【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
（ａ）、産業上の利用分野
本発明はエレベータ等の搬送装置から相反する２方向に
物体を移載させる際に用いるに好適な移載装置に関する
。
（ｂ）、従来の技術
従来、この種の移載装置は、移載すべき方向毎に独立し
た駆動機構を有しており、該ｉｉ駆動機構設けられたフ
ンク等の係合手段と移載すべき物体を係合させ、その状
態で前記係合手段を物体を移載すべき棚等の格納場所中
に進入移動させて移ｌｌ１ｉ動作を行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、移載すべき相反する２方向について独立した形の駆
動機溝が必要となり、装置が大型複雑化する欠点がある
ばかりか、駆動機構の係合手段が物体の格納場所に進入
することから、格納場所に該係合手段の進入に際して干
渉が生じないような余分なスペースを確保する必要があ
り、移載装置の設けられる格納装置等の装置が大型化す
る不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、一つの駆動手段で
相反する２方向への物体の移載が出来、しかも移載装置
側の係合手段が物体の格納場所に進入することの無い移
載装置を提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、物体を移載すべき方向に巻き掛け媒介
節を、移載方向に直角な方向に傾けた形て正逆方向に移
動駆動自在に張設し、的記巻き掛け媒介節に移送すべき
物体と係合し得る係合手段を２ｉ、互いに反対位置にな
るように、かつ上方に位置した係合手段のみが前記物体
と係合し得るように設けて構成されろ。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、巻き掛け媒介節を正逆
方向に適宜移動駆動させることにより、上方に位置した
係合手段が物体と係合して、該物体を相反する２方向に
潤沢的に移動移載する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によろ移載装置の一実施例を示す正面図
、第２図は移動プレート部分の平面図、第３図は本発明
による移載装置が用いられたワーク格納装置の一例を示
す正面図、第４図及び第５図はバレントの移載状態を示
す動作図である。
ワーク格納装置１は、第３図に示すように、フレーム２
を有しており、フレーム２の中央部にはワークｉ飛送用
ニレベーク３が図中上下方向、コち矢印Ａ、Ｂ方向に移
動自在に設けられているっニレベーク３の両側のフレー
ム２には５ｇのワークＩ８納ステーンヨン５が設けらｎ
でおり、更にニレベーク３の右側のワーク格納ステーノ
ヨン５．５の間には、ワークをワーク格納装置１に対し
て出し入れするためのローディングステーノヨン６が設
けられている。なお、各ワーク格納ステーノヨン５、ロ
ーディングステーノヨン６及びエレベータ３には、第４
図及び第５図に示すように、その両側に後述のパレット
２３移動用のガイニール−ル５ａ、６ａ、３ｃが設けら
れている。
また、エレベータ３は四角い箱状のフレーム３ａを有し
ており、フレーム３ａには巻き上げチェーン３ｂの一端
が固着され、更に巻き上げチェーン３ｂはフレーム２の
上部に設けられたスプロケット７を介してモータ、油圧
ンリンダ等の適宜な駆動手段に接続されている。フレー
ム３ａには、第１図に示すように、本発明による移載装
置９が設けられており、移載装置９は、フレーム３ａに
ブラケット１１を介して回転自在に支持された複数のガ
イドローラ１０により、第１図紙面と直角方向、即ち第
２図及び第３図矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に支持された
移動プレート１２を有している。移動プレート１２はフ
レーム３ａに対して、移動プレー＋−３ａの移動方向、
従って後述のパレット２３の移載方向に直角な方向に角
度αだけ傾いた形で設置されており、更に移動プレート
１２にはブラケツト１２ａが設けられている。ブラケ・
ノド１２ａにはフレーム３ａに設けられた油圧ンリンダ
１３が、第２図に示すように、矢印Ｃ，Ｄ方向に突出Ｆ
ｉｌｉ在に設けられたラム１３ａを介して接続している
。
一方、移動プレート１２上には、第２図に示すように、
４個のスプロケット１５が回転自在に支持されており、
４個のスプロケット１５のうち、１個のスプロケット１
５ の軸は移動プレート１２を貫通して、その端部にか
き歯車１６を嵌着している。かさ歯車１６＋とは、移動
プレート１２に穿設された穴１２ｂ中に支持された油圧
モータ１７の出力軸１７ａに装着されたかき歯車１９が
噛合しており、更に前記移動プレート１２の４個のスプ
ロケット１５０間には３個のチェーンガイド２２が設け
られている。また、４個のスプロケット１５にはチェー
ン２０がフレーム３ａに対して、移動プレート１２の移
動方向、即ちパレット２３の移載方向に直角な方向に角
度Ｑなる傾きて、チェーンガイド２２にカイトされる形
で４角形状に張設されており、チェーン２０には、２個
のフック２１が互いに反対位置になろ形て固着されてい
る。
なお、移載装置９により移載されろパレット２３には、
第３図に示すように、その両側にＬ字形のブラケット２
３ａが屈曲形成されており、パレット２３上には当然の
ことながら工作機械に供給されるワークが搭載される。
ワーク格納装置１は以上のような構成を有するので、ワ
ーク格納ステーンヨン５に格納されたパレｚ ト２３及
び該パレット２３上に搭載されたワークを四−ディング
ステーンヨン６に搬送する際には、まず、第３図に示す
ように、エレベータ３を巻き上げチェーン３ｂを介して
矢印Ａ、Ｂ方向に適宜昇降駆動し、ローディングステー
ション６に搬送すべきワークが搭載されたパレット２３
を格納しているワーク格納ステーション５に対向する位
置に位置決めする。今、仮に、第３図右側に設けられた
ワーク格納ステーション５からパレット２３をローディ
ングステーション６に搬送する場合ついて説明すると、
まず、所定のワーク格納ステーション５に位置決めされ
たエレベータ３は、第１図及び第２図に示すように、油
圧シリンダ１３を駆動してラム１３ａを矢印り方向に突
出させる。すると、移動プレート１２は、ブラケット１
１のガイドローラ１０にガイドされる形でＤ方向に、即
ち搬送すべきパレット２３が格納されたワーク格納ステ
ージ３ン５側に移動する。第５図に示すように、移動プ
レート１２がワーク格納ステーション５側に移動したと
ころで、移動プレート１２上の油圧モーフ１７を回転駆
動して出力軸１７ａ１かさ歯車１９、かさ歯車１６を介
してスプロケット１５Ａを回転させる。すると、スプロ
ケット１５に張設きれたチェーン２０も矢印Ｅ方向に移
動を開始し、チェーン２０に装着された２個のフック２
１もＥ方向に移動する。フック２１がＥ方向に移動する
と、第１図に示すように、フック２１のうち、移動プレ
ート１２の図中低い位置、即ち図中左方に有ったフック
２１ は、第２図に示すように、スプロケット１５ か
らスプロケット１５゜に向けて徐々にその位置を高めつ
つ移動してゆく。フック２１Ａがスプロケット１５ｏか
ら１５８の間を通過するうちに、フνり２１Ａは、第５
図に示すように、ワーク格納ステーション５中のパレッ
ト２３のブラケット２３ａにその側部の開口部分から嵌
入係合する。更にフック２１ がチェーン２０と共にＥ
方向に移動すると、フック２１Ａとブラケット２３ａの
翼部２３ｂが当接係合してブラケット２３ａを矢印Ｃ方
向に牽引する。すると、パレット２３もＣ方向にフック
２１Ａにより牽引され、パレット２３はパレット２３に
回転自在に装着されたローラ２３ｄを介してガイドレー
ル６ａ上をエレベータ３のガイドレール３ｃ上に乗す移
る形でワーク格納ステーション５からニレベーク３上に
移載される。フック２１Ａがスプロケット１５゜から１
５Ａにかけて移動し、パレット２３Ｑ Ｃ方向に牽引移
動している間に、油圧シリング１３が駆動されて移動プ
レート１２はＣ方向に所定距離後退し、移動プレート１
２をエレベータ３の中央部の中立位置に戻す。こうして
、フック２１Ａがスプロケット１５Ａに達すると、パレ
ット２３はエレベータ３の中央部に移載されるが、フッ
ク２１Ａはその後、スプロケット１５Ａから１５．方向
に反転し、それ以上Ｃ方向へパレット２３を牽引するこ
とを止める。フック２１ がスプロケット１５Ａから１
５．にかけて移動すると、第１図に示すように、フック
２１Ａは徐々にその位置を低くしてゆき、第４図に示す
ように、ブラケット２３ａの側方の開口部からブラケッ
ト２３ａとの係合状態が解除される形で、図中上方へ移
動する。フック２１□はスプロケット１５Ａと１５８の
中間位置に達したところで停止し、次の移載動作に備え
るが、フック２１Ａが移動プレート１２の上方、即ち第
２図右側のスプロケット１５゜と１５Ａの間をパレット
２３を牽引移動してゆく間は、もう一方のフック２１１
Ｉは移動プレート１２の下方、即ち第２図左方をパレッ
ト２３に対して待避した形でＥ方向に移動してゆくので
、移動中のパレット２３とフック２１．が干渉してパレ
ット２３のエレベータ３への移載動作を妨げることは無
い。
こうして、エレベータ３にパレット２３が移載されたと
ころで、エレベータ３を、第３図人、Ｂ方向に適宜昇降
駆動して、ニレベーク３とローディングステーション６
を整合位置決めさせる。
次に、油圧モーフ１７を先程とは逆方向に駆動して、ス
プロケット１５Ａを介してチェーン２０を矢印Ｆ方向に
移動駆動する。すると、フック２１Ａは第４図に示すよ
うに、パレット２３のブラケット２３ａに側方の開口部
を介して嵌入係合し、更にパレット２３の側面２３ｃと
当接してパレット２３を矢印り方向に押圧する。これに
より、パレット２３はガイドレール３ｃ上をＤ方向に移
動を開始し、更にフック２１Ａが移動プレート１２の上
方、即ちスプロケット１５Ａ、１５８間を移動すること
により、ローディングステーノヨン６のガイドレール６
ａ上に移載される。フック２１Ａかスプロケット１５Ａ
、１５ｏ間を移動する間に、油圧シリング１３か駆動さ
れて移動プレート１２がＣ方向に移動し、フック２１Ａ
がスプロケット１５．を通過する迄には、パレット２３
は、第５図に示すように、エレベータ３からローディン
グステーンヨン６へ移載される。
パレット２３の移載が終了したところで、油圧シリンダ
１３が駆動されて移動プレート１２をＣ方向に、その中
立位置にまで移動後退させ、次のパレット２３の搬送動
作に備える。なお、エレベータ３の矢印Ａ、Ｂ方向への
昇降動作に際して１よ、移動プレート］２はフレーム３
ａ中央部の中立位置Ｎに位置するので、移動プレート１
２上のチェーン２０等がワーク格納ステーション５及び
ｏ−ディングステーション６中のパレット２３等と干渉
することが無く、エレベータ３の昇降動作は円滑に行わ
れろ。
なお、上述の実施例は、第３図左方のワーク格納ステー
ション５からローディングステ−ノヨン６ヘパレソト２
３を撤退する場合について述へたが、図中左方のワーク
格納ステーション５からローディングステーション６ヘ
パレノ） ２３ ％ ｔ’＋２送する場合も同様であり
、その場合は、油圧シリンダ１３を駆動して、移動プレ
ート１２をその中立位置ＮからＣ方向、即ち移載すべき
パレット２３の格納されたワーク格納ステーション５側
に移動させ、更にその状態でチェーン２０を、第２図Ｆ
方向に移動させ、フック２１Ａとパレット２３のブラケ
ット２３ａを係合させ、パレット２３をＣ方向に牽引す
ると共に、油圧シリンダ１３により移動プレート１２を
中立位置Ｎに戻すことにより、パレット２３をニレベー
ク３上へ移載させる。
更に、エレベータ５からローディングステ−ノヨン５へ
の移載動作は、チェーン２０を再度Ｆ方向へ移動駆動さ
せ、フック２１．をスプロケット１５、から１５Ａへか
けて移動させることにより上方に移しくこの時、パレッ
ト２３をエレベータ５へ移載したフック２１Ａはスプロ
ケット１５．を通っそ下方へ退避する。）、フック２１
とパレット２３を係合させて、バレント２３を更にＣ
方向、即ちローディングステーション６側へ押圧移動さ
せて行う。なお、同時に油圧シリンダ１３も駆動されて
移動プレート１２を、Ｃ方向に移動させるが、その詳細
な説明は、既に説明したのでここでは省略する。
なお、ローディングステーンヨン６からパレット２３を
各ワーク格納ステーション５へ搬送する場合は、前述の
手順とは逆の手順により移載動作を行う。
また、上述の実施例は、本発明による移載装置９をワー
ク格納装置１に用いた場合について述へたが、本発明に
よろ移載装置９はワーク格納装置１に限らず、移載すべ
き物体に設けられたブラツクｌ−２３ａ’Ｊの係合手段
にフック２１等の係合手段を係合させて前記物体を移動
させる形で移載するように構成する限りどのような装置
に適用してもよいことは勿論である。また、移載装置９
(a), Industrial Application Field The present invention relates to a transfer device suitable for use in transferring an object in two opposite directions from a conveyance device such as an elevator. (b), Prior Art Conventionally, this type of transfer device has an independent drive mechanism for each direction in which the transfer is to be carried out, and the engagement means such as a hook provided with the drive mechanism and the transfer The transfer operation is performed by engaging the object to be transferred and, in this state, moving the engaging means into a storage location such as a shelf to which the object is to be transferred. (C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, this requires independent drive grooves for the two contradictory directions of transfer, which not only has the drawback of making the device larger and more complicated, but also Since the engaging means of the mechanism enters the storage location of the object, it is necessary to secure extra space in the storage location so that interference does not occur when the engaging means enters the storage device where the transfer device is installed. There was a problem that the equipment such as the above became large in size. In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention allows objects to be transferred in two contradictory directions using a single drive means, and in addition, the engaging means on the transfer device side does not enter the storage location of the object. The purpose is to provide a transfer device. (d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention is capable of driving the object in the forward and reverse directions by winding it in the direction in which the object is to be transferred and tilting the intermediate node in the direction perpendicular to the transfer direction. The engaging means capable of freely tensioning and engaging with the object to be transferred to the target wrapping medium are arranged in opposite positions to each other, and only the engaging means located above engages with the object. be arranged and configured so that they can fit together. (e) 0 effect With the above-described configuration, the present invention allows the engaging means located above to engage with the object by appropriately driving the winding intermediate node in the forward and reverse directions, thereby reversing the object. Transfer and transfer abundantly in two directions. (f), Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the transfer device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the moving plate portion, and Fig. 3 is an example of a work storage device using the transfer device according to the present invention. The front view, FIGS. 4 and 5 are operational diagrams showing the state of balent transfer. As shown in FIG. 3, the work storage device 1 includes a frame 2.
In the center of the frame 2, an elm baker 3 for transporting workpieces is provided so as to be movable in the vertical direction in the figure, in the directions of arrows A and B. A 5g workpiece I8 is provided with a stainless steel 5.
Furthermore, between the workpiece storage stays 5.5 on the right side of the elm bake 3, a loading stay noon 6 for loading and unloading the workpieces into and out of the workpiece storage device 1 is provided. In addition, each work storage station 5, loading station 6, and elevator 3 have a fourth
As shown in the drawings and FIG. 5, guide rules 5a, 6a, and 3c for moving the pallet 23, which will be described later, are provided on both sides thereof. Further, the elevator 3 has a square box-shaped frame 3a, and one end of a hoisting chain 3b is fixed to the frame 3a. It is connected to a suitable drive means such as a hydraulic cylinder. As shown in FIG. 1, the frame 3a is provided with a transfer device 9 according to the present invention, and the transfer device 9 includes a plurality of guide rollers rotatably supported on the frame 3a via brackets 11. 10, it has a movable plate 12 supported so as to be movable in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1, that is, in the directions of arrows C and D in FIGS. 2 and 3. The moving plate 12 moves in the moving direction of the moving play +-3a with respect to the frame 3a,
Therefore, the moving plate 12 is installed so as to be inclined by an angle α in a direction perpendicular to the transfer direction of the pallet 23, which will be described later, and the moving plate 12 is further provided with a bracket 12a. Bracket
At the throat 12a, a hydraulic cylinder 13 provided on the frame 3a projects in the directions of arrows C and D, as shown in FIG.
It is connected via a ram 13a provided at the iris. On the other hand, as shown in FIG. 2, on the moving plate 12,
Four sprockets 15 are rotatably supported,
Among the four sprockets 15, one sprocket 1
The shaft 5 passes through the movable plate 12 and has a paddle gear 16 fitted to its end. A bevel gear 16+ is meshed with a bevel gear 19 attached to an output shaft 17a of a hydraulic motor 17 supported in a hole 12b drilled in the moving plate 12, and the four sprockets of the moving plate 12 are engaged with the bevel gear 16+. Three chain guides 22 are provided between the chain guides 150. Furthermore, a chain 20 attached to the four sprockets 15 is tilted at an angle Q in a direction perpendicular to the moving direction of the moving plate 12, that is, the direction of transferring the pallet 23, with respect to the frame 3a, and is kited by the chain guide 22. The chain 20 is stretched in a square shape, and two hooks 21 are fixed to the chain 20 in opposite positions. Note that the pallet 23 that is transferred by the transfer device 9 includes:
As shown in Figure 3, there are L-shaped brackets 2 on both sides.
3a is formed in a bent manner, and a workpiece to be supplied to a machine tool is naturally mounted on the pallet 23. Since the work storage device 1 has the above-described configuration, when transporting the pallet 23 stored in the work storage station 5 and the workpieces mounted on the pallet 23 to the four-way storage station 6, First, as shown in FIG. 3, the elevator 3 is driven up and down appropriately in the directions of arrows A and B via the hoisting chain 3b, and the pallet 23 on which the workpieces to be transported are loaded is moved to the loading station 6.
The workpiece storage station 5 is positioned opposite to the workpiece storage station 5 where the workpiece storage station 5 is stored. Now, let us explain the case where the pallet 23 is transported from the work storage station 5 provided on the right side of FIG. 3 to the loading station 6.
First, the elevator 3 positioned at a predetermined work storage station 5 drives the hydraulic cylinder 13 to project the ram 13a in the direction of the arrow, as shown in FIGS. 1 and 2. Then, the movable plate 12 moves to the bracket 1
The workpiece storage stage 3 is moved in the D direction while being guided by the guide roller 10 of No. 1, that is, toward the work storage stage 3 and 5 where the pallet 23 to be transported is stored. As shown in FIG. 5, when the moving plate 12 has moved toward the workpiece storage station 5, the hydraulic morph 17 on the moving plate 12 is rotationally driven, and the output shaft 17a1 is connected to the sprocket 15A via the bevel gear 19 and the bevel gear 16. Rotate. Then, the chain 20 fully stretched on the sprocket 15 also starts moving in the direction of arrow E, and the two hooks 2 attached to the chain 20
1 also moves in the E direction. When the hook 21 moves in the E direction, as shown in FIG. 1, the hook 21 located at the lower position of the movable plate 12 in the figure, that is, on the left side in the figure, moves as shown in FIG. Then, it moves from sprocket 15 to sprocket 15° while gradually increasing its position. While the hook 21A passes between sprockets 15o to 158, the hook 21A passes through the fifth sprocket.
As shown in the figure, the bracket 23a of the pallet 23 in the workpiece storage station 5 is fitted into the bracket 23a from the side opening thereof. Furthermore, the hook 21 is attached to E with the chain 20.
When the hook 21A and the wing portion 23b of the bracket 23a abut and engage with each other, the bracket 23a is pulled in the direction of the arrow C. Then, the pallet 23 is also pulled in the C direction by the hook 21A, and the pallet 23 rides on the guide rail 3c of the elevator 3 on the guide rail 6a via the roller 23d rotatably attached to the pallet 23, and the workpiece is transferred. It is transferred from the storage station 5 onto the elm bake 3. Hook 21A is from sprocket 15° to 1
5A, and while the pallet 23Q is being towed in the C direction, the hydraulic cylinder 13 is driven and the movable plate 12 retreats a predetermined distance in the C direction, and the movable plate 1
2 to the neutral position in the center of the elevator 3. In this way, when the hook 21A reaches the sprocket 15A, the pallet 23 is transferred to the center of the elevator 3, but the hook 21A then moves from the sprocket 15A to the sprocket 15A. direction, and stops pulling the pallet 23 any further in the C direction. Hook 21 connects sprocket 15A to 1
5. 1, the hook 21A gradually lowers its position, and as shown in FIG. 4, the hook 21A is engaged with the bracket 23a from the side opening of the bracket 23a. It moves upward in the figure as it is released. The hook 21□ stops when it reaches the intermediate position between the sprockets 15A and 158, and prepares for the next transfer operation, but the hook 21A moves above the movable plate 12, that is, between the sprockets 15° and 15A on the right side of FIG. While the pallet 23 is being towed and moved, the other hook 211
I moves in the E direction while retracting from the pallet 23 below the moving plate 12, that is, on the left side in FIG. does not interfere with the operation of transferring the pallet 23 to the elevator 3. After the pallet 23 has been transferred to the elevator 3, the elevator 3 is appropriately driven up and down in the direction B in FIG.
to align and position them. Next, the hydraulic morph 17 is driven in the opposite direction to the previous direction to move the chain 20 in the direction of arrow F via the sprocket 15A. Then, as shown in FIG. 4, the hook 21A fits into and engages the bracket 23a of the pallet 23 through the side opening, and further comes into contact with the side surface 23c of the pallet 23 and presses the pallet 23 in the direction indicated by the arrow. do. As a result, the pallet 23 starts moving in the D direction on the guide rail 3c, and the hook 21A moves above the movable plate 12, that is, between the sprockets 15A and 158, so that the loading station 6 moves on the guide rail 3c.
It will be transferred to a. Hook 21A or sprocket 15A
, 15o, the hydraulic sill 13 is driven and the movable plate 12 moves in the C direction, and the hook 21A
is sprocket 15. Pallet 23
is transferred from the elevator 3 to the loading station 6, as shown in FIG. When the transfer of the pallet 23 is completed, the hydraulic cylinder 13 is driven to move and retract the moving plate 12 in the C direction to its neutral position in preparation for the next pallet 23 transfer operation. In addition, when the elevator 3 moves up and down in the directions of arrows A and B, 1 and 2 move the frame 3.
Since it is located at the neutral position N in the center of a, the moving plate 1
The elevator 3 should move up and down smoothly without the chains 20 and the like on the elevator 2 interfering with the pallets 23 and the like in the work storage station 5 and the loading station 6. In addition, in the above-mentioned embodiment, the loading station 6 is connected from the work storage station 5 on the left side of FIG.
3 has been described above, but the same applies to the case where the workpiece is transferred from the workpiece storage station 5 on the left side of the figure to the loading station 6). In that case, the hydraulic cylinder 13 is driven. , the moving plate 12 is moved from its neutral position N to the direction C, that is, to the side of the work storage station 5 where the pallet 23 to be transferred is stored, and in this state, the chain 20 is moved as shown in FIG.
direction, engages the hook 21A with the bracket 23a of the pallet 23, pulls the pallet 23 in the C direction, and returns the moving plate 12 to the neutral position N using the hydraulic cylinder 13, thereby moving the pallet 23 onto the elm bake 3. Transfer to. Furthermore, in the transfer operation from the elevator 5 to the loading station 5, the chain 20 is again driven to move in the F direction, and the hook 21. At this time, the hook 21A that transferred the pallet 23 to the elevator 5 is moved upward by moving the pallet 23 over the sprockets 15 and 15A. evacuate downward through the ), hook 21
and the pallet 23, and further move the valent 23 to C.
direction, that is, by pressing and moving toward the loading station 6 side. Note that the hydraulic cylinder 13 is also driven at the same time to move the moving plate 12 in the C direction, but a detailed explanation thereof will be omitted here as it has already been explained. Note that when the pallet 23 is to be transported from the loading station 6 to each work storage station 5, the transfer operation is performed in the reverse order to the above-described procedure. Further, in the above embodiment, the case where the transfer device 9 according to the present invention is used in the workpiece storage device 1 has been described, but the transfer device 9 according to the present invention is not limited to the workpiece storage device 1. It can be applied to any type of device as long as the object is transferred by moving the object by engaging the engaging means such as the hook 21 with the engaging means of the bracket 1-23a'J provided on the object. Of course, you can do it. In addition, the transfer device 9
【よ必ずしも、本実施例のように、エレベータ３に搭載
される必要は無く、水平方向に移動駆動さ机る搬送台車
等の移動搬送手段上に搭載することも可能である。また
、移載装置９を水平方向に移動する移動ｍ送手股上に設
けた場合には、フック２１とワーク格納ステーション５
等の物体の格納手段中に格納された物体とが干渉するこ
とが無いのて、移動プレート１２を移載方向である矢印
Ｃ，Ｄ方向に移動させろ必要は無い［移送すべき物体に
設けられたブラケット２３ａは、第４図及び第５図に示
すように、その側方が開放されているので、フック２１
等の係合手段は該開放部を介して水平方向（即ち、第４
図及び第５図におけろ図中上下方向）にパレット２３と
干渉することなく移動することが出来る。］。
更に、フック２１が装着される巻き扛）け媒介節として
は、本実施例のようなチェーン２０の他に、タイミング
ベルト＠を用いろことも当然可能である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、物体令移越す
べき方向にチェーン２０等の巻き掛け媒介筒金、移載方
向である矢印Ｃ，Ｄ方向に直角な方向１こ傾けた形て正
逆方向に移動駆動自在に張設し、前記巻き掛け媒介節に
、フック２１等の移送すべきパレット２３等の物体と係
合し得ろ係合手段を２個、互いに反対位置になるように
、かつ上方に位置した係合手段のみが前記物体と係合し
得ろように設けｔこので、前記巻き掛け媒介節を所定方
向に係合手段と共に移動させることにより、どちらか一
方の上方に位置した係合手段が物体と係合して当該物体
を牽引又は押圧してワーク格納ステージ】ン５とエレベ
ータ３間、ローディングステーノヨン６とエレベータ３
間等の２位ｆ！間で物体の移載動作を行い、その一方で
、他の下方に位置した係合手段は該移載すべき物体と干
渉しないように待避する形となるので、相互する２方向
への物体の移載動作を一つの巻き掛け媒介節を正逆方向
に移動させることにより自由に行うことが出来る。また
、移載動作を行う巻きｔ卦は媒介節及び該巻き掛け媒介
節に装着された係合手段は、ワーク格納ステーンヨン５
、ローディングステー７ヨシ６等の物体の格納場所に進
入することか無し）ので、ワーク格納ステーンヨン５等
の物体の格Ｘ６側に係合手段が進入するための余分なス
ペースを設ける必要が無く、ワーク格納装置１等の移載
装置９が設けられる装置の小型化に寄与することが出来
る。[It does not necessarily have to be mounted on the elevator 3 as in the present embodiment, but it can also be mounted on a movable transport means such as a transport cart that is driven to move in the horizontal direction. In addition, when the transfer device 9 is installed above the crotch of the moving m sender that moves in the horizontal direction, the hook 21 and the work storage station 5
There is no need to move the moving plate 12 in the directions of arrows C and D, which are the transfer directions, because there is no interference with objects stored in the storage means for objects such as objects. As shown in FIGS. 4 and 5, the bracket 23a has its sides open, so that the hook 21
The engagement means such as
It is possible to move in the vertical direction in the figures and FIG. 5 without interfering with the pallet 23. ]. Furthermore, as the winding medium to which the hook 21 is attached, it is of course possible to use a timing belt in addition to the chain 20 as in this embodiment. (g) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the wrapping media tube metal such as the chain 20 is placed in the direction in which the object is to be transferred, and is perpendicular to the directions of arrows C and D, which are the transfer directions. Two engaging means, each of which is tilted in one direction so as to be freely movable and driven in the forward and reverse directions, are provided on the winding intermediate node to engage with an object such as a pallet 23 to be transferred, such as a hook 21; They are provided so that only the engaging means located above and at opposite positions can engage with the object.Then, by moving the winding intermediate joint together with the engaging means in a predetermined direction, The engaging means located above either side engages with the object and pulls or presses the object to move the object between the work storage stage 5 and the elevator 3, and between the loading stage 6 and the elevator 3.
2nd place f! The object is transferred between the two, while the other engaging means located below is retracted so as not to interfere with the object to be transferred. The transfer operation can be performed freely by moving one wrapping intermediate node in the forward and reverse directions. Further, the winding t-heel for carrying out the transfer operation is a mediating node, and the engaging means attached to the winding mediating node is the workpiece storage station 5.
, loading stay 7, etc.), there is no need to provide extra space for the engaging means to enter into the case X6 side of objects such as the workpiece storage station 5, etc. This can contribute to downsizing of devices such as the work storage device 1 in which the transfer device 9 is provided.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明によろ移載装置の一実施例を示す正面図
、第２図は移動プレート部分の平面図、第３図は本発明
による移載装置が用いられたワーク格納装置の一例を示
す正面図、第４図及び第５図はパレットの移載状態を示
す動作図である。
９ 移［装置
２０・ ・巻き掛け媒介節（チェーン）２１・・・係合
手段（フック）
２３１．物体（パレット）
出願人 株式会社 出端鉄工所
第１図Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the transfer device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the moving plate portion, and Fig. 3 is an example of a work storage device using the transfer device according to the present invention. The front view, FIGS. 4 and 5 are operational diagrams showing the pallet transfer state. 9 Transfer device 20... Wrapping medium (chain) 21...Engagement means (hook) 231. Object (pallet) Applicant Debata Ironworks Co., Ltd. Figure 1