JPS6154411A

JPS6154411A - 内燃機関の回転角検出装置

Info

Publication number: JPS6154411A
Application number: JP17669484A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Kobayashi; 辰夫小林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-08-27
Filing date: 1984-08-27
Publication date: 1986-03-18
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: JPH076767B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は内燃機関の回転角検出装置、特に、クランク角
センサの改良に関する。

従来技術および発明が解決しようとする問題点電子制御
式内燃機関では、クランクシャフトの回転角度位置を検
出して点火時期の気筒判別制御あるいは独立燃料噴射制
御を行っている。このために、角度信号発生用クランク
角センサおよび基準信号発生用クランク角センサの２つ
のセンサを必要とし、従って、ロータと検出器を２組必
要とし、この結果、取付体桔が大きく且つ製造コストが
高くなった。

このため、本願出願人は、クランク角センサの取付体禎
を小さくし且つ製造コストを低減するものとして、既に
、内燃機関のクランクシャフトの２回転毎に１回転する
ロータの一円周上に等間隔に突出部が配列され且つ前記
ロータの軸線を中心としてほぼ１８０°の角度範囲毎に
突出部対スリット幅比を変えて配列された環状突出リプ
と、該環状突出リブを囲むように且つ前記ロータの所定
位相角だけヌ１１れて配置された１対の検出器と、該各
検出器の出力信号を所定処理することにより前記ロータ
の回転角度位置を示す角度信号を発生する角度信号発生
回路と、前記各検出器の出力信号を所定処理することに
より前記ロータの基準角度位置を示す基準信号を発生す
る基準信号発生回路とを具備する内燃機関の回転角検出
装置を提案している（参照：特願昭５９−１１３，８６
７号）。

しかしながら、上述の既に提案されたものにおいては、
２つの検出器の位相角は必ずしも所定値を満足するとは
限らず、この結果、これらの検出器の出力による割込み
発生時刻をもとに燃料噴射開始時期および終了時期、イ
グナイタ通電開始時期および点火時期開始時期を設定す
ると、燃料噴射時期および量、点火時期がずれることに
なる。

特に、点火時期が進角側にずれると、有害エミッション
の増加、ノッキングの発生、プレイグニソシｈンの発生
等を招き、また、点火時期が遅角側にずれると、排気温
度の上昇、触媒の溶損等を招くおそれがある。

問題点を解決するための手段本発明は、２つの検出器の位相角のずれを？ｉｌｉ正す
る手段を設けることにより、これらの検出器の出力によ
る割込み発生時刻をもとに燃料噴射開始時期および終了
時期、イグナイタ通電開始時期および点火時期開始時期
を設定しても、燃料噴射時期および量のずれ、点火時期
のずれがないようにすることにある。

そのための手段は第１図に示される。第１図において、
内ＭＡ　＋ｌ’Ａ関のクランクシャフトの２回転毎に１
回転するロータ５の一円周上には、等間隔に突出部５１
０　、５１１が配列され且つロータ５の軸線を中心とし
てほぼ１８０°の角度範囲毎に突出部５１０　、５１１
対スリット幅５１０′比を変えて配列された環状突出リ
ブが設けられ、この環状突出リブを囲むように且つロー
タ５の所定位相角θだけ離れて配置されてた第１．第２
の検出器７０１．　７０１’が設けられている。角度信
号発生手段は第１の検出器７０１の出力の立上りもしく
は立下りと第２の検出器７０１′の出力の立上りもしく
は立下りとに応じてロータ５の回転角度位置を示す角度
信号Ｎｅを発生し、補正手段は角度信号Ｎｅを受信して
第１の検出器７０１の出力の立上りもしくは立下り時刻
に対して第２の検出器７０１′の出力の立上りもしくは
立下り時刻を補正する。他方、基準信号発生手段は第１
．第２の検出器７０１．　７０１’の出力を所定処理す
ることによりロータ５の基準角度位置を示す基準信号Ｇ
を発生するものである。

作用第１の検出器７０１　と第２の検出器７０１′との位相
角が所定値θより△θずれていても、第２の検出器７０
１′の出力の立上りもしくは立下り時刻を第１の検出器
７０１＋の出力の立上りもしくは立下り時刻に対して補
正して、上記位相角を所定値θとみなすようにできる。

実施例以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る内燃機関の回転角制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第２図において、１はシ
リンダヘッド、２はシリンダヘッド１内に形成された軸
受孔、３は軸受孔２内で回転可能に支承されたカムシャ
フト、４はシール部′材、５はカムシャフト３の端部に
ボルト６によって取イ」けられたロータである。ここで
、カムシャフト３は機関のクランクシャフト（図示せず
）の２回転毎に１回転するので、ロータ５もまたクラン
クシャフトの２回転毎に１回転することになる。

ロータ５の一円周上たとえば外周には、１２枚の突出部
（羽根）　　５０１．　５０２．−、　５１２　（第３
図参照）が等間隔すなわち３０°　（クランク角換算６
０゜ＣＡ）毎に設けられており、これらの羽根５０１゜
５０２、・・・、５１２を囲むように回転角検出装置７
が設けられている。この回転角検出装置７ばボルト８に
よってシリンダヘッド１に固定されている。

さらに第３図を参照すると、６枚の羽根５０１゜５０２
、−、５０６は約１６°　（信号としては２０°幅とな
る）の幅を有し、従って、６個のスリット５０１′５０
２　’　、−、５０６’は約１４°　（信号としては１
０゜幅となる）の幅を有する。他方、６枚の羽根５０７
゜５０８、−・、５１２は約６．５°　（信号としては
１０”幅となる）の幅を有し、従って、６個のスリ７ト
５０７’　、　　５０８’　、−、５１２’は約２３．
５°　（信号としては２０°幅となる）の幅を有する。

つまり、１８０’　　（３６０°ＣＡ）分に相当する羽
根５０１．、　５０２゜−・−２５０６はデユーティ比
６７％で構成し、他の１８０°　（３６０°ＣＡ）分に
相当する羽根５０６．　５０７゜−、５１２はデユーテ
ィ比３３％で構成しである。

また、回転角検出装置７の出力はマイクロコンピュータ
９に供給される。このマイクロコンピュータ９はたとえ
ば燃料噴射弁１０を制御すると共に、イグナイタ１１デ
ィストリビュータ１２を介して点火プラグ１３を制御す
るものである。なお、第２図は第３図の■−■線断面図
である。

第４図を参照して第２図の回転角検出装置について詳細
に説明する。回転角検出装置７には、ホール素子７０１
．　７０１’、永久磁石７０２．　７０２’、磁路を形
成するための継鉄７０３．７０４．　７０３’　。

７０４’、およびＩＣ基板７０５が樹脂モールドされて
いる。ここで、ホール素子７０１．永久磁石７０２゜継
鉄７０３．　７０４が第１の検出器を構成し、ホール素
子７０１’、永久磁石７０２’、継鉄７０３’　、　　
７０．ｉ’が第２の検出器を構成している。さらに、第
１゜第２の検出器は位相角で１５°　（３０°ＣＡ）だ
け離れて位置している。このような検出器においては、
羽根５０１．　５０２．−・が永久磁石たとえば７０２
が発生する磁界をしゃ断すると、ホール素子７０１の出
力はローレベルとなり、逆に、スリット５０１’。

５０２’、・−が永久磁石７０２が発生する磁界をホー
ル素子７０１ヘバイパスさせると、ホール素子７０１の
出力はハイレベルとなる。ホールｉ子７０１゜７０１′
の出力はＩＣ基板７０５内に形成された角度信号／基準
信号発生回路に供給される。

第４図に示すごとく、２つの検出器間の位相角が１５°
である必要があるが、たとえば、位相角が１７°　（３
４’　ＣＡ）とずれることがある。この場合、第５図に
示すごとく、第１の検出器の出力ａの立上りと第２の検
出器の出力すの立上りとで角度信号Ｎｅを発生させ、第
１の検出器の出力ａと第２の検出器の出力すとのアンド
論理で基準信号Ｇを発生させると、ＴＤＣを正確にクラ
ンクシャフトのＴＤＣに合わせてあれば、６０°ＢＴＣ
、１２０°ＢＴＣ−および６０°ＡＴＣ、１２０°ＡＴ
Ｃ−・は正確に角度検出できるものの、３０’　ＢＴＣ
、９０°ＢＴＣ−・−および３０゜＾ＴＣ，９０°＾Ｔ
Ｃ・・・は真の値より４°ＣＡ進み側となる。この結果
、点火時期は角度信号Ｎｅの立下りで発生ずる割込み処
理によって、割込み発生時刻をもとに点火時期に相当す
る時間を算出しているので、たとえば点火時期を２０°
ＢＴＣとすると、３０゜ＢＴＣに相当するＮｅの立下り
で割込みが発生し、１０°Ｃ八（３０°ＢＴＣ−２０″
ＢＴＣ）に相当する時間を算出して点火時刻をセットす
る。ところが割込み発生時刻が４°ＣＡ進み側にずれて
いるため、実際の点火時期は２４°ＢＴＣとなり、有害
排気ガスの増加やノッキングの発生やプレイグニツシヨ
ンを引き起こすこともある。また逆に、この位相角が小
さくなった場合には排気温度の上昇、触媒の溶損を招く
恐れがある。本発明はこのような不都合をＩＷ消してい
る。

第６図は第４図のＩＣ基板に形成された角度信号／基準
信号発生回路および第３図のマイクロコンピュータの詳
細な回路図である。第６図において、４０１　、４０２
は波形整形回路、４０３　、４０４は分周器、４０５は
排他的論理和回路、４０６は出力トランジスタである。

ここで、回路４０５　、４０６は角度信号Ｎｅを発生す
るためのものである。

また、４０７　、４０８は遅延回路を構成するインバー
タ、４０９は排他的論理和回路、４１０はアンド回路で
ある。ここで、インバータ４０６　、４０７　、排他的
論理和回路４０８は信号Ｃの立上りおよび立下りを検出
するための立上り／立下り検出回路（一種の微分回路）
を構成し、その出力ｇをアンド回路４１０の一人力に供
給する。アンド回路４１０の他の入力には分周器４０３
の出力Ｃが供給されているので、このアンド回路４１０
の出力りをリセット信号として分周器４０４に供給する
ことにより、ホール素子７０１．　７０１’の信号ａ、
ｂの同期を取り、信号の反転を防止できる。

他方、第６図におけるアンド回路４１１、出力トランジ
スタ４１２は基準信号Ｇを発生するためのものである。

また、マイクロコンピュータ９は、入出力インタフェー
ス９０１　、ＣＰＵ　９０２　、タイマカウンタ９０３
、プログラム、固定データを記憶するＲＯＭ　９０４、
一時的なデータを記憶するＲＡＭ　９０５　、燃料噴射
弁１０の駆動制御回路９０６、イグナイタ１１のイグナ
イタ駆動制御回路９０７等によって構成されている。

タイマカウンタ９０３は、詳細には図示せぬが、フリー
ランカウンタ、燃料噴射用の第１のコンパレータレジス
タ、フリーランカウンタ内容と第１のコンパレータレジ
スタの内容との一致を判別して割込みを発生する第１の
一致検出回路、点火時期用の第２のコンパレータレジス
タ、フリーランカウンタの内容と第２のコンパレータレ
ジスタの内容との一致を判別して割込みを発生する第２
の一致検出回路等を備えている。

また、他の割込み信号として、角度信号Ｎｅの立上りお
よび立下り信号が入出力インタフェース９０１を介して
ＣＰＵ　９０２に供給される。

第７図のタイミング図を参照して第６図の角度信号／基
準信号発生回路の動作を説明する。ホール素子７０１の
出力は波形整形回路４０１によって整形されて、第７図
（１）に示すごとく矩形波信号ａが得られる。この矩形
波信号ａは羽根５０１．　５０２゜−・、５０６による
デユーティ比６７％（４０°ＣΔ／６０゜ＣＡ）のパル
ス信号と羽根５０７．　５０８．−・、５１２によるデ
ユーティ比３３％（２０°ＣＡ／６０°ＣＡ）のパルス
信号とにより構成されている。同様に、ホール素子７０
１′の出力は波形整形回路４０２によって整形されて、
第７図（２）に示すごとく矩形波信号すが得られる。こ
の矩形波信号ａ、ｂは第１．第２の検出器の距離すなわ
ちホール素子７０１．　７０１’の位相角θ好ましくは
１５°　（３０°ＣＡ）だけ異なる。

各信号ａ、ｂは分周回路４０３　、４０４によって分周
され、第７図ｆ３）　、　（４）に示す信号ｃ、ｄが得
られる。

このような信号ｃ、ｄは幅６０°Ｃ１／２のパルス信号
によって構成され、これらの信号間の位相差はθ好まし
くは３０″Ｃ八である。

次いで、信号ｃ、ｄは排他的論理和回路４０５に供給さ
れると、この回路４０５は第７図（５）に示す信号ｅを
送出する。この信号ｅはθ＝３０°昨であればデユーテ
ィ比５０１／２の矩形波となる。この信号ｅの反転信号
が角度信号Ｎｅとしてマイクロコンピュータ９に供給さ
れる。

このようにして、各ホール素子７０１．　７０１’によ
って得られる６０°ＣＡ間隔の信号は回路４０１〜４０
６によって３０°ＣＡ毎に立上り、立下りを繰返ず角度
信号Ｎｅに変換されることになる。

また、分周器４０３の出力Ｃはインバータ４０７゜４０
８にて遅延されて第７図（６）に示す信号ｆがｉｑられ
る。従って、これら信号ｃ、ｆは排他的論理和回路４０
９に供給されると、この回路４０９は第７図（８）に示
す３０°ＣＡ間隔のパルス信号ｇを発生ずる。

さらに、このパルス信号ｇと分周器４０３の出力Ｃとの
アンド論理がアンド回路４１０によってとられ、その出
力りば第７図（９）のごとくなる。この信号１１を分周
器４０４のリセット信号として供給することにより、ホ
ール素子７０１．　７０１’の信号の同期がとれる。

他方、信号ａ、ｂはアンド回路４１１に供給されると、
アンド回路４１１は第７図（１０）に示す信号ｉを発生
する。つまり、信号ｉはデユーティ比の大きい羽根５０
１〜５０６に相当する３６０°一部分においてはパルス
状の信号であり、デユーティ比の小さい羽根５０７〜５
１２に相当する３６０°ＣＡ部分においてはローレベル
の信号である。そして、信号ｉは出力トランジスタ４１
２によって基準信号Ｇとしてマイクロコンピュータ９に
供給され、後述の第８図のルーチンによって第７図（１
２）に示すフラグＦＴＤＣが演算されることになる。

第８図はＮｅ　　（３０°ＣＡ）信号の立上りおよび立
下りによる割込みルーチンであって、フラグｌ’ＴＤｃ
の演算、アングルカウンタ＾Ｃの演算、燃料噴射制御、
点火時期制御等も行うものである。なお、ここでは、４
気筒独立噴射式機関を想定する。

Ｎｅ信号の立上り（すなわち信号ａの立上りに相当）た
とえば第７図の時刻ｔ２にてステップ８０１Ａに進む。

ステップ８０１Ａでは、前回割込み時すなわちＮｅ信号
の立下り（すなわち信号すの立上りに相当）時の時刻ｔ
１の値ＴＩＲＰＮをＴＩＲＰＮＯとする。次いで、ステ
ップ８０２Ａにて前回３０°ＣＡに要した時間Ｔ３ＯＮ
　（＝　Ｌｓ　−ｔｏ　）を７３００とする。

次に、ステップ８０３Ａにて、現在の時刻Ｌ２の値Ｔを
タイマカウンタ９０３のフリーランカウンタより取込ん
で、ＴＩＲＰＮとする。すなわち、ＴＩＲＰＮ　−−１
”とする。次いで、ステップ８０４Ａにて、時間補正量
Ｔｌｌ０５ＵＩをＯとするつまり、これは、６０°ＣＡ
毎のＮｅ信号の立上りすなわち信号ａの立上りはクラン
クシャフトのＴＤＣに正確に同期しているものとしてい
るからである。そして、ステップ８０５以降のフローに
進む。

他方、Ｎｅ信号の立下り（すなわち信号すの立上りに相
当）たとえば第７図の時刻ｔ３にてステップ８０１Ｂに
進む。ステップ８０１Ｂでは、ステップ８０１Ａと同様
に、前回割込み時の時刻ｔ２の値ＴＩＲＰＮをＴＩＲＩ
’ＮＯとする。次いで、ステップ８０２Ｂにて、前回３
０°Ｃ＾に要した時間Ｔ３ＯＮ　（＝　ｔ２−　ｔｌ）
をＴ３００とする。次に、ステップ８０３Ｂにて、現在
の時刻Ｌ３の値′ｒをタイマカウンタ９０３のフリーラ
ンカウンタより取込んで、ＴＩＲＰＮとする。すなわち
、ＴＩＲＩ）Ｎ←１゛とする。次いで、ステップ８０４
Ｂにて、時間補正量Ｔ）１０５Ｅ１をＴ１１０ＳＨＩ←（Ｔａ２Ｏ−Ｔ３ＯＮ）／２とする。

この場合、Ｔａ２Ｏは時間ｔ２−　ｔｌに相当し、従っ
て、位相角６０−θに相当する。また、Ｔ３ＯＮは時間
ｔ３−　ｔ２に相当し、従って、位相角θに相当する。

ここで、２つの検出器間の位相角θの３０’　ＣＡから
のずれを△θとすれば、θ＝３０＋△θ と表わせる。従って、上述のＴｌＩＯ３［Ｉは−△θと
なる。

このように、第２の検出器の出力の立上りに相当するＮ
ｅ信号の立下りによる割込みでは割込み発生時刻をＴＨ
ＯＳＩＥＩ　（＝−△θ）だけ補正することにより、第
１．第２の検出器間の位相角θのずれ△θを補正できる
。

Ｎｅ信号の立上りおよび立下りの両割込み共通であるス
テップ８０５〜８１６について説明する。第７図（６１
，（１１）　　、　　（１２）をも参照すると、始めに
フラグＦＴＤＣ＝“１″とすれば、ステップ８０５での
フローはステップ８０６に進み、Ｇ信号を取込む。

Ｇ−“０”であれば、ステップ８０７からステップ８０
９に進み、フラグＦＴＤＣがクリアされ、さらにステッ
プ８１６にてアへグル−カウンタ八Ｃがクリアされる。

すなわち、ＡＣ−”　００　”　　（１６進表示）とさ
れる。そして、ステップ８１７〜８２４にて燃料噴射制
御Ｊ１１、点火時期制ｆｌｌが行われてステップ８２５
にてこのルーチンは終了する。なお、ステップ８１７〜
８２４については後述する。

再び第８図のルーチンが実行されてステップ８０５に到
ると、ｌ？ＴＤｃ＝“０″であるのでステップ８０５で
のフローはステップ８１０に切替わる。ステップ８１０
にてＧ信号（＝“Ｏ″）を取込み、ステップ８１１から
ステップ８１２に進んでアングルカウンタＡＣが＋１歩
進される。そして、ステップ８１５を経てステップ８１
７以降に進む。

上述の動作が繰返されると、アングルカウンタＡＣが“
００″−“０１”−・・・−“ＯＢ”と進む（第９図参
照）。ＡＣ＝“ＯＢ”の状態でＧ信号は第７図（工２）
に示すごとくハイレベルに変化する。

次に、第７図のルーチンが再び実行されてステップ８１
１に到ると、Ｇ＝”１″のためにステップ８１１でのフ
ローはステップ８１２に切替わる。ステップ８１２では
フラグＦＴＤＣをセットしくＦＴＤＣ＝“１”）、ステ
ップ８１４にてアングルカウンタ＾Ｃを“１０”にセッ
トする。

再び第８図のルーチンが実行されてステップ８０５に到
ると、ＦＴＤＣ＝“１″であるのでステップ８０５での
フローはステップ８０６に切替わる。ステップ８０６に
てＧ信号（＝“１”）を取込み、ステップ８０７からス
テップ８０８に進んでアングルカウンタ＾Ｃが＋１歩進
される。そして、ステップ８１５を経てステップ８１７
以降に進む。

上述の動作が繰返されると、アングルカウンタＡＣが１
０”−１１″→・・・→“ＩＢ”と進む（第９図参照）
。ＡＣ＝“ＩＢ”の状態でＧ信号は第７図（１２）に示
すごとくローレベルに変化する。

このようにして、アングルカウンタＡＣの下位４ビツト
は３６０″ＣＡ毎に周期的に変化し、この３６０゜Ｃ１
／２の識別はさらにその上位１ビツトが“０”か“１”
によって行われる。つまり、アングルカウンタΔＣの値
によって所定クランク位置と共に気筒判別が行える。

第８図のステップ８１７以降について説明する。

ステップ８１７では、６０’　ＣＡに要した時間Ｔ６０
を、Ｔ６０４−Ｔａ２Ｏ＋　Ｔ３ＯＮにて演算し、ステップ８１８では、回転速度Ｎを、Ｎ　
←　１０／Ｔ６０にて演算する。次に、ステップ８１９では、ＡＣ＝α。

α＋６　（ただし、下位４ビツトのみ）か否かを判別す
る。この場合、αは０〜４までの値であって、一定もし
くは必要に応じて可変とされる。八〇＝α。

α＋６であればステップ８２０にて所定運転状態パラメ
ータに応じて該当気筒の噴射量および噴射開始時期を演
算してＩ？ＡＭ　９０５に格納する。ステップ８２１で
は、ステップ８２０にて演算された噴射開始時期、すな
わちステップ８０４Ａもしくは８０４Ｂにて演算された
補正量Ｔｌｌ０ＳＩＥＩを加算した時刻を燃料噴射用の
第１のコンパレータレジスタにセットする。

上述のごとく、第１のコンパレータレジスタに噴射開始
時期がセットされ、該開始時期が到達すると、ＣＰＵ　
９０２に割込みが発生して該当気筒の噴射が開始される
と共に、ＣＰＵ　９０２は噴射量に応じた噴射終了時期
を再び第１のコンパレークレジスタにセントする。次に
、再び第１のコンパレータレジスタによる割込みが発生
すると、ＣＰＵ　９０２は該当気筒の噴射を終了させる
。

ステップ８２２では、ＡＣ＝β、β＋６　（ただし、下
位４ビツトのみ）か否かを判別する。この場合も、βは
Ｏ〜４までの値であって、一定もしくは必要に応じて可
変とされる。ＡＣ＝β、β＋６であればステップ８２３
にて所定運転状態パラメータに応じて該当気筒の点火時
期および通電開始時期を演算してＲＡＭ　９０５に格納
する。ステップ８２４では、ステップ８２３にて演算さ
れた通電開始時期、すなわちステップ８０４Ａもしくは
８０４Ｂにて演算された補正（ｉＴＨＯ５ＥＩを加算し
た時刻を点火時期用の第２のコンパレータレジスタにセ
ットする。

上述のごとく、第２のコンパレータレジスタに通電開始
時期がセソＩ−され、該開始時期が５：１１達すると、
ＣＰＵ　９０２に割込みが発生して該当気筒の通電が開
始されると共に、ＣＰＵ　９０２は点火時期を再び第２
のコンパレータレジスタにセットする。次に、再び第２
のコンパレータレジスタによる割込みが発生ずると、Ｃ
ＰＵ　９０２は該当気筒の点火を行わせる。

このようにし°Ｃ１第８図のルーチンはステ、プ８２５
にて終了する。

なお、上述の実施例では、角度信号Ｎｅを信号ａ、ｂの
立上りで発生しているが、信号ａ　７　ｂの立下りであ
っても発生できる。

また、上述のボール素子の代りに光センサあるいは磁気
抵抗素子をも用いることができる。さらに、上述の実施
例においては、第１．第２の検出器の位相角を１５°　
（３０°ＣＡ）としたが、この位相角は羽根５０１．　
５０２．・−、ＳＯＳの幅４５°ＣＡと羽根５０７、　
５０８．・−・、５１２の幅１５°Ｃ八との間でｉｉｌ
！Ｉ切に設定されればよく、従って、羽根の幅によって
変化する。また、上述の値は、羽根の数ｍによってｎＸ
３６０°　７ｍ＝ｎＸ７２０°　ＣＡ／ｍ（ただし、ｎは０，１．−・２ｍ／２のいずれかの値）
だけ加算することもできる。

なお、上述の実施例でば４サイクル式機関にて説明した
が、本発明に係る回転角検出装置は、２サイクル式機関
であればクランクシャフトに直接設けることもできる。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、ロータを少なくでき
るとともに突出リブの２倍のパルスが得られるため多パ
ルス化ができるので取付体積を小さくでき、また、製造
コストを低減できるという効果に加えて、２つの検出器
間の位相角のずれも補正できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係る内燃機関の回転角検出装置の一実施例を示す断
面図、第３図は第１図の装置の正面図、第４図は第１図
の一部拡大図、第５図は第１図の検出器間の位相角のず
れを説明するタイミング図、第６図は第４図のＩＣ基板
に形成された角度信号／基準信号発生回路および第３図
のマイクロコンピュータの詳細な回路図、第７図は第６
図の回路動作を示すタイミング図、第８図は第６図のマ
イクロコンピュータの動作の一例を示すフローチャー１
・、第９図ば第８図のフローチャートに用いられるアン
グルカウンタの値を示す特性図である。ｌニジリンダヘッド、　３：カムシャフト、５：ロータ
、５０１〜５１２：突出部（羽根）、５０１′〜５１２’ニスリツト、７：回転角検出装置、７０１〜７０１’：ボール素子。＝ｌｔｌ　ＴＤＣｌ手続補正書（方式）％式％１、事件の表示昭和５９年特許願第１７６６９４号２、発明の名称内燃機関の回転角検出装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人名称　（３２０）　）ヨタ自動車株式会社４、代理人５、補正命令の日付６、補正の対象明細書の「図面の簡単な説明」の欄７、補正の内容明細書第２６頁第５行目「第８図は」の後に、「第８図囚および第８図（Ｂ）よ
りなる図であり、第８図（４）および第８図（Ｂ）は」
を挿入する。

Claims

【特許請求の範囲】

１．　内燃機関のクランクシャフトの２回転毎に１回転
するロータの一円周上に等間隔に突出部が配列され且つ
前記ロータの軸線を中心としてほぼ１８０°の角度範囲
毎に突出部対スリット幅比を変えて配列された環状突出
リブ、該環状突出リブを囲むように且つ前記ロータの所
定位相角だけ離れて配置されてた第１、第２の検出器、
該第１の検出器の出力の立上りもしくは立下りと前記第
２の検出器の出力の立上りもしくは立下りとに応じて前
記ロータの回転角度位置を示す角度信号を発生する角度
信号発生手段、前記角度信号を受信して前記第１の検出
器の出力の立上りもしくは立下り時刻に対して前記第２
の検出器の出力の立上りもしくは立下り時刻を補正する
補正手段、および、前記各第１、第２の検出器の出力を
所定処理することにより前記ロータの基準角度位置を示
す基準信号を発生する基準信号発生手段を具備する内燃
機関の回転角検出装置。
２．　前記補正手段が前記第２の検出器の立上りもしく
は立下りから前記第１の検出器の立上りもしくは立下り
までの第１の時間を演算する第１の時間演算手段、前記
第１の検出器の立上りもしくは立下りから前記第２の検
出器の立上りもしくは立下りまでの第２の時間を演算す
る第２の時間演算手段、および、前記第１の時間と前記
第２の時間との差の１／２の時間を演算する差演算手段
を具備し、前記第２の検出器の出力の立上りもしくは立
下り時刻を前記１／２の時間により補正した特許請求の
範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。
３．　前記角度信号発生手段が、前記各第１、第２の検
出器の出力を分周する第１、第２の分周回路、該各第１
、第２の分周回路の出力の排他的論理和信号を発生する
排他的論理和回路、および、該排他的論理和回路の出力
の立上りおよび立下りを検出する立上り／立下り検出回
路を具備する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の
回転角検出装置。
４．　前記角度信号発生手段が、前記第１の分周回路の
出力を遅延する遅延回路、該遅延回路の出力と前記第１
の分周回路との排他的論理和を演算する排他的論理和回
路、および、該排他的論理和回路の出力と前記第１の分
周回路とのアンド論理を演算するアンド回路を具備し、
該アンド回路の出力により前記第２の分周回路をリセッ
トするようにした特許請求の範囲第３項に記載の内燃機
関の回転角検出装置。
５．　前記基準信号発生手段が、前記各第１、第２の検
出器の出力信号の論理積を演算するアンド回路を具備す
る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出
装置。
６．　前記１対の検出器間の位相角が、３６０°／（ｍ×２）＋ｎ×３６０°／ｍただし、ｍは前記ロータの突出部の数ｎは０、１、・・・・・、ｍ／２のいずれかの値で与え
られる特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角
検出装置。
７．　前記ロータが、前記機関が４サイクル式のときに
該機関の吸気弁もしくは排気弁を駆動するためのカムシ
ャフトの端部に取付けられた特許請求の範囲第１項に記
載の内燃機関の回転角検出装置。
８．　前記ロータが、前記機関が２サイクル式のときに
該機関のクランクシャフトの端部に取付けられた特許請
求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。
９．　前記各検出器がホールセンサを具備する特許請求
の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。
１０．　前記各検出器が光センサを具備する特許請求の
範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。
１１．　前記各検出器が磁気抵抗素子を具備する特許請
求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転角検出装置。