JPS6151918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗い直後の脱水行程で残留泡の増加を
防止する等のために回転槽をモータによつて間欠
的に駆動する洗濯機の制御方法に関する。

従来、所謂泡取脱水と称して、洗い直後に脱水
行程を実行することによりすすぎに先立つて洗濯
物中から洗剤分をなるべく多く除去するようにし
たものがある。そして従来、このような泡取脱水
において、回転槽を最初から高速回転させると、
外槽内に泡が一気に溜つてこれが回転槽の回転抵
抗となつてしまうことを防止するために、回転槽
を駆動するモータを間欠的に通電することによ
り、回転槽を徐々に増速させるようにしている。
ところが従来のものはモータの通電時間と断電時
間との比つまりデユテイサイクルをタイマーによ
つて一定に定め且つそれを定格の洗濯物量に合わ
せているため、回転槽の間欠駆動期間が長く、小
量の洗濯物の場合は余分な間欠駆動時間が無駄時
間となつてしまう。また、回転槽の増速度合を定
格の洗濯物量に合うように極めてゆるやかに定め
ているから、回転槽が共振回転数区間を通過する
のに長時間かかり、この間の振動が長く続き洗濯
物がアンバランス分布に変化し易くなると云う欠
点があつた。

本発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
であり、その目的は回転槽を間欠的に駆動するた
めのモータの通断電に関するデユテイサイクルを
回転槽の加速度の低下度合に従つて制御すること
により、回転槽の増速度合を洗濯物量に応じて変
化させ得、以つて間欠駆動期間が洗濯物量に応じ
た値となつて無駄な間欠駆動時間がなくなり脱水
時間等回転槽運転時間を短縮できると共に、特に
アンバランス分布に変化し易い小量の洗濯物のと
きほど共振回転数区間の通過時間が短くなつてア
ンバランス分布への変化による異常振動の発生頻
度を低くできる洗濯機の制御方法を提供すること
にある。

以下本発明を電子回路により制御される脱水兼
用洗濯機に適用した一実施例について説明する。
第１図は脱水兼用洗濯機の原理的構成が示されて
いる。第１図において、１は外箱で、内部には水
受槽２が弾性支持機構３によつて吊持され、水受
槽２内には周囲に脱水孔を形成した回転槽４が配
設され、そしてその内部には撹拌翼５が設けられ
ている。６は回転槽４及び撹拌翼５を選択的に駆
動するモータである。７は排水弁８を介して水受
槽２内にその底部から連通された排水ホースであ
る。９は回転数検知手段で、回転槽４と一体に回
転するストリツト付円板１０とそのスリツトの通
過を光学的に検出して速度パルスＰ１を発生する
速度パルス発生器１１とから成る。一方、第２図
に示す電子制御回路１２は洗剤による洗い行程か
ら最終の脱水行程まで自動的に行程移行させるた
めのもので、基本的には周知の如く、電子タイマ
ー１３、演算処理装置（CPU）１４、クロツク
コントロール回路１５、メモリー１６、インプツ
トバツフアコントロール回路１７及びアウトプツ
トバツフアコントロール回路１８から構成されて
いる。外部入力部Ａにおいて、１９は装置全体
に、電源を供給する電源スイツチ、２０は蓋スイ
ツチ、２１は水受槽２内の水位を検出する水位ス
イツチ、２２は行程の組合せ内容を選択するため
のプログラム選択スイツチであり、これら各々の
状態はフリツプフロツプ回路等状態変換素子２３
乃至２６の夫々により論理値（０），(1)に変換さ
れる。また、外部入力部Ａには前記速度パルス発
生器１１も属しており、その出力信号である速度
パルスＰ１は前記インプツトバツフアコントロー
ル回路１７に供給されるようになつている。外部
出力部Ｂにおいて、２７は給水弁、６は前記モー
タ、８は前記排水弁、２８及び２９は夫々異常脱
水を報知する表示ランプ及び洗濯機運転の終了を
報知する報知器である。そして、上記外部出力部
Ｂ中の各部はサイリスタ等スイツチング素子３０
乃至３４により通電制御されるようになつてい
る。前記演算処理装置１４は外部入力部Ａにおけ
る各部の状態に対応する状態変換素子２３乃至２
６の状態をインプツトバツフアコントロール回路
１７を介して読み込むと共に、メモリー１６から
行程データを読出すことにより、洗い（給水も含
む）、排水、泡取脱水、すすぎ（給水も含む）、脱
水、報知等の行程を判断し、その行程を実行する
のに必要な外部出力部Ｂ中の各部をアウトプツト
バツフアコントロール回路１８からスイツチング
素子３０乃至３４に信号を与えて制御するもの
で、その制御方法は泡取脱水の制御方法を除き公
知のものと同様である。

然るに本発明方法は洗い行程の直後に行なわれ
る泡取脱水行程で回転槽４の駆動制御を第４図に
示す特性となるように制御しようとすることにあ
る。第４図において、縦軸のＮは回転槽４の回転
数、横軸のＴは時間、３５はモータ６を起動時か
ら連続通電したときの回転槽４の無負荷速度特性
を示す特性曲線、３６は本発明によつて制御され
たときの回転槽４の速度特性を示す特性曲線であ
る。本発明は泡取脱水行程にてモータ６の通断電
によつて回転槽４を間欠的に駆動することを、そ
のモータ６の通電期間TA中に回転槽４の加速度
Ａが設定加速度A₀まで低下したときにモータ６
を断電し、予め一定値に定められた断電期間TB
後に再びモータ６を回転槽４が設定加速度A₀に
低下するまで通電すると云う事を繰り返えすこと
により制御しようとするものであり、その設定加
速度A₀に達した位置を第４図にＤ１，Ｄ２……
で示している。このような間欠駆動制御を電子制
御回路１２によつて行なうものであるが、これを
便宜上機能ブロツク図で示す第３図により説明す
る。この第３図において、加速度判定部３７は速
度パルス発生器１１から回転槽４の回転数に比例
した周波数の速度パルスＰ１と、タイミングパル
スＰ２とを受け、タイミングパルスＰ２による単
位時間内における速度パルスＰ１の到来個数の変
化から回転槽４の加速度Ａを判定し、検知加速度
信号Ｐ３を出力する。３８は比較部で、これは前
記検知加速度信号Ｐ３と加速度設定部３９に予め
設定されている設定加速度A₀に対応した設定加
速度信号Ｐ４とを受けてこれらを比較し、Ａ＜
A₀になつたときにオフ信号Ｐ５を出力する。４
０はモータ制御部で、前記オフ信号Ｐ５を受けた
時点からモータ６を前記一定の断電期間TB断電
させ再び通電開始させるもので、その通電は比較
部３８からＡ＜A₀となつたときのオフ信号Ｐ５
を受けるまで続ける。このようにして回転槽４は
モータ６の通断電制御によつて間欠的に駆動さ
れ、その回転数が徐々に上昇し、予め定められた
所定回転数Na（第４図参照）に達すると回転数
判定部４１から加速度判定禁止信号Ｐ６が出力さ
れ、これにより以後、加速度判定部３７の作用を
停止させてモータ６を連続通電に移す。この加速
度判定禁止信号Ｐ６は回転数判定部４１が第一の
速度設定部４２から回転数Naに対応した速度信
号Ｐ７と速度パルスＰ１とを受けてこれらを比較
することによつて発生する。このような、加速度
判定作用の停止後における連続通電によつて回転
槽４が設定回転数Nb（第４図参照）（Na＜Nb）
以上になると、連続脱水時間判定部４３から時間
設定信号Ｐ８が出力される。この時間設定信号Ｐ
８は、連続脱水時間判定部４３が第二の速度設定
部４４に設定された設定回転数Nbに対応した速
度信号Ｐ９と前記速度パルスＰ１とを受けこれら
を比較することによつて発生する。このようにし
て回転槽４が設定回転数Nbに達して時間設定信
号Ｐ８が発生すると、この時間設定信号Ｐ８は自
身の時間要素によつて一定の連続駆動期間TD
（第４図参照）だけ前記モータ制御部４０をして
モータ６を更に連続通電させ、その後に脱水運転
停止状態にさせる。この結果、泡取脱水行程の実
行時間は間欠駆動期間TCと連続駆動期間TDとの
合計時間となる。このように制御される本装置に
よれば、モータ６の通断電に関するデユテイサイ
クルにおいてその通電期間TAを回転槽４の加速
度Ａの変化によつて決定しているため、洗濯物の
量が特性曲線３６で示す場合よりも少ない状態の
ものとして示した特性曲線４５から明らかなよう
に、回転槽４の増速度合は洗濯物量が少ないほど
及び脱水の進行に伴つて高くなると云う特性にな
り、従つて間欠駆動期間TCも洗濯物量が少ない
ほど及び脱水の進行に伴つて短くなつて（TC＋
TD）である脱水行程の実行時間が短くなると云
う効果が得られる。これに伴い、共振回転数区間
の通過時間も定格の洗濯物量のときのみ最長とな
るだけで、その他のほとんどの場合は洗濯物量の
減少に伴つて短くなるから洗濯物が小量であつて
もアンバランス分布に変化し難くなり、異常振動
の発生頻度が低くなる。ところで第３図におい
て、４６は実施態様として示されたデユテイサイ
クル判定部であり、これはモータ制御部４０から
通電期間TAと断電期間TBとに夫々対応した時間
巾信号を受け、それらのデユテイサイクル
（TA／TB）を判定しこれが設定値以下（例えば
第４図の特性曲線３６よりも下になる特性）であ
るときに警報信号Ｐ１０を出力させて表示ランプ
２８により異常を報知するようになつている。こ
れにより、洗濯物量が多過ぎたり、泡が多量に発
生する等して回転槽４の増速度合に異常を生じる
ときはこれを未然に防止することができる。

尚、上記構成において、加速度の検知を停止さ
せるための回転数Naと、連続駆動期間TDへ移行
させる回転数Nbとの関係を（Na＜Nb）としてい
るが（Na＝Nb）であつてもよい。

本発明は以上述べたように、回転槽を間欠的に
駆動するためのモータの通断電に関するデユテイ
サイクルを回転槽の加速度の低下度合に従つて制
御することにより、回転槽の増速度合を洗濯物量
に応じて変化させ得、以つて間欠駆動期間が洗濯
物量に応じた値となつて無駄な間欠駆動時間がな
くなり脱水時間等回転槽運転時間を短縮できると
共に、特にアンバランス分布に変化し易い小量の
洗濯物のときほど共振回転数区間の通過時間が短
くなつてアンバランス分布への変化による異常振
動の発生頻度を低くできる洗濯機の制御方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す脱水兼用洗濯
機の原理的縦断側面図、第２図は制御回路の全体
的なブロツク図、第３図は要部における制御部分
のブロツク図、第４図は回転槽の速度特性図であ
る。 図中、４は回転槽、６はモータ、１２は電子制
御回路、３７は加速度判定回路、４０はモータ制
御部、４３は連続脱水時間判定部、４６はデユテ
イサイクル判定部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱水時に回転槽を所定期間モータによつて間
   欠的に駆動制御するようになつている洗濯機にお
   いて、回転槽の加速度を検知し、その検知加速度
   が設定加速度まで低下したとき前記モータを一定
   時間断電する期間を置いて再通電することを所定
   回転数に達するまで繰り返えすことを特徴とする
   洗濯機の制御方法。 ２ 回転槽が予め定められた回転数に達したとき
   からモータの連続通電期間が一定に定められるよ
   うになつていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の洗濯機の制御方法。 ３ モータの通断電に関するデユテイサイクルが
   設定値以下のときに報知を発生するようになつて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の洗濯機の制御方法。