JPS6151677A

JPS6151677A - デイスクのトラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS6151677A
Application number: JP59174362A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kutaragi; 久多良木　健
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-08-22
Filing date: 1984-08-22
Publication date: 1986-03-14
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: KR860002086A; ZA856012B; JPH0828079B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば電子スチルカメラ用のフレキシブル
ディスクカートリッジ（ビデオスチルフロッピーディス
ク）を、コンピュータなどにおけるデジタルデータをス
トアするメディアとしても使用する場合に好適な技術に
関する。

〔従来の技術〕

従来から使用されている８インチあるいは５インチのフ
ロッピーディスクはそのフォーマットが規定され、また
、その規定されたフォーマットの下で、はとんどすべて
の機器が動作している。

このため、高密度記録再生のための先端技術を取り入れ
ることができず、しかも、フロッピーディスクに収納さ
れている回転磁気ディスクの回転速度が、３００ｒｐｍ
または６００ｒｐｍと遅いので、アナログの映像信号を
リアルタイムで記録再生することばできない。また、映
像信号をデジタル化すれば、記録再生はできるが、ジャ
ケットサイズが８インチあるいは５インチと大きいにも
かかわらず、１枚のフロッピーディスクで１枚程度の画
像しか記録できない。しかも、そのデジタル映像信号を
リアルタイムで記録再生することは不可能であり、従っ
て、Ａ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータに加えてフ
レームメモリも必要になるので、ドライブ装置が非常に
高価になり、また、大型になってしまう。

従って、従来のフロッピーディスクで映像信号を記録再
生することは、実用的ではない。

そこで、電子スチルカメラ懇談会では、電子スチルカメ
ラ用の記録媒体として、いわゆる２インチサイズのフロ
ッピーディスクを提案している。

すなわち、第６図において、（１）はその提案されてい
るフロッピーディスクを全体として示し、（２）はその
回転磁気ディスクである。このディスク（２）は、直径
４７ｍｍ、厚さ４０μｍの大きさであり、その中心には
、ドライブメカ（図示せず）のスピンドルが嵌合するセ
ンタコア（３）が設けられると共に、コア（３）には、
ディスク（２）が回転したときの基準角位置を与えるた
めの磁性片（４）が設けられている。

そ、して、（５）はその収納ジャケットで、これは６０
Ｘ　５４Ｘ　３．６ｍｍの大きさであり、これにディス
ク（２）が回転自在に収納されていると共に、コア（３
）及び磁性片（４）が、ジャケット（５）の中央の開口
（５＾）から外部に臨まされている。さらに、ジャケッ
ト（５）には書き込み、読み出し時に、磁気ヘッドがデ
ィスク（２）に対接するときの開口（５Ｂ）が形成され
ていると共に、ディスク（１）の不使用時には、この開
口（５Ｂ）はスライド式の防塵シャッタ（６）で被われ
ている。また、（７）は撮像済み枚数を表示するカウン
タダイアル、（８）は誤記録防止用の爪で、記録禁止の
ときには爪（８）は除去される。

そして、ディスク（２）には、その片面に５０本の磁気
トラックが同心円状に形成できるようにされ、最外周ト
ラックが第１トラック、最内周トラックが第５０トラッ
クである。なお、そのトラックの幅は６０μｍ１ガ一ト
バンド幅は４０μｍである。

そして、撮影時には、ディスク（２）が３６０Ｏｒｐｍ
（フィールド周波数）で回転させられると共に、１フイ
ールドのカラー映像信号が１本の磁気トラックとしてス
チル記録される。この場合、記録される信号は第７図に
示すようにされているもので、すなわち、輝度信号ｓｙ
は、シンクチップが６ＭＨｚ。

ホワイトピークが７．５ＭＨｚのＦＭ信号Ｓｆに変換さ
れる。一方、色信号は、赤の色差信号によりＦＭ変調さ
れたＦＭ信号（中心周波数１．２ＭＨｚ）と、青の色差
信号によりＦＭ変調されたＦＭ信号（中心周波数１．３
ＭＩＩｚ）との線順次信号Ｓｃが形成される。

そして、このＦＭカラー信号ＳｃとＦＭ輝度信号ｓｙと
の加算信号Ｓａが記録される。

こうして、第６図に示すフロッピーディスク（１）はカ
ラー映像信号の記録媒体として適切な大きさ、機能ある
いは特性を有している。

しかし、このフロッピーディスク（１）は、上述のよう
にアナログのカラー映像信号を記録再生できるように規
格化されているので、デジタルデータを扱うことができ
ない。例えば、従来のオーディオＰＣＭプロセッサ及び
ＶＴＲの組み合わせのようにデジタルデータを疑似映像
信号に変換してから記録しても、原デジタルデータから
見た記憶容量が小さく、また、従来の８インチあるいは
５インチのフロッピーディスクとの互換性、放送方式の
違い、回路規模の肥大化などの問題がある。

フロッピーディスク（１）にカラー映像信号を記録再生
するときには、上述のフォーマットで行い、デジタルデ
ータを記録再生するときには、従来のフロッピーディス
クのフォーマットで行うことも考えられるが、そのよう
にすると、ディスク（１）を映像信号から見たときには
、かなりの高密度記録用であるのに、デジタルデータか
ら見たときには低密度となり、無駄が多くなってしまう
。

さらに、１枚のディスク（１）に映像信号とデジタルデ
ータとを混在して記録再生する場合、両信号の占有帯域
及び性格が大幅に異なるので、電磁変換特性やヘッドの
当りなどに対して最適な条件で記録再生することが困難
になる。また、混在して記録再生する場合、ディスク（
１）を回転駆動するドライブユニットは、３００ｒｐｍ
　（６００ｒｐｍ）及び３６００ｒｐｍで回転する必要
があり、その切り換え時、サーボ回路が安定するまでの
数秒間、ディスク（１）をアクセスできなかったり、コ
ストアップなどの問題も生じてしまう。

そこで、フロッピーディスク（１）に対して以下に述べ
るようなフォーマントを採用することによりデジタルデ
ータをも適切に記録再生できるようにすることが考えら
れている。

すなわち、第８図Ａにおいて、（２Ｔ）は磁気ディスク
（２）上における任意の１トランクを示し、このトラッ
ク（２Ｔ）は磁性片（４）を基準としてその長さ方向に
９０°区間づつ４等分され、その分割された区間の各々
はブロックＢＬＣＫと呼ばれる。また、磁性片（４）を
含む区間のブロックＢＬＣＫが第０ブロツクであり、順
に第１．第２．第３ブロツクである。

そして、第８図Ｃに示すように、ブロックＢＬＣＸは、
その始端から４°の区間が、リード・ライト時のマージ
ンを得るためのギャップ区間ＧＡＰとされ、続く１°の
区間がバースト信号ＢＲ５Ｔの区間とされている。この
場合、第０ブロツクでは、ギャップ区間ＧＡＰの中央が
磁性片（４）の位置に対応する・また、バースト信号Ｂ
ｌ？ＳＴは、ｉ、プリアンプル信号ｉｉ　、信号の記録密度を示す信号＋Ｉ！　ｒ記録されている信号がデジタルデータモある
ことを示すフラグ信号を兼ねた信号である。

さらに、バースト信号ＢＲ５Ｔの区間に続（区間は、イ
ンデックス信号ＩＮＤＸの区間である。この場合、その
インデックス信号ＩＮＤＸは、第８図Ｂに示すように、
８ビツトのブロック同期信号５ＹＮＣと、８ビツトのブ
ロックアドレス信号ＩＡＤＲと、８ビツトのフラグ信号
ＦＬＡＧと、３２ビツトの未定義の信号Ｒ３ＶＤと、８
ビツトのチェック信号ＩＣＲＣとから構成される。アド
レス信号ＩＡＤＨは、トラック　（２Ｔ）の番号〔１〜
５０〕と、ブロックＢＬＣＫの番号〔０〜３〕とを示す
信号であり、フラグ信号ＦＬＡＧは、そのブロックＢＬ
ＣＫが属するトラック（２Ｔ）が不良トラックであるか
どうか、消去済みであるかどうかなどの状態ないし属性
を示す信号である。また、チェック信号ｒｃＲｃは、信
号ＦＬＡＧ、　ＩＡＤＲ，ＲＳＶＤに対するＣＲＣＣで
ある。

さらに、この区間ＩＮＤχに続く残りの区間は１２８等
分され、その各々はフレームＦＲＭと呼ばれる信号が記
録再生される区間とされている。

すなわち、第８図りに示すように、１フレ一ムＦＲＭは
、先頭から順に、８ビツトのフレーム同期信号５ＹＮＣ
，１６ビツトのフレームアドレス信号ＦＡＤＲと、８ビ
ツトのチェック信号ＦＣＲＣと、１６シンボル（１シン
ボル＝＝８ビツト）のデータＤＡＴＡと、４シンボルの
冗長データＰＲＴＹと、別の１６シンボルのデジタルデ
ータＤＡＴＡと、別の４シンボルの冗長データＰＲＴＹ
とををする。この場合、チェック信号ＦＣＲＣは、フレ
ームアドレス信号ＦＡＤＲに対するＣＲＣＣである。ま
た、データＤＡＴＡは、ホストの機器がアクセスする本
来のデジタルデータであるが、このデータＤＡＴＡは、
１つのブロックＢＬＣＫのデジタルデータ内で完結する
インターリーブが行われたものであり、冗長データＰＲ
ＴＹは、その１ブロツク分（３２シンボル×１２８フレ
ーム）のデジタルデータに対して最小距離５のリードソ
ロモン符号化法により生成されたパリティデータＣ１，
Ｃ２である。

従って、１つのブロックＢＬＣＫ、　　トラック（２Ｔ
）及びディスク（１）におけるデジタルデータの容量は
、１ブロック：　４０９６バイト（＝３２シンボル×１２８フレーム）１トラック；１６にバイト（＝　４０９６バイト×４ブロツク）１ディスク：　　８００にバイト（＝１６にバイトＸ５０本）となる。

また、１つのフレームＦＲＭ及びブロックＢＬＣＫのピ
ント数は、１フレーム：３５２ビツト（８÷１６＋８ビツト＋　（１６＋４シンボル）×８ビ
ット×２１固）１ブロツク（インデックス区間及びフレーム区間のみ）
　　：　４５１２０ビツト（＝３５２ピント×１２８フレーム）であるが、実際には、デジタル信号をディスク（１）に
記録再生する場合、ＤＳＶが小さいことが要求され、ま
た、Ｔ　ｍｉｎ　／　Ｔ　ｍａｘが小さく、Ｔｗが大き
いことが必要なので、上述したすべてのデジタル信号は
、Ｔ　ｍａｘ　＝　４Ｔの８−１０変換が行われてから
ディスク（１）に記録され、再生時には、その逆変換が
行われてから本来の信号処理が行われる。

従って、上述のデータ密度の場合、ディスク（１）にお
ける実際のビット数は、１０７８倍され、１フレーム：
４４０チャンネルビット１ブロツク（インデックス区間及びフレーム区間のみ）
、　：　５６４００チヤンネルビツトとなる。また、こ
れにより１ブロツクの全区間は、５９７１９チヤンネル
ビツト（＝５６４００チャンネルビット×９０″／８５
°）に相当する（実際には、このチャンネルビット数から上
述のように各区間の長さが割り当てられているので、フ
レーム区間の総延長は、８５゛よりもわずかに短い）。

従って、ディスク（１）にデジタル信号（８−１０変換
後の信号）をアクセスするときのビットレイトは、１４．３２Ｍビット／秒（：５９７１９ビツト×４ブロ
ツク×フイ一ルド周波数）となり、１ビツトは、６９．８ｎ秒（＝　１　／　　１４．３２Ｍビット）に
相当する。

こうして、第８図のフォーマットによれば、２インチサ
イズのフロッピーディスク（１）で８００にバイトのデ
ジタルデータのリード・ライトができ、これは従来の５
インチのフロッピーディスクの容（ｔ　（３２０にバイ
ト）の２倍以上であり、小型にもかかわらず大容量であ
る。

また、ディスク（２）の回転数は、カラー映像信号の場
合と同じなので、カラー映像信号とデジタルデータとを
混在して記録再生する場合、ディスク（２）に記録再生
される両信号の周波数スペクトルなどが似たものとなり
、電磁変換特性やヘッドの当りなどに対して最適な条件
で記録再生をすることができる。さらに、２つの信号を
混在して記録再生する場合でも、ディスク（２）の回転
数は切り換えないので、サーボ回路の切り換えに要する
時間を考慮する必要がなく、２つの信号を即時に使い分
けることができる。また、回転数が単一であり、電磁変
換系などの機構も単一の特性ないし機能でよいので、コ
ストの面でも優利である。

このように、第６図のフロッピーディスク（１）はアナ
ログ信号用であっても、これに第８図のフォーマットを
適用することにより、次世代のフロッピーディスクとし
て新たな効果を有する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、一般にビデオ信号の再生におけるトラッキン
グ制御は、再生時画質が最良となるようにクローズトル
ープの山登りサーボを１トラック単位でかけ、ヘッド出
力であるＲＦ比出力最大となる位置でジャストトラッキ
ングできるようにしている。

これに対してデジタルデータの場合は高速アクセスのた
め、ヘッドのトラック走査位置の位置ぎめはヘッド送り
のためのステップモータに対するオープンループの制御
としている。すなわち、トラッキング位置はＩａ械精度
で定まる。そして、互換性をとるため、データのディス
クへの書き込み時、データトラックの両側の所定幅を消
去するサイドイレーズを行い、トラックの両側に必ず少
な（とも所定幅のガートバンドを形成するよにしている
。

すなわち、例えば第９図に示すように、書き込み読み出
し用ヘッドＨとギャップの幅方向の中心位置は一致する
もこの書き込み読み出し用ヘッドよりもギャップ幅の広
い消去用ヘッド已により先行消去を行い、その消去幅の
中央部を書き込み読み出し用ヘッドＨが走査するように
して、記録トラックＴの両側に斜線を付して示す一定の
幅のガートバンドＣＢが必ず形成されるようにする。

フロッピーディスクの場合、一般に上記と同様にトラッ
クを複数のブロックに分割して、そのブロック単位で書
き込み読み出しができるようにされている。このため、
デジタルデータのディスク上の１トラックは同一円周上
にならず、第１０図に示すようにブロックＢＬ（Ｊ毎に
、ヘッドのディスク半径方向の送り精度分や温度、湿度
の影響分だけずれて形成されることになる。したがって
、読み出し時、オープンループにより、すなわち、機械
的な送りにより、その機械精度で定まる位置で、円周を
描いてヘッドが走査するとき、ブロック毎にみるとオフ
トラックとなる部分が生じることになる。しかし、デジ
タルデータの場合は、アナログビデオ信号と異なり、ｒ
ＯＪ　　ｒｌＪの状態を判別できれば良く、隣りのトラ
ックからのデータが混入しなければデータはほぼ正しく
再生できる。

したがって、上記のようにサイドイレーズによって各ト
ランクの両側に所定幅以上のガートバンドが必ず存在す
るようにしておけば、隣りのトラックからのデータがク
コストークとして混入することはなく、再生に支障はな
いのである。

ところが、上記ビデオスチルフロッピーのようにビデオ
トラックとデジタルデータトランクとが混在するような
ディスクの場合は上記のサイドイレーズを行うと次のよ
うな欠点を生じる。

すなわち、デジタルデータのトラックに対して書き込み
を行うとき、あるいはビデオトラックを書き換えるとき
、そのトラックの隣りに既にビデオトラックが記録され
ている場合、サイドイレーズを行うと、そのビデオトラ
ンクの一部を消去してその部分のトラック幅を狭くして
しまうこ−とになる。このようにトラック幅が狭くなる
と、デジタルデータの場合にはそれぼど影響はないが、
アナログビデオ信号の場合にはＳ／Ｎの劣化が著しくな
り、再生画質が劣化する。このため、デジタルデータト
ラックと、ビデオ信号トラックとが混在するディスクの
場合には、記録時（書き込み時）サイドイレーズは行わ
ず、再生時にクローズトループのトラッキング制御を行
ってトラッキングをとる必要がある。

この場合、従来のビデオディスクに対するクローズトル
ープのトラッキング制御をかけようとすると、■トラッ
クのある特定の時点が最良になるように、あるいは１ト
ランク全体の平均でトラッキングをとるような制御にな
る。したがって、デジタルデータの読み出し時に、最悪
の場合、ヘソ、ドが隣りのトラックにまでまたがるよう
になり、その隣接トラックの情報がクロストークとして
混入し、データのエラーレートを著しく悪化させる原因
になる−０以上のようなことは、デジタルデータのみを１枚のディ
スクに１トラック複数ブロック分割の状態で記録し、こ
れを再生する場合でも、ディスク１枚当りのトラック数
を増やして高密度化した場合には、データ読み取り時、
ヘッドが隣りのトラックにまたがらないようにトラッキ
ングサーボをかける必要があり、同様に生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は１トランクを複数ブロックに分割し、ブロッ
ク単位で、デジタルデータの書き込み読み出しができる
ようにしたものにおいて、デジタルデータの読み出し時
、読み出したいブロックのデータのトラック部分に対し
てのみクローズドルーズのトラッキング制御をかけるよ
うにする。つまり、１トラック単位でサーボをかけるの
ではなく、ブロック単位でトラッキングサーボをかける
。

〔作用〕

読み取りヘッドは読み出したいブロックデータの部分に
対してトラッキング位置が最適となるようにトラッキン
グサーボがかかり、デジタルデータはブロック単位でク
ロストークの混入のない状態で読み出しができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例で、上述したビデオスチル
フロッピーの再生装置の場合の例である。

（１１）は読み取りヘッドで、このヘッド（１１）より
のＲＦ比出力アンプ（１２）を通じてビデオ処理回路（
１３）及びデジタルデータプロセッサー（１４）に供給
される。そして、ビデオ信号処理回路（１３）において
ヘッド出力が復１周され、その復調信号より水平同期信
号が検出されたときヘッド（１１）よりの再生出力がビ
デオ信号であると判別され、ビデオ信号が復調され、そ
の復調信号がモニター受像機に供給され、ビデオｉｉ！
ｉｉ像が再生される。

一方、ヘッド（１１）からの出力がデジタルデータであ
るときは、ヘッド（１１）よりのＲＦ比出力、ブロック
毎に４°分のギャップ部ＧＡＰがあるため第２図Ｃのよ
うに信号欠如区間が生じる。そこで、このＲＦ比出力立
ち上かりよりパーストゲートパルスＢＧＰ　（同図Ｂ）
が得られる。そして、どのパーストゲートパルスＢＧＰ
がマイクロコンピュータ（１５）に供給されて、これに
よりそのトラックよりの再生信号がデジタルデータであ
ると判別されデジタルデータプロセッサ（１４）におい
て、ブロックデータがストアされ、エラー訂正その他の
所定のデータ処理がなされる。

そして、このプロセッサ（１４）でのデータの取り込み
は、以下のようにマイクロコンピュータ（１５）の処理
に従って、クローズトループのトラッキングサーボがか
けられて再生デジタルデータが安定に得られるようにな
った後なされる。

例えば、今、ディスク上のあるデジタルデータトラック
において、その第１ブロツクのデータを読み出す命令Ｄ
Ｍがマイクロコンピュータ（１５）に供給されていると
き、この第１ブロツクのｇｆ１分に対してのみ最適とな
るトラッキングサーボが次のようにしてかがる。

タトラックは形成されているから、このパルスＰＧによ
り各トラックの第０ブロツクの頭の位置がわかる。この
パルスＰＣはアンプ（１７）を介してマイクロコンピュ
ータ（１５）に供給される。そして、マイクロコンピュ
ータ（１５）ではこのパルスＰＣとパーストゲートパル
スＢＧＰとからヘッド（１１）が１トラックの第０ブロ
ツク〜第３ブロツクのどの部分を走査しているかが検出
できる。

また、このマイクロコンピュータ（１５）には、アンプ
（工２）からのＲＦ出力が検波回路（１日）にてエンベ
ロープ検波され、その検波出力がＡ／Ｄコンバーク（１
９）においてデジタル信号に変換され、マイクロコンピ
ュータ（１５）に供給される。

そして、このマイクロコンピュータ（１５）においては
、ヘッド（１１〉からのＲＦ出力のうち要求されている
第１ブロツクのＲＦ出力のエンベロープ検波出力のみが
サンプリングされ、この第１ブロツクのＲＦ出力のエン
ベロープ検波出力が最大となるようにトラッキングサー
ボがかかる。

すなわち、マイクロコンピュータ（１５）からのモータ
ドライブパルスはモータドライブ回路（２０）ヲ介Ｌ／
　テ、ヘッド（１１）のディスクの半径方向への送り用
のステップモータ（２１）に供給される。

ここで、このモータ（２１）に供給されるパルスのｎ個
分によってヘッドは１トラック分送られるようにされて
いる。したがって１パルスではその１／ｎの微少距離半
径方向に動く。もちろん、送りの方向もマイクロコンピ
ュータ（１５）からのドライブ信号によって決められる
。したがって、ヘッドはディスクの中心方向と周縁方向
のいずれにもパルス送りによって微少距離ずつ動くよう
になっている。

マイクロコンピュータ（１５）では次のようにして、ヘ
ッドの半径方向の位置、つまりトラッキング位置を徐々
に変え、第１ブロツクのＲＦ出力のエンベロープ検波出
力が最大となるトラッキング位置を見つけ出し、その位
置で常にトラッキングするようにサーボがかかる。

この場合のトラッキングサーボは、いわゆる山登りサー
ボで、希望の読み出しトラック位置が現在のトランク位
置からディスクの半径方向において中心側（内側）か外
周側（外側）かによりトラックの幅方向の都合のよい端
部側からヘッド（１１）のトラッキング位置を第３図に
おいて■→■−■−■−■で示すように徐々に変える。

すると、第１ブロツクのＲＦ出力のエンベロープ検波出
力は第４図のようになり、■のトラッキング位置におい
て検波出力が最大となる。マイクロコンピュータ（１５
）においてはこの最大になる位置が検出され、この■の
トラッキング位置にヘッド（１１）がくるように送られ
る。

以上のトラッキング制御の一例のフローチャートを第５
図に示す。

すなわち、先ず、ステップ（１０１）において、現在の
ヘッド位置が希望する読み出しトラックの外側にあるか
否か判別される。そして、例えば外側にあって、Ｎトラ
ックずれているときは、ステップモータ（２１）により
ヘッド（１１）は（Ｎ−Ｗ）トラック分送られ、目的ト
ラックの外周側の端部位置に持ち来たされる（ステップ
（１０２））。また、現在のヘッド位置が目的トラック
の内側にあるときもヘッド（１１）は（Ｎ　　Ｍ）　　
トラック分送られ、このときは目的トラックの内側の端
部位置に持ち来される（ステップ〔２０１〕）。

このようにするのは、Ｎトランク分送ったときはメカ積
度のずれのため目的トラックにおいてジャストトラッキ
ング位置からどちらの方向にずれているか不明になるた
め、故意にジャストトラッキング位置からどちらか定め
た方向にずらした位置とするためであり、しかも、ヘッ
ドの送り量をできるだけ小さくするためである。

ステップ（１０２）及び（２０１）の後はそれぞれステ
ップ（１０３）〜（１０９）及びステップ（２０２）〜
（２０８）において第１ブロツクのＲＦ小出力エンベロ
ープ検波出力が最大となるトラッキング位置が検索され
る。

すなわち、先ず、そのトラッキング位置においてパルス
ＰＣが得られたか否か検出され（ステップ（１０３）　
、　　（２０２）　）　、パルスＰＧが得られたら、そ
のパルスＰＣの位置からパーストゲートパルスＢＧＰが
カウントされて第１ブロツクの頭の位置が検出される（
ステップ（１０４）　、　　（２０３）　）。

この第１ブロツクの頭の位置が検出されたら第１ブロツ
クのＲＦ検波出力をＡ／Ｄ変換しくステップ（１０５）
　、　　（２０４）　）　、そのデジタル検波信号を１
ブロツクのデータについて４回の割合でサンプリングす
る（ステップ（１０６）　、　　（２０５）　）。

そして、その４回のサンプリング値の平均を求め、これ
をストアする（ステップ（ＬＯＴ　）　、　　（２０６
）　’）。

このように４点サンプリングしてその平均値を求めるの
は次のような理由による。

ディスクのセンタースピンドル穴の偏心により、ヘッド
（１１）からのＲＦ小出力エンベロープはうねるが、そ
のうねりは最大１回転に２周期、通常１周期である。し
たがって、１トラックのＡである１ブロツクはうねりの
半周期の中に入る。よって、４個所をサンプリングして
、その平均をとれば、所定のトラッキング評価値は得ら
れるものである。

平均値をストアしたらヘッド（１１）をパルス１個分移
動したトラッキング位置に移す（ステップ（１０８）　
、　　（２０７）　’）。この場合、ステ・ツブ（１０
Ｂ）ではヘッド（１１）をディスクの中心方向に移動さ
せ、ステップ（’１０９）ではヘッド（１１）をディス
クの外周方向側に移動させることになる。

次に、ストアされた平均値から最大（直方＜）衾出され
たかどうか判別され（ステ・）ツブ（１０９）。

（２０８）　）　、ｉ大（直がみつかるまで、このステ
・ノブ（１０３）〜（１０９）あるいはステ・ツブ（２
０２）〜（２０Ｂ　）がくり返される。

複数回のヘッド移送により、各トラ・ノキンク゛イ立置
でのＲＦエンベロープ検波出力のサンフ゛１７ンク゛値
の平均値からその最大値となるトラ・ノキンク゛（立置
が検出されると、そのトラッキンク゛位置にヘッド（１
１）が送られる（ステ・ノブ（１１０）　）。そして、
ステップ（１１１）とステップ（１１２）におし）て、
パルスＰＣとパルスＢＧＰとから第２プロ・ンクの先頭
位置が検出されると、データ抽出用クロックを形成する
ＰＬＬがバースト信号ＢＲ５Ｔによりロックされ（ステ
ップ〔１１３〕）、デジタルデータが読み出され、パフ
ファメモリにデータカ（ストアされる（ステップ（１１
４）　）。

以上の例は、現在のヘッド位置から目的のトラック位置
までのヘッドの移送距離をできるだけ短くできるように
した場合で、そのため山のぼりりサーボのヘッドの移動
方向がステップ（１０８）と（２０７）とで逆向きとな
るが、現在のヘッドの位置が目的とするトラックの内側
に位置しているときステップ（２０１）において（Ｎ＋
ＩＡ））ラック分移送すればその目的トラックの外周側
の端部にヘッドが持ち来たされるので、ステップ（２０
７）ではステップ（１０８）と同じ方向にヘッドを移送
することで山のぼりサーボができることになる。

また、逆にステップ［１０２）で（Ｎ＋ＩＡ）トラック
分ヘッドを送っても同様に、ステップ（１０８）と（２
０７）とでは同じ方向にヘッドをステップ送りすること
で山のぼりサーボがなされるがその場合は送りの方向が
前述の場合と逆である。

こうして、第１ブロツクのＲＦ小出力エンベロープ検波
出力が最大となる状態でトラッキングがかかった状態で
はヘッド（１１）のＲＦ小出力第２図Ｃに示すようにな
る。

〔発明の効果〕

以上のようにして、この発明においてはｌトラックを複
数に分割して、その分割した１ブロツク毎にデジタルデ
ータの読み出し、書き込みができるものにおいて、温度
や湿度、ディスクのチャッキング精度等で各ブロックの
トラック部分が同一円周上になくしても、各ブロック単
位でトラッキングサーボがかかるので他のトラックから
のクロストークが問題となることは殆どない。

したがって、データの信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一例の系統図、第２図はその説
明のための波形図、第３図及び第４図はその要部の説明
のための図、第５図はこの発明の詳細な説明するための
フローチャート、第６図はこの発明が適用されるビデオ
スチルフロッピーのカートリッジの一例を示す図、第７
図及び第８図はそのフロッピーに書き込まれるデータを
説明するための図、第９図は従来の技術の説明ための図
、第１０図はディスク上の記録トラ・ノクノぐターンの
一例を示す図である。（２）は磁気ディスク、（２Ｔ）は記録トラ・ンク、Ｂ
ＬＣＫはフ゛ロック、　（１１）はへ・ノド、　（２１
）はへ・ンド送り用のステップモータである。同　　松隈秀盛（ｊ４−’ｊ＋。・−ｖｌ、・

Claims

【特許請求の範囲】

ジャケットに収納された回転磁気ディスクに対して同心
円状のトラックとしてデジタルデータが記録されるとと
もに、上記デジタルデータは上記１トラック中でさらに
複数のブロックに分割され、このブロック単位で上記デ
ジタルデータの書き込み、読み出しができる装置におい
て、上記デジタルデータの読み出し時に上記複数のブロ
ックのうち読み出すべきブロックに対してのみ最適とな
るトラッキング制御が行われるようにされたディスクの
トラッキング制御装置。