JPS6151409A - 振動部品供給機の電磁石構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品をねじル振動により移送するようにした振
動部品供給機の電磁石構造に関する。

〔従来の技術及び問題点〕

第５図は振動部品供給機の従来例を示すものであるが、
図において部品受容器（１ｊ（以下ボールと呼ぶ）はわ
ん状であって、その内壁には周知のようにらせん状のト
ラックが形成されている。ボール（１）は等角度間隔で
傾斜配設された複数の板ばね（３）によりベース（２）
と結合されている。ボール（１）の下面には板ばね取付
ブロック（４）を介して可動コア（５）が固定され、こ
れは空隙をもってベース（２）に固定されたＥ型電磁石
（６）（固定コアとも呼ばれる）と上下方向に対向して
いる。電磁石（６）ハコイル（７）をその中央磁極部の
まわりに巻装させている。ｉｔ電磁石６）、可動コ°ｒ
（５）、板ばね（３）などに、Ｊ：うてねじり振動駆動
部が構成され、その全体は筒状カバー（８）によって被
覆されている。振動部品供給機全体は防振ゴム（９）に
よって基礎上に支持される。

コイル（７）に交流又は半波電流を流すと電磁石（６）
と可動コア（５）との間に交番吸引力が発生し、板ばね
（３）の働らきによりねじり振動力全ボール（１）に与
える。ボール（１）のねじり振動の方向にはゾ板ばね（
３）の長手方向に対し垂直の方向となるが、この方向、
すなわち振動角が２０度以上、換言すれば板ばね（３）
の傾斜角が水平に対し７０度以下である場合には、それ
ほど問題とはならないが、振動角が２０度以下の場合に
は発生する吸引力が上下方向にあるために、振動方向に
一定の振巾を得るためには非常に大きな吸引力を必要と
する。すなわち、コイル（７）に流す電流を非常に大き
くしなければならない。結局、電磁石を大型化させるこ
とになる。

第６図は振動部品供給機の他従来例を示すが、図におい
てボールα０はベースＱηと複数の等角度間隔で配設さ
れた板ばねα［相］に工υ結合されている。

ボールＯＱの下面には板ばね取付ブロック（６）が固定
され、これに板ばねα１の上端部分が固定されている。

板ばね取付ブロックＱ４の下面に［Ｌ字状の取付部材（
１５ａＸ１５ｂ）　ｌｃ介して可動コア（ｔ、１ａ）（
１４ｈ）が固定されている。これらコア（１４ａ）（１
４ｂ）は第７図に示す工うにベース０ηの中心に関し対
称の位置にある。

他方、ベースｇη上にはＥ復電磁石（１６ａ）（１６ｈ
）が可動コア（１４ａ）（１４ｈ）と空隙をもって水平
方向に対向するように固定されている。Ｅ復電磁石（１
６ａ）（１６ｈ）はそれぞれコイル（１７ａ）（１７ｂ
）　ｋ巻装させている。

第６図の従来例では板ばね０３の傾ｊ斜角は７０度以上
（振動角は２０度は下で例えば１０度）であるが、電磁
石（１６３Ｘ１６ｈ）と可動コア（１４ａ）（１４ｂ）
との間には水平方向の吸引力が発生する。従って振動角
が１０度と小さくても、電流はそれほど大きくする必要
はない。すなわち電磁万全それほど大型化する必要はな
い。然しなから、可動コア（ｎａ）（１４ｈ）、電磁石
（１６ａ）（１６ｂ）などが２個宛用いられるため、部
品点数が第５図の従来例と比べ多くなり、組み立て工数
もそれだけ多くなる。結局、コスト高となる。なお、−
個の可動コア（１４ａ）、電磁石（１６ａ）だけ全ボー
ル００及びベース（ＩＩ）の中線上に配役固定すること
も考えられるが、ボールＯｎにねじや振動を与えるモー
メント力が小さくなるので好ましくない。

一般に振動周波数を高（した場合には、振動角を小さく
しなければ振動による最適な移送状態、あるいはこれに
近い移送状態を得ることができない。また、最近は振動
部品供給機によ）微小な電子部品が整送されて供給され
る場合が多いが、この整送の効率を向上させるためには
振巾を小さくしなければならず、これで移送速度を上げ
るためには振動周波数ヲ烏くシなければならない。

〔発明の目的及び構成〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、電磁石を小型化しな
がら、部品点数會少なくして、微小の電子部品でも効率
良く整送供給することができる振動部品供給機の電磁石
ｒ提供することを目的とする。この目的は不発明によれ
ば、固定側に傾斜配設した板ばね全弁して結合され部品
受容器にねじり振動を与えて該容器内のらせん状トラッ
クに沿って部品全移送するようにした振動部品供給機に
おいて、前記部品受容器側に固定された可動コアの中央
部を前記固定側に固定されｆｃＥ型電磁電磁石央磁極と
空隙をもって上下方向に対向させ、前記可動コアの両端
部分全前記Ｅ型室磁石の両側磁極部と空隙をもって水平
方向に対向させたことを特徴とする振動部品供給機の゛
屯磁石構造、にょうて達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の各実施例について第１図〜第４図を参照
して説明する。

第１図及び第２図は第１実施例の振動部品供給機を示す
が、図においてボール翰の下面には板ばね取付ブロック
（２５１が固定されこれは等角度間隔で傾斜配設された
複数の板ばね６υを介してベース（２１１に結合される
。板ばね６υの傾斜角は水平に対し約８０度である。す
なわち、振動角が約１０度であるように設定されている
。

板ばね取付ブロック（２５１の下面には取付部材ｔ２６
１　ｋ介して可動コア＠が固定されている。この可動コ
ア面は平面的形状が第２図に示すように両端部分に突出
部（２７ａ）（２７ｂ）　ｋ備えており、中央部（２７
Ｃ）には上下方向にスリット（３０１が形成されている
。また可動コア面は第１図に示すように多数の出性板（
例えばけい素鋼板）全上下に積層させることによって形
成される。

ベース（２Ｉｌ上には取付部材＠全弁してＥ型電磁石（
２８１が固定されている。これは多数の磁性板（例えば
けい素鋼板）を積層させた上、図示するようにはゾＵ字
状に屈曲させて形成される磁極形成部材の対を相互に当
接固定することによって構成され、その中央磁極部（２
８ｃ）は上述の可動コア（２）の中央部（２７りと空隙
をもって上下方向に対向している。

また両側磁極部（２８８Ｘ２８ｂ）は第２図に示すよう
に可動コア（２７１の両突出部（２７ａＸ２７ｂ）と空
隙上もって水平方向において対向している。電磁石（至
）の中央磁極部（２８Ｃ）のまわりにはコイル（２！Ｊ
が巻装されている。

可動コア（５）、！磁石酩、板ばね０υなどによってね
じり振動駆動部が構成され、その全体は筒状のカバー（
２３１によって被覆される。振動部品供給機全体は防振
ゴム（２４１により基礎上に支持される。ボール（ホ）
には図示せずとも周知のらせん状のトラックが形成され
ている。

本発明の第１実施例は以上のように構成されるが、次に
この作用、効果などについて説明する。

コイル＋２９１に交流又は半波電流を通電させると可動
コア（２７１と電磁石（２印との間に交番吸引力が発生
し、板ばね（３１）の傾斜配設にエリボール（ホ）はね
じり振動を行う。この振動角は板ばね（３１）の長手方
向に対しはゾ直角の方向、すなわち本実施例では約１０
度である。また交番吸引力の周波数は例えば１００Ｈｚ
である。

ボール園内の部品は例えば微小な電子部品であるが、振
動周波数が１００）ＩＺと高いので、小さな振巾でも大
きな移送速度が得られる。図示せずともボール（ホ）内
には公知の部品整送手段、もしくは部品選別手段が設け
られているが、小さな振巾により効率良く整送作用もし
くは選別作用を受けることができる。

電磁石（２８１の中央磁極部からの磁束は空隙？１可動
コアー（２７１の中央部（２７Ｃ）　を通り、こ＼で両
側に分流して突出部（２７ａＸ２７ｂ）、空隙？、全全
通電磁石（至）の両側磁極部（２８ａ）（２８ｈ）内に
流入する。あるいは、電磁石の両側磁極部（２８ａ）（
２８ｈ）からの磁束は空隙ｈ、可動コア（２７１の突出
部（２７ａ）（２７ｈ）　ｋ通って中央部（２７ｃ）で
合流し、こ＼がら空隙？Ｉｔ通って′１１！磁石（２８
１の中央磁極部（２８ｃ）内に流入する。

空＠ｖ、では可動コア（２７１の中央部（２７ｃ）と電
磁石（２団の中央磁極部（２８Ｃ）との間で磁束が上下
方向に流れる。また、空隙もでは可動コア（２７１の突
出部（２７ａ）（２７ｈ）と電磁石（２８１の両側磁極
部（２８ａＸ２８ｈ）との間で磁束が水平方向に流れる
。従って空隙ｔＩにおいては上下方向の吸引力が生じ、
空隙？、においては水平方向の吸引力が生じる。

振動角は約１０度でかなり小さいのであるが、水平方向
の吸引力成分があるので第５図の従来例に比べ、コイル
四に流す電流値を小さくすることができる。すなわち、
電磁石（至）及び可動コア＠を小型化することができる
。また、可動コア（２）及び電磁石（至）は１個である
にも拘らず、第２図で明らかなように、可動コア（２）
の両突出部（２８ａ）（２８ｈ）と電磁石（至）の両側
磁極部（ｚ８ａＸ２８ｈ）との間に発生する水平方向吸
引力は、ボール（ホ）に対しモーメントとして働ら（の
で、小さな吸引力で大きなねじり力が得られる。可動コ
アｔ２７１の突出部（２７ａ）（２７ｈ）間のベース（
２ＩＪの径方向における距離、従って電磁石（２８１の
両側磁極部（２８ａ）（２８ｂ）間のべ−Ｘ［２１１の
径方向における距離はボール（ホ）の径に応じ、適宜、
選定すればよい。

電磁石（２８＋の中央磁極部（２８ｃ）から可動コアＱ
力の中央部（ｚ７ｃ）に流れる磁束、もしくはこの逆に
流れる磁束は可動コア（２７１の中央部（２７ｃ）　ｆ
上下方向に流れる成分を有し、これにより可動コア額の
中央部（２７Ｃ）に渦電流を誘起するが、スリット（７
）が形成されているためにこの渦電流に対する抵抗を大
きくして、電流値を小さくし、電力ロスを極力小さくし
ている。

第３図及び第４図は本発明の第２実施例による振動部品
供給機を示すが、図において第１図及び第２図に対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略する。

すなわち、本実施例の電磁石間もＥ型室磁石であるが、
Ｅ形の磁性板（例えばけい素鋼板）を多数、積層させる
ことによって形成される。可動コアｉ３っは上述の実施
例の可動コア群とはゾ同一の形状を有し、その突出部（
３２ａ）（３２ｈ）は空隙？、辛肴４を介して水平方向
に電磁石（３りの両側磁極部（３３ａ　）（３：３　ｈ
　）と対向している。また、可動コア（３擾の中央部（
３２ｃ）は空隙ｆ２を介して電磁石曽の中央磁極部（３
３ｃ　）と上下方向に対向している。可動コア（３２１
の中央部（３２ｃ）にはスリン）　（３５１が形成され
ている。

また、電磁石（３濠の両側磁極部（３ニー３ａ）（３３
ｈ）には可動コア（３３の下面より低い深さにまでスリ
ット（３４ａ）（３４ｂ）が形成されている。

本実施例も第１実施例と同様な作用及び効果を奏するが
、電磁石（判の両側磁極部（３３ａ）（３３ｈ）から可
動コア国の両突出部（３２ａ）（３２ｂ）に流れる磁束
、またはこれと逆方向に流れる磁束の水平成分により電
磁石（３３１の両側磁極部（３３８Ｘ３３ｂ）に渦電流
を誘起するが、スリン）　（３４ａＸ３４ｂ）が形成さ
れているためにこの渦電流に対する抵抗を大きくして、
電流値を小さくし、電力ロスを極力小さくしている。

なお、スリン）　（３４８）（３４ｂ）より下方の部分
では磁束は殆んど水平成分を有しないので渦電流は生ず
ることがない。

以上、本発明の各実施例について説明したが、（ｌｌ） 勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発明の技
術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では電磁石及び可動コアは多数の
磁性板を積層することによって形成されたが、これに代
えて、フェライトコアを用い、実施例と同様な形状とし
てもよい。この場合には渦電流損失全率さくするための
スリットは不要となる。

また以上の実施例では振動角が約１０度で、比較的小さ
い場合を説明したが、これより大きい振動角に対しても
本発明は適用可能でアシ、上述と同様な効果を奏するも
のである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の振動部品供給機の電磁石によ
れば、振動角が小さい場合でもコイルへの電流値をそれ
ほど大きくする必要がなく、電磁石、従って供給機全体
の構造を従来より一段と小型化することができ、また部
品点数も増加させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動部品供給機の部
分断面Ｉｌ１面図、第゛２図は第１図における■−■線
方向断面図、第３図は本発明の第２実施例による振動部
品供給機の部分断面側面図、第４図は第３歯におけるＩ
Ｖ−ＩＶ線方向断面図、第５図は振動部品供給機の従来
例を示す部分断面側面図、第６図は同地従来例を示す部
分断面側面図、及び第７図は第６図における■−■線方
向断面図である。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定側に傾斜配設した板ばねを介して結合された部品受
   容器にねじり振動を与えて該容器内のらせん状トラック
   に沿って部品を移送するようにした振動部品供給機にお
   いて、前記部品受容器側に固定された可動コアの中央部
   を前記固定側に固定されたＥ型電磁石の中央磁極部と空
   隙をもって上下方向に対向させ、前記可動コアの両端部
   分を前記Ｅ型電磁石の両側磁極部と空隙をもって水平方
   向に対向させたことを特徴とする振動部品供給機の電磁
   石構造。