JPH0538537A - リードフレームのピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リードフレームを加工機に供給したり加工機
から排出するピックアップ装置の構成を簡素化し、確実
なピックアップ操作を可能にする。 【構成】 リードフレームを加工機の所定位置まで供給
するあるいは所定位置から排出するためのリードフレー
ムのピックアップ装置において、前記リードフレーム１
８をピックアップするフィンガー３４を有するピックア
ップ機構と、リードフレームを所定位置まで移送する移
送機構とを有する搬送機構を設け、前記フィンガーを送
り込み方向あるいは排出方向に可動に基部位置で支持し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリード曲げ加工等を施す
加工機にリードフレームを供給する際、あるいは加工機
から排出する際に使用するリードフレームのピックアッ
プ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂封止後のリードフレームはレジン落
とし、リード曲げ加工等の後加工が施されて製品化され
る。このリード曲げ等の加工では自動的にリードフレー
ムを加工機に送り込んで加工を行う。通常の加工機では
マガジンに積層して収納したリードフレームを１枚ずつ
ピックアップして順次加工機側に送り込むようにしてい
る。図３は従来例でマガジンからリードフレームを加工
機に送り込む部分の構成を示す。図で１０はリードフレ
ームを送り込む際に案内する送り込みレール、１２は送
り込みレール１０の前端に設けたフラッパー、１４は加
工金型でのフィードプレートである。フラッパー１２の
両端は送り込みレール１０とフィードプレート１４にそ
れぞれ軸支されており、加工金型でリードフレームを加
工する際にフィードプレート１４が上下動するのにとも
ないフラッパー１２の前端側が下降して傾斜するように
なっている。１６はリードフレームを収納したマガジン
をセットするマガジンセット部である。

【０００３】従来装置でリードフレーム１８を加工機に
供給する場合は、マガジンからリードフレーム１８を１
枚ピックアップして送り込みレール１０上にセットし、
プッシャ２０でリードフレームを突いてリードフレーム
１８の前端がストッパ２２に当接するまで送り込む。ス
トッパ２２の上方にはリードフレームを定寸送りするた
めの送りアーム２４が位置し、送り込み位置からリード
フレームを定寸送りする。リードフレームの送り込み操
作は加工側でのリードフレームの進行に合わせて順次送
り込みがなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
リードフレームの送り込み装置ではマガジンからリード
フレームを送り込みレール上にセットし、これをプッシ
ャ２０で前方に送り込むことによってリードフレームの
供給を行っている。そのため、リードフレーム１８を送
りアーム１０にセットするための機構とリードフレーム
をストッパ２２に当接するまで送り込む機構とが必要で
あり、送り込み機構が複雑になるという問題点があっ
た。また、従来のリードフレームの供給方法ではリード
フレームをプッシャで突いてストッパ位置まで押し込む
ようにしているため、送り込み位置でのリードフレーム
の位置精度が十分でない場合があり送りアームとの受け
渡しの確実性で問題があった。そこで、本発明は上記問
題点を解消すべくなされたものであり、その目的とする
ところは、加工機へリードフレームを供給したりあるい
は加工機からリードフレームを排出する操作を簡易な構
成で確実に行うことができるリードフレームのピックア
ップ装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、リードフレーム
を加工機の所定位置まで供給するあるいは所定位置から
排出するためのリードフレームのピックアップ装置にお
いて、前記リードフレームをピックアップするフィンガ
ーを有するピックアップ機構と、リードフレームを所定
位置まで移送する移送機構とを有する搬送機構を設け、
前記フィンガーを送り込み方向あるいは排出方向に可動
に基部位置で支持したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】リードフレームのピックアップ機構と移送機構
とを有する搬送機構を用いることによって一連の操作で
リードフレームをピックアップすることが可能になる。
フィンガーを送り込み方向あるいは排出方向に可動に支
持することにより、搬送機構によってリードフレームを
ピックアップする操作をより確実に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリードフレ
ームのピックアップ装置についての一実施例の構成を示
す説明図である。本実施例のリードフレームのピックア
ップ装置は単軸ロボットを用いて、マガジンからリード
フレームをピックアップした後、加工機への送り込み位
置までそのままリードフレームを把持して移送するもの
である。図で、送り込みレール１０およびフラッパー１
２、フィードプレート１４、送りアーム２４等は従来例
と同一であり、これらについては従来例と同一の部材番
号を付している。

【０００８】３０はリードフレームを移送するための単
軸ロボットで、３２はフィンガー支持部、３４はリード
フレームを把持するフィンガーである。単軸ロボット３
０はフィンガー３４によってリードフレームを幅方向か
ら挟むピックアップ機構と、リードフレームを加工機側
の送り込み位置まで移送する移送機構を有する。単軸ロ
ボット３０は長手方向を送り込みレール１０の送り込み
方向にそろえて設置し、フィンガー支持部３２が送り込
みレール１０上を進退するように配置する。マガジンセ
ット部１６は送り込みレール１０の後方延長上にリード
フレームの長手方向と送り込みレール１０の長手方向を
一致させて設置する。これにより、フィンガー支持部３
２の進退移動によってリードフレーム１８の送り込みが
可能になる。

【０００９】図２にフィンガー３４およびリードフレー
ムの送り込み位置での構成を拡大して示す。フラッパー
１２は送り込みレール１０の前端で軸３６によって回動
可能に軸支し、フラッパー１２の前端にはローラ３８を
軸支して、フィードプレート１４の後端に設けた支持板
４０によりローラ３８を上下から挟持する。ストッパ２
２は送り込まれたリードフレームの前端が当接してリー
ドフレームを所定位置に位置決めするが、実際の動作で
は、フラッパー１２が送り込みレール１０と平行で水平
状態にある場合にはフラッパー１２の上端縁位置はリー
ドフレームの高さ位置よりも下方にあってリードフレー
ムが当接せず、リードフレームを加工するために金型が
下降し、これにともなってフィードプレート１４が下降
してフラッパー１２の前端側が押し下げられた際にはじ
めてリードフレームの前端が当接する。フラッパー１２
が上がっている状態はリードフレームを送る状態であ
り、この状態で送りアーム２４の下面に立設したフィー
ドピン２５がリードフレームのパイロット穴に挿入され
てリードフレームを定寸送りする。そして、次のリード
フレームを送り込むのはフラッパー１２が下がってスト
ッパ２２がリードフレームを係止する状態のときであ
り、この状態でリードフレームを送り込むことによって
リードフレームを位置決めすることができる。フィンガ
ー３４は前述したようにリードフレーム１８を幅方向か
ら挟んでピックアップするものであるが、図２に示すよ
うにフィンガー３４の基部位置にスプリング３６を設け
て、フィンガー３４を可動に支持する。

【００１０】本実施例のリードフレームのピックアップ
装置はマガジンから送り込みレール１０の送り込み位置
まで単軸ロボット３０を用いて一連の動作でリードフレ
ーム１８を移送する。次に、このリードフレームのピッ
クアップ装置によるリードフレームの供給動作について
説明する。まず、マガジンセット部１６の上方からフィ
ンガー支持部３２が下降し、マガジンに収納されたリー
ドフレームで最上位の１枚をフィンガー３４でピックア
ップする。マガジンからリードフレームがピックアップ
されるとリフター３８が上昇し次回のピックアップ位置
にリードフレームを持ち上げる。フィンガー３４でリー
ドフレーム１８をピックアップした後、フィンガー支持
部３２が前進して、送り込みレール１０の上方にリード
フレーム１８を移送する。リードフレーム１８が送り込
みレール１０の一定位置まで移送されたところで、フィ
ンガー支持部３２が下降して送り込みレール１０上にリ
ードフレーム１８をのせる。この場合、リードフレーム
１８はそのままフィンガー３４によって把持しておく。

【００１１】次いで、加工中のリードフレームの加工が
終了する時点にタイミングを合わせ、リードフレーム１
８をフィンガー３４で把持しつつ送り込みレール１０上
でリードフレーム１８をスライドさせながら、リードフ
レーム１８の前端がストッパ２２に当接するまで前進さ
せる。リードフレーム１８の送り込み位置は単軸ロボッ
ト３０によるフィンガー支持部３２の前進位置をあらか
じめ設定することによって一定位置に規定することがで
きる。なお、実施例ではフィンガー３４をリードフレー
ム１８の送り方向に付勢して可動に設けているが、これ
はフィンガー３４によってリードフレーム１８をピック
アップする際に若干の把持位置のずれが生じることを考
慮して、確実にリードフレーム１８がストッパ２２に当
接する所定位置まで送り込むことができるようにするた
めである。すなわち、単軸ロボット３０によるフィンガ
ー支持部３２の前進位置をあらかじめ設定する場合に
は、誤差範囲内でリードフレーム１８が確実にストッパ
２２に当接するに必要な最低ストロークを設定し、リー
ドフレーム１８がストッパ２２に当接してさらに送り込
む場合にはフィンガー３４が可動することによってこれ
を吸収するようにする。

【００１２】ストッパ２２に当接するまでリードフレー
ム１８を移送して、送りアーム２４に受け渡しした後、
フィンガー支持部３２はマガジンセット部１６の上方に
戻り、次回のリードフレームのピックアップ操作に備え
る。こうして、リードフレームの加工の進行状態に合わ
せて順次マガジンからリードフレームをピックアップし
て加工機への送り込み位置までリードフレームを供給す
ることができる。本実施例のリードフレームのピックア
ップ装置は、上記のように単軸ロボット３０を用いて一
連の操作によってリードフレームを供給することを特徴
とし、従来装置にくらべてリードフレームの供給機構を
簡素化することができる。また、単軸ロボットを用いて
リードフレームを移送するから、多点停止、高速制御が
容易にでき、リードフレームの送り込み操作の信頼性お
よび確実性を向上させることができる。また、フィンガ
ーを可動に設けることでさらにリードフレームの送り込
みを確実にすることができる。

【００１３】また、上記のように単軸ロボットを用いて
リードフレームを移送することにより、異なるリードフ
レーム製品を加工する場合でも移送ストローク等を適当
に設定することで送り込み装置を共通に使用することが
できるから、最近のように多種製品を取り扱うような場
合には段取り時間を省くことができてきわめて有効であ
る。なお、上記実施例ではリードフレームを加工機に供
給する例について説明したが、上記ピックアップ装置は
リードフレームの供給側に限らず、リードフレームを排
出する側でも同様に使用することができるものである。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係るリードフレームのピックア
ップ装置によれば、上述したように、リードフレームを
加工機に供給する場合あるいはリードフレームを加工機
から排出するような場合の装置構成を簡素化することが
できるとともに、確実で信頼性の高いピックアップ操作
を可能にすることができる。また、種々のリードフレー
ム製品について共通利用することが可能となり装置の汎
用化を図ることができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレームのピックアップ装置の実施例を
示す説明図である。

【図２】リードフレームの送り込み位置での構成を示す
説明図である。

【図３】リードフレームのピックアップ装置の従来例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 送り込みレール １２ フラッパー １４ フィードプレート １６ マガジンセット部 １８ リードフレーム ２２ ストッパ ２４ 送りアーム ３０ 単軸ロボット ３２ フィンガー支持部 ３４ フィンガー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リードフレームを加工機の所定位置まで
   供給するあるいは所定位置から排出するためのリードフ
   レームのピックアップ装置において、 前記リードフレームをピックアップするフィンガーを有
   するピックアップ機構と、リードフレームを所定位置ま
   で移送する移送機構とを有する搬送機構を設け、 前記フィンガーを送り込み方向あるいは排出方向に可動
   に基部位置で支持したことを特徴とするリードフレーム
   のピックアップ装置。