JPS6152623U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6152623U JPS6152623U JP13726884U JP13726884U JPS6152623U JP S6152623 U JPS6152623 U JP S6152623U JP 13726884 U JP13726884 U JP 13726884U JP 13726884 U JP13726884 U JP 13726884U JP S6152623 U JPS6152623 U JP S6152623U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- rail
- unloader
- loader
- rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
第１図は本考案の１実施例を模式的に描いた斜
視図、第２図は上記実施例の作動を示す模式的な
斜視図、第３図乃至第７図は上記実施例の作用効
果説明図、第８図はＩＣハンドラの１例の平面図
、第９図は従来のパレツト搬送装置の斜視図であ
る。 １…ＩＣ、２，２′…パレツト、３…ローダ、
４…プリヒータ、５…搬送手段、６…測定ソケツ
ト、７…不良品アンローダ、８…ピツチ送り手段
、９…アンローダ、１０…パレツト搬送装置、１
０ａ…バツフア、１１…案内レール、１２，１２
′…案内柱、１３…引出爪、１４…モータ、１５
…変速機、１６…パレツト案内レール、１６ａ…
ローダ側レール、１６ｂ…中間部レール、１６ｃ
…アンローダ側レール、１７…シリンダ手段、１
８…吸着パツド、１９…テーブル、２０…上下駆
動手段、２０ａ…支承杆、２０ｂ…モータ、２０
ｃ…変速機。
視図、第２図は上記実施例の作動を示す模式的な
斜視図、第３図乃至第７図は上記実施例の作用効
果説明図、第８図はＩＣハンドラの１例の平面図
、第９図は従来のパレツト搬送装置の斜視図であ
る。 １…ＩＣ、２，２′…パレツト、３…ローダ、
４…プリヒータ、５…搬送手段、６…測定ソケツ
ト、７…不良品アンローダ、８…ピツチ送り手段
、９…アンローダ、１０…パレツト搬送装置、１
０ａ…バツフア、１１…案内レール、１２，１２
′…案内柱、１３…引出爪、１４…モータ、１５
…変速機、１６…パレツト案内レール、１６ａ…
ローダ側レール、１６ｂ…中間部レール、１６ｃ
…アンローダ側レール、１７…シリンダ手段、１
８…吸着パツド、１９…テーブル、２０…上下駆
動手段、２０ａ…支承杆、２０ｂ…モータ、２０
ｃ…変速機。
Claims (1)
- 搭載していたＩＣをローダに供給して空になつ
たパレツトをアンローダに搬送する装置において
、ローダとアンローダとを結ぶ１対の案内レール
のそれぞれについて、その中間部分の互いに対向
する区間を分割して前記の案内レールをローダ側
部分と、アンローダ部分と、上記両部分の中間部
分とに区分し、前記中間部分のレールはその両側
の部分のレールを接続する位置と、該両側部分の
レールから離間した位置との間に往復駆動し間る
構造とし、かつ、前記の中間部分のレールが両側
部分を接続する位置にあるとき該中間部分のレー
ルに乗つているパレツトの上方に対向離間せしめ
て該パレツトを一時的に保持する手段を設けると
ともに、上記中間部分のレールに乗つている状態
のパレツトの下方に上下駆動し得るパレツト載置
テーブルを設けたことを特徴とするＩＣハンドラ
のパレツト搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13726884U JPH0136821Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13726884U JPH0136821Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152623U true JPS6152623U (ja) | 1986-04-09 |
| JPH0136821Y2 JPH0136821Y2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=30695683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13726884U Expired JPH0136821Y2 (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0136821Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP13726884U patent/JPH0136821Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0136821Y2 (ja) | 1989-11-08 |
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