JPS6154502A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6154502A JPS6154502A JP17624484A JP17624484A JPS6154502A JP S6154502 A JPS6154502 A JP S6154502A JP 17624484 A JP17624484 A JP 17624484A JP 17624484 A JP17624484 A JP 17624484A JP S6154502 A JPS6154502 A JP S6154502A
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- Japan
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- pulses
- pulse
- power supply
- command
- circuit
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42213—Position overshoot, axis still moves after stop
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はディジタルサーボ方式を用いた数原制御装置
（以下ＮＣ装置とよぶ）による形（大加工機械の位置決
め制御に関するものである。
（以下ＮＣ装置とよぶ）による形（大加工機械の位置決
め制御に関するものである。
ＮＯ装置のディジクルサーボ方式によって位置決め制御
される形状加工機成のうち１例えば放電加工装置＆上列
にとって説明する。
される形状加工機成のうち１例えば放電加工装置＆上列
にとって説明する。
第１図は、一般的な放電加工装置の溝底図である。
図において、（１）は被加工物、（２）はＸ軸回１助台
。
。
（３）はＹ軸可動台で、このＹ軸可動台（３）には波加
工物（１）およびＸ軸可動台（２）が載置されている。
工物（１）およびＸ軸可動台（２）が載置されている。
αＯは電極で導電性の電極定盤（６）に取付けられてい
る。
る。
（６）は加工電源で、この加工電源（２）は波加工物（
１）と電極定盤（ロ）に電気的に接続されている。そし
て被加工物（１）と電価αＯとの間に放電を発生させ？
＆加工物（１）に放電痕を得ようとするものである。（
４）はＸ軸可動台（２）を移動させるｘ＠ｉ肋モータ、
（５）はＹ軸可動台（３）を移動させるＹ軸駆動モータ
、（６）は電極定盤（Ｌ復を移動させる駆動モータであ
る。（７）（８） （９）はエンコーダよりなるパルス
発生器で、駆動モータ（４）（５） （６）に直結され
ており、これら駆動モータ（４）（５） （６）が里位
角＠Ｊ耘するごとにパルスを発生する。
１）と電極定盤（ロ）に電気的に接続されている。そし
て被加工物（１）と電価αＯとの間に放電を発生させ？
＆加工物（１）に放電痕を得ようとするものである。（
４）はＸ軸可動台（２）を移動させるｘ＠ｉ肋モータ、
（５）はＹ軸可動台（３）を移動させるＹ軸駆動モータ
、（６）は電極定盤（Ｌ復を移動させる駆動モータであ
る。（７）（８） （９）はエンコーダよりなるパルス
発生器で、駆動モータ（４）（５） （６）に直結され
ており、これら駆動モータ（４）（５） （６）が里位
角＠Ｊ耘するごとにパルスを発生する。
αａはパルス発生ｇｇ （７）＜８）（９）からのパル
ス２受は収るとともに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ＠駆駆動−夕（
４）（５）（６）の駆動全自動制御する制御装置である
。
ス２受は収るとともに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ＠駆駆動−夕（
４）（５）（６）の駆動全自動制御する制御装置である
。
第２図は従来のＮＣ装置のディジクルサーボ方式による
位置決め制御侵溝のブロック図である。
位置決め制御侵溝のブロック図である。
（２）にお＾で、α４）は可動台および電（菟αＯｔ移
動させたい距離に対応したパルス数衾発生する軸指令パ
ルス発生口路、ｅυは軸指令パルス発生回路ａ４で発生
したパルス数を記憶するパルス発生数記憶メモリーであ
る。（イ）はパルス発生数記憶メモリー？υが電源断時
にその記憶の内容を喪失しないように呆持するバックア
ップ電源である。αＳはエンコーダパルス弁別器で、Ｘ
軸駆動モータ（４） 、 Ｙ軸駆動モータ（５） 、
Ｚ ＠駆動モータ（６）の出力軸が垣位角口伝するごと
にパルス発生器（７）（８）（９）からのパルスが発生
さし、 ＸＩＭ 、 ＹＭ 、 Ｚｌｌｌ［ｊ−Ｅ：−
タ（４）（５）（６）ノ出力軸の回転方向を識別する。
動させたい距離に対応したパルス数衾発生する軸指令パ
ルス発生口路、ｅυは軸指令パルス発生回路ａ４で発生
したパルス数を記憶するパルス発生数記憶メモリーであ
る。（イ）はパルス発生数記憶メモリー？υが電源断時
にその記憶の内容を喪失しないように呆持するバックア
ップ電源である。αＳはエンコーダパルス弁別器で、Ｘ
軸駆動モータ（４） 、 Ｙ軸駆動モータ（５） 、
Ｚ ＠駆動モータ（６）の出力軸が垣位角口伝するごと
にパルス発生器（７）（８）（９）からのパルスが発生
さし、 ＸＩＭ 、 ＹＭ 、 Ｚｌｌｌ［ｊ−Ｅ：−
タ（４）（５）（６）ノ出力軸の回転方向を識別する。
ａ＊Ｖは非同期化回路で、軸指令パルス発生回路αぐよ
りの指令パルスとフィードバックされたパルスとｔ加算
している。
りの指令パルスとフィードバックされたパルスとｔ加算
している。
Ｑ″Ｉ）は可逆カウンタで、２つの非同期化回路０９ω
からのパルスによυパルス数を加減演算して＾る。
からのパルスによυパルス数を加減演算して＾る。
（至）はＤ／Ａ変換、および増幅回路で、可逆カウンタ
α力で出力されたパルス数をディジタＩｖ量からアナロ
グ量に変換するとともに、この変換されたアナログ止金
増幅している。軸指令パルス発生器α委。
α力で出力されたパルス数をディジタＩｖ量からアナロ
グ量に変換するとともに、この変換されたアナログ止金
増幅している。軸指令パルス発生器α委。
／＜ＪＶス発生数記憶メモリー■υ、バックアップ電源
＠５エンコーダパルス弁別器（２）、非同期化回路ａ１
（イ）、可逆カウンタα力、 Ｄ／Ａ変換および増幅回
路０杓は制御装′ｔｊ！を頭に内蔵収納されている。
＠５エンコーダパルス弁別器（２）、非同期化回路ａ１
（イ）、可逆カウンタα力、 Ｄ／Ａ変換および増幅回
路０杓は制御装′ｔｊ！を頭に内蔵収納されている。
次に動作について説明する。
Ｘ軸可動台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）、屯楔定盤α
η全移動させるため、軸指令パルス発生回路α４によっ
て指令パルスが発生される。この軸指令パルス発生回路
α４の指令パルスは１例えば駆動モーフの出力軸の回転
方向が時計方向口伝のときは十方向、この逆の反時計方
向回転のときは一方向の指令パルスとして出力される。
η全移動させるため、軸指令パルス発生回路α４によっ
て指令パルスが発生される。この軸指令パルス発生回路
α４の指令パルスは１例えば駆動モーフの出力軸の回転
方向が時計方向口伝のときは十方向、この逆の反時計方
向回転のときは一方向の指令パルスとして出力される。
このときパルス発生数記憶メモＵ−（２ηによって軸指
令パルス発生回路α４よりの指＋ ／＜ルス畝を記憶し
て騒る。さらにこのバ／Ｌ／ス発生数記憶メモリーＱカ
をバックアップ電源（イ）によってバックアップして−
る。軸指令パルス発生回路に）によって規則正しく発生
された指令パルスは、可逆カウンタαηに入力され、Ｄ
／Ａ変換および増幅回路α的によってディジタＩｖ鑞よ
シアナログ電圧に変換されるとともに、このアナログ電
圧は増幅される。この増幅されたアナログ電圧によって
Ｘ軸駆動モータ（４） 、 Ｙ軸駆動モータ（５）、Ｚ
＠＠動モータ（６）が駆動される。これら駆動モータに
よって、Ｘ軸可動台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）、電
極定盤αηが可動する。可動部を駆動している駆動モー
タの軸端部に直結されてｂるパルス発生器（７）（８）
（９）によってそれぞれ駆動モータの回転量が検知さ
れる。パルス発生器（７）（８）（９１によって検知さ
れた駆動モータの回転量はエンコーダパルス弁別器αＱ
にフィｉドパツクされる。このエンコーダパルス弁別器
ａ９は、パルス発生器（ｎ（８バ９）によって発生され
たパルスによって駆動モータの回転方向を識別する。駆
動モータの回転方向が例えば時計方向回私金＋方向とし
、反時計方向回転を一方向として識別されて。
令パルス発生回路α４よりの指＋ ／＜ルス畝を記憶し
て騒る。さらにこのバ／Ｌ／ス発生数記憶メモリーＱカ
をバックアップ電源（イ）によってバックアップして−
る。軸指令パルス発生回路に）によって規則正しく発生
された指令パルスは、可逆カウンタαηに入力され、Ｄ
／Ａ変換および増幅回路α的によってディジタＩｖ鑞よ
シアナログ電圧に変換されるとともに、このアナログ電
圧は増幅される。この増幅されたアナログ電圧によって
Ｘ軸駆動モータ（４） 、 Ｙ軸駆動モータ（５）、Ｚ
＠＠動モータ（６）が駆動される。これら駆動モータに
よって、Ｘ軸可動台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）、電
極定盤αηが可動する。可動部を駆動している駆動モー
タの軸端部に直結されてｂるパルス発生器（７）（８）
（９）によってそれぞれ駆動モータの回転量が検知さ
れる。パルス発生器（７）（８）（９１によって検知さ
れた駆動モータの回転量はエンコーダパルス弁別器αＱ
にフィｉドパツクされる。このエンコーダパルス弁別器
ａ９は、パルス発生器（ｎ（８バ９）によって発生され
たパルスによって駆動モータの回転方向を識別する。駆
動モータの回転方向が例えば時計方向回私金＋方向とし
、反時計方向回転を一方向として識別されて。
非同期化回路ａ９（イ）に入力される。このとき、非同
期北回ｖＩ！ｒａｙｔ翰には軸指令パルス発生回路０・
Ｄよりの指令パルスと、コンコーダパルス弁別器αθか
ものフィードバックパルスとが同時に入る。すなわち軸
指令パルス発生回路α４からの十方向の指令パルスと、
エンコーダパルス弁別器α９よりの一方向のフィードバ
ックパルスとが非同期化回路φフに、軸指令パルス発生
［ｇｌｌ絡端４らの一方向の指令パルスとエンコーダパ
ルス弁別器α９よりの十方向のフィードバックパルスと
が非同期化回路翰に入り、非同期化回路α鯨ば同期しな
いようパルス？加算して可逆カウンタαηに出力される
。可逆カウンタαηでは非同期化回路Ｑ呻から入力され
るパルス数から、非同期化回路・（イ）より入力される
パルス数を差し引いたパルス数が加減演算され、常に変
化し々から保持記憶されて＾る。そして、この可逆カウ
ンタαηからの出力が″１零′となるまで繰り返され′
零′となれは駆動モータは停止する。
期北回ｖＩ！ｒａｙｔ翰には軸指令パルス発生回路０・
Ｄよりの指令パルスと、コンコーダパルス弁別器αθか
ものフィードバックパルスとが同時に入る。すなわち軸
指令パルス発生回路α４からの十方向の指令パルスと、
エンコーダパルス弁別器α９よりの一方向のフィードバ
ックパルスとが非同期化回路φフに、軸指令パルス発生
［ｇｌｌ絡端４らの一方向の指令パルスとエンコーダパ
ルス弁別器α９よりの十方向のフィードバックパルスと
が非同期化回路翰に入り、非同期化回路α鯨ば同期しな
いようパルス？加算して可逆カウンタαηに出力される
。可逆カウンタαηでは非同期化回路Ｑ呻から入力され
るパルス数から、非同期化回路・（イ）より入力される
パルス数を差し引いたパルス数が加減演算され、常に変
化し々から保持記憶されて＾る。そして、この可逆カウ
ンタαηからの出力が″１零′となるまで繰り返され′
零′となれは駆動モータは停止する。
しかるに上記のように装置が構成されておシ、Ｘ軸可囮
１台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）および電嘩定盤α】
）が移動している最中に不意の停電により軸指令バルヌ
発生回烙Ｏ尋からのパルスが停止されるつすると＠指令
パルス発生回路（（小力）らの指令パルスは、バックア
ップ電源（イ）によってパルス発生数記憶メモ！１−（
２１）’５バックアップしているので、停電時において
も指令パルス数は記憶することができる。しかしながら
停電時にはＸ軸可動台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）、
電源定盤（１］）は慣性によって移動が続行しこれら可
動部に直結されているｘ４［ｌｌＩ駆動モータ（４）
、 Ｙ卵駆動モータ（５） 、 Ｚ軸駆動モータ（６）
も慣性により腹１〈。また停社中に外力によって可動部
が動かされてしまう場合もある。そのため指令パルス数
に相当する移動量よりも実際の移動量が多くなったり、
指令値より移動量が少なかったりする。電源復帰時に軸
指令パルス発生回路（ロ）によフ発生した指令パルス数
は、パルス発生数記憶メモ！Ｊ−＠］）で記憶されて１
ハでも可動部の実際の位置が不明であるために加工全再
開するのに実際の位置を確認するなど時間ケ要し１作業
工程ｔｌ−繁雑なものとして匹た。このため電源断時に
可１肋部が慣性や外力によって動かないようにするため
、ブレーキによって可動部を拘束し動かないようにする
などの方法がとられていたが、扁精廣な位置決めが得ら
れず。
１台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）および電嘩定盤α】
）が移動している最中に不意の停電により軸指令バルヌ
発生回烙Ｏ尋からのパルスが停止されるつすると＠指令
パルス発生回路（（小力）らの指令パルスは、バックア
ップ電源（イ）によってパルス発生数記憶メモ！１−（
２１）’５バックアップしているので、停電時において
も指令パルス数は記憶することができる。しかしながら
停電時にはＸ軸可動台（２） 、 Ｙ軸可動台（３）、
電源定盤（１］）は慣性によって移動が続行しこれら可
動部に直結されているｘ４［ｌｌＩ駆動モータ（４）
、 Ｙ卵駆動モータ（５） 、 Ｚ軸駆動モータ（６）
も慣性により腹１〈。また停社中に外力によって可動部
が動かされてしまう場合もある。そのため指令パルス数
に相当する移動量よりも実際の移動量が多くなったり、
指令値より移動量が少なかったりする。電源復帰時に軸
指令パルス発生回路（ロ）によフ発生した指令パルス数
は、パルス発生数記憶メモ！Ｊ−＠］）で記憶されて１
ハでも可動部の実際の位置が不明であるために加工全再
開するのに実際の位置を確認するなど時間ケ要し１作業
工程ｔｌ−繁雑なものとして匹た。このため電源断時に
可１肋部が慣性や外力によって動かないようにするため
、ブレーキによって可動部を拘束し動かないようにする
などの方法がとられていたが、扁精廣な位置決めが得ら
れず。
また可動部をブレーキによって拘束し固定するためにＦ
−１として大がかりで、亮価なものとならざるｔ得な−
とｂつだ欠点があった。
−１として大がかりで、亮価なものとならざるｔ得な−
とｂつだ欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点？除去するた
めになされたもので、指令パルスを発生する軸指令パル
ス発生回路と、この軸指令パルス発生器路によ−て発生
された指令パルスとエンコーダパルス弁別器よりフィー
ドバックされたパルスとを加算する非同期化回路と、こ
の非同期化回路からの十方向、二方向２つのパルス数を
加減演算する可逆カウ：ノタと、指令パルス数量によっ
て駆動される駆動モータの回転数資金パルヌ斂に変換す
るパルス発生器と、に動モータの回転方向を識別するエ
ンコーダパルス弁別器と、上記軸指令パルス発生口路で
発生したパ／Ｉ／ス数を記憶するパルス発生数記又メモ
リーと、上記非同期化回路。
めになされたもので、指令パルスを発生する軸指令パル
ス発生回路と、この軸指令パルス発生器路によ−て発生
された指令パルスとエンコーダパルス弁別器よりフィー
ドバックされたパルスとを加算する非同期化回路と、こ
の非同期化回路からの十方向、二方向２つのパルス数を
加減演算する可逆カウ：ノタと、指令パルス数量によっ
て駆動される駆動モータの回転数資金パルヌ斂に変換す
るパルス発生器と、に動モータの回転方向を識別するエ
ンコーダパルス弁別器と、上記軸指令パルス発生口路で
発生したパ／Ｉ／ス数を記憶するパルス発生数記又メモ
リーと、上記非同期化回路。
可逆カウンタ、パルス発生器、エンコーダパルス弁別器
、パルス発生数記憶メモリーにそれぞれ電源断時にも電
圧が落ちないバックアップ電源部により数暉制御装置を
構成することにより、電源断時に可動部が移動した量だ
け電源復帰時に戻すことができる数鑞制御装省を提供す
ることを目的としている。
、パルス発生数記憶メモリーにそれぞれ電源断時にも電
圧が落ちないバックアップ電源部により数暉制御装置を
構成することにより、電源断時に可動部が移動した量だ
け電源復帰時に戻すことができる数鑞制御装省を提供す
ることを目的としている。
以下、この発明の一英施例を図について説明する。第３
図において、第２図と同一符号は相当部分を示している
ので説明を省略する。
図において、第２図と同一符号は相当部分を示している
ので説明を省略する。
図において、に）は電源断時においても電圧が落ちない
蓄電池などのバックアップ電源で、パルス発生器（７）
（８）（９） 、エンコータパルス弁別器（至）、可逆
カウンタαη、非同期化凹″Ｊｋ＆ｏｃｏ翰、パルス発
生数記憶メモリーＱρをそれぞれバックアップしている
。
蓄電池などのバックアップ電源で、パルス発生器（７）
（８）（９） 、エンコータパルス弁別器（至）、可逆
カウンタαη、非同期化凹″Ｊｋ＆ｏｃｏ翰、パルス発
生数記憶メモリーＱρをそれぞれバックアップしている
。
次に具体的な動作の一例として、可動部が移動して−る
最中に停電が起シ、軸指令パルス発生器α４よυの指令
パルスが停止される場合について述べる。
最中に停電が起シ、軸指令パルス発生器α４よυの指令
パルスが停止される場合について述べる。
可動部が移動している際中に停電が起り、軸指令パルス
発生器α４よりの指令パルスが停止される。
発生器α４よりの指令パルスが停止される。
この軸指令パルス発生器α４）よりの指令パルスは。
停止されても、可逆カウンタＱ７）の停電Ｑ生時に記憶
シていたパルス数をバックアップＮＬ７脅によってバッ
クアップされ床持される。可動部は停電時でも慣性によ
ってしばらくは移動を続行する。この可動部の移動量は
、バックアップ電源（ハ）でバックアップされているパ
ルス発生器（７）（８）（９）によって検知されて、同
じくバックアップされているエン ・コータパルス弁
別器０９によって駆動モータ（４）（５＞（６）の回転
方向を識別する。そし、て、この識別さねたパルスは、
非同期化回路Ｑ１または非同期化回路脅にフィードバッ
クし入力される。非同期化回路ＱＩｊ。
シていたパルス数をバックアップＮＬ７脅によってバッ
クアップされ床持される。可動部は停電時でも慣性によ
ってしばらくは移動を続行する。この可動部の移動量は
、バックアップ電源（ハ）でバックアップされているパ
ルス発生器（７）（８）（９）によって検知されて、同
じくバックアップされているエン ・コータパルス弁
別器０９によって駆動モータ（４）（５＞（６）の回転
方向を識別する。そし、て、この識別さねたパルスは、
非同期化回路Ｑ１または非同期化回路脅にフィードバッ
クし入力される。非同期化回路ＱＩｊ。
（１）には指令パルスが発生していないので、エンコー
タパルス弁別器Ｑ６１からのフィードバックパルスはそ
の−１ま可逆カウンタα力に入力され３積される。
タパルス弁別器Ｑ６１からのフィードバックパルスはそ
の−１ま可逆カウンタα力に入力され３積される。
そして電源断時点で可逆カウンタαηに記憶していたパ
ルス数は一源断後に可動部が移動した泣だけ差し引かれ
記′Ｈ，２されろ。
ルス数は一源断後に可動部が移動した泣だけ差し引かれ
記′Ｈ，２されろ。
電源が復帰すると可逆カウンタαｈに蓄積されているパ
ル７、ζダは、ＤＡ＼閲換２よびｊ・ｄ幅回必α・によ
ってディジクル逍よりアナログ電圧に斐換されるととも
に、このアナログ電圧は増幅される。この増幅されたア
ナログ電圧によりて、騒（転）モータを駆動し可りの部
が動力・される。そしてパルス発生器（７）（８） （
９） 、エンコーダパルス弁別器（至）を経て、フィー
ドバックパルヌが非同期化回路ａ１翰に入υ、可逆カウ
ンタα力に出力する。そして電源が復帰されているので
軸指令パルス発生回路α４からの指令パルスの発生が再
開されて、可逆カウンタαηのパルス数が″１零′にな
るまで移動？説ける。すなわち軸指令パルス発生回路Ｃ
Ｌ（イ）が発生したパル７数に相当する位置寸で可動部
は移動する。そしてその結果、可動部の位置は制御装置
（至）よやの位置指令と完全に一致する。
ル７、ζダは、ＤＡ＼閲換２よびｊ・ｄ幅回必α・によ
ってディジクル逍よりアナログ電圧に斐換されるととも
に、このアナログ電圧は増幅される。この増幅されたア
ナログ電圧によりて、騒（転）モータを駆動し可りの部
が動力・される。そしてパルス発生器（７）（８） （
９） 、エンコーダパルス弁別器（至）を経て、フィー
ドバックパルヌが非同期化回路ａ１翰に入υ、可逆カウ
ンタα力に出力する。そして電源が復帰されているので
軸指令パルス発生回路α４からの指令パルスの発生が再
開されて、可逆カウンタαηのパルス数が″１零′にな
るまで移動？説ける。すなわち軸指令パルス発生回路Ｃ
Ｌ（イ）が発生したパル７数に相当する位置寸で可動部
は移動する。そしてその結果、可動部の位置は制御装置
（至）よやの位置指令と完全に一致する。
なお、上記実施例では放電加工装置青につめて説明した
が、ワイヤーカット放電加工装置やレーザー加工装置な
どの形状加工機械であってもよく。
が、ワイヤーカット放電加工装置やレーザー加工装置な
どの形状加工機械であってもよく。
上記実施例と同様の効果金欠する。
以上のようにこの発明は、非同期化回路、可逆カウンタ
、パルス発生ａｓ、エンコーダパルス弁別器、パルス発
生数記憶メモリーにそれぞれ電係断時にも電圧が溶ちな
めパックアッフ”ｌ電源部とを溝底することにより、停
電などの電源断時に外力その池によって可動部が動いて
も電源復帰後、電源断直前の指令位置に一致する位置に
移動させることができ、高精度な位置決めが得られると
ともに可動部を固定するブレーキも必要なく、したがっ
て装置としても安価でコンパクトとすることができる効
果がある。
、パルス発生ａｓ、エンコーダパルス弁別器、パルス発
生数記憶メモリーにそれぞれ電係断時にも電圧が溶ちな
めパックアッフ”ｌ電源部とを溝底することにより、停
電などの電源断時に外力その池によって可動部が動いて
も電源復帰後、電源断直前の指令位置に一致する位置に
移動させることができ、高精度な位置決めが得られると
ともに可動部を固定するブレーキも必要なく、したがっ
て装置としても安価でコンパクトとすることができる効
果がある。
第１図は一般的な放電加工装置の溝底図、箒２図は従来
のＮｏ装置の位置決め制御機構のブロック図、第８因は
この発明の一冥施例による位１青決め制御機構のブロッ
ク図である。 図において、 （７）（８）（９）はパルス発生器、α
Ｑはエンコーダパルス弁別器、αηは可逆カウンタ、α
ＬＪ翰は非同期化回路、■力はパルス発生数記憶メモリ
ー、＠はバックアップ電源である。 なお１図中同一符号は相当部分を示す。
のＮｏ装置の位置決め制御機構のブロック図、第８因は
この発明の一冥施例による位１青決め制御機構のブロッ
ク図である。 図において、 （７）（８）（９）はパルス発生器、α
Ｑはエンコーダパルス弁別器、αηは可逆カウンタ、α
ＬＪ翰は非同期化回路、■力はパルス発生数記憶メモリ
ー、＠はバックアップ電源である。 なお１図中同一符号は相当部分を示す。
Claims (1)
- 駆動モータの回転方向を識別するエンコーダパルス弁別
器と、指令パルスを発生する軸指令パルス発生回路と、
この軸指令パルス発生回路によって発生された指令パル
スとエンコーダパルス弁別器よりフィードバックされた
パルスとを加算する非同期化回路と、この非同期化回路
からの＋方向、−方向２つのパルス数を加減演算する可
逆カウンタと、指令パルス数量によって駆動される駆動
モータの回転数量をパルス数に変換するパルス発生器と
、上記軸指令パルス発生回路で発生したパルス数を記憶
するパルス発生数記憶メモリーと、上記非同期化回路、
可逆カウンタ、パルス発生器、エンコーダパルス弁別器
、パルス発生数記憶メモリーにそれぞれ電源断時にも電
圧が落ちないようバックアップするバックアップ電源部
とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17624484A JPS6154502A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17624484A JPS6154502A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154502A true JPS6154502A (ja) | 1986-03-18 |
Family
ID=16010163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17624484A Pending JPS6154502A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154502A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113705U (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-31 | ||
| WO1998033101A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Nachlauferfassung von elektrischen stellmotoren mit inkrementaler positionserfassung |
| JP2007298158A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Surpass Kogyo Kk | バルブ制御装置および流量コントローラ |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17624484A patent/JPS6154502A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113705U (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-31 | ||
| WO1998033101A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Nachlauferfassung von elektrischen stellmotoren mit inkrementaler positionserfassung |
| KR100562698B1 (ko) * | 1997-01-28 | 2006-03-23 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 증분 위치 검출을 이용한 전기 서보 모터의 트래킹 검출 방법 |
| JP2007298158A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Surpass Kogyo Kk | バルブ制御装置および流量コントローラ |
| WO2007129697A1 (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Surpass Industry Co., Ltd. | バルブ制御装置および流量コントローラ |
| US8172199B2 (en) | 2006-05-08 | 2012-05-08 | Surpass Industry Co., Inc. | Valve control apparatus and flow rate controller |
| KR101296508B1 (ko) * | 2006-05-08 | 2013-08-13 | 사파스고교 가부시키가이샤 | 밸브 제어장치 및 유량 컨트롤러 |
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