JPS6150834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無端軌条帯の金具装着方法及びその
装置に関し、詳しくは、スノーモービル等の無端
軌条帯の所要位置に、一般にワークと称されてい
る金具を自動的にかつ正確に取り付ける方法及び
その装置に関するものである。

従来、上記無端軌条帯に金具を取り付ける作業
は、例えば、まず成型加硫時に発生した金具装着
部のはみだしバリ等を、無端軌条帯を手動により
間欠送りしながら足踏式カツターで打ち抜いた
後、この打ち抜き部に手作業で前記金具を装填
し、さらにこの無端軌条帯を次の金具かしめ位置
まで手送りし、ここでクランプレスを足踏や手動
により通電することにより、金具を所定の位置に
取り付ける、いわゆる人為的な手作業が一般に行
なわれている。従つて多くの労力を必要とするば
かりでなく、危険で作業能率も悪く、又品質管理
上にも問題がある等多くの問題があつた。

そこで最近では、前記無端軌条帯自体を自動的
に間欠送りし、この自動間欠送りに同期せしめ
て、前記バリ打ち抜き、金具装填、金具カシメの
各装置を作動するようにした自動金具装着装置も
開発されているが、従来のこの種装置は、いずれ
も上述の如く無端軌条帯自体を自動的に間欠定ピ
ツチ送りし、これに同期せしめて他の各装置を作
動せしめるよう構成されているため、装置全体に
極めて高度の機械精度を要求されるばかりでな
く、前記無端軌条帯の成型寸法誤差あるいは、そ
の間欠送りピツチ誤差による累積誤差によつて、
金具装填工程やかしめ工程にミスが頻発し、自動
化した所期の効果が得られないのが現状である。

本発明は、かかる従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは無端軌条
帯のバリ打ち抜き、金具装填、金具カシメの各工
程を一台の装置により全て自動的に行うことが出
来ると共に、無端軌条帯の送りピツチの誤差を少
なくするようにして精度良く金具を取付けること
が出来、更に一連の作動を確実にして生産性を著
しく向上させることが出来る無端軌条帯の金具装
着方法及びその装置を提供するものである。

本発明は上記目的を達成するため、機枠の上部
両側に取付けられた固定プーリと機枠の下方にシ
リンダーを介して移動自在に取付けられた可動プ
ーリとに、長手方向に所定のピツチで複数の金具
取り付け部を備えた無端軌条帯を掛け廻し、前記
金具取り付け部の両側の打ち抜き部を機枠上に設
置された打ち抜き装置により１ピツチ毎打ち抜く
工程と、前記打ち抜かれた無端軌条帯を、駆動手
段により１ピツチ移動させている間に、無端軌条
帯の下部に設置された揺動可能な金具装填装置を
傾倒させた状態で前記打ち抜かれた無端軌条帯の
下部まで移動させ、金具供給部から金具装填装置
のヘツド部に金具を供給する工程と、無端軌条帯
の金具取り付け部に、金具装填装置に供給され金
具を斜め下方から装填させる工程と、無端軌条帯
の金具取付け部に金具装填装置のヘツドを係合さ
せた状態で金具装填装置を垂直状態に旋回させる
と共に移動させて、無端軌条帯押え装置によりガ
イドさせながら無端軌条帯を１ピツチ移動させ、
その後次の金具取り付け部の両側の打ち抜き部を
打ち抜き装置により１ピツチ打ち抜く工程と、前
記金具装填装置により無端軌条帯を１ピツチ移動
させた後、先に打無端軌条帯の金具取り付け部に
装填されている金具を金具かしめ装置によりかし
め固定し、これと同時に次の打ち抜き部を打ち抜
き装置により打ち抜く工程と、前記金具装填装置
を下降させると共に、傾倒させた状態で、前記打
ち抜かれた無端軌条帯の下部まで移動させ、前記
と同様に金具装填装置のヘツド部に金具が装填さ
れて無端軌条帯の金具取り付け部に供給させる工
程との各工程を繰返し行うことを要旨とするもの
である。

また、本発明は機枠の取付けられた固定プーリ
と可動プーリとに、長手方向に所定のピツチで複
数の金具取り付け部を備えた無端軌条帯を掛け廻
し、この無端軌条帯上に、無端軌条帯の回転方向
に向かつて、無端軌条帯の金具取り付けピツチに
対する問題で、金具取り付け部の両側の打ち抜き
部を打ち抜く抜き装置と、金具供給部と、無端軌
条帯押え装置と、金具装填装置及び金具かしめ装
置とを順次配設し、前記機枠金具装填装置の下方
に、打ち抜き装置と金具かしめ装置との間を移動
手段を介して往復動可能で、かつ傾倒手段を介し
て揺動可能な金具装填装置を設け、この金具装填
装置に、前記打ち抜かれた無端軌条帯の下部にお
いて、金具供給部から金具を供給する伸縮可能な
ヘツド部を設けたことを要旨とするものである。

以下本発明の無端軌条帯の金具装着方法及びそ
の装置を、実施例により図面を参照して説明す
る。

まず本無端軌条帯の金具装着装置Ｅについて説
明すると、第１図〜第３図及び第５図〜第９図に
示す如く、所要の間隔をおいて、打ち抜き装置
Ａ、金具供給部Ｂ、金具装填部Ｃ及び金具かしめ
装置Ｄをそれぞれ配設した機枠１と、この機枠１
に、無端軌条帯２を着脱自在でかつ移動自在に緊
張保持する無端軌条帯保持装置Ｆと、前記機枠１
の前記金具装填部Ｃの下方に往復動するように取
り付けた金具装填装置３とから構成されている。
なお、打ち抜き装置Ａと、金具供給部Ｂと、無端
軌条帯押え装置１０と、金具装填部Ｃ及び金具か
しめ装置Ｄの設置間隔は、第３図に示す無端軌条
帯２の金具取り付け部２６のピツチＰの倍数であ
り、打ち抜き装置Ａ〜金具装填部Ｃの間隔は２ま
た３ピツチ分の間隔となり、この間に金具供給部
Ｂが位置するのである。また金具装填部Ｃ〜金具
かしめ装置Ｄの間隔も２または３ピツチ分の間隔
となる。このような各装置の間隔は、金具かしめ
装置Ｄを基準としており、無端軌条帯２の金具取
り付け部２６のピツチＰにより、金具装填部Ｃ及
び打ち抜き装置Ａの位置を調整するものである。

そして前記金具装填装置３は、この装置３の第
１図右方向への移動に伴つてその移動間隔だけ前
記無端軌条帯２を右方向に移動すると共に、左方
向すなわち金具装填装置３が旧位置への移動中
は、前記無端軌条帯が移動しないようにし、前記
無端軌条帯２を伴つて移動している間に、前記金
具供給部Ｂにおいて供給された金具２８を無端軌
条帯２の金具取り付け部２６を装填し得るように
構成されている。

さらに上述した本無端軌条帯２の金具装填装置
の構造を詳細に説明すると、前記無端軌条帯保持
装置Ｆは、前記機枠１の上部両側にそれぞれ廻転
自在に取り付けられた固定プーリー７及び７′
と、機枠１の下方にシリンダー９を介して移動自
在に取り付けられた可動プーリー８とから構成さ
れており、金具２８の装着に際し、前記無端軌条
帯２を、前記各固定プーリー７′及び７′と前記可
動プーリー８とに架け渡し、前記シリンダー９を
作動して可動プーリー８の位置を適宜調節するこ
とにより、前記無端軌条帯２を、機枠１に着脱自
在でかつ移動自在に緊張保持し得るようになつて
いる。前記無端軌条帯２は、第３図に示すように
長手方向（周方向）に所定のピツチＰで複数の金
具取り付け部２６が形成され、またその金具取り
付け部２６の周方向の両側には、打ち抜き部２７
が形成されている。

４はスライドレールで、前記機枠１の上部に長
手方向に固着された取り付け板１ａに、第１図に
示す如く取り付けられており、このスライドレー
ル４に前記金具装填装置３が摺動自在に設けられ
ている。

５はストツパーで、前記スライドレール４の一
側（第１図では左側端部）に取り付けられ、第８
図及び第９図にその詳細が図示されている如く、
略倒Ｌ字状に形成され、前記機枠１に取り付けら
れている押えボルト２４及び２５によつて、その
姿勢を調節し得るようになつており、前記金具装
填装置３が左側に到達した時、ストツパー５の上
部先端部５ａと、機枠１に取り付けられているス
トツパー２３の先端によつて、前記金具装填装置
３を第９図の如く傾斜せしめ、金具装填装置３の
金具装填ヘツド３ａが伸長された時、この金具装
填ヘツド３ａが、前記無端軌条帯２の金具取り付
け部２６に斜めに当接され、ヘツド３ａに吸着さ
れている金具２８を、前記金具取り付け部２６に
斜め下方から当接できるようにするものである。

６は金具装填装置駆動シリンダーで移動手段、
第１図、第２図及び第５図に示す如く、この駆動
シリンダー６の基部は、機枠１に取り付けられ、
その先端のシリンダロツド６ａは、連接杆６ｂを
介して前記金具装填装置３に連接されており、こ
の駆動シリンダー６の作動により、前記金具装填
装置３を前記スライドレール４にそつて往復動し
得るようになつている。

前記金具装填装置３は、第５図〜第９図に示す
如く、金具装填ヘツド３ａと、このヘツド３ａを
昇降する金具装填ヘツド昇降シリンダー１３と、
前記金具装填ヘツド３ａの傾斜動を抑止する抑止
シリンダー１８と、前記金具装填ヘツド３ａを常
時反時計方向に傾斜せしめるようにしたスプリン
グ２１とから構成されている。

そして前記金具装填ヘツド３ａは、第５図に示
す如く、上面に間隔をおいて磁石製の金具受１２
及び１２′を取り付けた横杆３ｂの中央下部ガイ
ドシヤフト１４を固着して構成されており、この
ガイドシヤフト１４は、基板１９にアーム１９ａ
を介して設けられているスライドベアリング１５
内に昇降自在に緩挿されている。

前記基板１９は、前記スライドレール４に摺動
自在に嵌着したスライドベアリング２０、このス
ライドベアリング２０に取り付けたベアリング１
６を介して、前スライドレール４に対して回動自
在に取り付けられている。

前記金具装填ヘツド昇降シリンダー１３は、上
記基板１９に取り付けられており、そのシリンダ
ーロツド１３ａは前記ヘツド３ａの横杆３ｂに取
り付けられている。従つてこの昇降シリンダー１
３の作動によつて前記金具装填ヘツド３ａを昇降
できるようになつている。

前記抑止シリンダー１８は、前記スライドベア
リング２０に取り付けられた板体２０′の下部に
取り付けられており、前記金具装填ヘツド３ａの
姿勢を垂直位置に保持したい場合に作動せしめ、
そのシリンダーロツド１８ａの先端に取り付けら
れているストツパープレート１７を、前記基板１
９の基部一側に形成されている切欠部１９ｂ内に
嵌入し、基板１９を垂直位置に保持し得るように
してある。

前記スプリング２１は、第６図に示す如く前記
板体２０′に突設したアーム２０a′、前記基板１
９との間に取り付けられている。

なお２２はストツパーで、第６図に示す如く前
記基板１９から突設されており、第７図に示す如
く前記スプリング２１による基板１９及び金具装
填ヘツド３ａの過度の傾斜を抑止できるようにな
つている。

１０は無端軌条帯押え装置で、第２図に示す如
く、前記機枠１の上部に設けられ、前記無端軌条
帯２の各金具装填部Ｃを上方から下方に向つて押
圧する押圧杆１０ａと、この押圧杆１０ａに押圧
力を附与するシリンダー１１とから構成されてお
り、前記金具装填装置３によつて金具２８が無端
軌条帯２に確実に装填できるようにするものであ
る。

１０′は金具支え部材で、第１図に示す如く前
記無端軌条帯２の下面において、金具装填部Ｃと
金具かしめ装置Ｄとの間に設けられており、無端
軌条帯２に装填された金具２８が、金具かしめ装
置Ｄまで移動する間に無端軌条帯２から離脱しな
いようにするものである。

つづいて本無端軌条帯の金具装填装置Ｅによ
り、無端軌条帯２に金具２８を装着する状況を、
第６図〜第９図を参照しつつ説明する。即ち、本
発明では機枠１の上部両側に取付けられた固定プ
ーリ７と機枠１の下方にシリンダー９を介してス
ライドレール４に沿つて移動自在に取付けられた
可動プーリ８とに、長手方向に所定のピツチＰで
複数の金具取り付け部２６を備えた無端軌条帯２
を掛け廻しておく。そして、前記金具取り付け部
２６の両側の打ち抜き部２７を機枠１上に設置さ
れた打ち抜き装置Ａにより１ピツチ毎打ち抜き、
前記打ち抜かれた無端軌条帯２を、固定プーリ７
に設けた図示しない駆動手段により１ピツチ移動
させている間に、無端軌条帯２の下部に設置され
た揺動可能な金具装填装置３を傾倒させた状態で
前記打ち抜かれた無端軌条帯２の下部まで移動さ
せ、金具供給部Ｂから金具装填装置３のヘツド部
３ａに金具２８を供給する。

そして無端軌条帯２の金具取り付け部２６に、
金具装填装置３に供給された金具２８を斜め下方
から装填させ、無端軌条帯２の金具取り付け部２
６に金具装填装置３のヘツド３ａを係合せた状態
で金具装填装置３を垂直状態に旋回させると共に
移動させて、無端軌条帯押え装置１０によりガイ
ドさせながら無端軌条帯２を１ピツチ移動させ、
その後次の金具取り付け部２６の両側の打ち抜き
部２７を打ち抜き装置Ａにより１ピツチ打ち抜
き、前記金具装填装置３により無端軌条帯２を１
ピツチ移動させた後、先に無端軌条帯２の金具取
り付け部２６に装填されている金具２８を金具か
しめ装置Ｄによりかしめ固定し、これと同時に次
の打ち抜き部２７を打ち抜き装置Ａにより打ち抜
く。

前記金具装填装置３を下降させると共に、傾倒
させた状態で、前記打ち抜かれた無端軌条帯２の
下部まで移動せ、前記と同様に金具装填装置３の
ヘツド部３ａに金具２８が装填されて無端軌条帯
２の金具取り付け部２６に供給させる。

このような各工程を繰返し行うことで、金具２
８を無端軌条帯２の金具取り付け部２６に効率良
く装着することが出来る。

このような金具装着方法を更に詳細に説明する
と、 第６図は、すでに金具２８が無端軌条帯２の金
具取り付け部２６に、装填された後の前記金具装
填装置３の状態を示している。すなわち前記スト
ツパープレート１７が基板１９の切欠部１９ｂ内
に突出され、金具装填装置３のヘツド３ａが垂直
に起立しており、シリンダー１３のロツド１３ａ
が下降してヘツド３ａが下降した状態である。

この状態から金具装填装置３は、シリンダー６
によつて左側への移動を開始するのであるが、こ
れに先だつてまず前記シリンダ１８が作動され、
そのストツパープレート１７は後退し、前記基板
１９はスプリング２１によつて前述の如く返時計
方向に傾斜する（第７図参照）。

この状態で金具装填装置３は、スライドレール
４に沿つて左方向に移動し、第８図に示す如く前
記ストツパー５に近ずく、この時前記金具供給部
Ｂに金具２８が供給され、さらに金具装填装置３
は左方向に移動される。すると図示の如く、その
ヘツド３ａは、ストツパ５の先端５ａにすでに当
接しているので、装置３はベアリング１６（第５
図参照）を中心として時計方向に回転され、ヘツ
ド３ａの金具受１２，１２′内に前記金具２８を
吸着し、さらに時計方向に回転される。そして第
９図に示す如く、装置３の基板１９の側面がスト
ツパー５，２３に密接した状態で金具装填装置３
の左側への移動は停止される。

この間、すなわち金具装填装置３が左方向に移
動している間は、前記無端軌条帯２は停止してお
り、この間に、前記打ち抜き装置Ａによつて、第
４図１に示す如く前記無端軌条帯２の金具取り付
け部２６を形成するために、その両側の打ち抜き
部２７をそれぞれ打ち抜くと共に、前記金具かし
め装置Ｄによつて、第４図３に示す如くすでに金
具取り付け部２６に装填されている金具２８を、
第４図４に示す如くかしめてしつかりと装着を終
了する。

次に前記第９図に示す状態、すなわち金具装填
装置３がストツパー５に密接して停止した状態
で、この装置３のシリンダー１３が再び作動し
て、ヘツド３ａが２点鎖線で示す如く伸長し、そ
のヘツド３ａの頂部に吸着している金具２８を、
無端軌条帯２の金具取り付け部２６に斜め下方か
ら当接する。

この状態でシリンダー６が作動し、金具装填装
置３を右方向に移動を開始する。この時シリンダ
ー１８が作動しストツパープレート１７が再び突
出する。前記装置３が右方向に移動を開始する
と、この装置３はそのスプリング２１によつて反
時計方向への回転を開始し、前記ヘツド３ａに吸
着されている金具は、金具取り付け部２６の斜め
下方から徐々に嵌合されて行き、さらに金具装填
装置３は右方向に移動され、前記ストツパープレ
ート１７が装置３の基板１９の切欠部１９ｂに当
接したところで、再び第６図に示す如く装置３は
直立姿勢になる。

この時はまだヘツド３ａの金具受け１２，１
２′は２点鎖線で示されている如く伸長されたま
まの状態で、金具２８は図示の如く完全に取り付
け部２６に嵌挿される。金具装填装置３はさらに
右移動をし、これがストツパー（図示しない）に
当接して停止する。上述の如く金具装填装置３が
右方向に移動している間は、そのヘツド３ａの金
具受け部材１２，１２′は無端軌条帯２の金具取
り付け部２６の係合しているので、無端軌条帯２
は金具装填装置３の右方向への移動と共に右方向
に移動することになる。

以上で１サイクルの金具装着工程を終了し、再
び上述の作動を開始し、自動的に金具２８を所要
の箇所に適確に装着するのである。

本発明は、上記のように無端軌条帯のバリ打ち
抜き、無端軌条帯の定ピツチの送り、金具装填装
置カシメ等の各工程を一台の装置により全て自動
的に行うようにしたため、無端軌条帯の送りピツ
チの累積誤差を少なく出来るので、この結果精度
良く金具を取付けることが出来、また従来のよう
に装置の機械精度を高める必要がなく、従つて安
価に製作出来、更に一連の作動を確実にして生産
性を著しく向上させることが出来る効果がある。

また、従来のようにバリ打ち抜き工程を別の作
業工程において行う方法と異なり、一連の作業工
程中に行うので、無端軌条帯の脱着作業は不要と
なり、作業効率を著しく向上させることが出来る
効果がある。

また、金具を装填した無端軌条帯の移動中は、
無端軌条帯の上下面を無端軌条帯押え装置でガイ
ドするので、金具が金具かしめ装置に到るまで脱
落することがなく、無端軌条帯に金具を確実に装
填して移送出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図は無端軌条帯の
一部切欠した斜視図、第４図は本発明による金具
装着工程図、第５図は金具装填装置の側面図、第
６図〜第９図は金具装填工程の各工程における金
具装填装置の状態説明図である。 １……機枠、Ａ……打ち抜き装置、Ｂ……金具
供給部、Ｃ……金具装填部、Ｄ……金具かしめ装
置、２……無端軌条帯、Ｆ……無端軌条帯保持装
置、３……金具装填装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ この発明は、以下の各工程を繰り返し行うこ
   とを特徴とする無端軌条帯の金具装置方法。 (a) 機枠の上部両側に取付けられた固定プーリと
   機枠の下方にシリンダーを介して移動自在に取
   付けられた可動プーリとに、長手方向に所定の
   ピツチで複数の金具取り付け部を備えた無端軌
   条帯を掛け廻し、前記金具取り付け部の両側の
   打ち抜き部を機枠上に設置された打ち抜き装置
   により１ピツチ毎打ち抜く工程。 (b) 前記打ち抜かれた無端軌条帯を、駆動手段に
   より１プツチ移動させている間に、無端軌条帯
   の下部に設置された揺動可能な金具装填装置を
   傾倒させた状態で前記打ち抜かれた無端軌条帯
   の下部まで移動させ、金具供給部から金具装填
   装置のヘツド部に金具を供給する工程。 (c) 無端軌条帯の金具取り付け部に、金具装填装
   置に供給された金具を斜め下から装填させる工
   程。 (d) 無端軌条帯の金具取付け部に金具装填装置の
   ヘツドを係合させた状態で金具装填装置を垂直
   状態に旋回させると共に移動させて、無端軌条
   帯押え装置によりガイドさせながら無端軌条帯
   を１ピツチ移動させ、その後次の金具取り付け
   部の両側の打ち抜き部を打ち抜き装置により１
   ピツチ打ち抜く工程。 (e) 前記金具装填装置により無端軌条帯を１ピツ
   チ移動させた後、先に無端軌条帯の金具取り付
   け部に装填されている金具を金具かしめ装置に
   よりかしめ固定し、これと同時に次の打ち抜き
   部を打ち抜き装置により打ち抜く工程。 (f) 前記金具装填装置を下降させると共に、傾倒
   させた状態で、前記打ち抜かれた無端軌条帯の
   下部まで移動させ、前記と同様に金具装填装置
   のヘツド部に金具が装填されて無端軌条帯に金
   具取り付け部に供給させる工程。 ２ 機枠の取付けられた固定プーリと可動プーリ
   とに、長手方向に所定のピツチで複数の金具取り
   付け部を備えた無端軌条帯を掛け廻し、この無端
   軌条帯上に、無端軌条帯の回転方向に向かつて、
   無端軌条帯の金具取り付けピツチに対する間隔
   で、金具取り付け部の両側の打ち抜き部を打ち抜
   く抜き装置と、金具供給部と、無端軌条帯押え装
   置と、金具装填装置及び金具かしめ装置とを順次
   配設し、前記機枠金具装填装置の下方に、打ち抜
   き装置と金具かしめ装置と間を移動手段を介して
   往復動可能で、かつ傾倒手段を介して揺動可能な
   金具装填装置を設け、この金具装填装置に、前記
   打ち抜かれた無端軌条帯の下部において、金具供
   給部から金具を供給する伸縮可能なヘツド部を設
   けたことを特徴とする無端軌条帯の金具装着装
   置。