JPH0136821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、ICハンドラにおいて、空になつた
パレツトを搬送する装置に関するものである。

〔考案の背景〕

ICハンドラは、多数のICを順次に搬送して測
定ソケツトに供給し、該測定ソケツトにおける測
定、検査の結果に従つて測定済ICを分類、搬出
する機器である。

第８図はICハンドラの１例を示す概要的な平
面図である。

多数のIC１はパレツト２に塔載されて矢印Ａ
の如くローダ３に供給される。

ローダ３はIC１をプリヒータ４にローデイン
グする。IC１はプリヒータ４によつて矢印ｂ，
ｂ…の如く搬送されつつ所定の検査温度に予熱さ
れ、搬送手段５によつて矢印ｃ，c′の如く測定ソ
ケツト６を経て搬送される。

上記の測定ソケツト６における測定、検査結果
に従い、検査不合格品は不良品アンローダ７に排
出され、検査合格品はピツチ送り手段８により矢
印ｄ方向に整列してピツチ送りされ、アンローダ
９に搬入される。上記のアンローダ９はピツチ送
りされてきた検査合格品のICを空のパレツト
２′の上に配列塔載し、塔載済みのパレツトは矢
印Ｅの如く搬出されてゆく。

上述のICハンドラの作動から容易に理解され
るように、ローダ３にIC１を供給して空になつ
たパレツト２をアンローダ９まで搬送しておく必
要が有る。このため、ローダ３とアンローダ９と
を結ぶパレツト搬送装置１０が設けられる。

上記のパレツト搬送装置１０に要求される機能
について次に述べる。

ICの測定、検査における合格率が100％であつ
て、かつ、各構成機器がすべて一定の状態で稼動
する場合は、搬送装置１０は単にパレツトをロー
ダ３からアンローダ９まで一定のピツチで送るだ
けで足りるが、実際の稼動時においてはアンロー
ダ９において空のパレツトの過不足を生じる。こ
のため、パレツト搬送装置１０の途中に空のパレ
ツトを一時的にプールする手段（バツフア）１０
ａが設けられる。

第９図は上記のバツフアの従来例を示す。空の
パレツト２はローダ（図示せず）から矢印F₁方
向に１対のレール１１で送られてきて、該レール
１１の終末の端から落下する。落下したパレツト
２は４本の案内柱１２に支えられて順次に積み上
げられる。

積み上げられたパレツト２の送り出しは、引出
爪１３を矢印ｆ方向に駆動して、一番下方のパレ
ツトから順次行われる。１４は引出爪１３の駆動
用モータ、１４は回転を直線的に変換する変速機
である。引き出されたパレツトは矢印F₂の如く
アンローダに向けて搬送される。

上記のように構成された従来のパレツト搬送装
置（第９図）には次記のような不具合が有る。

(1) 図示のバツフアに対する搬入路矢印F₁に比
して搬出路矢印F₂は低い位置にある。このた
め、その高低差分だけパレツトを押し上げるリ
フト手段を設けなければならない。このため、
前記の引出爪の駆動手段とリフト手段と、二つ
の駆動部を設けなければならないので設備費が
割高になる。

(ii) ICハンドラが定常状態で稼動しているとき
でも、空のパレツトを一旦バツフアに落としこ
み、引出爪で引き寄せ、リフトで押し上げる…
といつた無駄な作動が続けられる。

〔考案の目的〕

本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、
単一の駆動部によつてバツフア機能を果たし、し
かも、ICハンドラが定常的に作動してアンロー
ダにパレツトの過不足を生じていないときは、バ
ツフア手段をバイパスさせてパレツトを最短経路
に沿つて搬送することができる、ICハンドラ用
のパレツト搬送装置を提供しようとするものであ
る。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成するため、本考案のICハン
ドラ用のパレツト搬送装置は、ローダとアンロー
ダとを結ぶ１対のパレツト案内レールのそれぞれ
について、その中間部分の互いに対向する区間を
分割して前記の案内レールをローダ側部分と、ア
ンローダ部分と、上記両部分の中間部分とに区分
し、前記中間部分のレールはその両側の部分のレ
ールを接続する位置と、該両側部分のレールから
離間した位置との間に往復駆動し得る構造とし、
かつ、前記の中間部分のレールが両側部分を接続
する位置にあるとき該中間部分のレールに乗つて
いるパレツトの上方に対向離間せしめて該パレツ
トを一時的に保持する手段を設けるとともに、上
記中間部分のレールに乗つている状態のパレツト
の下方に上下駆動し得るパレツト載置テーブルを
設けたことを特徴とする。

次に、本考案の１実施例について、第１図及び
第２図を参照しつつその構成を説明する。

１６，１６は、ローダとアンローダとを結ぶ１
対のパレツト案内レールである。この案内レール
１６の中間部（中央部に限らない）において１対
のレールのそれぞれを３分割し、１対のローダ側
レール１６ａ、１対の中間部レール１６ｂ、及び
１対のアンローダ側レール１６ｃを構成する。

上記１対の中間部レール１６ｂは正対せしめて
構成し、その長さ寸法Ｌはパレツトの搬送方向の
長さよりを若干大きく設定する。

上記１対の中間部レール１６ｂにそれぞれシリ
ンダ手段１７を設けて側方に退避せしめ得るよう
に構成する。第２図は上記１対の中間部レール１
６ｂが側方に退避して、その両側に位置するロー
ダ側レール１６ａ、及びアンローダ側レール１６
ｃから離間した状態を示している。

第１図に仮想線で示した２″は中間部レール１
６ｂに乗つている状態のパレツトを表わしてい
る。この２′位置のパレツトの上方に、該パレツ
ト２′と対向離間せしめて吸着パツド１８を設け
る。この吸着パツド１８はICハンドラの固定部
材（図示せず）に対して固定的に支承してある。

前記の位置のパレツト２′の下方にパレツトを
載置するためのテーブル１９を設けるとともに、
このテーブル１９を支承して上下に駆動する手段
２０を設ける。２０ａはテーブルの支承杆、２０
ｂは上下駆動用モータ、２０ｃはモータの回転を
直線往復動に変換する変速機である。第２図は前
記のテーブル１９を下降せしめた状態を示してい
る。テーブル１９を下降させても吸着パツド１８
は原位置に固定的に支承されたままである。

以上のように構成したパレツト搬送装置の作動
について第３図乃至第７図を参照しつつ次に述べ
る。

第３図は中間部レール１６ｂの両端をそれぞれ
ローダ側レール１６ａおよびアンローダ側レール
１６ｃに正対せしめて両方のレールを接続した状
態を示す。この状態においてローダ側レール１６
ａの上を矢印F₁の如く送られてきたパレツト２
は矢印F₄の如く中間部レール１６ｂ上を通過し
てアンローダ側レール１６ｃ上を送られてゆく。
このとき、吸着パツド１８はパレツト２の上面よ
りも高く設置してあるので該パレツト２の通過を
妨げない。このようにして、パレツト２はテーブ
ル１９上をバイパスして、テーブル駆動手段２０
を休止せしめたまま最短経路を通過する。

第５図はテーブル１９の上に多数のパレツト２
を積み重ねて収納した状態を示す。この状態にお
いてもパレツト２を矢印F₄の如く直通させる
ことが可能である。１２′はパレツトを積み上げ
るための案内柱で、テーブル１９の上下動を妨げ
ないように設けてある。

テーブル１９上に積み上げたパレツト２をアン
ローダ側レール１６ｃ上に送り出すには、第６図
に示すように中間部レール１６ｂを退避させ、テ
ーブル１９を押し上げて最上層のパレツトを吸着
パツド１８に当接せしめ、吸着保持する。次いで
第７図の如くテーブル１９を下降させると、最上
層にあつたパレツト２−１が吸着パツド１８に吸
着されたまま、その他のパレツトは中間部レール
１６ｂよりも下方に降下する。

この状態で中間部レール１６ｂをアンローダ側
レール１６ｃに接続する位置へ戻し、吸着パツド
１８の吸着を解除すると該パレツト２−１は中間
部レール１６ｂに乗り、アンローダ側レール１６
ｃ上に進行できるようになる。

第３図乃至第７図について以上に説明した各作
動の中で、バツフア機能を果たす為にパレツトを
駆動する操作はテーブル１９を上下動させるだけ
であつて、中間部レール１６ｂを動かす場合は該
中間部レール１６ｂにパレツトが乗つていないの
で所要動力はエネルギー経済の面からは無視でき
る程度に微小である。

〔考案の効果〕

以下詳述したように、本考案のICハンドラの
パレツト搬送装置は実用上単一のパレツト駆動部
によつてバツフア機能を果たし、しかも、アンロ
ーダにおいてパレツトの過不足を生じていないと
きはバツフア手段をバイパスさせてパレツトを最
短経路で搬送することができるという優れた実用
的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を模式的に描いた斜
視図、第２図は上記実施例の作動を示す模式的な
斜視図、第３図乃至第７図は上記実施例の作用効
果説明図、第８図はICハンドラの１例の平面図、
第９図は従来のパレツト搬送装置の斜視図であ
る。 １……IC、２，２′……パレツト、３……ロー
ダ、４……プリヒータ、５……搬送手段、６……
測定ソケツト、７……不良品アンローダ、８……
ピツチ送り手段、９……アンローダ、１０……パ
レツト搬送装置、１０ａ……バツフア、１１……
案内レール、１２，１２′……案内柱、１３……
引出爪、１４……モータ、１５……変速機、１６
……パレツト案内レール、１６ａ……ローダ側レ
ール、１６ｂ……中間部レール、１６ｃ……アン
ローダ側レール、１７……シリンダ手段、１８…
…吸着パツド、１９……テーブル、２０……上下
駆動手段、２０ａ……支承杆、２０ｂ……モー
タ、２０ｃ……変速機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搭載していたICをローダに供給して空になつ
   たパレツトをアンローダに搬送する装置におい
   て、ローダとアンローダとを結ぶ１対の案内レー
   ルのそれぞれについて、その中間部分の互いに対
   向する区間を分割して前記の案内レールをローダ
   側部分と、アンローダ部分と、上記両部分の中間
   部分とに区分し、前記中間部分のレールはその両
   側の部分のレールを接続する位置と、該両側部分
   のレールから離間した位置との間に往復駆動し得
   る構造とし、かつ、前記の中間部分のレールが両
   側部分を接続する位置にあるとき該中間部分のレ
   ールに乗つているパレツトの上方に対向離間せし
   めて該パレツトを一時的に保持する手段を設ける
   とともに、上記中間部分のレールに乗つている状
   態のパレツトの下方に上下駆動し得るパレツト載
   置テーブルを設けたことを特徴とするICハンド
   ラのパレツト搬送装置。