JPH03173597A - 股上縫製機におけるパンティストッキング生地の自動位置決装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、股上縫製機におけるパンティストッキング
生地の自動位置決装置、更に詳しくは、股上縫製工程の
最初の準備作業である咬持部材の上下咬持板対に各々装
着したパンティストッキング生地のウェルト部とガータ
ラインを上下−線に位置決めする自動位置決装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉 パンティストッキングの縫製は、第１５図に示す筒編上
のパンティストッキング生地Ｓを用い、対の生地Ｓ８、
Ｓ２のパンティ部となる股上部分１を互いに重ね合わせ
ると共に、この重ね合わせ部分に切断部を設け、ひき離
した切断部を縫目２で縫製することにより、第１６図に
示すパンティストッキング３を得るものである。

このように、一対のパンティストッキング生地Ｓ、Ｓ、
（以下、生地という）を用いてパンティストッキングを
縫製するには、例えば特許８８０７９１号に開示された
パンティストッキング股上自動縫製機が広（実用に供さ
れている。

第１４図は上記パンティストッキング股上自動縫製機の
概要を示しており、水平のキャリア４上に複数の咬持部
材５を回動自在に一定の間隔を存して設けられている。

上記咬持部材５は、左右一対で上下一対の咬持板６．６
および７．７を備えた左右のアーム８．８からなり、左
右一対の咬持板対はアーム８と８の開閉動作によって互
いに平行する状態からキャリア４の回転方向に沿って拡
開するように往復回動可能に構成され、かつ上下一対の
咬持板対は互に圧接離開になっている。

上記咬持部材５はキャリア４の回動によって第１４図時
計方向に回動し、回動軌道上に設置した作業ステーショ
ンＩ乃至■に順次位置する。

第１の作業ステーションＩは咬持部材５に対する生地の
装着位置であり、上部咬持板対６．６および下部咬持板
対７．７のそれぞれに生地を仮装着する。

生地の装着は作業者が手作業によって行なってもよいが
、特願昭６３−８８５４２号や特願平１−９９１７８号
で提案した自動装着装置を使用し、自動的に行なうよう
にしてもよい。

そして生地Ｓ＋　　Ｓｚが装着された咬持部材５が第２
作業ステーション■から第３作業ステーション■に移動
する間に、位置決装置９で上下咬持板対６．６及び７．
７に仮装着した生地Ｓを後方に引込み、生地Ｓ１、Ｓ、
のウェルト部１１を所定の位置に位置決めし、第３作業
ステーション■で切断部材１０によりパンティ部となる
股上部１の内股部分を切断し、第４作業ステーション■
で左右の咬持板対な円周軌道線上に拡開させて重合咬持
状態の生地Ｓ１、Ｓ、の内段部切断縁を外部に露出せし
める。

次に、咬持部材５が作業ステーションＶに移動すると前
記露出された生地Ｓ１、Ｓ２の内段部切断縁をミシン１
２により縫製する。

更に、咬持部材５が第６作業ステーション■に移動する
と咬持部材５から縫製後の生地を取出し、該咬持部材５
の左右の咬持板対は拡開状態から元の平行状態に戻り、
再び第１作業ステーションＩに移動することになる。

ところで、一対の生地Ｓ、、Ｓ、を用いてパンティスト
ッキングを縫製する場合、両生地Ｓ３、Ｓ２のウェルト
部１１及びガータライン１３を上下−線に揃えて位置決
めしないと、第１７図に示すように、股上部１の縫製部
分に段差が生じた不良品が発生する。

このため、第１作業ステーションＩで咬持部材５に仮装
着した上下の生地Ｓ１、Ｓ２を位置決めするため、第２
作業ステーション■と第３作業ステーション１間に配置
される位置決装置９には、上下生地Ｓ１、Ｓ２のウェル
ト部１１とガータライン１３を上下−線に位置決めする
機能が要求される。

従来の自動位置決装置は、特公昭６１−５５３９６号で
知られているように、第２作業ステーション■から第３
作業ステーション■の間を移動する咬持部材５と同調し
て一体に移動する回動部材に、左右一対の上下咬持板対
に装着された生地の端部をそれぞれ別個に光学的に検知
する検短手段を設け、この検知手段が上下咬持板に装着
された何れか一方の生地端部な共に検知し、この検知に
よってその検知位置を基準に他方の咬持部材に装着した
生地を位置決プレートで咬持板対上を移動させ、その端
部を前記一方生地の端部に重ねて位置決めする構造にな
っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記した位置決装置は、上下生地の端部である
ウェルト部のみを検知手段で検出して位置決するため、
ガータライン側の位置決めが不正確になりやすく、股上
部の縫合せにお、いてガータライン側に段差が生じやす
いという問題がある。

また、咬持板対に対する生地の挿入は、手作業で完全な
状態に挿入する必要があると共に咬持板対の両側に位置
する一対の位置決プレートで生地の端部側を挟持して移
動させろため、伸縮性を有する生地に適度な引張力が加
わり、上下生地の股上部における伸縮状態に変化が生じ
、ガータライン側での位置ずれを発生させることになる
。

そこで、この発明の課題は、上記のような課題を解決す
るため、上下咬持板対上に仮装着された一対の生地を完
全な状態に装着すると共にこの装着された生地のウェル
ト部及びガータラインを上下−線に揃えることができ、
股上部の縫合せ部に段差の発生がない製品を縫製するこ
とができるようにするパンティストッキング生地の自動
位置決装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、この発明は、咬持部
材のパンティストッキング生地装着位置後方に、咬持部
材の上部に位！し、咬持部材と一定の範囲を等速で同調
移動するユニットベースを配置し、このユニットベース
に、上下咬持板の両側に対して各々接近離反動と咬持板
の長さ方向に移動自在となり、両側から挟持したウェル
ト部を咬持板の後方に移動させる上部咬持板用及び下部
咬持板用のウェルト部位置決プレートと、同じく上下咬
持板の両側に対して接近離反動と咬持板の長さ方向に移
動自在となり両側から挟持した股上部分をウェルト部位
置決プレートよりも先に咬持板の後方に移動させる上部
咬持板用及び下部咬持板用のガータライン位置決プレー
トと、上下の咬持板に各々仮装着されたパンティストッ
キング生地を検出し、ガータライン位置決プレートとウ
ェルト部位置決プレートを遅延作動させる生地検出セン
サと、上下咬持板に各々装着されたパンティストッキン
グ生地の上下位置でガータライン位置決プレートによっ
て送り込まれた該生地のガータラインを検出し、ガータ
ライン位置決プレートを停止させるガータライン位置決
センサと、上下咬持板に対して後方から前方に進退動自
在となり、前進位置でウェルト部位置決プレートにより
送り込まれたウェルト部を検出し、ウェルト部位置決プ
レートを停止させるウェルト部位置決センサとを設けた
構成としたものである。

〈作用〉 上下の咬持板対に各々仮装着された生地を生地検出セン
サが検出すると、ガータライン位置決プレートが上下生
地の股上部分を両側から挟持し、股上部を咬持板の後方
に移動させて挿入していき、ガータライン位置決センサ
がガータラインを検出すると該位置決プレートを停止さ
せ、上下生地のガータラインを上下−線に揃える。

次にウェルト部位置決センサが設定位置にまで前進する
と、ウェルト部位置決プレートがウェルト部を両側から
挟持して前進し、股上部に生じたたるみ部分を引伸しな
がらウェルト部を咬持板の後方に移動させ、ウェルト部
位置決センサがウェルト部を検出すると該位置決プレー
トを停止させ、股上部を設定寸法に伸した状態で上下生
地のウェルト部を上下−線に揃える。

これによって、上下生地の股上部は完全な状態で各咬持
板に装着されると共にウェルト部とガータラインの各々
が上下−線に揃った位置決状態となる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１４図を参照して既に説明した如く咬持部材５の上下
咬持板対に対して第１作業ステーション■で生地Ｓ、　
　Ｓ、が仮装着され、第３作業ステーション■で股上部
分の切断作業に入るため、生地の位置決作業は咬持部材
５が第２作業ステーション■から第３作業ステーション
ｍの間で行なう必要がある。

従って、この発明の位置決装置９は第１４図に示すよう
に第２作業ステーションＨに臨む位置に設定され、しか
も咬持部材５は間欠運転もしくは連続運転されるため、
位置決装置９は咬持部材５と同方向に等速で同調して第
３作業ステーション■側に所定の距離だけ移動するよう
にする必要がある。

この目的のため、位置決装置９は、キャリア４の回転中
心に立設した回動軸２４を中心に回動可能に支持されて
いる。

第１図と第２図は咬持部材５と位置決装置９の構造及び
両者の関係を示しており、咬持部材５は、円周軌道形状
をしたガイドレール２１で摺動可能に支持されたキャリ
ア４上に取付けられ、先に述べたように左右のアーム８
．８上に左右−対、上下一対の咬持板対６．６及び７１
．７を備えた構造になっている。

前記ガイドレール２１の内側上面に張設したベースプレ
ート２２の中央部にブラケット２３を立設し、このブラ
ケット２３で回動自在に支持した回動軸２４の上端に位
置決装置９の主要構成部品を取付けるユニットベース２
５が固定されている。

上記ユニットベース２５は、回動軸２４上に固定した下
部プレート２６の上面に一対の垂直壁２７と２８を回転
方向の内外で対向するよう対設し、雨垂直壁２７．２８
の上端に上部プレート２９をガイドレール２１側に向け
て突出する水平に設けて形成されている。

下部プレート２６の先端下面に固定した下向ブラケット
３０の下端にベースプレート２２上を転動する受はロー
ラ３１が枢止され、下向ブラケット３０の下端にガイド
レール２１側に向けて突出する水平ブラケット３２が突
設され、この水平ブラケット３２の先端下部に枢止した
Ｌ字状の追従型３３にシリンダ３４で揺動を与えるよう
になっている。

ガイドレール２１上を回動するキャリア４上で咬持部材
５の内側に前記追従型３３の先端が掛脱する追従ブロッ
ク３５が固定され、シリンダ３４を伸長させて追従型３
３を追従ブロック３５に掛合させている間、咬持部材５
の回動にユニットベース２５を一体回動させることにな
る。

前記下向ブラケット３０の外面に軸受３６で支持した縦
軸３７を設け、下部プレート２６の下面に取付けたサー
ボモータ３８と縦軸３７をベルト３９とプーリを介して
連動し、縦軸３７の下端にビニオン４０が固定され、ベ
ースプレート２２上に上記ビニオン４０と噛合するラッ
ク板４１が固定されている。

このラック板４１は第２図のように第２作業ステーショ
ン■から第３作業ステーション■の手前の間に配置され
、ユニットベース２５の回転軸心を中心とする円弧状に
形成され、サーボモータ３８でビニオン４０を回転させ
ることにより、第３作業ステーション■側に位置するユ
ニットベース２５を第２図二点鎖線で示す第２作業ステ
ーションＨに臨む位置へ早送りで復帰させることになる
。

前記ユニットベース２５における上部プレート２９の下
面長さ方向に二本のスプライン軸４２と４３が配置され
、両スプライン軸４２と４３に第１のメガネブラケット
４４と第２のメガネブラケット４５が軸方向に移動自在
となるよう取付けられている。

両スプライン軸４２．４３は雨垂直壁２７と２８を貫通
し、その先端は上部プレート２９の先端下部に取付けた
軸受４６で支持され、後端側は内側垂直壁２７に軸受で
支持され、内側垂直壁２７の後方に突出する両スプライ
ン軸４２．４３の後端にビニオン４７．４８が固定され
、第１図と第６図の如（、上部プレート２９に取付けた
位置決プレート昇降用シリンダ４９のピストン５０に両
ビニオン４７．４８と噛合するラック５１が固定され、
シリンダ４９の伸縮によるラック５１の上下動で両スプ
ライン軸４２．４３を相反する方向に回転させるように
なっている。

両スプライン軸４２．４３には、第１メガネブラケツト
４４と一体に軸方向に移動し、スプライン軸４２．４３
と一体に回動する両側一対のアームブラケット５２．５
２と、第２メガネブラケツト４５と一体に軸方向に移動
し、スプライン軸４２．４３と一体に回転する両側一対
のアームブラケット５３．５３が取付けられている。

第１メガネブラケツト４４と一体に移動する両側アーム
ブラケット５２．５２の先端には、上生地ガータライン
部位置決用プレート５４．５４と下生地ガータライン部
位置決用プレート５５．５５が各々シリンダ５６．５７
を介して取付けられ、両アームブラケット５２．５２が
下向きに回動したとき上生地ガータライン部位置決用プ
レート５４．５４は上部咬持板対６．６の両側に臨み、
シリンダ５６によって咬持板対に進退動する。

また、下生地ガータライン部位置決プレート５５．５５
も両アームブラケット５２．５２が下向きに回動したと
き、下部咬持板対７．７の両側に臨みシリンダ５７で進
退動する。

また、第２メガネブラケツト４５と一体動する両側アー
ムブラケット５３．５３の先端に上生地ウェルト部位置
決プレート５８．５８と下生地ウェルト部位置決プレー
ト５９．５９が第３図に示すようにシリンダ６０．６１
を介し・て取付けられ、第３図二点鎖線の如くアームブ
ラケット５３．５３が下方に回動したとき上生地ウェル
ト部位置決プレート５８．５８は上部咬持板対６．６の
両側に臨み、下生地ウェルト部位置決プレート５９．５
９は下部咬持板対７．７の両側に臨み、各々シリンダ６
０．６１で進退動する。

第１メガネブラケツト４４に連結したラック杆６２が第
２メガネブラケツト４５及び外側垂直壁２８を順次貫通
し、上部プレート２９に固定したパルスモータ６３のビ
ニオン６４と噛合し、パルスモータ６３の正逆回転によ
りラック杆６２を介してガータライン部位置決プレート
５４．５５を前後に移動させるようになっている。

また、第２メガネブラケツト４５に連結したラック杆６
５は外部垂直壁２８を貫通し、上部プレート２９上に固
定したパルスモータ６６のビニオン６７と噛合し、パル
スモータ６６の正逆回転により、ウェルト部位置決プレ
ート５８．５９を前後動させる。

前記上部プレート２９の先端部には第４図と第５図の如
く、上部プレート２９上に軸受６８で支持した軸６９を
設け、軸６９の先端に変形コ字状のアーム７０を取付け
、軸６９の後端に固定したレバー７１にシリンダ７２を
連結し、シリンダ７２の伸縮により軸６９を中心にアー
ム７０も揺動させると共に、上部プレート２９の先端に
設けた軸受４６にＬ形アーム７３の上端を枢止し、この
Ｌ形アーム７３の上部と前記アーム７０の上端をレバー
７４で連動し、アーム７０の揺動に同調してＬ形アーム
７３を揺動させることになる。

上記軸受４６の下面に上生地ガータライン部検出用のセ
ンサＡ（投光側）が固定され、前記アーム７０は第４図
実線で示す上昇位置から同図二点鎖線の下降位置に回動
し、その先端が上下の生地Ｓ１．８２間に進入し、先端
上面に取付けた上生地ガータライン部検知用センサＡ’
　　（受光側）と前記投光側センサＡとで上部生地Ｓ、
のガータライン１３を検出する。

また、Ｌ形アーム７３は第４図の実線の上昇位置から同
図二点鎖線の如く下降して先端が下部生地Ｓｔの下方に
位置し、前記アーム７０の先端下面に取付けた下生地ガ
ータライン部検知用のセンサＢ’　　（受光側）と、Ｌ
形アーム７３の先端に取付けた下生地ガータライン部検
知用のセンサＢ（投光側）とで下生地のガータライン１
３を検出することになる。

第２メガネブラケツト４３の一方側面に支持ブラケット
７５を突設し、第３図に示すように、この支持ブラケッ
ト７５に上生地有無検出用のセンサＦ（反射形）と下生
地有無検出用のセンサＧ（反射形）とが取付けられ、上
部咬持板対６．６に仮装着した上生地と下部咬持板対７
．７に仮装着した下生地とを検出するようになっている
。

前記垂直壁２７と２８間の途中に中間プレート７６と後
部垂直壁２７の外面に後部中間プレート７７を設け、後
部中間プレート７７上に取付けたパルスモータ゛７８の
出力軸に取付けたプーリと中間プレート７６の下面に枢
止したブーりとの間にエンドレスベルト７９を掛架し、
雨中間プレート７６．７７の下部に位置するよう配置し
た水平のガイド軸８０にスライドブラケット８１を取付
け、このブラケット８１の上部を前記エンドレスベルト
７９の一部に固定し、パルスモータ７８の正逆回転によ
りスライド軸８０に沿ってスライドブラケット８１を進
退動させるようにしている。

上記スライドブラケット８１の下部に後端を固定した水
平の進退軸８２が雨垂直壁２７．２８を貫通し、前部垂
直壁２８から突出する進退軸８２の先端にＥ形ブラケッ
ト８３が固定されている。

Ｅ形ブラケット８３は後退位置にあるとき、第１図のよ
うに、上下咬持板対６．６．７．７の後方に待機し、前
進時には両側咬持板対６．６と７．７間に進入すること
になる。

上記Ｅ形ブラケット８３の前面には、上下生地ウェルト
部検出用の投光用センサＣと受光側センサＣ′、上生地
ウェルト部検出用の投光側センサＤと受光側センサＤ′
及び下生地ウェルト部検出用の投光側センサＥと受光側
センサＥ′とが設けられている。

この発明の自動位置決装置は上記のような構成であり、
次に第７図乃至第１３図の作動図を用いながら作動を説
明する。

初期状態は第２図二点鎖線で示す如（、ユニットベース
２５が第２作業ステーションＨに臨んで待機し、シリン
ダ３４は収縮して追従型３３は第１図実線で示す後退位
置にあり、シリンダ４９のピストン５０に取付けたラッ
ク５１が下降し、各位置決プレート５４．５５．５８．
５９は第２図と第３図の実線位置及び第７図のように上
昇位置にあり、更にパルスモータ６６は停止しており、
ウェルト部位置決プレート５８．５９は第１図と第２図
の実線で示す前進位置（原位置）にある。

また、パルスモータ６３は停止しており、ガータライン
位置決プレート５４．５５は第１図と第２図の実線で示
す前進位置（原位置）にありパルスモータ７８は停止し
ており、ウェルト部検知センサ群Ｃ，Ｃ’、Ｄ％Ｄ’、
Ｅ、Ｅ’は第１図と第２図の実線で示す後退位置（原位
置）にあり、シリンダ７２は収縮し、ガータライン群検
出センサ群Ａ’、Ｂ、Ｂ′は第４図に実線で示す上昇位
置に待機し、サーボモータ３８は停止している。

また、上昇位置にあるシリンダ５６．５６及び５７．５
７のピストンは前進しており、ガータライン部位置決プ
レート５４．５４及び５５．５５は前進位置にあり、下
降したとき各位置決プレート５４．５５は上下咬持板の
側面に接触するようになっている。

これに対してシリンダ６０．６０及び６１．６１のピス
トンは後退し、ウェルト部位置決プレート５８．５８及
び５９．５９は後退位置にあり、下降したとき各位置決
プレート５８．５８及び５９．５９は上下咬持板の側面
から離間するようになっている。股上縫製機の円周軌道
に沿う咬持部材５に対し、第１作業ステーションエで、
上部咬持板６．６間に一方のストッキング生地Ｓ１が下
方の咬持板７．７間に他方の生地Ｓ８が各々仮装着され
る。

このとき、上下咬持板に対する上下生地Ｓｌ、Ｓ２の仮
装着寸法は、第７図に示す如（、上下生地有無検出用セ
ンサＦ、Ｇで検出できる位置を越えるように仮装着する
。

咬持部材５が第２作業ステーション■に移動してくると
、第１図二点鎖線で示す如く、シリンダ３４のピストン
が前進し、追従型３３が追従ブロック３５に掛合し、こ
の結果切断手段１０を含むユニットベース２５は回動軸
２４を起点として咬持部材５と一体に同期移動する。こ
のとき、ユニットベース２５の上部プレート２９は咬持
部材５の直上に臨むことになる。

前記したシリンダ３４のピストン前進端を例えば近接ス
イッチ等適宜な検知手段で検出すると、先ずシリンダ７
２が続いてシリンダ４９とパルスモータ７８が同時に駆
動される。

シリンダ７２の駆動は、そのピストンが前進することに
より、ガータライン部検出センサ群Ａ′Ｂ、Ｂ’が上昇
待機位置から下降位置、即ちセンサＡ’、Ｂ’は上下咬
持板６．７間の中央位置に、またセンサＢは下部咬持板
７の下方中央位置に配置される。（第４図鎖線位置及び
第８図ハ参照）これによりセンサＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’は
上下同一線上に配列される。

シリンダ４９の駆動は、そのピストンが後退してラック
５１が上昇し、両スプライン軸４２．４３の回転により
、全ての位置決プレート５４．５５．５８．５９を上昇
待機位置から下降位置（垂直位置）に揺動下降せしめる
。（第１図、第３図の二点鎖線位置及び第８図参照） 尚、各位置決プレートの下降位置において、方のガータ
ライン部位置決プレート５４．５５はシリンダ５６．５
７のピストンが前進位置にあるので、該プレート５４．
５５は咬持板の各側面に接触し、その結果上下咬持板に
装着された生地Ｓ、、Ｓ、を咬持板との間に圧接して挾
持する。（第８図イ、ハ参照） 他方、ウェルト部位置決プレート５８．５９はシリンダ
６０．６１のピストンが後退位置にあるので、上下咬持
板との側面とは離間状態にある。（第８図イ、二参照） パルスモータ７８の駆動（正転）は、Ｅ形ブラケット８
３に取付けたウェルト部検知センサ群Ｃ１Ｃ’、Ｄ、Ｄ
’、Ｅ、Ｅ’を予め設定された咬持板間の所定位置まで
前進せしめる。（第８図イ、口参照） 二のＥ形ブラケット８３の前進動設定寸法は、第１３図
のフローチャートで示すようなマイコン制御により自由
に選択することができ、またデジタル表示される。

例えば、第１２図に示すように、生地を咬持板に２８０
ｍｍ装着した場合、オペレーターにより設定部の操作ボ
タンを操作して２８０に設定する。これにより読込部を
介して表示部に２８０の数字がデジタル表示される。演
算処理部において、基準点からＥ形ブラケット８３まで
の固定寸法３５０ｍｌ１１から設定寸法２８０ｍｍを引
いた７０ｍｍの演算処理が行なわれる。７０ｍｍの寸法
をパルス変換して、このパルスをドライバーを介してパ
ルスモータ７８に発信し、該モータ７８を駆動してＥ形
ブラケット８３を７０ｍｍ前進させる。シリンダ４９と
Ｅ形ブラケット８３の前進端を検知（近接スイッチ等）
で、次にパルスモータ６３．６３が同時に駆動（正転）
されることにより、ウェルト部１１及びガータライン部
１３の両位置決プレート５８．５８と５９．５９及びセ
ンサＧ、Ｅはその前進位置から咬持板に沿って同期して
後退を開始する。

この結果、上下咬持板に仮装着されている上下のストッ
キング生地Ｓ１、Ｓ２は、先ずガータライン部位置決プ
レート５４．５５によって咬持板に未装着部分のストッ
キング生地Ｓ１、Ｓ３を該咬持板に装着させることにな
る。このとき、ウェルト部位置決プレート５８．５９と
センサＦ％Ｇも後退移動しているが、該プレート５８．
５９は咬持板から離間状態にあるので、ウェルト部１１
の生地部分はそのままの状態である。従って、ガータラ
イン部位置決プレート５４．５５によって咬持板に装着
される生地Ｓ、　　Ｓ、は、該咬持板上でしわ状態とな
る。（第９図参照） そして次に、センサＦ、Ｇがその後退移動で咬持板に仮
装着されている生地Ｓ１、Ｓ２を検知しな（なったとき
、シリンダ６０．６１のピストン前進により、ウェルト
部位置決プレート５８．５９が咬持板の側面に接触して
上下生地Ｓ１、Ｓ２を圧接挾持する。（第９図参照） これにより、咬持板に仮装着された上下の生地Ｓ、、Ｓ
、全体が、更に続（両位置決プレート５８．５９及び５
４．５５の後退移動によって咬持板の奥方向へと装着さ
れていくことになる。

尚、ウェルト部位置決プレート５８．５９によるウェル
ト部１１の生地装着に際しては、先に生地Ｓ、、Ｓ、が
咬持板上でしわ状態にたぐり寄せられているので、該咬
持板に装着される生地Ｓ１、Ｓ２は過度に緊張されるこ
となくスムーズに装着されていくものである。

斯くして、両位置決プレート５４．５５及び５８．５９
によって咬持板に装着される生地Ｓ１、Ｓ２は、その装
着動作中においてウェルト部１１とガータライン部１３
の位置決めが行なわれることになる。

位置決め動作の手順 （Ｄ　センサｃ、ｃ’によって上下いずれかの先行する
ウェルト部端を検知（第１０図イ、口参照）−パルスモ
ータ６６の停止（ウェルト部位置決プレート５８．５９
後退移動停止・・・圧接状態維持） ■　同時に、センサＡ、Ａ′によって上部生地ＳＩのガ
ータラインを検出し、シリンダ５６．５６が後退して位
置決プレート５４．５４が生地Ｓ、の挾持を解く。（第
１０図イ、口参照）センサＢ、Ｂ’によって下部生地Ｓ
２のガータラインを検出し、シリンダ５７．５７が後退
して位置決プレート５５．５５が生地Ｓ２の挾持を解く
。

この条件でパルスモータ６３が停止（ガータライン部位
置決プレート５４．５５後退移動停止・・・離間状態）
→上下ガータライン１３はセンサＡ％Ａ’、Ｂ％Ｂ′上
に一致する。

尚、ガータライン部位置決プレート５４．５５が予め設
定された移動量（移動量は近接スイッチ等で制御される
）を移動しても、センサＡ、Ａ’及びＢ、Ｂ’によって
ガータライン１３が検知されない場合（ガータライン１
３が所定位置まで装着されていない）→シリンダ５６．
５７のピストン後退（ガータライン位置決プレート５４
．５５離間）→パルスモータ６３の停止後逆転駆動（ガ
ータライン位置決プレート５４．５５前進移動）→位置
決プレート５４．５５原位置まで復帰→原位置でパルス
モータ６３停止→シリンダ５６．５７のピストンが前進
→パルスモータ６３の正転駆動→ガータライン位置決プ
レート５４．５５によってストッキング生地追い装着→
センサＡ％Ａ′、及びＢ％Ｂ′によって上下ガータライ
ン検知→パルスモータ６３停止。

（至）　上記■、■の状態から次にシリンダ５６．５７
が前進して位置決プレート５４．５５を圧接させると共
に、パルスモータ６６が低速正転駆動開始（ウェルト部
位置決プレート５８．５９によって生地のウェルト部端
が更に咬持板の奥方向に装着される。） センサＤ、Ｄ’により上部生地Ｓ１のウェルト部端検知
し、シリンダ６０．６ｏが後退して位置決プレート５８
．５８は離間する。

センサＥ、Ｅ’により下部生地Ｓ８のウェルト部端検出
し、シリンダ６１．６１が後退して位置決プレート５９
．５９は離間する。

この条件でパルスモータ６６停止→上下ウエルト端部の
上下−線の位置決完了（これにより、上下生地Ｓ８、Ｓ
ｌは予め設定された装着寸法でもって咬持板に完全に装
着される） （ｆｆ）　　前記パルスモータ６６の低速正転駆動と同
期してパルスモータ６３がタイマー（図示省略）によっ
て予め設定された時分だけ低速逆転駆動される。→これ
により位置決プレート５４．５５がセンサＡ％Ａ′、Ｂ
、Ｂ’上に位置するガータライン１３を咬持板の基準点
（先端位置）まで引き戻す、（第１１図イ参照）→タイ
マーのタイムアツプでシリンダ５６．５７のピストン後
退（位置決プレート５４．５５離間）→はぼ同時にパル
スモータ６３が停止→上下ガータラインの上下−線の位
置決完了。

尚、ガータライン１３の位置決を咬持板の基準点（先端
部）の位置で行なう場合（この場合、センサＡ、Ａ’、
Ｂ、Ｂ’は基準点の位置に配置されることになる）は、
ガータライン１３の生地部分がまだ完全に張られておら
ず、従ってセンサによる検知が不安定になる。そこでガ
ータラインの生地部分を咬持板内に一旦装着して該生地
部分を緊張することにより、センサによる検知が安定す
ることになる。

（Ｖ）　　上下生地Ｓ、、Ｓ、のウェルト部１１及びガ
ータライン部１３が上述のような動作を経て咬持板上に
上下−線に位置決めされると、次にシリンダ４９、パル
スモータ７８、シリンダ７２、シリンダ３４が順次逆作
動する。シリンダ４９の作動は、そのピストンを前進（
下降）せしめて全ての位置決プレート５４．５５．５８
．５９を下降位置から上昇位置に揺動復帰せしめる。パ
ルスモータ７８は逆転駆動してＥ形ブラケット８３（ウ
ェルト部検知センサ群ｃ、ｃ’Ｄ、Ｄ’、Ｅ、Ｅ’）を
原位置に後退復帰せしめる。シリンダ７２の作動は、そ
のピストンを後退せしめてガータライン部検知センサ群
Ａ’、Ｂ、Ｂ’を下降位置から上昇待機位置に揺動復帰
せしめる。シリンダ３４の作動は、そのピストンを後退
せしめて追従型３３と追従ブロック３５の係合を解除す
る。そしてこの解除検知によってサーボモータ３８を駆
動せしめてユニットベース２５全体を第２図実線位置か
ら鎖線位置（原位置）まで回動復帰せしめる。

また、上記ユニットベース２５の回動復帰中にパルスモ
ータ６３．６６を駆動（逆転）せしめて、上昇位置に揺
動復帰された各位置決プレート５４．５５．５８．５９
を原位置まで前進復帰せしめる。

更に、この各位置決プレートの前進復帰中にシリンダ５
６．５７のピストンを前進させ、−方の位置決プレート
５４．５５を前進せしめる。

以上の動作により１サイクルの作業が完了し、ユニット
ベース２５は初期状態に戻り、次の作業に備える。

く効果〉 以上のように、この発明によると、咬持部材の上下咬持
板対に装着される上下パンティストッキング生地は、そ
の一部を仮装着するのみで、その後の咬持板対への完全
装着と上下生地のウェルト部の端部及びガータラインの
上下−線の位置決め作業はすべて自動的に行なわれるこ
とになる。この結果、咬持板対への上下生地の装着作業
は従来に比して大巾に簡素化が図られ、股上自動縫製機
の能率向上に役立つと共に、該作業に従事する作業者の
負担を著しく軽減することができる。

また、上下生地のウェルト端部とガータラインの上下−
線の位置決め作業はウェルト部検知センサー群とガータ
ライン部検知センサー群によって上下生地を各別に検知
し、その検知によって、夫々の位置決めプレートを個別
に動作させるように構成したものであるから、ウェルト
端部とガータラインの上下−線の位置合せは正確に行な
え、その後の股上自動縫製機による股上部の縫製工程に
おいて正確な縫製が行なえ、従って極めて優良なパンテ
ィストッキングが得られるものである。。

更に、上記の咬持板への上下生地の挿入寸法は、ウェル
ト部検知センサー群を前進動可能に構成し、この前進動
をマイコン制御で任意に設定することにより、パンティ
ストッキングの各サイズに応じた寸法設定をワンタッチ
で操作することができ、かつその設定した寸法をデジタ
ル表示することによって、生産管理面での把握も容易に
行なうことができるものである。

更にまた、咬持板に対するパンティストッキング生地の
挿入において、最初にガータライン部の未装着部分の生
地の挿入を行なって咬持板上で生地をたるませ、その後
ウェルト部を咬持板の奥方向に挿入してウェルト部及び
ガータラインの位置決めを行なうようにしたので、位置
決め工程時に生地を過度に緊張させることがなく、スム
ーズな装着が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動位置決装置の縦断正面図、
第２図は同上の平面図、第３図は第１図の矢印Ｘ−Ｘに
沿う断面図、第４図は第１図の矢印Ｙ方向の断面図、第
５図は第４図の平面図、第６図は第１図の矢印Ｚ方向の
断面図、第７図乃至第１１図は自動位置決装置の作動順
序を示す説明図、第１２図は咬持板と生地の関係を示す
説明図、第１３図は生地位置決部分の制御を行なうフロ
ーチャート、第１４図は股上縫製機の平面図、第１５図
はパンティストッキング生地の斜視図、第１６図はパン
ティストッキングの斜視図、第１７図は同上の不良品を
示す斜視図である。 ４・・・キャリア　　　　　　　５・・・咬持部材６・
・・上部咬持板　　　　　　７・・・下部咬持板２２・
・・ベースプレート２４・・・回動軸２５・・・ユニッ
トベース　　　　３３・・・追従型３５・・・追従ブロ
ック Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ　’・・・ガータライン検出用センサ
Ｃ，Ｃ’、Ｄ％Ｄ’、Ｅ、Ｅ’・・・ウェルト部検出用
センサ Ｇ、Ｆ・・・生地有無検出用センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の上下咬持板対からなる咬持部材を円周
   軌道に沿って移動するよう配置し、上下咬持板対の各々
   に装着されたパンティストッキング生地の股上部分を縫
   製するようにした股上縫製機において、咬持部材のパン
   ティストッキング生地装着位置後方に、咬持部材の上部
   に位置し、咬持部材と一定の範囲を等速で同調移動する
   ユニットベースを配置し、このユニットベースに、上下
   咬持板対の両側に対して各々接近離反動と咬持板の長さ
   方向に移動自在となり、両側から挟持したウエルト部を
   咬持板の後方に移動させる上部咬持板用及び下部咬持板
   用のウエルト部位置決プレートと、同じく上下咬持板対
   の両側に対して接近離反動と咬持板の長さ方向に移動自
   在となり両側から挟持した股上部分をウエルト部位置決
   プレートよりも先に咬持板の後方に移動させる上部咬持
   板用及び下部咬持板用のガータライン位置決プレートと
   、上下咬持板対に各々仮装着されたパンティストッキン
   グ生地を検出しガータライン位置決プレートとウエルト
   部位置決プレートを遅延作動させる生地検出センサと、
   上下咬持板対に各々装着されたパンティストッキング生
   地の上下位置でガータライン位置決プレートによって送
   り込まれた該生地のガータラインを検出し、ガータライ
   ン位置決プレートを停止させるガータライン位置決セン
   サと、上下咬持板に対して後方から前方に進退動自在と
   なり、前進位置でウエルト部位置決プレートにより送り
   込まれたウエルト部を検出し、ウエルト部位置決プレー
   トを停止させるウエルト部位置決センサとを設けたこと
   を特徴とする股上縫製機におけるパンティストッキング
   生地の自動位置決装置。