JPS6151582A - 方探装置 - Google Patents

方探装置

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JPS6151582A
JPS6151582A JP59173130A JP17313084A JPS6151582A JP S6151582 A JPS6151582 A JP S6151582A JP 59173130 A JP59173130 A JP 59173130A JP 17313084 A JP17313084 A JP 17313084A JP S6151582 A JPS6151582 A JP S6151582A
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JP59173130A
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JPH0260272B2 (ja
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Masato Inoue
正人 井上
Takeshi Kitamura
猛志 北村
Toru Nonoyama
野々山 徹
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/16Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
    • G01S3/22Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference
    • G01S3/24Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference the separate antennas comprising one directional antenna and one non-directional antenna, e.g. combination of loop and open antennas producing a reversed cardioid directivity characteristic

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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複数の素子アンテナを線状に配列し皮刀探
装@に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、この釉の装置として第1図に示すものがあった。
この装置に、和ビームによる粗測方探と、2ビームの振
幅比較による鞘測刀採との組み合わせからなる。
n個の素子アンテナ1(す〜1(n)t!互に間隔dを
もって線状に配列され、アンテナ開口を形成する開口面
Bの2グループに分割さ几る。開口面A及几のグループ
に対応する分配器3a及び3bに接続さnている。分配
器3aの出力は90ハイブリツド6の入力端子6aに接
続さ几、分配器3bの出力は90移4目器5を介して9
0ハイブリツド6の入力端子6blC接続さ几る。90
ハイブリツド6の出刃端子は装置の出力端子7a及びr
bに接続さ几−Cいる。
仄に動作について説明する。
まず、1番目の移相62i(i=1・・・n)の位相φ
iが と設定さnているものとする。にでλに波長、UnJj
鼠月である。90移相岳すの少作實?ソυに設定し、方
位θから電波が到来する場合には、出刃端子7bVcは
、分配器3aからの出力と、90移相器5を介する分配
器3bとからの出力を、即ち開口面A及び開口面Bによ
る受信波を同相で合成した和ビームが出力さ几る。この
相ビームは位相を横軸にとって示すと、第2図に示すよ
うなレベルを有する。
矢に90°移相器5の移相量を00に設定し、90゜ハ
イブリッド6の入力端子6aと6bとの間の相対的な位
相差が+90のときは、出力端子7aに、ま九入力端子
6aと6bとの間の相対的な位相差が−90のときは開
口面A及び開口面Bからの受信波が同相で合成さ几て出
力端子7bに導出さ几る。したがって、出刃端子7a 
、7bから見たビームノーズの方位(角)θa、σbは
そnぞれとなる。
即ち、第2図に示すように和ビームの方向θに比べてθ
aは左方向に、θbは左方向にそ几ぞ几1θa−01,
1θb−θ1だけずn 7tRビーム、Lビームとなり
、両ビームのクロス点は概ね和と−ムの方向0と一致し
たものとなる。
久に万位探知を行う手順を第3図により説明する。まず
、第3図aに示す粗測を行なうため、90移相器5の移
相量を900に設定し、各移相器2(1)〜2(n)の
位相乞変化させなから和ビームを万位θ″−側から万位
θ+側にl1la仄走査する。この間に出力端子7bで
の受信電力が最大となる方位θtを知り、こ:rLヲ目
標の概略方位とする。このときの1番目の移相器の位相
φ1に となっている。
久に、第3図すに示す精測を行なうため、90゜移相器
5の位相を00に設定し、出刃端子7a及び7bでそ几
ぞ几θtのRビーム、θtのLビームを受信できるよう
にし、両出力端子7a及び1bの受信電力差Δにより真
の方位(目標方位)θt1を算出する。
しかし、方向θtには万位θtの和ビームばかりでなく
、方位θ−からθ+の間にθ々の和ビームのサイドロー
プが存在する。このサイドロープのうち最も高いレベル
のサイドロープを苺つビームによる和ビームの方向がθ
eであり、差θ1−〇〇がLであるとすると、方位θe
からθtまでビームを定食する時間内で目標からの到達
電波の時間変動幅がLよりも大きい場合には、万位θt
の和ビームによる受信電力より方位θeのサイドロープ
による受信電力が太きいという状況が生じ、方位θeに
偽方位を、生じることになる。
従来の方探装置に、以上のように構成さnでいるので、
特に目標のサイドロープな探知しようとする場合には、
到達レベルの時間変動がアレーアンテナのサイドロープ
比よりも大きくなる状況がひんばんに発生し、粗測時に
偽方位の出る確率が非常に高いため、2ビ一ムfIg測
系の存在価値があまりないという欠点があった。
〔発明のイ既要〕
この発明は、上記のよっな従来のものの欠点を除去する
ためになさf′したもので、素子アンテナのうちの1個
と移相器との間、及びハイブリッドの出刃端子部とに切
換スイッチを付加し、和ビームによる粗側方探時にり換
スイッチにより素子アンテナのうちの1個の出力を選択
し、サイドローブキャンセラーとして相ビームと併用す
ることにより、偽方位発生確率を減らし、2ビームによ
る精測方探の有用性を十分に発揮させることのできる高
精度な方探装置を提供するものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第4
図において、8は切換スイッチであり、その端子COM
が素子アンテナ1(1,に、端子NOが移相器2.1)
に、端子NCが給電線9及び減衰器10aを介して切換
スイッチ10の端子N Cに接続さ几ている。また、切
換スイッチ10の端子NOは減に器10bを介して90
°ハイブリツド6の一万の出刃端子に接続さnておジ、
端子COMが装置の出力端子γaに接続さ几ている。さ
らに、90−ハイブリッド6の他方の出力端子と装置の
出力端子7bとの間には減衰器10cが挿入さnる。
矢に動作について第5図を用いて説明する。
和ビームによる粗測方探時に、切換スイッチ8及び11
の端子COMをいずf′Lも図示位置の端子NC側に倒
す。こ12により、出力端子7aVcに素子1,11の
みによる素子ビームが現わn、出力端子7bには素子1
(21〜素子1(n)によるn−1素子のアレーパター
ンの和ビームが現わnる。この和ビームの包絡線及びサ
イドローブの包絡線は概ね素子ビームに沿った形となる
。したがって、第5図に示すように、素子ビームの包銘
保とサイドローブの包絡線とのレベル差δは方位にあま
り依存せず、#1は一定値となる。さらに、各出刃端子
には減衰器10a、10b、10cが接続さnているの
で、レベル差δは減衰器10aと減衰器10cの減衰量
を選択することにより、最適値に設定することができる
この方探装置に接続さn7を図示していない後段の信号
処理により、素子ビームによる受信レベル、即ち端子7
aの受信レベルと、和ビーム及びサイドローブによる受
信レベル即ち端子γbの受信レベルとを比較し、前者よ
り後者の刀が低い場合はデータは無効とする。
素子ビームとサイドロープとのレベル差δは目標からの
到達電力レベルが時間変動しても、常に一定値のレベル
差δに保7’cnるから、サイドロープによる受信電波
が有効データとなることはなく、全て棄却さn、従来の
装置で見らAた偽万位の発生はなくなる。
さらに、前記し友ように、レベル差δは方位角が変わっ
てもほぼ一宏値δであるから、最適値の設定が容易であ
り、またサイドローブキャンセラー回路としての後段の
信号処理も単純なものとなるので、処理の高速化が可能
となり、2ビームによる精測方探との糾み合わせで高性
能の方探装置が実現できる。
なお、上記実施例では素子1(1)のビームをサイドロ
ーブキャンセラーとして使用しているが、他の素子であ
ってもよい。また、第6図に示すように1切換スイッチ
80代わVに方向性結合器12を素子アンテナ1(11
と移相器2(11との間に接続し、切換制御により素子
アンテナ1.1)素子ビームを別個の出力端子7cK取
り出して振幅比較させるようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によ几ば、アレーアンテナを構
成している素子アンテナのビームを切換使用できる1式
とし九ので、粗測方探時の相ビームのサイドローブの包
絡線の形状がこの素子ビームの形状にほぼ沿う形となり
、処理が容易で高確度のサイドローブキャンセラー回路
が実現でき、2ビ一ム精測刀探回路の存在を有意たらし
める高性能の方探装置が得らnる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の方探装置のブロック図、第2図は相ビー
ム、Rビーム及びLビームの波形図、第3図は従来の方
探装置による方探手順を説明する波形図、第41はこの
発明の一実施例による刀探装置のブロック図、第5図は
この発明の一実施例による方探装置の方探手順を説明す
る波形図、第6図にこの発明の他の実施例のブロック図
である。 ’ fil l 1+21 ”” (n) ”’素子ア
7テナ%  2(11’ 2121ハイブリツド、8.
11・・・切換スイッチ、10a。 10b、10c・・・減衰器、12・・・方向性結合器
。 なお、図中、同一符号に同一、又は相当部分を示す。 特許出願人  三菱電機株式会社 第1図 a 7b 第2図 ea  6!:、  信相 第3図 (a) (b) iat 第4図 7a 7b 第5図 目ネ宏方イ亡 第6図 /C7a7b 手続補正書(自発) 5+・11・引P 昭和        日 t−y許庁長宮殿 1、事件の表示   特願昭 59−173130号2
、発明の名称 方探装置 3、補正をする者 11F、件との関係 特許出願人 代表者片由仁へ部 (1)明卸1 ’+’Fの発明の詳細な説明の梱+21
明細書の図面のnti*な説明の欄′−6、補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。 +21別紙の通り第2図を補正する。 7、 添付書類の目録 補正後の第2図を記載したぞ1面  1通以上 第2図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)線状に配列された複数の素子アンテナと、上記各
    素子アンテナの出力をそれぞれ導入した複数の第1の移
    相器と、上記各移相器の出力を2グループに分けて導入
    する第1及び第2の分配器と、上記第1の分配器の出力
    の位相を予め定めた位相だけ移相する第2の移相器と、
    上記第2の移相器の出力及び上記第2の分配器の出力と
    を導入したハイブリッドと、粗の方探時は上記ハイブリ
    ッドの出力端子と外部への出力端子との間の接続及び上
    記第2の分配器の特定の一つに対応する上記第1の移相
    器の入力端子と上記素子アンテナの一つとの間の接続を
    切り離し、装置の出力端子を切り離した当該素子アンテ
    ナに接続して当該素子アンテナの出力を上記装置の出力
    端子に導くようにしたスイッチとを備えた方探装置。
  2. (2)線状に配列された複数の素子アンテナと、上記各
    素子アンテナの出力をそれぞれ導入した複数の第1の移
    相器と、上記各移相器の出力を2グループに分けて導入
    する第1及び第2の分配器と、上記第1の分配器の出力
    の位相を予め定めた位相だけ移相する第2の移相器と、
    上記第2の移相器の出力及び上記第2の分配器の出力と
    を導入したハイブリッドと、上記素子アンテナの一つと
    上記第1の移相器の一つとの間に設けられ、切換制御時
    は外部への出力端子に当該素子アンテナの出力を導く方
    向性結合器とを備えた方探装置。
JP59173130A 1984-08-22 1984-08-22 方探装置 Granted JPS6151582A (ja)

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JP59173130A JPS6151582A (ja) 1984-08-22 1984-08-22 方探装置

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JP59173130A JPS6151582A (ja) 1984-08-22 1984-08-22 方探装置

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Publication Number Publication Date
JPS6151582A true JPS6151582A (ja) 1986-03-14
JPH0260272B2 JPH0260272B2 (ja) 1990-12-14

Family

ID=15954676

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JP59173130A Granted JPS6151582A (ja) 1984-08-22 1984-08-22 方探装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0674979U (ja) * 1993-07-22 1994-10-21 株式会社光電製作所 無線方向探知装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0674979U (ja) * 1993-07-22 1994-10-21 株式会社光電製作所 無線方向探知装置

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JPH0260272B2 (ja) 1990-12-14

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