JPS6150562B1 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、穀稈の存在位置を感知して機体の方
向修正を行うようになしたコンバインにおいて、
この穀稈の存在位置を感知する穀稈感知装置に関
するものである。 従来、この種の感知装置としては、例えば米国
特許2509914号にあるように、機体の前部一側に
感知体を設け、該感知体により収穫すべき作物と
機体との相対的位置関係を感知し、作物列に機体
を追従させるようにしたものが知られている。 しかし、この感知装置は刈取るべき作物列の一
側方より感知体を接当させて、作物と機体との相
対的位置関係を遠・適正・近の３種類に区分して
捉えているものであるがため、圃場中の作物列の
一部でも欠株があれば感知装置が遠いと感知し、
機体を適正な条列からはずす、すなわち誤信号を
出すという欠点を必然的に有するものである。 また、そのため米国特許第3079744号に示され
ているように、一条の作物列の両側から感知体を
臨ませ、感知体の一方に作物が接当すると方向を
修正し、欠株があつても両感知体に作物が接当し
ないかぎり直進すべくなくしたものも提案されて
いるが、逆にこのものは欠株時直進すべくなして
いるがため、この間に条曲がりがあつた場合には
全く感知することができず、最悪の場合、次行程
で刈取るべき作物列に機体を突入させて以後この
作物列に追従し、刈残しを生ずるという不具合が
ある。 このように従来の感知装置はいずれも収穫機の
導入経路内に導入される一条の作物列の一側面又
は両側から感知体を接当させて感知するものであ
るが故に、導入する作物列に対してはこれを感知
し性能を発揮するものの、特に条曲がり、欠株等
が随所に存在する稲作等において複数の条列を一
挙に収穫するコンバインにはそのまま適用できな
いものであつた。 そこで本発明はコンバインの機体前方に設けら
れる分草体に、この分草体の分草線上に沿うブラ
ケツトを固着すると共に、該ブラケツトには、ブ
ラケツトの左右両側に突出すると共に、その感知
作用巾を分草体の分草作用巾と略同程度とする感
知体と、該感知体の回動を検出する検出器を取り
つけ、感知体及び分草体は、同一の植立穀稈の条
間を通過すると共に、感知体は分草体が植立穀稈
と接当する位置にまで至ると植立穀稈の株元部に
接当し、穀稈を感知するようになしたことによ
り、感知体は分草体の分草線上の左右に位置する
穀稈条列を感知対象として条曲がり欠株等が存在
しても適確な機体操向ができると共に、感知体及
び分草体は同一の植立穀稈の条間をその両側に位
置する株元部に対して余裕をもつて無理なくスム
ースに通過し、分草体が植立穀稈に接当する位置
にまで至ると感知体は、植立穀稈の株元部に接当
し、速やかに検出器はこれを捉えて検出信号を発
する感知装置を提供するものである。 以下図面に沿つて本発明に基づく実施例を説明
すると、１ａ，１ｂ，１ｃはコンバインの機体前
方に並設して設けた分草体で、機体先端において
稲株及び麦株などの穀稈を分草し後方の穀稈引起
装置１′へ穀稈を誘導案内するように配設されて
いる。２は機体を走行させる走行装置、３は機体
の両側から斜後方に伸びたＵ字型の操縦ハンドル
である。 前記分草体のうち最も未刈地側に位置する分草
体１ａには分草体１ａの分草線上に沿つてブラケ
ツト５が固着してあり、感知装置４はこのブラケ
ツト５に取付けられている。 ここで感知装置４は、感知体及び検出器よりな
り、その内感知体６は、分草体の１ａの左右に位
置する植立穀稈ｋと植立穀稈Ｍの株元部に右方ま
たは左方から接当すべくブラケツト５の左右両側
に突出する状態で、一端をブラケツト５に軸支さ
れ、且つその感知作用巾ｌを植立穀稈の条間Ｌよ
り小になした分草体１ａの巾と略同程度になして
いる。そして、感知体６の円弧状爪部は、感知体
６の左右方向略中央位置でブラケツト５に取りつ
けたピニオン７と係合し、該ピニオン７と感知体
６の円弧状爪部は感知体６の回動を検出して後述
の表示部に信号を送る検出器となしている。 また、感知体６は障害物によつて回動作動した
後は正常の位置に復帰できるように軸支部にリタ
ン用バネ（図示せず）を設けてある。８は分草支
杆で、先端部で穀稈の株元部を分草すると共に、
前記感知体６の保護及び稲株、麦株に対する案内
部となる。 第４図に示す感知装置４′は感知装置の他の実
施例で、前実施例と同じく分草板１ａに固着さ
れ、９はブラケツト、１０は感知体でブラケツト
９に軸支し側面にモーターの電極に相当する部分
を構成し、ブラケツト９にも電極に相当する部分
が構成してあり、１１は分草支杆で前記の分草支
杆８と同様の働きをする。 次ぎに、第５図に示すのは表示部で、指示板１
２に目盛を設け、この目盛と対応する部分に指針
１３が設けられ、このように構成されたものを機
体操縦部の所要部に設けてあり、これは電圧計に
相当した構造で、この表示部と、第３図に示す感
知装置と結合する場合は第６図のように配線し、
また、第４図に示す感知装置と結合する場合は第
７図のように配線する。 次ぎに、本発明の奏する作用について説明する
と、機体の操向操作により分草体１ａ，１ｂ，１
ｃを稲株又は麦株間に突込ませて収穫作業を行う
場合、分草体１ａに固着したブラケツト５の左右
両側に突出する感知体６が、分草胎体１ａの右側
の植立穀稈ｋまたは分草体１ａの左側の植立穀稈
Ｍの株元側に接当し、感知体６は軸支部を中心と
して回動する。 そして、これにより感知体６の円弧状爪部も同
様にピニオン７の外周に対し軸支部を中心として
円弧運動を行う、これは抵抗器における本体と調
整レバーの作用をなす、即ち、第６図に示すよう
に配線され、ピニオン７が抵抗器本体で、感知体
６は調整レバーとなり、操縦部にある表示部（第
５図）が電圧計としての作動を行い指示板１２の
指針１３を動かし、刈取るべき穀稈条列に対する
機体の左右方向へのずれを表示し、この表示結果
に基づき機体の進行方向修正を的確に行うことが
できるものである。 なお、感知装置４の感知体６は、その感知作用
巾ｌが分草体１ａの巾と略同程度に構成され、植
立穀稈の条間Ｌより小であるから、機体の進行方
向の修正により稲株等の障害物から適正な位置に
離間すると、感知体６の回動が解除されることに
あり前記リタン用バネにより正常な位置に復帰
し、指示板１２の指針１３は直進を指示する。 また、刈取るべき導入経路ａの穀稈条列中に一
部欠株があつた場合にも分草体１ａの左側の植立
穀稈に感知体６が当接すれば、感知体６は機体の
左方向へのずれを感知し、指針１３を動かし機体
を右方向に修正することができるから、誤つてそ
のまま直進し、植立穀稈群を分草支杆８，分草体
１ａ等により引つ掛け押し倒す等の障害を未然に
防止することができるものである。即ち、感知体
６は欠株あるいは条曲がりが存在しても分草体１
ａの左右に位置する植立穀稈列の間を常に通過し
機体を相対的に適確な方向に走行させることがで
きるものである。 尚、第４図に示す感知装置４′の実施例におい
ても、上記実施例と同じく感知体１０が稲株等へ
の接当によつて回転させられて円運動を行い、感
知体１０とブラケツト９には発電機の両極（Ｎ，
Ｓ）が設けられているので、起電力が発生し、第
７図に示すように配線した指示板１２と対応する
指針１３が作動するものである。 本発明はこのように、コンバインの機体前方に
設けられる分草体に、この分草体の分草線上に沿
うブラケツトを固着すると共に、該ブラケツトに
は、ブラケツトの左右両側に突出すると共に、そ
の感知作用巾を分草体の分草作用巾と略同程度と
する感知体と、該感知体の回動を検出する検出器
を取りつけ、感知体及び分草体は、同一の植立穀
稈の条間を通過すると共に、感知体は分草体が植
立穀稈と接当する位置にまで至ると植立穀稈の株
元部に接当し、穀稈を感知するようなしたことに
より、感知体は分草体の分草線上の左右に位置す
る穀稈条列に適宜接当し穀稈を感知するので、仮
に、前記条列の一方又は両方に欠株があつた場合
にも感知体は穀稈に接当しないかぎり回動せず、
従つて検出器の直進の信号を発し、また、一方に
欠株があり且つ条曲がりにより未刈地側に分草体
が位置しても、感知体は未刈地側の穀稈条列に接
当し、検出器は機体を既刈地側に修正すべく信号
を発するので、一つの穀稈条列のみを感知するも
ののように、未刈地側穀稈条列に機体が突つ込み
条列を乱したり、既刈地側の穀稈を刈残す等の不
具合なくして適確な機体操向を行うことができる
ものである。 そのうえ、感知体は分草体の分草線上に位置す
るブラケツトの左右両側に突出すると共に、その
感知作用巾を分草体の分草作用巾と略同程度とす
るものであるから、感知体及び分草体は同一の植
立穀稈の条間をその両側に位置する株元部に対し
て余裕をもつて無理なくスムースに通過すること
ができ、これを押し倒し以後の刈取作業に支障を
きたす等がないと共に、分草体と分草体の両側に
位置する植立穀稈との相対位置がずれ、分草体が
植立穀稈に接当する位置にまで至ると分草体の分
草線上に位置する感知体は、植立穀稈の株元部に
接当し、速やかに検出器はこれを捉えて検出信号
を発するので、タイミング良く適正な方向修正が
行る。

【特許請求の範囲】

１ コンバインの機体前方に設けられる分草体
に、この分草体の分草線上に沿うブラケツトを固
着すると共に、該ブラケツトには、ブラケツトの
左右両側に突出すると共に、その感知作用巾を分
草体の分草作用巾と略同程度とする感知体と、該
感知体の回動を検出する検出器を取りつけ、感知
体及び分草体は、同一の植立穀稈の条間を通過す
ると共に、感知体は分草体が植立穀稈と接当する
位置にまで至ると植立穀稈の株元部に接当し、穀
稈を感知するようになしたことを特徴とするコン
バインの穀稈感知装置。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバ
インの平面図、第２図はコンバインの斜視図、第
３図は感知装置、第４図は同上他の実施例、第５
図は表示部の正面図、第６図は第３図と第５図に
示す実施例を結合した場合の配線図、第７図は第
４図と第５図に示す実施例を結合した場合の配線
図である。