JPS6155010A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）、産業上の利用分野 本発明はエレベータ等の搬送装置から相反する２方向に
物体を移載させる際に用いるに好適な移載装置に関する
。 （ｂ）、従来の技術 従来、この種の移載装置は、移載すべき方向毎に独立し
た駆動機構を有しており、該ｉｉ駆動機構設けられたフ
ンク等の係合手段と移載すべき物体を係合させ、その状
態で前記係合手段を物体を移載すべき棚等の格納場所中
に進入移動させて移ｌｌ１ｉ動作を行っていた。 （Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、移載すべき相反する２方向について独立した形の駆
動機溝が必要となり、装置が大型複雑化する欠点がある
ばかりか、駆動機構の係合手段が物体の格納場所に進入
することから、格納場所に該係合手段の進入に際して干
渉が生じないような余分なスペースを確保する必要があ
り、移載装置の設けられる格納装置等の装置が大型化す
る不都合が有った。 本発明は、前述の欠点を解消すべく、一つの駆動手段で
相反する２方向への物体の移載が出来、しかも移載装置
側の係合手段が物体の格納場所に進入することの無い移
載装置を提供することを目的とするものである。 （ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、物体を移載すべき方向に巻き掛け媒介
節を、移載方向に直角な方向に傾けた形て正逆方向に移
動駆動自在に張設し、的記巻き掛け媒介節に移送すべき
物体と係合し得る係合手段を２ｉ、互いに反対位置にな
るように、かつ上方に位置した係合手段のみが前記物体
と係合し得るように設けて構成されろ。 （ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、巻き掛け媒介節を正逆
方向に適宜移動駆動させることにより、上方に位置した
係合手段が物体と係合して、該物体を相反する２方向に
潤沢的に移動移載する。 （ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 第１図は本発明によろ移載装置の一実施例を示す正面図
、第２図は移動プレート部分の平面図、第３図は本発明
による移載装置が用いられたワーク格納装置の一例を示
す正面図、第４図及び第５図はバレントの移載状態を示
す動作図である。 ワーク格納装置１は、第３図に示すように、フレーム２
を有しており、フレーム２の中央部にはワークｉ飛送用
ニレベーク３が図中上下方向、コち矢印Ａ、Ｂ方向に移
動自在に設けられているっニレベーク３の両側のフレー
ム２には５ｇのワークＩ８納ステーンヨン５が設けらｎ
でおり、更にニレベーク３の右側のワーク格納ステーノ
ヨン５．５の間には、ワークをワーク格納装置１に対し
て出し入れするためのローディングステーノヨン６が設
けられている。なお、各ワーク格納ステーノヨン５、ロ
ーディングステーノヨン６及びエレベータ３には、第４
図及び第５図に示すように、その両側に後述のパレット
２３移動用のガイニール−ル５ａ、６ａ、３ｃが設けら
れている。 また、エレベータ３は四角い箱状のフレーム３ａを有し
ており、フレーム３ａには巻き上げチェーン３ｂの一端
が固着され、更に巻き上げチェーン３ｂはフレーム２の
上部に設けられたスプロケット７を介してモータ、油圧
ンリンダ等の適宜な駆動手段に接続されている。フレー
ム３ａには、第１図に示すように、本発明による移載装
置９が設けられており、移載装置９は、フレーム３ａに
ブラケット１１を介して回転自在に支持された複数のガ
イドローラ１０により、第１図紙面と直角方向、即ち第
２図及び第３図矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に支持された
移動プレート１２を有している。移動プレート１２はフ
レーム３ａに対して、移動プレー＋−３ａの移動方向、
従って後述のパレット２３の移載方向に直角な方向に角
度αだけ傾いた形で設置されており、更に移動プレート
１２にはブラケツト１２ａが設けられている。ブラケ・
ノド１２ａにはフレーム３ａに設けられた油圧ンリンダ
１３が、第２図に示すように、矢印Ｃ，Ｄ方向に突出Ｆ
ｉｌｉ在に設けられたラム１３ａを介して接続している
。 一方、移動プレート１２上には、第２図に示すように、
４個のスプロケット１５が回転自在に支持されており、
４個のスプロケット１５のうち、１個のスプロケット１
５　の軸は移動プレート１２を貫通して、その端部にか
き歯車１６を嵌着している。かさ歯車１６＋とは、移動
プレート１２に穿設された穴１２ｂ中に支持された油圧
モータ１７の出力軸１７ａに装着されたかき歯車１９が
噛合しており、更に前記移動プレート１２の４個のスプ
ロケット１５０間には３個のチェーンガイド２２が設け
られている。また、４個のスプロケット１５にはチェー
ン２０がフレーム３ａに対して、移動プレート１２の移
動方向、即ちパレット２３の移載方向に直角な方向に角
度Ｑなる傾きて、チェーンガイド２２にカイトされる形
で４角形状に張設されており、チェーン２０には、２個
のフック２１が互いに反対位置になろ形て固着されてい
る。 なお、移載装置９により移載されろパレット２３には、
第３図に示すように、その両側にＬ字形のブラケット２
３ａが屈曲形成されており、パレット２３上には当然の
ことながら工作機械に供給されるワークが搭載される。 ワーク格納装置１は以上のような構成を有するので、ワ
ーク格納ステーンヨン５に格納されたパレｚ　ト２３及
び該パレット２３上に搭載されたワークを四−ディング
ステーンヨン６に搬送する際には、まず、第３図に示す
ように、エレベータ３を巻き上げチェーン３ｂを介して
矢印Ａ、Ｂ方向に適宜昇降駆動し、ローディングステー
ション６に搬送すべきワークが搭載されたパレット２３
を格納しているワーク格納ステーション５に対向する位
置に位置決めする。今、仮に、第３図右側に設けられた
ワーク格納ステーション５からパレット２３をローディ
ングステーション６に搬送する場合ついて説明すると、
まず、所定のワーク格納ステーション５に位置決めされ
たエレベータ３は、第１図及び第２図に示すように、油
圧シリンダ１３を駆動してラム１３ａを矢印り方向に突
出させる。すると、移動プレート１２は、ブラケット１
１のガイドローラ１０にガイドされる形でＤ方向に、即
ち搬送すべきパレット２３が格納されたワーク格納ステ
ージ３ン５側に移動する。第５図に示すように、移動プ
レート１２がワーク格納ステーション５側に移動したと
ころで、移動プレート１２上の油圧モーフ１７を回転駆
動して出力軸１７ａ１かさ歯車１９、かさ歯車１６を介
してスプロケット１５Ａを回転させる。すると、スプロ
ケット１５に張設きれたチェーン２０も矢印Ｅ方向に移
動を開始し、チェーン２０に装着された２個のフック２
１もＥ方向に移動する。フック２１がＥ方向に移動する
と、第１図に示すように、フック２１のうち、移動プレ
ート１２の図中低い位置、即ち図中左方に有ったフック
２１　は、第２図に示すように、スプロケット１５　か
らスプロケット１５゜に向けて徐々にその位置を高めつ
つ移動してゆく。フック２１Ａがスプロケット１５ｏか
ら１５８の間を通過するうちに、フνり２１Ａは、第５
図に示すように、ワーク格納ステーション５中のパレッ
ト２３のブラケット２３ａにその側部の開口部分から嵌
入係合する。更にフック２１　がチェーン２０と共にＥ
方向に移動すると、フック２１Ａとブラケット２３ａの
翼部２３ｂが当接係合してブラケット２３ａを矢印Ｃ方
向に牽引する。すると、パレット２３もＣ方向にフック
２１Ａにより牽引され、パレット２３はパレット２３に
回転自在に装着されたローラ２３ｄを介してガイドレー
ル６ａ上をエレベータ３のガイドレール３ｃ上に乗す移
る形でワーク格納ステーション５からニレベーク３上に
移載される。フック２１Ａがスプロケット１５゜から１
５Ａにかけて移動し、パレット２３Ｑ　Ｃ方向に牽引移
動している間に、油圧シリング１３が駆動されて移動プ
レート１２はＣ方向に所定距離後退し、移動プレート１
２をエレベータ３の中央部の中立位置に戻す。こうして
、フック２１Ａがスプロケット１５Ａに達すると、パレ
ット２３はエレベータ３の中央部に移載されるが、フッ
ク２１Ａはその後、スプロケット１５Ａから１５．方向
に反転し、それ以上Ｃ方向へパレット２３を牽引するこ
とを止める。フック２１　がスプロケット１５Ａから１
５．にかけて移動すると、第１図に示すように、フック
２１Ａは徐々にその位置を低くしてゆき、第４図に示す
ように、ブラケット２３ａの側方の開口部からブラケッ
ト２３ａとの係合状態が解除される形で、図中上方へ移
動する。フック２１□はスプロケット１５Ａと１５８の
中間位置に達したところで停止し、次の移載動作に備え
るが、フック２１Ａが移動プレート１２の上方、即ち第
２図右側のスプロケット１５゜と１５Ａの間をパレット
２３を牽引移動してゆく間は、もう一方のフック２１１
Ｉは移動プレート１２の下方、即ち第２図左方をパレッ
ト２３に対して待避した形でＥ方向に移動してゆくので
、移動中のパレット２３とフック２１．が干渉してパレ
ット２３のエレベータ３への移載動作を妨げることは無
い。 こうして、エレベータ３にパレット２３が移載されたと
ころで、エレベータ３を、第３図人、Ｂ方向に適宜昇降
駆動して、ニレベーク３とローディングステーション６
を整合位置決めさせる。 次に、油圧モーフ１７を先程とは逆方向に駆動して、ス
プロケット１５Ａを介してチェーン２０を矢印Ｆ方向に
移動駆動する。すると、フック２１Ａは第４図に示すよ
うに、パレット２３のブラケット２３ａに側方の開口部
を介して嵌入係合し、更にパレット２３の側面２３ｃと
当接してパレット２３を矢印り方向に押圧する。これに
より、パレット２３はガイドレール３ｃ上をＤ方向に移
動を開始し、更にフック２１Ａが移動プレート１２の上
方、即ちスプロケット１５Ａ、１５８間を移動すること
により、ローディングステーノヨン６のガイドレール６
ａ上に移載される。フック２１Ａかスプロケット１５Ａ
、１５ｏ間を移動する間に、油圧シリング１３か駆動さ
れて移動プレート１２がＣ方向に移動し、フック２１Ａ
がスプロケット１５．を通過する迄には、パレット２３
は、第５図に示すように、エレベータ３からローディン
グステーンヨン６へ移載される。 パレット２３の移載が終了したところで、油圧シリンダ
１３が駆動されて移動プレート１２をＣ方向に、その中
立位置にまで移動後退させ、次のパレット２３の搬送動
作に備える。なお、エレベータ３の矢印Ａ、Ｂ方向への
昇降動作に際して１よ、移動プレート］２はフレーム３
ａ中央部の中立位置Ｎに位置するので、移動プレート１
２上のチェーン２０等がワーク格納ステーション５及び
ｏ−ディングステーション６中のパレット２３等と干渉
することが無く、エレベータ３の昇降動作は円滑に行わ
れろ。 なお、上述の実施例は、第３図左方のワーク格納ステー
ション５からローディングステ−ノヨン６ヘパレソト２
３を撤退する場合について述へたが、図中左方のワーク
格納ステーション５からローディングステーション６ヘ
パレノ）　２３　％　ｔ’＋２送する場合も同様であり
、その場合は、油圧シリンダ１３を駆動して、移動プレ
ート１２をその中立位置ＮからＣ方向、即ち移載すべき
パレット２３の格納されたワーク格納ステーション５側
に移動させ、更にその状態でチェーン２０を、第２図Ｆ
方向に移動させ、フック２１Ａとパレット２３のブラケ
ット２３ａを係合させ、パレット２３をＣ方向に牽引す
ると共に、油圧シリンダ１３により移動プレート１２を
中立位置Ｎに戻すことにより、パレット２３をニレベー
ク３上へ移載させる。 更に、エレベータ５からローディングステ−ノヨン５へ
の移載動作は、チェーン２０を再度Ｆ方向へ移動駆動さ
せ、フック２１．をスプロケット１５、から１５Ａへか
けて移動させることにより上方に移しくこの時、パレッ
ト２３をエレベータ５へ移載したフック２１Ａはスプロ
ケット１５．を通っそ下方へ退避する。）、フック２１
　とパレット２３を係合させて、バレント２３を更にＣ
方向、即ちローディングステーション６側へ押圧移動さ
せて行う。なお、同時に油圧シリンダ１３も駆動されて
移動プレート１２を、Ｃ方向に移動させるが、その詳細
な説明は、既に説明したのでここでは省略する。 なお、ローディングステーンヨン６からパレット２３を
各ワーク格納ステーション５へ搬送する場合は、前述の
手順とは逆の手順により移載動作を行う。 また、上述の実施例は、本発明による移載装置９をワー
ク格納装置１に用いた場合について述へたが、本発明に
よろ移載装置９はワーク格納装置１に限らず、移載すべ
き物体に設けられたブラツクｌ−２３ａ’Ｊの係合手段
にフック２１等の係合手段を係合させて前記物体を移動
させる形で移載するように構成する限りどのような装置
に適用してもよいことは勿論である。また、移載装置９

【よ必ずしも、本実施例のように、エレベータ３に搭載
される必要は無く、水平方向に移動駆動さ机る搬送台車
等の移動搬送手段上に搭載することも可能である。また
、移載装置９を水平方向に移動する移動ｍ送手股上に設
けた場合には、フック２１とワーク格納ステーション５
等の物体の格納手段中に格納された物体とが干渉するこ
とが無いのて、移動プレート１２を移載方向である矢印
Ｃ，Ｄ方向に移動させろ必要は無い［移送すべき物体に
設けられたブラケット２３ａは、第４図及び第５図に示
すように、その側方が開放されているので、フック２１
等の係合手段は該開放部を介して水平方向（即ち、第４
図及び第５図におけろ図中上下方向）にパレット２３と
干渉することなく移動することが出来る。］。 更に、フック２１が装着される巻き扛）け媒介節として
は、本実施例のようなチェーン２０の他に、タイミング
ベルト＠を用いろことも当然可能である。 （ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、物体令移越す
べき方向にチェーン２０等の巻き掛け媒介筒金、移載方
向である矢印Ｃ，Ｄ方向に直角な方向１こ傾けた形て正
逆方向に移動駆動自在に張設し、前記巻き掛け媒介節に
、フック２１等の移送すべきパレット２３等の物体と係
合し得ろ係合手段を２個、互いに反対位置になるように
、かつ上方に位置した係合手段のみが前記物体と係合し
得ろように設けｔこので、前記巻き掛け媒介節を所定方
向に係合手段と共に移動させることにより、どちらか一
方の上方に位置した係合手段が物体と係合して当該物体
を牽引又は押圧してワーク格納ステージ】ン５とエレベ
ータ３間、ローディングステーノヨン６とエレベータ３
間等の２位ｆ！間で物体の移載動作を行い、その一方で
、他の下方に位置した係合手段は該移載すべき物体と干
渉しないように待避する形となるので、相互する２方向
への物体の移載動作を一つの巻き掛け媒介節を正逆方向
に移動させることにより自由に行うことが出来る。また
、移載動作を行う巻きｔ卦は媒介節及び該巻き掛け媒介
節に装着された係合手段は、ワーク格納ステーンヨン５
、ローディングステー７ヨシ６等の物体の格納場所に進
入することか無し）ので、ワーク格納ステーンヨン５等
の物体の格Ｘ６側に係合手段が進入するための余分なス
ペースを設ける必要が無く、ワーク格納装置１等の移載
装置９が設けられる装置の小型化に寄与することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によろ移載装置の一実施例を示す正面図
、第２図は移動プレート部分の平面図、第３図は本発明
による移載装置が用いられたワーク格納装置の一例を示
す正面図、第４図及び第５図はパレットの移載状態を示
す動作図である。 ９　　移［装置 ２０・　・巻き掛け媒介節（チェーン）２１・・・係合
手段（フック） ２３１．物体（パレット） 出願人　　株式会社　出端鉄工所 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体を移載すべき方向に巻き掛け媒介節を、移載方向に
   直角な方向に傾けた形で正逆方向に移動駆動自在に張設
   し、前記巻き掛け媒介節に移送すべき物体と係合し得る
   係合手段を２個、互いに反対位置になるように、かつ上
   方に位置した係合手段のみが前記物体と係合し得るよう
   に設けて構成した移送装置。