JPH0341281B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341281B2 JPH0341281B2 JP57126223A JP12622382A JPH0341281B2 JP H0341281 B2 JPH0341281 B2 JP H0341281B2 JP 57126223 A JP57126223 A JP 57126223A JP 12622382 A JP12622382 A JP 12622382A JP H0341281 B2 JPH0341281 B2 JP H0341281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- carriage
- storage means
- rotation angle
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
本発明は加工物を所定の非真円形状に切削加工
する非真円形状切削加工装置に関する。 従来、加工物の非真円形状切削加工は、第１図
に示すように、加工物１の加工すべき所定の非真
円形状２と同一形状に製作したカム３の外周に、
一端を板４，４′にそれぞれ固定したスプリング
５，５′により工具６を押し当て、カム３を加工
物と同一速度で回転させることにより工具６を前
後送りして行なつていた。したがつて、長期間
カムを使用しているうちにカムが次第に磨耗し、
変形して加工精度が落ちてくる、工具がカムの
形状に追随して動くことができないために加工速
度を上げることができない、製作したカムの修
正は職人の手作業であるために長期間を要し、又
削り過ぎた場合にはその補正が困難である等の問
題点があつた。また、数値制御装置により非真円
形状切削加工を行なうものでは、加工物の単位回
転角度当りの工具移動量のデータを記憶装置から
読み出した後、その都度、切込データの加算、補
間演算等の演算処理を行なわなければならないの
で、演算時間以上に加工速度を上げることができ
なかつた。 本発明はかかる点に鑑み提案されたもので、高
速かつ高精度に加工物を所定の非真円形状に切削
加工する非真円形状切削加工装置を提供すること
を目的とする。 本発明は加工物を加工する所定の非真円形状に
対応した工具の移動位置、移動速度、移動加減速
度の３種類のデータのうち移動位置のデータを含
む少なくとも１種類のデータを加工に入る前に予
め記憶装置に記憶しておき、一方工具を取り付け
た刃物台を前後送りする刃物台送り軸モータを、
往復台に設置した横送り軸モータにより予め設定
したバレル形状に従つて横送りされる横送り台に
設置し、さらに工具を取り付けた刃物台を前後送
りする、前述の刃物台送り軸モータをドライブす
るデジタルサーボ装置を設け、加工物が所定の単
位角度回転する毎に前記記憶装置から工具の次の
移動位置のデータを取り出し、これらのデータの
信号を前記デジタルサーボ装置に印加して、工具
が予め与えられた加工物の非真円形状に応じた前
後運動をするように追従サーボ制御するようにし
たものである。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明の１実施例に係る非真円形状
切削加工装置のブロツク図である。１１は主軸、
１２は主軸１１と共に回転するチヤツクである。
チヤツク１２に取付けられたつめ１３により加工
物１４が保持されている。Ｍ１は主軸モータで、
その回転はプーリー１５、Ｖベルト６、プーリー
１７により主軸１１に伝達される。PG2は主軸１
１、すなわち加工物１４が所定の単位角度、回転
する毎にパルスを発生するパルスジエネレータ
で、加工物１４の回転角度を検出する。１８は往
復台で、往復台送り軸モータＭ２により駆動され
る往復台送り軸１９により移動する。２１は横送
り台で、往復台１８に設置された横送り軸モータ
Ｍ３により駆動される横送り軸２０により移動す
る。２３は工具２２を取付けた刃物台で、横送り
台２１に設置された刃物台送り軸モータＭ４によ
り駆動される刃物台送り軸２４により移動する。
PG1，TG1はそれぞれ刃物台送り軸モータＭ４の
回転角度と回転速度とから工具２２の移動位置と
移動速度を検出するパルスジエネレータとタコジ
エネレータである。２５は主軸モータＭ１、往復
台送り軸モータＭ２、そして横送り軸モータＭ３
を駆動する制御装置である。２６は刃物台送りモ
ータＭ４を制御するデジタルサーボ装置である。
このデジタルサーボ装置２６について第３図によ
り説明する。２７は第４図に示す加工物１４の加
工する非真円形状をその回転中心Ｏを中心にして
例えば1°毎のその外周上の点Ｐ０，Ｐ１，…，Ｐ
３５９に対する工具２２の移動位置Ｘ０，Ｘ１，
…，Ｘ３５９（表１）を記憶した移動位置データ
用RAMである。２８，２９はそれぞれこれらの
点Ｐ０，Ｐ１，…，Ｐ３５９での工具２２の移動
速度X〓０，X〓１，…，X〓３５９（表２）、移動加減
速度Ｘ¨０，Ｘ¨１，…，Ｘ¨３５９（表３）を記憶し
た移動速度データ用RAM、移動加減速度用
RAMである。
する非真円形状切削加工装置に関する。 従来、加工物の非真円形状切削加工は、第１図
に示すように、加工物１の加工すべき所定の非真
円形状２と同一形状に製作したカム３の外周に、
一端を板４，４′にそれぞれ固定したスプリング
５，５′により工具６を押し当て、カム３を加工
物と同一速度で回転させることにより工具６を前
後送りして行なつていた。したがつて、長期間
カムを使用しているうちにカムが次第に磨耗し、
変形して加工精度が落ちてくる、工具がカムの
形状に追随して動くことができないために加工速
度を上げることができない、製作したカムの修
正は職人の手作業であるために長期間を要し、又
削り過ぎた場合にはその補正が困難である等の問
題点があつた。また、数値制御装置により非真円
形状切削加工を行なうものでは、加工物の単位回
転角度当りの工具移動量のデータを記憶装置から
読み出した後、その都度、切込データの加算、補
間演算等の演算処理を行なわなければならないの
で、演算時間以上に加工速度を上げることができ
なかつた。 本発明はかかる点に鑑み提案されたもので、高
速かつ高精度に加工物を所定の非真円形状に切削
加工する非真円形状切削加工装置を提供すること
を目的とする。 本発明は加工物を加工する所定の非真円形状に
対応した工具の移動位置、移動速度、移動加減速
度の３種類のデータのうち移動位置のデータを含
む少なくとも１種類のデータを加工に入る前に予
め記憶装置に記憶しておき、一方工具を取り付け
た刃物台を前後送りする刃物台送り軸モータを、
往復台に設置した横送り軸モータにより予め設定
したバレル形状に従つて横送りされる横送り台に
設置し、さらに工具を取り付けた刃物台を前後送
りする、前述の刃物台送り軸モータをドライブす
るデジタルサーボ装置を設け、加工物が所定の単
位角度回転する毎に前記記憶装置から工具の次の
移動位置のデータを取り出し、これらのデータの
信号を前記デジタルサーボ装置に印加して、工具
が予め与えられた加工物の非真円形状に応じた前
後運動をするように追従サーボ制御するようにし
たものである。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明の１実施例に係る非真円形状
切削加工装置のブロツク図である。１１は主軸、
１２は主軸１１と共に回転するチヤツクである。
チヤツク１２に取付けられたつめ１３により加工
物１４が保持されている。Ｍ１は主軸モータで、
その回転はプーリー１５、Ｖベルト６、プーリー
１７により主軸１１に伝達される。PG2は主軸１
１、すなわち加工物１４が所定の単位角度、回転
する毎にパルスを発生するパルスジエネレータ
で、加工物１４の回転角度を検出する。１８は往
復台で、往復台送り軸モータＭ２により駆動され
る往復台送り軸１９により移動する。２１は横送
り台で、往復台１８に設置された横送り軸モータ
Ｍ３により駆動される横送り軸２０により移動す
る。２３は工具２２を取付けた刃物台で、横送り
台２１に設置された刃物台送り軸モータＭ４によ
り駆動される刃物台送り軸２４により移動する。
PG1，TG1はそれぞれ刃物台送り軸モータＭ４の
回転角度と回転速度とから工具２２の移動位置と
移動速度を検出するパルスジエネレータとタコジ
エネレータである。２５は主軸モータＭ１、往復
台送り軸モータＭ２、そして横送り軸モータＭ３
を駆動する制御装置である。２６は刃物台送りモ
ータＭ４を制御するデジタルサーボ装置である。
このデジタルサーボ装置２６について第３図によ
り説明する。２７は第４図に示す加工物１４の加
工する非真円形状をその回転中心Ｏを中心にして
例えば1°毎のその外周上の点Ｐ０，Ｐ１，…，Ｐ
３５９に対する工具２２の移動位置Ｘ０，Ｘ１，
…，Ｘ３５９（表１）を記憶した移動位置データ
用RAMである。２８，２９はそれぞれこれらの
点Ｐ０，Ｐ１，…，Ｐ３５９での工具２２の移動
速度X〓０，X〓１，…，X〓３５９（表２）、移動加減
速度Ｘ¨０，Ｘ¨１，…，Ｘ¨３５９（表３）を記憶し
た移動速度データ用RAM、移動加減速度用
RAMである。
【表】
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工物を回転させる主軸およびこの主軸を駆
動する主軸モータと、 往復台と、この往復台を駆動する往復台送り軸
および往復台送り軸モータと、 横送り台と、前記往復台に設置され、この横送
り台を駆動する横送り軸および横送り軸モータ
と、 工具が取付けられた刃物台と、前記横送り台に
設置され、この刃物台を駆動する刃物台送り軸お
よび刃物台送り軸モータと、 前記主軸モータ、前記往復台送り軸モータ、前
記横送り軸モータを制御する制御装置と、 加工物の回転角度を検出し、所定の回転角度毎
に検出信号を出力する回転角度検出器と、 加工物の所定の単位回転角度毎の前記工具の移
動位置、移動速度、移動加減速度に対応する３種
類のデータのうち移動位置に対応するデータを含
む少なくとも１種類のデータを記憶する記憶手段
と、前記回転角度検出器の検出信号を入力し、加
工物が前記単位回転角度、回転する毎にその回転
角度での前記工具の移動位置、移動速度、移動加
減速度に対応する３種類のデータのうち移動位置
に対応するデータを含む少なくとも１種類のデー
タを前記記憶手段から指令信号として取出す信号
処理手段と、前記刃物台送り軸モータにより前記
工具が加工物の加工すべき所定の非真円形状に応
じた前後運動をするように前記指令信号に基づい
て前記刃物台送り軸モータを追従制御する制御手
段とを含むデジタルサーボ装置とを有する非真円
形状切削加工装置。 ２ 加工物を回転させる主軸およびこの主軸を駆
動する主軸モータと、 往復台と、この往復台を駆動する往復台送り軸
および往復台送り軸モータと、 横送り台と、前記往復台に設置され、この横送
り台を駆動する横送り軸および横送り軸モータ
と、 工具が取付けられた刃物台と、前記横送り台に
設置され、この刃物台を駆動する刃物台送り軸お
よび刃物台送り軸モータと、 前記主軸モータ、前記往復台送り軸モータ、前
記横送り軸モータを制御する制御装置と、 加工物の回転角度を検出し、所定の回転角度毎
に検出信号を出力する回転角度検出器と、 加工物の所定の単位回転角度毎の前記工具の移
動位置、移動速度、移動加減速度に対応する３種
類のデータのうち移動位置に対応するデータを含
む少なくとも１種類のデータを記憶する第１の記
憶手段と、変形データを記憶する第２の記憶手段
と、第１の記憶手段に記憶されているデータに演
算処理および／またはデータ処理を施して、前記
工具の前記往復台による送り毎に変化する前記変
形データを生成し、これらの変形データを第２の
記憶手段に記憶させる変形データ生成手段と、前
記回転角度検出器の検出信号を入力し、加工物が
前記単位回転角度、回転する毎にその回転角度で
の前記工具の移動位置、移動速度、移動加減速度
に対応する３種類のデータのうち移動位置に対応
するデータを含む少なくとも１種類のデータを第
２の記憶手段から、または第１の記憶手段と第２
の記憶手段から指令信号として取出す信号処理手
段と、前記刃物台送り軸モータにより前記工具が
加工物の加工すべき所定の非真円形状に応じた前
後運動をするように前記指令信号に基づいて前記
刃物台送り軸モータを追従制御する制御手段とを
含むデジタルサーボ装置とを有する非真円形状切
削加工装置。 ３ 加工物を回転させる主軸およびこの主軸を駆
動する主軸モータと、 往復台と、この往復台を駆動する往復台送り軸
および往復台送り軸モータと、 横送り台と、前記往復台に設置され、この横送
り台を駆動する横送り軸および横送り軸モータ
と、 工具が取付けられた刃物台と、前記横送り台に
設置され、この刃物台を駆動する刃物台送り軸お
よび刃物台送り軸モータと、 前記主軸モータ、前記往復台送り軸モータ、前
記横送り軸モータを制御する制御装置と、 加工物の回転角度を検出し、所定の回転角度毎
に検出信号を出力する回転角度検出器と、 加工物の所定の単位回転角度毎の前記工具の移
動位置、移動速度、移動加減速度に対応する３種
類のデータのうち移動位置に対応するデータを含
む少なくとも１種類のデータを記憶する第１の記
憶手段と、データ偏差を記憶する第２の記憶手段
と、第１の記憶手段に記憶されているデータとこ
れらの各データに対応する加工結果の実測値との
前記データ偏差を求め、これらのデータ偏差を第
２の記憶手段に記憶させるデータ偏差生成手段
と、第２の記憶手段に記憶されているデータ偏差
により第１の記憶手段に記憶されているデータを
補正し、これらの補正後のデータを第１の記憶手
段に記憶させるデータ補正手段と、前記回転角度
検出器の検出信号を入力し、加工物が前記単位回
転角度、回転する毎にその回転角度での前記工具
の移動位置、移動速度、移動加減速度に対応する
３種類のデータのうち移動位置に対応するデータ
を含む少なくとも１種類のデータを第１の記憶手
段から指令信号として取出す信号処理手段と、前
記刃物台送り軸モータにより前記工具が加工物の
加工すべき所定の非真円形状に応じた前後運動を
するように前記指令信号に基づいて前記刃物台送
り軸モータを追従制御する制御手段とを含むデジ
タルサーボ装置とを有する非真円形状切削加工装
置。 ４ 加工物を回転させる主軸およびこの主軸を駆
動する主軸モータと、 往復台と、この往復台を駆動する往復台送り軸
および往復台送り軸モータと、 横送り台と、前記往復台に設置され、この横送
り台を駆動する横送り軸および横送り軸モータ
と、 工具が取付けられた刃物台と、前記横送り台に
設置され、この刃物台を駆動する刃物台送り軸お
よび刃物台送り軸モータと、 前記主軸モータ、前記往復台送り軸モータ、前
記横送り軸モータを制御する制御装置と、 加工物の回転角度を検出し、所定の回転角度に
検出信号を出力する回転角度検出器と、 加工物の所定の単位回転角度毎の前記工具の移
動位置、移動速度、移動加減速度に対応する３種
類のデータのうち移動位置に対応するデータを含
む少なくとも１種類のデータを記憶する第１の記
憶手段と、データ偏差を記憶する第２の記憶手段
と、第１の記憶手段に記憶されているデータとこ
れらの各データに対応する加工結果の実測値との
前記データ偏差を求め、これらのデータ偏差を第
２の記憶手段に記憶させるデータ偏差生成手段
と、この第２の記憶手段に記憶されているデータ
偏差により第１の記憶手段に記憶されているデー
タを補正し、これらの補正後のデータを第１の記
憶手段に記憶させるデータ補正手段と、変形デー
タを記憶する第３の記憶手段と、第１の記憶手段
に記憶されている補正後のデータに演算処理およ
び／またはデータ処理を施して、前記工具の前記
往復台による送り毎に変化する前記変形データを
生成し、これらの変形データを第３の記憶手段に
記憶させる変形データ生成手段と、前記回転角度
検出器の検出信号を入力し、加工物が前記単位回
転角度、回転する毎にその回転角度での前記工具
の移動位置、移動速度、移動加減速度に対応する
３種類のデータのうち移動位置に対応するデータ
を含む少なくとも１種類のデータを第１の記憶手
段および／または第３の記憶手段から指令信号と
して取出す信号処理手段と、前記刃物台送り軸モ
ータにより前記工具が加工物の加工すべき所定の
非真円形状に応じた前後運動をするように前記指
令信号に基づいて前記刃物台送り軸モータを追従
制御する制御手段とを含むデジタルサーボ装置と
を有する非真円形状切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12622382A JPS5919605A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 非真円形状切削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12622382A JPS5919605A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 非真円形状切削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919605A JPS5919605A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0341281B2 true JPH0341281B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=14929793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12622382A Granted JPS5919605A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 非真円形状切削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021251100A1 (ja) | 2020-06-10 | 2021-12-16 | 日本製紙株式会社 | 分散体組成物 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618202A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-14 | Res Dev Corp Of Japan | 非円形断面を有する物品の工作機械 |
| JPS618203A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-14 | Res Dev Corp Of Japan | 非円形輪郭を形成する工作機械 |
| JPS62141402U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-07 | ||
| JPH0761608B2 (ja) * | 1986-09-22 | 1995-07-05 | 豊田工機株式会社 | 数値制御カム研削盤 |
| JP2672970B2 (ja) * | 1988-04-20 | 1997-11-05 | 株式会社滝澤鉄工所 | 非円形断面体ワーク加工用工作機械及びその制御方法 |
| JP2611123B2 (ja) * | 1993-07-30 | 1997-05-21 | 豊田工機株式会社 | 数値制御カム研削盤 |
| JP3788539B2 (ja) * | 1997-03-14 | 2006-06-21 | コマツ工機株式会社 | 自由曲線部材のサイクル加工装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114660A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller which controls cam machining |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12622382A patent/JPS5919605A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021251100A1 (ja) | 2020-06-10 | 2021-12-16 | 日本製紙株式会社 | 分散体組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5919605A (ja) | 1984-02-01 |
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