JPS6153000B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置調整部材により支持体の正確な
位置に位置合せして、電気的構成部品を取付ける
べき回路基板のために、光点を基板に投影するこ
とにより取付位置を表示する装置であつて、 該装置には、光点を発生する移動可能に設けら
れた画像投影機と、光点を移動させる前記画像投
影機用の駆動機構と、該駆動機構用の制御装置と
が設けられており、該制御装置は光点のシフトを
伴う移動制御用のプログラム記憶装置およびシフ
トキーを有する、取付け位置表示装置に関する。

この形式の取付位置表示装置は米国特許第
3564692号明細書から公知である。この公知の明
細書には配線すべき支持板のための光学指示を発
生する装置が記載されており、その際基板ないし
支持板上の像と光学表示とが互いに重ね合され
る。

この公知の明細書の第３欄、第19〜32行には、
この光学指示装置を回路基板上の電気的および機
械的回路構成素子を正確に配置する際に用いるこ
とが示されている。この記載によればシヤシは従
来の構造でよく、金属から成るかまたはプリント
回路を備えた基板である。この場合、回路シヤシ
例えばプリント配線板上の、所定の１つの構成素
子例えばトランジスタが設けられるべきすべての
個所にマークをつけると有利である。さらに前記
明細書には、回路素子が容器に蓄えられていると
きに、シヤシの目印に対応する所定の回路素子の
容器にもマークをつけることができることが記載
されている。

さらに第４欄第53行〜第64行には、回路図の相
互に接続すべき接続個所を光学マークによつて順
次マークすることができることが示されている。
その場合、接続が形成された都度次のマークが発
生されるようにすると有利である。あるいは、２
つ以上の接続点を同時に光学的にマークするかま
たは２つ以上の接続点の同時的マーキングをこれ
らの接続点を順次迅速にマークすることによりシ
ミユレートしてもよい。これはロツカ型スイツチ
を用いて行なえる。

接続点の幾つかの有利な光学マーク方法のうち
の１つとして、この公知の明細書の第４欄第72行
〜第５欄第２行に、唯一の位置調整される光源と
この光源に接続されていてこの光源を予め定めら
れた位置に運ぶ駆動機構とが記載されている。そ
の際光源として電気ランプが設けられる。

第５欄の第46行以下には、駆動機構が電気ラン
プを運ぶべき個々の位置を決定するのにプログラ
ムスイツチを用いることができることが記載され
ている。第５欄第６行以下によればプログラムス
イツチの代わりに、プログラム制御される回路を
用いて、例えばパンチカードの形や紙テープその
他の適当な記憶媒体の形で、個々の接続点をマー
キングすることもできる。光学表示のシフトは第
５欄第74行〜第６欄第８行によれば、ペダルスイ
ツチにより、またはオペレータと無関係に自動的
にトリガすることができる。

第６欄第58行〜第61行によれば、マーキング用
の可動ランプに電気的パルスを供給して、肉眼で
容易に認識できる明滅光を発生することができ
る。

電気的構成素子を実装すべき回路基板上での該
素子の取付け位置の表示を、ブラウン管により発
生される輝点または輝像を用いて行う装置が特開
昭49―50461号公報から公知である。その際取付
位置（加工位置）は、さん孔テープとして形成さ
れた記憶装置（加工位置記憶装置）に記憶されて
おり、テープリーダーにより足踏スイツチの操作
によつて制御器５に入力される。その際、輝点は
足踏スイツチの操作により同時に、１つの取付位
置（加工位置）から他の取付位置へと移動する。

しかしこの公知公報に記載の装置では、第２頁
左下欄第９行および第10行に記載のように、「輝
像」としてはスポツト（光点）以外には文字、模
様が示されているにすぎない。つまり「輝像」と
しては「輝点」のほかには支持板上の取付位置
（加工位置）を指示する文字および模様を光によ
り結像したものにすぎない。ここからは、 (1) 該当の電気的構成素子に対し支持板上で正確
にどの接続個所に注目すべきかも、 (2) どれが当該電気的構成素子の配置上または極
性上正しい接続個所なのかも識別できない。

さらに、通常基板の寸法は高い実装密度では比
較的小さいので、引例の輝点または模様状光斑に
よる取付位置の表示では、取付位置の識別はあま
り良好には行えない。なぜならこの場合比較的小
さな、光学的にはその光の強さが、また幾何学上
はその取付位置における配置が変化し得ない光点
または光斑だからである。その結果取付作業者に
とつて、(1)取付位置を見つけるまでに比較的長い
時間がかかり、(2)この光点または光斑に支持板上
で注目しつづけるためには比較的高い集中力をは
らわなければならない。これは作業者にとつて目
に大きな負担がかかることを意味する。

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の取付位置
表示装置において、各取付位置を眼で捜し出し且
つ追跡するのを更に容易にし、その際光学表示が
同時に構成素子の極性ひいては取付方向について
の情報をも伝えるようにすることにある。

この課題は本発明によれば次のような構成を設
けることにより解決される、即ち、プログラム記
憶装置は、基板上に結像され基板平面を移動する
光点が各々所定の１つの構成部品の取付位置中の
接続個所間で移動運動するように画像投影機の移
動位置および速度を制御するように構成されてお
り且つこの取付位置の所定の１つの接続個所を、
この所定の接続個所の所で光点を変調することに
より際立たせて当該構成部品の配置上または当該
構成部品の極性上の指示マーキングをするように
構成され、またプログラム記憶装置は１つの取付
位置から別の取付位置への光点のシフトを制御す
るように構成されており、駆動機構制御装置はシ
フトキーの操作により光点を１つの取付位置から
別の取付位置へシフトさせるように構成されてい
るようにする。

本発明の構成により作業員は１つの取付位置か
ら他の取付位置への光点のシフト切換のみをキー
操作によつて行えばよい。１つの取付位置中の
個々の接続点（構成部品の接続脚部に対応する）
間の光点の移動が記憶装置によつて自動的に制御
され構成部品の極性は光の変調によつて明示され
る。つまり作業員はこの部分期間（１つの取付位
置での取付期間）の間は切換操作には全く関与し
なくてよく、また取付位置の切換に注意する必要
もない。従つて作業者は各構成部品を取り寄せて
そのつど定まる取付位置の接続点を観測しながら
各構成部品を取付けることに専念することができ
る。さらに取付けるべき電気的構成素子の支持板
上の該当接続個所の正確な識別および割当てを、
支持板上での取付けるべき電気的構成素子の実装
密度が高い際にも行える。

光点を例えば１mm〜３mmの直径で非常に小さく
することができる。その場合光点を小さくする
と、小さな光点によつて支持板上の表示点例えば
電気回路素子のリードワイヤの取付個所を良好に
表示できるようになるので有利である。

光点がその移動路の終位置点または進路変更点
で0.05sec〜1sec、例えば約0.2sec留まり、光学
表示の期間にこれらのそれぞれの終位置点または
進路変更点を光点が何度も通るようにした場合、
操作員は部品取付位置の表示個所を非常に良好に
認識しかつその個所に構成部品を取付けることが
分かつている。

部品取付位置の表示個所を、光点の移動路の終
位置点または進路変更点に光点を留めることによ
つて表示する他に、例えば前述の光点の１つの終
位置点または進路変更点で、それらの位置に光点
が留まる期間に光点の光度を変調する、例えば光
度を増加または減少するようにすることができ
る。このようにして例えばダイオードの所定の取
付方向を顕著にすることができる。

表示位置間での光点の移動は任意の大きな速度
で行なうことができ、必ずしも操作員が表示位置
の間で飛跡として認識するようにしなくてもよ
い。例えば表示位置間で移動速度が30cm／secの
光の飛跡を用いることもできる。

また光点がその移動路の終位置点または進路変
更点の間で移動する間は、その光点の移動路を暗
くすることも考えられる。

操作員は構成部品を所定の取付位置に取付けた
後、次に組込むべき構成部品の取付位置を捜すた
めに、光点を、順次に取付けるべき部品の取付位
置の間で、肉眼では光の飛跡として見えるように
略10cm／sec〜50cm／secの速度、例えば約30cm／
secの速度で移動することができる。

支持板上で光点の位置を制御するために対物レ
ンズを固定しかつ光点を移動することが考えられ
るが、これは余り有利な方法ではない。その場合
光点を固定しかつ対物レンズを移動するようにす
ると有利である。このようにすると、画像点があ
らかじめ定められた最大の変位を生ずる場合、お
よび一方で結像すべき光点と対物レンズとの間隔
ならびに他方では対物レンズと支持板との間隔が
同じ場合、第１の対物レンズを固定する方法に比
して結像される光点の像鮮明度および／または光
度が増加するので有利である。対物レンズが大き
く移動した場合でも常に良好に照射されかつ対物
レンズの照射のために非常に大きな集束レンズを
用いないようにするために、対物レンズを大きく
移動する場合は結像すべき光点の光円錐体を対物
レンズの移動に追従できるようにすることが推奨
される。これは実際に画像投影機に位置を固定し
て設けられた開口絞りと光源支持体とを設け、ボ
ールジヨイントを用いて光源支持体を開口絞りが
設けられた回転中心位置に支承し、かつ光源支持
体を、結合ガタを有する結合部材を介して対物レ
ンズと共に動かすようにして実現することができ
る。それ故構成部品の像を、ガタを考慮した所定
の取付位置に形成するには、光源支持体の位置を
移動しないようにし、支持板上で光点を大きく移
動する場合だけは結合部材を介して光源支持体を
も動かすことができる。このようにして所定の取
付位置を表示する間は光源支持体が非常に高速で
運動しないように、摩耗を生ずるような多数回の
光源支持体の運動を阻止している。

画像投影機の駆動部は、２つの互いに直角な２
つの駆動方向に対して各々１つのステツプモータ
を有するようにするとよい。

制御装置のプログラム記憶装置は交換可能とす
ることができる。

制御装置は駆動機構によつて作動される距離計
数器と比較器とを有し、距離計数器によつてその
都度の投影位置の実際値を指示し、比較器によつ
て距離計数器で求められた実際値を記憶装置にプ
リセツトされた投影機の位置の設定値と比較しか
つ駆動機構を制御する誤差信号を発生するように
することができる。

本発明の装置において、プログラミング装置は
非常に簡単に構成されている。その場合制御装置
にプログラムユニツトを設けるだけでよく、プロ
グラムユニツトで手動制御装置を用いて光点が支
持板上で選択された位置に来るように調節し、か
つ光点を選択された位置に調節した際測定される
位置の実際値をプログラム記憶装置に供給するよ
うにする。

電気回路素子を取付ける場合、電気回路素子の
ワイヤを取付ける２つの組になつている取付位置
の間隔を、取付位置間で等しくすることが多い。
これによつてプログラム装置を更に簡単にしかつ
記憶容量を節約できるようになる。そのためにプ
ログラムユニツトによつて方向信号を記憶装置に
記憶し、記憶装置で前以て座標を与えられた２つ
の点の既知の間隔に関連して別の２つの連続した
点の座標の記憶を省略するようにするのである。

本発明の装置に構成部品を所定位置に輸送する
自動送り装置を設け、その自動送り装置を、支持
板の前方の作業位置に配置された操作員によつて
操作可能にすることができる。

操作員とその都度部品を取付けるべき支持板と
の間の所定位置に送り装置を設けると非常に有利
である。

最小の空間に多数の構成部品収納容器を収容
し、その容器を順次に取外し位置に送りかつ個個
に交換できるようにするために、送り装置に複数
の構成部品収納容器を設け、この容器を２つの互
に平行な移動路で逆方向に移動し、２つの移動路
の端部にそれぞれ容器を１つの移動路から別の移
動路に移行する移行路を設けることが提案され
る。

支持板に複数の種類の構成部品を取付けること
は多い。その場合それぞれの構成部品の種類に応
じて固有の容器を設けると、１つの支持板の部品
取付プログラムに対して相応する多数の構成部品
収納容器を有する送り装置の装備または部品取付
プログラムを交換する際の送り装置の変更は非常
に手数のかかるものとなる。斯様な長時間の装備
または変更を行う間は部品を取付けることができ
ない。

本発明によればこの問題は、構成部品収納容器
を移動路に垂直な方向が長手方向になるように構
成し、その長手方向を隔室によつて分割すること
によつて解決される。それ故容器の複数の種類の
構成部品に相応する数の隔室を同時に送り装置に
装着または送り装置から取出すことができる。こ
の場合分割された容器で送り装置とは無開係に部
品の充填または交換を行うことができる。また容
器を堆積可能に構成すると有利である。それによ
つて送り装置を装備または交換する際取付プログ
ラムに応じて充填される容器を、場所をとらない
ように積み重ねて装着することができる。操作員
がその都度容器の１つの隔室だけから構成部品を
取出しできるようにするために、容器をその隔室
の区分に相応する移行ステツプで歩進的に駆動し
て移行し、かつ容器を被覆板で被覆し、その被覆
板の移行路の部分に隔室の大きさに相応する構成
部品取出穴を設けている。

その場合容器を移動路間で移行するために、容
器のすべての部分を囲撓しかつ断続的に駆動され
るけん引装置を設け、移動路に対して横方向に走
行するけん引装置の部分で、それぞれの容器を同
時に１つの移動路から別の移動路に、またその別
の移動路からはじめの移動路に、伝動歯車を介し
て移行することができる。容器を移動路に沿つて
移動するために駆動クランクを設け、その駆動ク
ランクのうちの１つまたは１つの群をそれぞれ２
つの移動路の後方に設け、駆動クランクによつて
それぞれの移動路でその都度後方にある容器を把
持し、かつ容器ならびにその容器に接触した先行
する容器をも移動することができる。その場合け
ん引装置と駆動クランクとを交互に断続的に駆動
し、その際駆動クランクとけん引装置とを共通の
逆転可能な駆動装置によつてそれぞれフライホイ
ール結合機構を介して駆動し、駆動装置は１つの
方向の運動の場合けん引装置を移行し、かつ駆動
装置が他の方向に回転する場合は駆動クランクを
作動するようにしている。

容器の駆動装置を支持板上の光点表示に同期
し、操作員は構成部品の装着の際光点の表示を監
視しながら片方の手で、次に照射される部品取付
位置に取付ける構成部品を送り装置から取出すよ
うにすることができる。

次に本発明を図示の実施例につき説明する。第
１図において画像投影機１０は光点１４を、部品
取付用支持板１２上に投影する。支持板１２は位
置整定装置１３を用いて支持体１１に取付けられ
ており、かつ水平な位置から適正な処理位置に傾
斜させることができる。その場合支持板１２用の
支持体と画像投影機用の保持体とを有しかつ剛性
を有する図示されてない保持装置を傾斜するよう
にする。画像投影機１０は球接手のように支承さ
れた光源支持体１６とそのジヨイント位置に固定
して設けられた開口絞り２４とを有する。また画
像投影機１０は２つの互に垂直な方向Ｘ，Ｙで支
持板の面に平行に移動する対物レンズ支持体１８
を有する。光源支持体１６の内部に１列に、光源
２０、集束レンズ２２、および開口絞り２４が設
けられており、それらは対物レンズ支持体１８内
に設けられた対物レンズ２６と共に、開口絞り２
４を支持板１２上に光点１４として形成する光学
系を構成している。光源支持体１６は管体２８と
して構成されており、管体２８の対物レンズ２６
に向いた端部を、対物レンズ２６に固定連結され
たかご形結合部材３０と共にガタを持たして連行
することができる。対物レンズ支持体１８を図示
の方向Ｘ，Ｙで移動すると、光点１４は、支持体
１２―開口絞り２４の間隔および対物レンズ２６
―開口絞り２４の間隔の比に応じて、対物レンズ
支持体１８より大きく連行される。対物レンズ支
持体１８を結合部材のガタより大きく移動した場
合、光源支持体１６も連行することによつて、開
口絞り２４から対物レンズ２６に照射される光の
照射範囲は大きくなるので、小さな集束レンズ２
２を用いるだけでよい。光源２０は光点を結像す
るだけでよいので、その出力を小さくすることが
できる。

対物レンズ支持体１８は図示の方向Ｘ，Ｙでそ
れぞれ歩進切換モータ３２によつて移動され、歩
進切換モータ３２は同時に距離計数器３４を作動
する。対物レンズ支持体１８の運動は、交換可能
なプログラム記憶装置３８と制御ユニツト４０と
プログラムユニツト４２とを有する制御装置３６
によつて制御される。プログラム記憶装置３８を
４〜32Kビツトの記憶容量を有するCMOS―半導
体記憶装置として構成すると有利である。その場
合この記憶容量は700個の構成部品の固定位置表
示のために十分である。

歩進切換モータ３２によつて作動される距離計
数器３４は、その都度の投影位置の実際値を指示
する。制御ユニツト４０は比較器を有し、比較器
は距離計数器３４によつて求められた実際値をプ
ログラム記憶装置３８で与えられた投影位置の設
定値と比較し、歩進切換モータ３２を制御する誤
差信号を発生する。

プログラムユニツト４２は有利には十字形レバ
ーとして構成された手動制御装置４４を有し、手
動制御装置４４によつて光点１４を支持板１２上
の所望の位置にもつて来るようにする。プログラ
ムユニツト４２のプログラムキー４６を用いて、
光点１４を所望の位置に調節した際測定された位
置の実際値をプログラム記憶装置３８に供給する
ことができる。プログラムユニツト４２の方向選
択キー４８は方向信号を入力するように構成され
ているので、光点の組５４，５６の光点間の間隔
ａが以前に座標を与えられた第１の光点の組５
０，５２の光点間の間隔ａに等しいと仮定した場
合、第２の点５４，５６を記憶するには第１の点
５４を入力した後第２の点５６の方向信号を指定
するようにする。

プログラム記憶装置３８に記憶されたプログラ
ムを後から補正することができる。制御装置３６
を用いてすでに記憶されたプログラムを数秒以内
にプログラム記憶装置３８に記憶することができ
る。プログラム記憶装置３８を電源の故障に対し
て保護するために電池に接続し、電源の故障の場
合は電池によつてプログラム記憶装置３８に電力
を供給するようにする。

また制御ユニツト５３は再調整キー５１を有
し、例えば支持板１２が調整の誤りによつて間違
つて照射されるような場合は、再調整キー５１を
用いて光点１４を再調整することによつて支持板
１２の調整の誤りを補正することができる。制御
ユニツト４０は歩進切換キー５３を有し、歩進切
換キーの操作によつて制御装置３６は光点１４を
次の部品取付位置に歩進切換する。

また制御装置３６によつて、操作員とその都度
部品を取付けるべき支持板１２との間の所定位置
に構成部品を輸送する送り装置５８（第２図およ
び第３図参照）を制御する。

送り装置５８は２つの互に平行な移動路６２で
逆方向に移動する複数の構成部品収納容器６０を
有する、その場合２つの移動路６２の端部に、そ
れぞれ容器６０を１つの移動路６２から他の移動
路に移行する移行路６４が設けてある。この移動
装置はそれ自体で、板状体６６が容器６０を比較
的密に載置するようになつている。それはその場
合容器を移行できるようにするために、２つの容
器６０に相応する面を空けておくだけでよいから
である。

容器６０を移動路６２間で移行するために、板
状体６６を囲撓しかつ断続的に駆動されるけん引
装置６８、例えばチエーン６８が設けてある。移
動路６２に対して横方向に走行するけん引装置６
８の部分は、容器６０の相応する開口部に挿入さ
れた伝動歯車を介して、それぞれの容器６０を同
時に１つの移動路６２から他方の移動路に輸送し
またそれとは逆方向に輸送するようにする。容器
６０を移動路６２に沿つて移動するために、それ
ぞれ２つの移動路６２の後方に配置された駆動ク
ランク７０が設けてある。その場合駆動クランン
ク７０はそれぞれの移動路６２をその都度走行す
る容器６０を把持し、この容器と共に先行する容
器をも、容器間の接触によつて移動する。駆動ク
ランク７０は回転軸によつてそれぞれ逆方向に移
行される２つのアームを有し、それらのアームの
端部にはそれぞれヘツド７２が設けてある。そし
てこのヘツド７２は容器６０の下面に取付けられ
たウエブ７４に力を加える。駆動クランク７０が
180゜回転すると容器６０は移動路６２内で容器
の幅だけ移動する。クランクハンドル７０とチエ
ーン６８とは共通の逆転可能な駆動装置６９によ
つてそれぞれ１つのフライホイール結合機構７１
または７３を介して駆動される。駆動装置６９が
１つの方向に運動する場合、フライホイール７３
を介してチエーン６８が移行され、駆動装置が別
の方向に移動する場合はフライホイール７１を介
して駆動クランク７０が作動される。

容器６０は取出穴９４を有する被覆板９２によ
つて被覆されている（第２図参照）。その場合こ
の取出穴９４は、支持板１２に対する作業位置に
居る作業員の守備範囲に設けられている。取出穴
９４は取出阻止板９６を有し、取出穴９４の下方
に配置された容器６０の運動の場合、または容器
６０内には収納されておらず他の場所から持つて
来た構成部品の取付、または同じ構成部品の複数
回の取付を行う場合は、取出阻止板９６をプログ
ラム記憶装置３８によつて制御して一時的に閉鎖
することができる。

容器６０は支持板１２上の光点表示に同期して
駆動され、それによつて操作員は構成部品の装着
の際、光点の表示を監視しながら片方の手で次の
取付位置に取付けるべき構成部品を送り装置５８
から取出すことができる。

例えば８個分の大きさの小数の容器６０を用い
ると有利である。その場合容器を取外し可能な隔
壁によつて例えば長手方向で６個または８個の隔
室に分割している。被覆板９２の容器取外し板９
８の開放によつて容器６０を送り装置５８から取
外しかつ外部で当該の装置とは無関係に容器に構
成部品を追加するかまたは容器の構成部品を詰め
替えることができる。

次に取付けるべき構成部品を有する容器をその
都度相応する隔室の区分だけ移行路６４に沿つて
前進させるようにして、容器６０の駆動を制御す
る。また容器６０を堆積可能に構成し、１回の部
品取付用の８個分の大きさの容器にまとめられた
構成部品を、場所をとらないように配置しかつあ
まり時間をかけずに移動することができる。それ
故送り装置５８を簡単に手動操作するだけで、別
の構成部品を新たな部品取付プログラムに適合す
るように取付けることができる。

プログラム記憶装置３８によつて制御される数
字表示装置９０を設け、その数字表示装置によつ
て部品を取出すべき隔室６１を表わす数値を表示
するようにすることができる。隔室６１が空であ
ると、数字表示装置によつてどの部分の隔室６１
を充填すべきであるかを確認することができる。
構成部品を送り装置５８の外部の貯蔵個所から持
つて来るべき場合は、数字表示装置９０がその都
度当該の貯蔵個所を指示する。

プログラム記憶装置３８に記憶されたプログラ
ムを用いて、表示された光点１４が移動するよう
にする。その場合支持板１２上の光点１４の径路
の終位置点および／または進路変更点を表示する
部品取付位置７６の個所７８〜８４、例えば電気
回路素子のリードワイヤを支持板１２上に取付け
る個所を顕著にする。その場合光点１４がその移
動路の終位置点または進路変更点７８〜８４に約
0.2秒間に亘つて留まるように光点１４の運動を
制御する。斯様な光点の位置を特別に明瞭にする
ために、光点１４が斯様な１つの位置７８に留つ
ている間はその光点の光度を調節する、例えば光
度を増加および減少するようにする。光点の表示
位置７８〜８４の間では、光点１４は任意の大き
な速度、例えば30cm／secで移動する。然るに光
点１４がその表示位置７８〜８４に留まる時間、
およびこの表示位置７８〜８４間における光点１
４の速度は、光点１４が連続してすべての表示位
置７８〜８４を通るのに要する時間が0.4secから
1sec以内であるように選択すると有利である。光
点が表示位置７８〜８４間を移動している際に
は、光点を暗くすることもできる。それぞれ１つ
の構成部品を順次に部品を取付けるべき取付位置
７６および８６間で、光点１４は例えば約30cm／
secの、肉眼では光の飛跡として見える速度で移
動する。

また容器６０を構成する際にその容器をパレツ
トに載置しかつそのパレツト自体をけん引装置６
８および駆動クランク７０で駆動できるようにす
ると、容器６０が取外された場合でもまつたく変
わらずに送り装置を作動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光点を支持板上に投影す
る画像投影機の要部の斜視図と画像投影機に接続
された制御装置とを示す略線図、第２図は本発明
に供する構成部品の送り装置の平面図、第３図は
第２図の装置の被覆板を取外して示す平面図であ
る。 １０……画像投影機、１１……支持体、１２…
…支持板、１３……調整装置、１４……光点、１
６……光源支持体、１８……対物レンズ支持体、
２０……光源、２２……集束レンズ、２４……開
口絞り、３０……かご形結合部材、３２……歩進
切換モータ、３４……距離計数器、３６……制御
装置、３８……プログラム記憶装置、４０……制
御ユニツト、４２……プログラムユニツト、４４
……手動制御装置、５８……送り装置、６０……
構成部品収納容器、６２……移動路、６６……板
状体、６８……けん引装置、６９……駆動装置、
７０……駆動クランク、７１，７３……フライホ
イール結合機構、７６，８６……部品取付位置、
９０……数字表示装置、９２……被覆板、９４…
…取出穴、９６……取出阻止板、９８……容器取
外し板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 位置調整部材により支持体の正確な位置に位
   置合せして、電気的構成部品を取付けるべき回路
   基板のために、光点を基板に投影することにより
   取付位置を表示する装置であつて、当該装置に
   は、光点を発生する移動可能に設けられた画像投
   影機と、光点を移動させる前記画像投影機用の駆
   動機構と、該駆動機構用の制御装置とが設けられ
   ており、該制御装置は光点のシフトを伴う移動制
   御用のプログラム記憶装置およびシフトキーを有
   する、取付け位置表示装置において、前記プログ
   ラム記憶装置３８は、基板１２上に結像され基板
   平面を移動する光点１４が各々所定の１つの構成
   部品の取付け位置７６中の接続個所７８〜８４間
   で移動運動するように画像投影機１０の移動位置
   および速度を制御するように構成されており且つ
   この取付け位置７６の所定の１つの接続個所を、
   この所定の接続個所の所で光点１４を変調するこ
   とにより際立たせて、当該電気的構成部品の配置
   上または当該構成部品の極性上の指示マーキング
   をするように構成され、またプログラム記憶装置
   ３８は１つの取付位置から別の取付位置への光点
   のシフトを制御するように構成されており、駆動
   機構制御装置はシフトキー５３の操作により光点
   を１つの取付位置から別の取付位置へとシフトさ
   せるように構成されていることを特徴とする取付
   位置表示装置。 ２ １mm〜３mmの直径の光点１４を発生する特許
   請求の範囲第１項記載の取付位置表示装置。 ３ 光点１４がその移動路の終位置点または進路
   変更点７８〜８４に0.05秒から１秒の時間に亙つ
   て留まり且つ１つの取付位置のすべての接続個所
   間の移動に0.4秒から１秒の時間を要するように
   光点の運動をプログラム記憶装置が制御する特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の取付位置表
   示装置。 ４ 接続個所７８〜８４間の光点の移動速度が30
   cm／秒である特許請求の範囲第１項から第３項ま
   でのいずれか１項記載の取付位置表示装置。 ５ 光点１４をその終位置または進路変更点７８
   〜８４の間で移動する間は前記光点を暗くできる
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １項記載の取付位置表示装置。 ６ それぞれ１つの構成部品を順次に取付けるべ
   き取付位置７６，８６間で、光点１４が肉眼では
   光の飛跡として見える約10cm／sec〜50cm／secの
   速度で移動する特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれか１項記載の取付位置表示装置。 ７ 画像投影機１０を互に直角な方向Ｘ，Ｙで支
   持板１２の面に平行に移動するようにした特許請
   求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記
   載の取付位置表示装置。 ８ 画像投影機１０の対物レンズ２６を移動でき
   るように設け、結像すべき光点２４は動かさない
   ように配置した特許請求の範囲第１項から第７項
   までのいずれか１項記載の取付位置表示装置。 ９ 対物レンズ２６が比較的大きく移動する場合
   は結像すべき光点２４の光円錐を前記移動に追従
   できるようにした特許請求の範囲第８項記載の取
   付位置表示装置。 １０ 画像投影機１０は結像すべき光点２４を形
   成するために位置を固定して設けられた開口絞り
   ２４と光源支持体１６とを有し、光源支持体１６
   を、球接手を用いて開口絞り２４が設けられた回
   転中心位置に支承し、かつ光源支持体１６を、結
   合部材２８，３０を介して対物レンズ２６と共に
   動かすようにした特許請求の範囲第８項または第
   ９項記載の取付位置表示装置。 １１ 光源支持体１６を管体２８として形成し、
   前記管体の対物レンズ２６に向いた端部を、対物
   レンズ２６に固定連結されたかご形結合部材３０
   と共にガタを持たせて動かすようにした特許請求
   の範囲第１０項記載の取付位置表示装置。 １２ 光源支持体１６に光源２０の他に集束レン
   ズ２２を設けた特許請求の範囲第１０項または第
   １１項記載の取付位置表示装置。 １３ 画像投影機１０用の駆動機構３２はは２つ
   の互に直角な駆動方向Ｘ，Ｙに対してそれぞれ歩
   進切換モータ３２を有する特許請求の範囲第１項
   記載の取付位置表示装置。 １４ プログラム記憶装置３８が取替可能に構成
   されている特許請求の範囲第１項から第１３項ま
   でのいずれか１項記載の取付位置表示装置。 １５ 制御装置３６は駆動機構３２によつて作動
   される距離計数器３４と比較器とを有し、前記距
   離計数器によつてその都度の投影位置の実際値を
   指示し、前記比較器によつて、距離計数器で求め
   られた実際値をプログラム記憶装置３８にプリセ
   ツトされた投影機の位置の設定値と比較しかつ駆
   動機構３２を制御する誤差信号を発生するように
   した特許請求の範囲第１項から第１４項までのい
   ずれか１項記載の取付位置表示装置。 １６ 制御装置３６はプログラムユニツト４２を
   有し、前記プログラムユニツトで手動制御装置４
   ４を用いて光点１４が支持板１２上で選択された
   位置に来るように調節し、かつ光点１４を選択さ
   れた位置に調節した際測定される位置の実際値を
   プログラム記憶装置３８に供給するようにした特
   許請求の範囲第１項から第１５項までのいずれか
   １項記載の取付位置表示装置。 １７ プログラムユニツト４２によつて方向信号
   を記憶装置３８に記憶し、前記記憶装置は前以て
   座標を与えられた２つの点５０，５２の既知の間
   隔ａに関連して別の２つの連続した点５４，５６
   の座標の記憶を省略するようにした特許請求の範
   囲第１６項記載の取付位置表示装置。 １８ 構成部品を基板１２の近くの、容易に取出
   せる所定位置に輸送する自動送り装置５８が設け
   られている特許請求の範囲第１項記載の取付位置
   表示装置。 １９ 自動送り装置５８をプログラム記憶装置３
   ８によつて制御する特許請求の範囲第１８項に記
   載の取付位置表示装置。 ２０ 光点の光度を変調可能である特許請求の範
   囲第１項から第１９項までのいずれか１項記載の
   取付位置表示装置。