JPS6155396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホース端部の自動位置決め方法及び装
置に関し、更に詳細には所謂パンテイストツキン
グ股上自動縫製機によるパンテイストツキング股
上縫製工程の最初の準備作業である咬持部材の上
下咬持板対に夫々装着した一対のホースの各端部
を上下一線に揃えるようにした、パンテイストツ
キンング股上自動縫製機におけるホース端部の自
動位置決め方法および装着に関するものである。

パンテイストツキングの縫製は、第１図Ａに示
すように一対の同一寸法および形状のホース（筒
編状ストツキング生地）１，２をそのパンテイ部
となる部分において重合すると共に、該重合部分
を線３および４に沿つて咬持把持し、そして、こ
の咬持状態で前記線３および４の間を延びる点線
５に沿つて切断（第１図Ｂ参照）した後、パンテ
イ部となる開口端（ホース１，２の端部）を咬持
線３，４に直交する方向に横に開いて切断部をひ
き離し、然る後該切断部を縫目３ａ，４ａに亘つ
て縫製（第１図Ｃ参照）することによつて行うも
のである。

このように一対のホースからパンテイストツキ
ングを縫製するには、従来公知の縫製機、例えば
特許第880791号に開示されたパンテイストツキン
グ股上自動縫製機が広く実用に供されている。こ
の縫製機は左右一対の上下咬持板対からなる咬持
部材を複数個有し、パンテイストツキング縫製作
業に必要な一連の作業を一定の時間間隔、即ち一
定の作業ステツプの位相差をもつて同時に重複し
て行うように構成されているため生産性が非常に
高くそのためパンテイストツキング製造工程の合
理化に大きく寄与している。

しかしながら、この縫製機にあつてはパンテイ
ストツキング縫製工程の最初の準備作業である咬
持部材の上下咬持板対への一対のホースの装着作
業は作業者の手作業によつて行う必要がある。更
にこの装着したホースの各端部を上下一線に揃え
て位置決めすることをも必要とする。このうち、
上下咬持板対へのホースの装着作業は比較的容易
にかつ迅速に行うことができるのであるが、この
装着したホース端部を正確に上下一線に揃えて位
置決めするためには作業者が自身の目や指先の勘
に頼つて器用にこなさなければならず、該作業に
多くの時間を費やし、結果縫製機の能率低下を招
く原因となつている。これはホース端部が不揃い
の状態で縫製されるとパンテイ部縫合せ部に段差
が生じて出来上つた製品が不良品になるからであ
る。従つて作業者は咬持板対に一対のホースを装
着した後、このホース端部を上下一線に揃えて位
置決めする作業に非常な神経を使いかつ細心の注
意を払つて行わなければならず、多くの時間を費
やすのも当然である。またこれによる精神的な疲
労度も甚だ大きい。

本発明は上述のような問題点に鑑み、非常に簡
単なシステムと装置を用いて前述のパンテイスト
ツキング自動縫製機における咬持部材の上下咬持
板対上に夫々装着された一対のホース端部を上下
一線に揃えるようにしたホース端部の自動位置決
め方法および装置を提供することを目的とするも
のである。本発明はまた上下咬持板対に装着され
た一対のホース端部がどのような状態で装着され
ていようとも、該ホース端部を正確に位置決めす
るようにした自動位置決め方法および装置を提供
することを目的とするものである。

パンテイストツキング自動縫製機は前述したよ
うに特許第880791号に開示されているが、本発明
方法および装置の理解を便ならしめるために、先
ず該縫製機の概要について説明する。この縫製機
は第２図に示すように、円周軌道形状をしたガイ
ドレール１１に環状をした細長いキヤリア１２が
摺動可能に配設され、該キヤリア１２には前記ガ
イドレール１１より大きい輪をした生地受けパイ
プ１３が取付具１４を介して取付けられている。
更にキヤリア１２上には左右一対、上下一対の咬
持板対２１ａ，２１ｂおよび２２ａ，２２ｂを具
えた左右のアーム２３，２４からなる咬持部材２
０が所定の間隔を在して複数個（図面では６個）
設けられている。そしてこの咬持部材２０の左右
一対の咬持板対はアーム２３，２４の開閉動作に
よつて互いに平行する状態からガイドレール１１
の円周軌道線状へ拡開するように往復回動可能に
構成されており、かつ上下一対の咬持板対は互い
に圧接離隔可能に構成されている。

上記咬持部材２０はキヤリア１２および生地受
けパイプ１３と一体に第２図矢印ａ方向、即ち図
で時計方向に回動して前記ガイドレール１１上の
６つの作業ステーシヨン乃至に順次位置す
る。第２図の作業ステーシヨンにおいて、作業
者が一対のホース１，２を左右揃えて咬持部材２
０の下方咬持板対２１ｂ，２２ｂおよび上方咬持
板対２１ａ，２２ａにそれぞれ装着する。そして
この装着されたホース１，２は咬持部材２０が作
業ステーシヨンに至る間で咬持把持される。作
業ステーシヨンとの間でキヤリア１２ととも
に回動可能な切断部材１６によりパンテイ部とな
るホース１，２の内股部（股上部）を切断し、該
切断後咬持部材２０の左右の咬持板対を円周軌道
線状に拡開させて重合咬持状態のホース１，２の
内股部切断縁を外部に露出せしめる。次に咬持部
材２０が作業ステーシヨンからへ移動する間
に前記露出されたホース１，２の内股部切断縁を
ミシン１７により縫製する。更に咬持部材２０が
作業ステーシヨンからに移動する間で、該咬
持部材の左右の咬持板対は拡開状態から元の平行
状態に復し、作業ステーシヨンの取出し位置に
至り、ホースの咬持を開放する。

次に本発明方法を実施する装置の一実施例を添
付図面を参照して、以下説明する。

第２図を参照して既に説明した如く咬持部材２
０の上、下咬持板対に装着されたホース１，２は
作業ステーシヨンに至る間に咬持把持され、そ
の後切断作業に入る。従つてこの装着されたホー
ス１，２の位置決め作業は咬持部材２０が作業ス
テーシヨンに至る以前、即ちホース１，２が咬
持把持される以前に行う必要がある。そのため本
発明の位置決め装置３０は第２図に示すように作
業ステーシヨンに臨む位置に設置されている。
しかしこの位置決め装置３０の設置位置は作業ス
テーシヨンに限るものではなく、ホースの装着
位置から咬持把持位置の間に設置されればよい。
またホース１，２の位置決め作業を考える際に位
置決め装置３０が咬持部材２０の移動を妨げては
ならないことに留意せねばならない。即ち、咬持
部材２０は間欠運転される場合と連続運転される
場合とがあり、連続運転される場合位置決め装置
３０は咬持部材２０とともにキヤリア１２の速度
で同期移動せねばならない。この目的のために位
置決め装置３０を円形のガイドレール１１の中心
の回りに所定の周期で所定の距離回動するように
構成するとよい。図示した実施例では、位置決め
装置３０の長手ブラケツト３１を主軸１８に回動
可能に軸支して、該位置決め装置３０をガイドレ
ール１１の中心の回りに回動可能に支持してい
る。主軸１８には切断部材１６も回動可能に支持
されており、位置決め装置３０はこの切断部材１
６と１作業ステーシヨンの間隔をもつて同期移動
するように構成するとよい。

第３図乃至第５図において、前記長手ブラケツ
ト３１上にねじ棒３２および案内軸３３をその長
さ方向に水平に設け、該ねじ棒３２に移動台３４
を螺合して移動台３４を案内軸３３に沿つて往復
動可能となす。また長手ブラケツト３１に位置制
御モーター３５（例えばパルスモーター、サーボ
モーター等）を設け、該モーター３５の出力軸に
前記ねじ棒３２を直結する。この結果モーター３
５を正逆転駆動しねじ棒３２を正逆回転させるこ
とにより移動台３４を往復動させることができ
る。

上記移動台３４は第５図に示すように、その一
側部に溝３４ａを穿設し、該溝３４ａ内にはラツ
ク３６が水平に摺動可能に配置されている。また
移動台３４上には別の位置制御モーター３７が設
けられており、第５図に示すようにモーター３７
の出力軸に直結されたピニオン３８が前記溝３４
ａ内で前記ラツク３６と噛合している。

一方移動台３４の上端部に一体形成されたブラ
ケツト３４ｂに前記案内軸３８に沿う方向に別の
案内軸４０が水平に延設されており、この案内軸
４０の先端部に光電管ホルダー４１が担持されて
いる。

そしてこの光電管ホルダー４１に２個の光電管
Ａ，Ｂが第３図に示すように２段に重つて固定配
置されている。

また前記案内軸４０には摺動体４２が摺動可能
に嵌合されており、この摺動体４２の上方一端部
にはボス４３を形成すると共に、該ボス４３の両
側においてこのボス４３の軸心と直交する軸心を
有する一対のボス４４，４４を担持する。

上記ボス４３には軸４５が回転可能に挿通さ
れ、該軸４５の両端にベベルギヤ４６，４６が嵌
着されており、一方上記一対のボス４４，４４に
はそれぞれ軸４７，４７が回転可能に挿通され、
該各軸４７，４７の一端には前記ベベルギヤ４
６，４６と噛合するベベルギヤ４８，４８が嵌着
されている。

上記両側の各軸４７，４７の他端にはそれぞれ
位置決めプレート４９，４９が嵌着されており、
この位置決めプレート４９，４９の対向する内側
面には高摩擦性の合成ゴム等を貼着する。

第３図、第４図に示すように、前記ラツク３６
の一端は前記摺動体４２の下端部に連結止着され
ると共に、他端は適宜に折曲されたブラケツト５
１を介してエアシリンダー５２の基部が回動可能
に連結支持されている。またエアシリンダー５２
のピストンロツド５２ａは前記軸４５の一端に嵌
着されたレバー５３に連結されている。

次に第８図Ａ乃至Ｄ及び第９図Ａ乃至Ｃを参照
して上述した本発明の実施例の作用を説明する。

第２図の作業ステーシヨンにおいて作業者が
人手によつて一対のホース１，２を咬持部材２０
の下方咬持板対２１ｂ，２２ｂおよび上方咬持板
対２１ａ，２２ａにそれぞれ装着する。

そしてこの装着状態は第８図Ａ及び第９図Ａに
示すように下方咬持板対２１ｂ，２２ｂに装着さ
れた一方のホース１の端部が上方咬持板対２１
ａ，２２ａに装着された他方のホース２の端部よ
りも浅く装着されている場合（第８図Ａ）と、そ
の逆の場合（第９図Ａ）の二通りが考えられる。

このような場合の位置決め方法としては、一方
のホース端部を基準にして他方のホース端部をこ
の基準にしたホース端部に位置決めしてやるよう
にするとよい。そこで本発明の実施例では下方咬
持板対２１ｂ，２２ｂに装着された一方のホース
１の端部を基準にして、上方咬持板対２１ａ，２
２ａに装着された他方のホース２の端部を該咬持
板対上で前後に往復移動せしめて上記一方のホー
ス１の端部に位置決めするようにしている。

即ち、本発明の実施例にあつては、作業者によ
るホース１，２の装着作業が完了すると、最初に
モーター３５を正転駆動せしめて、移動台３４を
前記案内軸３３に沿つて前進移動せしめる。この
移動台３４の移動に伴つて案内軸４０とホルダー
４１を介して固定されている光電管Ａ，Ｂも前進
する。そしてこの光電管Ａ，Ｂの移動途上におい
て光電管Ａが前記一方のホース１の端部１ａ（第
６図参照）を検知することにより、前記モーター
３５を停止せしめて移動台３４及び光電管Ａ，Ｂ
を第８図Ａ及び第９図Ａに示す待機位置から第８
図Ｂ及び第９図Ｂに示す位置まで前進させ、静止
させる。

この実施例において光電管Ａ，Ｂは第７図にも
示すように、各検知位置が鉛直線上に重なるよう
に積層状態で設けられており、各光電管は各々投
光部A₁，B₁とこれに対向して設けられた受光部
A₂，B₂とからなる所謂光透過式のものを用いて
おり、この光電管によるホース端部の検知方法は
光電管の投光部から受光部に向けた射光をホース
端部が遮断することの有無を電気信号に変換し
て、ホース端部の有無を検知するものであり、こ
れを第７図を参照して更に説明すると、同図にお
いて下段の光電管Ａについては下方咬持板対２１
ｂ，２２ｂに装着された一方のホース１の端部１
ａによつて投光部A₁から受光部A₂に向けた射光
（破線で示されている）が遮断された瞬間が示さ
れており、この時点で光電管Ａがホース１の端部
１ａを検知することになり、他方光電管Ｂについ
ては上方咬持板対２１ａ，２２ａに装着された他
方のホース２の端部２ａは光電管Ｂの検知位置に
達しておらず、投光部B₁から受光部B₂に向けた
射光（破線で示されている）は遮断されないか
ら、光電管Ｂはホース２の端部を検知し得ない状
態が示されている。

第７図に示されているように、各光電管は上下
の咬持板対に装着されているホース端部が投光部
と受光部間に挿入可能な高さ位置に設定されてい
る。

上述のように光電管Ａが一方のホース１の端部
１ａを検知して、前記移動台３４及びそれと一体
的に固定されている光電管が静止すると同時に、
エアシリンダー５２の作動でレバー５３を揺動さ
せることにより、前記ベベルギヤを介して両側の
軸４７を回転させ、前記位置決めプレート４９，
４９を第６図実線位置から咬持部材２０の上方咬
持板対２１ａ，２２ａの両外側に当接する二点鎖
線位置まで旋回させて、第８図Ｂ及び第９図Ｂに
示すように他方のホース２端部両外側を押圧挾持
する。

更に、前記光電管Ａが一方のホース１の端部１
ａを検知した時点で、光電管Ｂは上方咬持板対２
１ａ，２２ａ上に装着されたホース２の端部の有
無を検知する。そこで、光電管Ｂによつてホース
２の端部が検知される場合と検知されない場合と
に分けて、以後の作用を説明する。

まず光電管Ｂによつて他方のホース２の端部が
検知される場合、すなわち第８図Ａに示すように
下方咬持板対２１ｂ，２２ｂに装着された一方の
ホース１の端部が上方咬持板対２１ａ，２２ａに
装着された他方のホース２の端部よりも浅く装着
されている場合には、第８図Ｃに示すようにホー
ス２端部を一旦咬持板対の前端方向へ往動せしめ
て光電管Ｂの検知範囲から外し、然る後、第８図
Ｄに示すように咬持板対の基端方向へ復動させ、
光電管Ｂが再び他方のホース２の端部２ａ（第６
図参照）を検知した時点でホース２の復動を停止
することにより、一方のホース１の端部１ａを基
準にして、他方のホース２の端部２ａを位置決め
する。

すなわち前記位置決めプレート４９，４９によ
つて、他方のホース２の端部両外側を押圧挾持し
た状態において、移動台３４上のモーター３７を
適宜なタイマー（図示せず）を介して一定時分正
転駆動することにより、ラツク３６とともに摺動
体４２を移動台３４とは無関係に案内軸４０に沿
つて咬持部材２０側に一定距離前進移動させ、位
置決めプレート４９，４９を第８図Ｂに示す位置
から第８図Ｃに示す位置まで距離Ｅだけ咬持部材
の上方咬持板対２１ａ，２２ａの両外側に沿つて
前進移動させる。

これによつて他方のホース２端部は咬持板対の
前端方向へ第８図Ｃに示す位置まで一旦往動す
る。

そして前記タイマーの設定時分経過後、今度は
前記モーター３７を逆転駆動させて位置決めプレ
ート４９，４９を前記他方のホース２の端部両外
側を押圧挾持したまま咬持板対の基端方向へ移動
させ、前記光電管Ｂがホース２の端部２ａ（第６
図参照）を検知した時点で前記モーター３７の逆
転駆動を停止することにより、ホース２の端部２
ａを第８図Ｄに示すように光電管Ｂの検知位置に
位置決めする。

これによつてホース２の端部２ａは光電管Ａと
光電管Ｂの検知位置が先に説明したように鉛直線
上で重なつているためにホース１の端部１ａを基
準にして咬持板対上で位置決めされることにな
る。

この位置決め動作終了とともに、光電管Ｂのホ
ース２端部２ａの検知に伴つてエアシリンダー５
２が復動し、前とは逆に位置決めプレート４９，
４９が第６図二点鎖線位置から実線位置に旋回
し、ホース２の端部両外側の押圧挾持を解除す
る。

更に摺動体４２は移動前の定位置に復帰する。

次に光電管Ｂによつて他方のホース２の端部が
検知されない場合について説明する。

第９図Ａに示すように、下方咬持板対２１ｂ，
２２ｂに装着された一方のホース１の端部が上方
咬持板対２１ａ，２２ａに装着された他方のホー
ス２の端部よりも奥深く装着されている場合に
は、第９図Ｃに示すように他方のホース２端部を
直接咬持板対の基端方向へ移動させて、光電管Ｂ
が該他方のホース２の端部２ａ（第６図参照）を
検知した時点でホース２の移動を停止することに
より一方のホース１の端部を基準にして他方のホ
ース２の端部を位置決めする。

すなわち光電管Ａが一方のホース１の端部１ａ
を検知した時点で光電管Ｂが他方のホース２の端
部がないことを確認すると、モーター３７を逆転
駆動させて位置決めプレート４９，４９を前記他
方のホース２の端部両外側を押圧挾持したまま咬
持板対の基端方向へ移動させ、前記光電管Ｂがホ
ース２の端部２ａ（第６図参照）を検知した時点
で前記モーター３７の逆転駆動を停止することに
より、ホース２の端部２ａを第９図Ｃに示すよう
に光電管Ｂの検知位置に位置決めする。これによ
つて前述の説明と同様にホース２の端部２ａはホ
ース１の端部１ａを基準にして咬持板対上で位置
決めされる。そしてこの後位置決めプレート４
９，４９はホース２端部２ａの位置決めと同時に
第６図二点鎖線位置から実線位置に旋回し、ホー
ス２の端部両外側の押圧挾持を解除する。また摺
動体４２は移動前の定位置に復帰して、次の位置
決め作業に備える。

また前記移動台３４は上述した位置決め作業終
了後モーター３５を逆転駆動させることによつて
移動前の定位置まで後退復帰し、次の位置決め作
業に備える。

尚装置の作業速度を向上させるために、上記移
動台３４を早送り移動させることができる。

具体的には前述したホルダー４１の下端に適宜
なブラケツトを介して前記光電管Ａ，Ｂよりも、
咬持部材２０側に突出した位置に別の光電管（図
示せず）を上向きに設置することにより、位置決
め作業の開始で移動台３４が咬持部材２０側に前
記モーター３５の正転駆動で高速で移動し、上記
別の光電管が下方咬持板対２１ｂ，２２ｂに装着
された一方のホース１の端部を検知した時点で、
モーター３５の駆動を高速から低速に落して、移
動台３４を低速でゆつくりと咬持部材２０側に移
動させて先に説明したように光電管Ａ，Ｂでホー
スの位置決め作業を行い、該位置決め作業終了後
は前記光電管Ｂによつて他方のホース２が検知さ
れ、位置決めされて前記位置決めプレート４９，
４９がホース２の端部両外側の押圧挾持を解除し
た後に、モーター３５を高速で逆転駆動させるこ
とによつて、移動台３４を移動前の定位置まで後
退復帰させるように構成すればよい。

以上の説明においては、光電管Ａで検知された
一方のホース１の端部を基準にして光電管Ｂで検
知された他方のホース２の端部を位置決めするよ
うにしているが、この逆に他方のホース２の端部
を基準にして一方のホース１の端部を位置決めす
るようにすることが可能なことはもちろんであ
る。

本発明は以上の説明のように、従来作業者の人
手によつて行われていたホース端部の位置決め作
業を自動的に行うようにしたものであつて、パン
テイストツキング股上自動縫製機の能率向上に役
立つと共に、作業に従事する作業者の負担を著し
く軽減することができる。

パンテイストツキングの股上縫製にあつては、
既に説明したように、上下の咬持板対に装着され
たホースの重合された中央部を第１図Ａに示され
ている線５に沿つて切断拡開し、縫製するもので
あるから、本発明に係る方法及び装置によると、
切断拡開すべきホースの端部中央を上下の光電管
で正確に位置決めすることができ、パンテイスト
ツキングの縫製不良を生ずることがなくなる。

位置決めのための光電管は咬持部材の上下の咬
持板対に装着された上下のホースに対して、上側
のホース２の下側端部中央２ａ（第６図参照）と
下側のホース１の上側端部中央１ａ（同じく第６
図参照）を鉛直方向から検知するように、上下の
ホース内部に少許挿入可能な構成となつており、
これによつてホース外部から光電管でホース端部
を検知して位置決めしようとする場合に比して位
置決め作業を正確に行うことができる。

すなわちホース外部から切断縫製すべきホース
端部を光電管で検知しようとすると、どうしても
生地の厚み分まで検知範囲に入つてしまつて、そ
の分位置決めが不正確となるからである。

また位置決めプレートによるホース挾持の手段
は添付図面に示すように咬持板対の両側からホー
スの両側を押圧挾持する場合に限らず、各咬持板
の上面でホースを押圧挾持することも可能である
が、咬持板の上面でホースを押圧挾持して位置決
合せする場合にはホース生地が伸縮性を有するこ
ともあつて、上面の生地が先行して移動し、切断
縫製すべき生地が追従することとなり、切断縫製
すべき生地を光電管の検知位置に正確に位置決め
静止させることが困難である。これに比して咬持
板対の両側でホースの両側を押圧挾持する場合に
は生地を所定位置に位置決め静止させることが容
易であつて、ひいてはホース端部の位置決めを正
確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ乃至Ｃはパンテイストツキングの股上
縫製作業を説明する斜視図。第２図は本発明装置
を設置したパンテイストツキング股上自動縫製機
の概略平面図。第３図は本発明装置の一実施例を
示す側面図。第４図は同平面図。第５図は第３図
Ｘ―Ｘ線拡大矢視図。第６図は第３図Ｙ―Ｙ線拡
大矢視図。第７図は光電管Ａ，Ｂの拡大側面図。
第８図Ａ乃至Ｄ及び第９図Ａ乃至Ｃは本発明装置
の一実施例の作用を説明する概略側面図である。 尚、図中１，２はホース、２０は咬持部材、２
１ａ，２２ａは上方咬持板対、２１ｂ，２２ｂは
下方咬持板対、３４は移動台、４２は摺動体、４
９，４９は位置決めプレート、Ａ，Ｂは光電管を
示している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のホースを左右揃えて咬持部材の上下咬
   持板対に装着した後、その装着した一方のホース
   端部を上下に位置を揃えた光電管の一方の光電管
   Ａで検知し、その検知によつて他方のホース端部
   に位置決めプレートを接触せしめ、一方の光電管
   Ａによる検知時に同時に他方の光電管Ｂによつて
   他方のホースの有無を検知せしめ、該他方の光電
   管Ｂによつて他方のホースが検知された場合はこ
   の他方のホース端部を前記位置決めプレートによ
   つて予め設定した時分だけ咬持板対の前端方向へ
   往動せしめ、次いで咬持板対の基端方向へ他方の
   光電管Ｂの検知する位置まで復動させるようにな
   し、逆に他方のホースが他方の光電管Ｂによつて
   検知されない場合は該ホース端部を前記位置決め
   プレートによつて咬持板対の基端方向へ移動させ
   るようになし、他方の光電管Ｂが他方のホース端
   部を検知した時点で前記位置決めプレートを他方
   のホース端部から離隔するようにしたことを特徴
   とするホース端部の自動位置決め方法。 ２ 左右一対の上下咬持板対からなる咬持部材
   を、円周軌道に沿つて摺動するキヤリアに所定間
   隔を在して複数個設けたパンテイストツキングの
   股上縫製機において、前記咬持部材のホース装着
   位置後方に、その左右一対の上下咬持板対に装着
   された一対のホースの端部を夫々別個に光学的に
   検知する２個の光電管Ａ，Ｂからなる検知手段を
   備え、該検知手段を前記咬持板対の長さ方向に往
   復移動さす手段に支持すると共に、この検知手段
   の前進移動で光電管Ａ，Ｂの何れか一方側が前記
   上下咬持板対に装着された何れか一方のホース端
   部を先に検知し、この検知によつて、その検知位
   置を基準に片方の咬持板対に装着した他方のホー
   スを該咬持板対上を移動させて、その端部を前記
   一方のホース端部に重ねて位置決めする一対の位
   置決めプレート４９，４９を備え、該一対の位置
   決めプレートを前記咬持板対の長さ方向に往復移
   動さす手段に支持すると共に、この一対の位置決
   めプレートを前記片方の咬持板対に装着されたホ
   ース端部に接触離隔するように揺動さす旋回手段
   に連結したことを特徴とするホース端部の自動位
   置決め装置。