すことによりアキシャル電子部品連１０Ｂの肌着を極
めて容易にイブなえるようになっでいる。

１　　　　　　　　　前記本体枠２０の上部には駆動用
のエアシリン■ グ３３が取り付けられ、そのエアシリンダ３３のピスト
ンロッドには本体枠２０に沿って上下方向にスライドす
るスライダ３４が連結されている。

そして、ステイグ３４上には板カム３５が固着されてい
る。また、スライダ３４の下端にはエアクッション用シ
リンダ（圧縮ばね併用）３６が組み込まれ、該エアクッ
ション用シリンダ３６のピストンロッドがすなわちパレ
ット押上げ用ロッド３７となっている。

前記間欠回転駆動軸２１の中間部には送り一７チエツト
ホイール４０が固定され、これに係合するごとく送り爪
４１、戻り防止爪４２が設けられ、さらに送り爪４１の
移動範囲を規定するため送り爪ストッパ４３が本体枠側
に固定されている。なお、送り爪４１及び戻り防止爪４
２ともにばねで送りラチェットホイール４０にかみ合う
方向に付勢されでいるものである。前記送り爪４１には
り〉り４４．４５が連結され、リンク４５は本体枠側に
ビン５９で軸支されていて、リンク４５端邪に設けられ
たラチェ・７ト送り用ローラー４６が前記駆動用エアシ
リンダ３３に連動する板カム３５のラチェット駆動カム
面４７に当接可能になっている。

また、本体枠２０の下端面近傍に、第５図に示すごとく
リード押え板ばね４８がピン４９で軸支されている。該
リード押え板ばね４８は伸長ばね５０により通常は上昇
位置に付勢されており、また後端には引掛爪５１が設け
られている。この引掛爪５１は圧縮ばねにより通常突き
出し方向に付勢されているものである。

さらに、本体枠下部には第２図に示すようにカッター駆
動レバー５２が軸５３により軸支されており、該カッタ
ー駆動レバー５２の先端にカッター可動力５４が取り付
けられている。また、カッター駆動レバー５２の上端に
カッター駆動用ローラー５５が設けられる。前記カッタ
ー可動刃５４は駆動ホイール２３の位置決め部２８の外
側面に対接して移動可能であり、その位置決め部２８の
外側面がカッター固定刃を構成している。前記カッター
駆動用ローラー５５は前記駆動用エアシリンダ３３に連
動する板カム３５のカッター駆動カム面５６に当接可能
になっている。

なお、アキシャル電子部品１５を切り離しｒこ後のアキ
シャル電子部品連のチー１１６は、第２図に示すごとく
駆動ホイール２３と従動ホイール２４の下側に設けられ
た受はガイド６０と送りベルト２６との間にはさまれた
状態で緋呂される。

次に上記実施例の動作について説明する。待機状態では
第１図に示すごとく駆動用エアシリンダ３３のピストン
ロッドは」１昇位置（線動した位置）にあり、送り爪４
１及び戻り防止爪４２も第１図に図示の状態となってい
るから、駆動ホイール２３は戻り防止爪４２がきいてい
るだけであり、送り方向（左回り方向）には手回し可能
な状態となっている。従って、この状態において最初の
アキシャル電子部品連１０Ｂの装着を容易に行なうこと
ができる。

さて、この特撮状態から本体ＮＣの指示でエアシリンダ
３３に空気圧が供給され、このピストンロッドが下降を
始めシと、まず、板カム３５のラチェット駆動カム面４
７にラチェット送り用ローター４６が当接し、これによ
りリンク４５．４４が動いて第６図のように送り爪４１
を送り爪ストッパ４３に当接するまで駆動する。このラ
チェット動作により駆動ホイール２３が所定量回転して
アキシャル電子部品１５が所定の位置（カッター機構に
より切断可能な位置）に来る。

さらに、エアシリンダ３３の伸動動作により第７図のよ
うにパレット押上げ用ロッド３７がパレット２側の部品
載置部６の当て金部１１に当接し、部品載置部６の先端
を押し上げる。

この結果、第７図、第８図及び第１２図１点鎖線に示す
ごとく部品載置部６のＶ字状受溝９が、駆動ホイール２
３側のリード位置決め溝２７で位置決めされたアキシャ
ル電子部品１５のリード線１７にほぼ係合した状態とな
る。このとき、パレット側部品載置部６の上昇動作は本
体枠側のパレットストッパ５７に当接した状態で止まり
、以後エアシリンダ３３の伸動動作に伴なうスライダ３
４の下降はエアクッション用シリンダ３６で吸収さｌ　
　　　　　　　　　れる。

そして、それ以後のスライダ３４の下降動作により板カ
ム３５のカッター駆動カム面５６に力、２ター駆動用ロ
ーラー５５が当接し、これによりカフター駆動レバー５
２が右回りに回動してカッター固定刃となる駆動ホイー
ル側位置決め部２８外側面とカッター可動刃５４との間
でアキシャル電子部品連のリード線１７を切断し、この
結果切り離されたアキシャル電子部品１５はパレットＩ
１１部品載置部６のＶ字状受溝９に受は渡される。

なお、カッター動作の際カッター可動力５４の下面には
バレンＦ側の板ばねストッパ１３の先端１１３Ａが第８
図のように位置しているが、こればばね１４により上昇
方向に付勢されているだけであるから、力／ター可動刃
５４の動作を妨げることはなく、カッター動作終了後、
部品載置部６の先端が下降するに伴ない部品載置部６の
横方向に位置して７キシヤル電子部品１５のリード線先
端の位置規制を行なえるようになっている。

エアシリンダ３３の伸動動作終了後、本体ＮＣのタイマ
ー設定によりシリンダへの空気圧がきれて、エアシリン
ダ３３は縮動動作を開始する。これによりピストンロッ
ドは上昇始め、まずカッター可動刃５４が元に復帰し、
続いてスライダ３４下端の引掛は部材５８にリード押え
板ばね４８後端の引掛爪５１が係合し、この引掛けによ
ってリード押え板ばね４８の先端が下がり始め部品載置
部６の受溝９上のアキシャル電子部品１５のリード線１
７を押さえる。この間エアクッション用シリンダ３６は
圧縮状態から元の状態に戻り、このエアクンジョン用シ
リンダ３６が伸長してしまうと、パレット押上げ用ロッ
ド３７が上昇しパレット側部品載置部６が元の状態に戻
り始める。このときリード押え板ばね４８は若干アキシ
ャル電子部品１５のリードＭ１７を押さえた状態でたわ
みながら部品載置部６と同期して第９図のごとく先端を
下げ、下がりきったところでスライダ側引掛は部材５８
と引掛爪５１との係合がはずれ、元の待機状態に戻る。

この間に送りラチェットホイール４０に係合する送り爪
４１も元の待機状態に戻る。

以上の動作の結果、ｐｌＳ１１図のようにパレット２の
部品載置部品６のＶ字状受溝９にリード＃１１７が係合
しがっ板ばねストッパ１３で位置規制された状態で７キ
シヤル電子部品１５がパレット２側に供給されることに
なる。

上記実施例によれば次のような効果を上げることができ
る。

（１）″エアシリンダ３３の往復動作で目的を達してい
るため、機構が簡単であり、複雑なロータリーソレノイ
ド等が不要であり、安価で消費電力も少ない。

（２）レバー構造のカッター機構であるため先端部分が
最小スペースとなり、パレット２への電子部品の受は渡
し動作が短いストロークで可能である。

また、余分な〃イドやシュート等が不要であり、持ち換
え動作も無（、直接的な切断であって、確実性が高い。

さらに、アキシャル電子部品連のリード線部分を切断す
るため、テープ部分を切断する動作に比ベカッター動作
の信頼性が高い。

（３）駆動ホイール２３が回転しながら切る必要がない
ため、パレッ）２との位置関係が明確で、両者の位置合
わせがしやすく、時間的にゆとりもとれて受は渡しの確
実性が向上する。

（４）カッター動作の前に駆動ホイール２３のリード位
置決め溝２７にバにット側部品載置部６のＶ字状受溝９
がオーバーラツプした状態となるため、カッター動作に
伴なうアキシャル電子部品の落下距離はごく僅かであり
（はとんどなく）、また部品載置部６の先端下降時にお
いては、これと同期してリード押え板ばね４８がリード
線１７を押さえながら下降するため、アキシャル電子部
品連１０Ｂより７キシヤル電子部品１５を切り離してパ
レット２の部品載置部６へ供給する動作において、アキ
シャル電子部品１５のリード線を一度も解放状態とする
ことがなく、パレット２への受は渡しの信頼性が極めて
高く、また高速動作が可能である。

またパレット側板ばねストッパ１３もカッターの動作を
妨げることなくアキシャル電子部品１５の、　　　　１
．１−Ｆ＃ａｌ”ｃｙ＞＊Ｅｆ−ＭＰｙ＞４ａａ”１°
”′°°“ができる。

なお、パレットはアキシャル電子部品専用の構造として
もよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のアキシャル電子部品供給
装置によれば、駆動ホイールと、該駆動ホイールから所
定間隔離れた従動ホイールと、前記駆動ホイールのベル
ト巻掛部と前記従動ホイールとの闇にそれぞれ設けられ
ていて７キシヤル電子部品連のテープ部分に接して移送
する送りベルトと、前記駆動ホイールのリード位置決め
溝で位置決めされた前記アキシャル電子部品連のリード
線を切断するカッター機構と、該カッター機構で前記ア
キシャル電子部品連より切り＠されたアキシャル電子部
品を受けるパレット側部品載置部の先端を前記駆動ホイ
ール側に上ガ・させる押しロッドとを設けているので、
アキシャル電子部品連より７キシヤル電子部品を１個毎
切り離して確実に電子部品移送用のパレットに対し受は
渡し可能である。また、供給速度の高速化を図るのに適
した構成である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアキシャル電子部品供給装置の正
断面図、第２図は入り側ガイド及びカッター機構等を示
す正断面図、第３図は一部を断面とした側面図、ＰｊＳ
４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図はリード押え
板ばね部分を示す底面図、第６図は送りラチェットホイ
ールを送り爪で一定量回転させた状態を示す正断面図、
Ｗ＆７図はパレット押上げ用ロッドの下降によりパレッ
ト側部品載置部の先端を上昇させた状態を示す正断面図
、第８図は同側断面図、第９図はパレット側部品載置部
が復帰する状態を示す正断面図、第１０図及び１１図は
電子部品移送用パレットの一例を示す斜視図、第１２図
は同正面図である。１・・・チェーン、２・・・パレット、６・・・部品載
置部、９・・・Ｖ字状受溝、ＩＯＢ・・・アキシャル電
子部品連、１３・・・板ばねストッパ、１５・・・アキ
シャル電子部品、２０・・・本体枠、２３・・・駆動ホ
イール、２４・・・従動ホイール、２５・・・ベルト巻
掛部、２６・・・送りベルト、２７・・・リード位置決
め溝、２８・・・位置決め部、３０・・・入り側ガイド
、３３・・・駆動用エアシリンダ、３４・・・スライダ
、３５・・板カム、３６・・・エアクッシタン用シリン
ダ、３７・・・パレット押上＋１’用ロツド、４０・・
・送りラチェットホイール、４１・・・送り爪、４２・
・・戻り防止爪、４３・・・送ワ爪ストッパ、５２・・
・カッター駆動レバー、５４・・・カッター可動刃。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）間欠回転軸に固定された一対の駆動ホイールと、
該一対の駆動ホイールから所定間隔離れた位置に回転自
在に軸支された一対の従動ホイールと、前記駆動ホイー
ルのベルト巻掛部と前記従動ホイールとの間にそれぞれ
設けられていてアキシャル電子部品連のテープ部分に接
して移送する送りベルトと、前記駆動ホイールのリード
位置決め溝で位置決めされた前記アキシャル電子部品連
のリード線を切断するカッター機構と、該カッター機構
で前記アキシャル電子部品連より切り離されたアキシャ
ル電子部品を受けるパレット側部品載置部の先端を前記
駆動ホイール側に上昇させる押しロッドとを備えたこと
を特徴とするアキシャル電子部品供給装置。
（２）シリンダと、該シリンダの伸動動作に連動して所
定量回転する間欠回転軸と、該間欠回転軸に固定された
一対の駆動ホイールと、該一対の駆動ホイールから所定
間隔離れた位置に回転自在に軸支された一対の従動ホイ
ールと、前記駆動ホイールのベルト巻掛部と前記従動ホ
イールとの間にそれぞれ設けられていてアキシャル電子
部品連のテープ部分に接して移送する送りベルトと、前
記駆動ホイールのリード位置決め溝で位置決めされた前
記アキシャル電子部品連のリード線を前記シリンダの伸
動動作に連動して切断するカッター機構と、カッター機
構で前記アキシャル電子部品連より切り離されたアキシ
ャル電子部品を受けるパレット側部品載置部の後端を前
記シリンダの伸動動作にともなって押し下げ、該部品載
置部先端を前記駆動ホイール側に上昇させる押しロッド
と、前記シリンダの縮動動作に連動して前記パレット側
部品載置部上のアキシャル電子部品を押さえる押え部材
とを備えたことを特徴とするアキシャル電子部品供給装
置。