JPS6155403A - アクチユエ−タ制御回路装置 - Google Patents
アクチユエ−タ制御回路装置Info
- Publication number
- JPS6155403A JPS6155403A JP17524284A JP17524284A JPS6155403A JP S6155403 A JPS6155403 A JP S6155403A JP 17524284 A JP17524284 A JP 17524284A JP 17524284 A JP17524284 A JP 17524284A JP S6155403 A JPS6155403 A JP S6155403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- pump
- pilot
- spool
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧シリンダ等の作動を制御するアクチュエー
タ制御回路装置に関する。
タ制御回路装置に関する。
従来、建設機械等のアクチュエータ制御回路装置として
、第１図示のように、パイロット圧力源ａと、外部から
の指令圧により作動する流量制御部すを備えた可変容量
ポンプＣど、複数のアクチュエータｄの作動制御を行な
う複数の切換弁ｅを設【プるにうにしたものが知られて
いる。この場合各切換弁ｅは油圧パイロン１〜操作形の
もので構成され、パイロン１−バルブｆを夫々切換える
とその出口にレバーの切換１に応じたパイロット圧力が
発生し各切換弁ｅが切換わる。また該パイロン１〜バル
ブｆの操作で発生ずる該パイロット圧力はシャトル弁Ｑ
を介して流量制御部すに導かれ、その圧力の強さに応じ
てポンプＣからのＩ’！を出量を第２図の曲線Ａで示す
ように制御する。しかし乍ら実際には油圧パイロン１〜
操作形の切換弁ｅのスプールにはばね力とパイロット圧
力以外の流体力等のノＪも作用するなどの理由でバルブ
ｆの操作により迅速口っ忠実に所定の位置にスプールを
移動ざケ青ず応答性やスプールのストロークに対する流
量の変化特性が悪いという大きな欠点がある。また２以
上のパイロットバルブｆを操作して２以上のアクチュエ
ータｄを作動さけた場合、ポンプＣの流量制御部すは各
シＩｙ ｌ〜ル弁ｑから抽出されたパイロワ１〜圧力の
うちの最高圧にのみ応じて作動するので１台のアクチュ
エータの必要とする流量は吐出しても残りのアクチュエ
ータに必要とづ°る分の吐出がなく全体として流ｍ不足
となり勝ちで、その不足の解消のために見当をつりでざ
らにバルブｆのレバーをストロークさぜな（）ればなら
ない不便がある。さらにポンプＣの流量は切換作動のな
い中立の切換弁を通過するのでポンプ最大流量を考慮し
た大きな通路を備えねばならず弁全体が大きくなって好
ましくない。
、第１図示のように、パイロット圧力源ａと、外部から
の指令圧により作動する流量制御部すを備えた可変容量
ポンプＣど、複数のアクチュエータｄの作動制御を行な
う複数の切換弁ｅを設【プるにうにしたものが知られて
いる。この場合各切換弁ｅは油圧パイロン１〜操作形の
もので構成され、パイロン１−バルブｆを夫々切換える
とその出口にレバーの切換１に応じたパイロット圧力が
発生し各切換弁ｅが切換わる。また該パイロン１〜バル
ブｆの操作で発生ずる該パイロット圧力はシャトル弁Ｑ
を介して流量制御部すに導かれ、その圧力の強さに応じ
てポンプＣからのＩ’！を出量を第２図の曲線Ａで示す
ように制御する。しかし乍ら実際には油圧パイロン１〜
操作形の切換弁ｅのスプールにはばね力とパイロット圧
力以外の流体力等のノＪも作用するなどの理由でバルブ
ｆの操作により迅速口っ忠実に所定の位置にスプールを
移動ざケ青ず応答性やスプールのストロークに対する流
量の変化特性が悪いという大きな欠点がある。また２以
上のパイロットバルブｆを操作して２以上のアクチュエ
ータｄを作動さけた場合、ポンプＣの流量制御部すは各
シＩｙ ｌ〜ル弁ｑから抽出されたパイロワ１〜圧力の
うちの最高圧にのみ応じて作動するので１台のアクチュ
エータの必要とする流量は吐出しても残りのアクチュエ
ータに必要とづ°る分の吐出がなく全体として流ｍ不足
となり勝ちで、その不足の解消のために見当をつりでざ
らにバルブｆのレバーをストロークさぜな（）ればなら
ない不便がある。さらにポンプＣの流量は切換作動のな
い中立の切換弁を通過するのでポンプ最大流量を考慮し
た大きな通路を備えねばならず弁全体が大きくなって好
ましくない。
本発明はこうした欠点等を解消したアクチュエータ制御
回路装置を提供することを目的とするもので、パイロッ
ト圧力源とこれからのパイロット圧力により原石制御す
る流量制御部を備えた可変ポンプとアクチュエータを制
御する１個以上の手動操作形切換弁とを右する回路装置
に於いて、該手動操作形切換弁のスプールにパイロット
圧ノｊ源の流体を通過さゼると其に該スプールのストロ
ークに応じて該流体に通過抵抗圧を発生させる絞り機構
を設け、該流体の通過抵抗圧を前記可変８倣ポンプの流
量制御部へその制御作動を行なわせるべく導入したこと
を特徴どする。
回路装置を提供することを目的とするもので、パイロッ
ト圧力源とこれからのパイロット圧力により原石制御す
る流量制御部を備えた可変ポンプとアクチュエータを制
御する１個以上の手動操作形切換弁とを右する回路装置
に於いて、該手動操作形切換弁のスプールにパイロット
圧ノｊ源の流体を通過さゼると其に該スプールのストロ
ークに応じて該流体に通過抵抗圧を発生させる絞り機構
を設け、該流体の通過抵抗圧を前記可変８倣ポンプの流
量制御部へその制御作動を行なわせるべく導入したこと
を特徴どする。
本発明の実施例を図面につき説明するに、第３図に於い
て（１）はパイロツ１へ圧力源、（２）は可変容量ポン
プを示し、該ポンプ（２）にはこれの斜板等の容量可変
機構を作動させるピストンを備えた流量制御部＜３）が
設けられる。（４ａ）（４ｂ）は油圧シリンダ等のアク
チユエータでこれへの供給回路（５ａ）（５ｔ））は夫
々手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｂ）を介してポンプ
回路（７）とタンク回路（８）とに接続される。■は可
変容量ポンプ（２）の最高圧を制御する第１リリーフ弁
である。各手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｈ）はアク
チュエータを正逆転させるための切換位置（９ａ）（９
ｂ）とパイ［ｌット圧力源（１）からのパイロット回路
ａａｌを通過さｌるど共に供給回路（５ａＨ５ｂ）への
接続を断つ中立位置（＋１）とを備え、第４図示のＪ：
うにレバー操作ににリスブール０が切換位置（９ａ）（
９１））方向に摺動された場合パイロット回路ａ■に連
なるパイロットポート（１３１からのパイロット流体は
スプールａｚと弁筺０とで構成された絞り機構ａ／Ｄに
より絞られてボートａＤから次の切換弁或はタンクａｅ
へと流れ、該スプール（Ｉｚのストロークが大きくなる
程絞り機構ａΦの絞り面積は小さくなり１例として第５
図の曲線Ｂで示すような通過抵抗がパイロット回路ａ０
に発生するように構成される。
て（１）はパイロツ１へ圧力源、（２）は可変容量ポン
プを示し、該ポンプ（２）にはこれの斜板等の容量可変
機構を作動させるピストンを備えた流量制御部＜３）が
設けられる。（４ａ）（４ｂ）は油圧シリンダ等のアク
チユエータでこれへの供給回路（５ａ）（５ｔ））は夫
々手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｂ）を介してポンプ
回路（７）とタンク回路（８）とに接続される。■は可
変容量ポンプ（２）の最高圧を制御する第１リリーフ弁
である。各手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｈ）はアク
チュエータを正逆転させるための切換位置（９ａ）（９
ｂ）とパイ［ｌット圧力源（１）からのパイロット回路
ａａｌを通過さｌるど共に供給回路（５ａＨ５ｂ）への
接続を断つ中立位置（＋１）とを備え、第４図示のＪ：
うにレバー操作ににリスブール０が切換位置（９ａ）（
９１））方向に摺動された場合パイロット回路ａ■に連
なるパイロットポート（１３１からのパイロット流体は
スプールａｚと弁筺０とで構成された絞り機構ａ／Ｄに
より絞られてボートａＤから次の切換弁或はタンクａｅ
へと流れ、該スプール（Ｉｚのストロークが大きくなる
程絞り機構ａΦの絞り面積は小さくなり１例として第５
図の曲線Ｂで示すような通過抵抗がパイロット回路ａ０
に発生するように構成される。
ａＤはパイロット回路０■の圧力をポンプ（２）の流量
制御部（３）に導く接続路、（１０はパイロット回路（
ＩＯの最高圧を制御する第２リリーフ弁である。
制御部（３）に導く接続路、（１０はパイロット回路（
ＩＯの最高圧を制御する第２リリーフ弁である。
尚、第１リリーフ弁のに第６図示のようにベント回路■
を設け、これにパイロット回路００の圧力発生で閉弁す
るアンロード弁■を介在させればポンプ（２）の流量を
アンロードすることが出来る。その作動を説明するに、
各手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｂ）が中立位置ａ１
にあるときはパイロット圧力源（１）からの流体は全て
各切換弁（６ａ）（６ｂ）を大きな通過抵抗圧を発生す
ることなくタンクａｅへと通過し、パイロット回路ＱＧ
の圧力は低いので流量制御部（３）はポンプ（２）の吐
出量を最小にすべく作動する。この状態から１つの手動
操作形の切換弁（６ａ）を一方の切換位置（９ａ）に完
全に切換操作すると絞り機構ａ／Ｄの作用によりパイロ
ット回路ＧＯに大きなの通過抵抗圧が発生し、その圧力
が流量制御部（３）に作用してポンプ（２）が最大の流
量を吐出するのでアクチュエータ（４ａ）は最大速度で
作動する。この場合切換弁（６ａ）のスプールを途中ま
でストロークさせればそれに応じて絞り機構ＱΦの面積
が減少すると共にこの絞り面積に応じたパイロット回路
（ＩＯの通過抵抗圧が発生しポンプ（２）は増大したこ
の通過抵抗圧に応じた流量を吐出する。
を設け、これにパイロット回路００の圧力発生で閉弁す
るアンロード弁■を介在させればポンプ（２）の流量を
アンロードすることが出来る。その作動を説明するに、
各手動操作形の切換弁（６ａ）（６ｂ）が中立位置ａ１
にあるときはパイロット圧力源（１）からの流体は全て
各切換弁（６ａ）（６ｂ）を大きな通過抵抗圧を発生す
ることなくタンクａｅへと通過し、パイロット回路ＱＧ
の圧力は低いので流量制御部（３）はポンプ（２）の吐
出量を最小にすべく作動する。この状態から１つの手動
操作形の切換弁（６ａ）を一方の切換位置（９ａ）に完
全に切換操作すると絞り機構ａ／Ｄの作用によりパイロ
ット回路ＧＯに大きなの通過抵抗圧が発生し、その圧力
が流量制御部（３）に作用してポンプ（２）が最大の流
量を吐出するのでアクチュエータ（４ａ）は最大速度で
作動する。この場合切換弁（６ａ）のスプールを途中ま
でストロークさせればそれに応じて絞り機構ＱΦの面積
が減少すると共にこの絞り面積に応じたパイロット回路
（ＩＯの通過抵抗圧が発生しポンプ（２）は増大したこ
の通過抵抗圧に応じた流量を吐出する。
また一方の切換弁（６ａ）を途中まで切換え、ポンプ（
２）からそれに応じた流量を吐出させている時に、さら
に使方の切換弁（６ｂ）もあるストロークだけ切換える
と、パイロット回路ａ■には該切換弁（６ｂ）の絞り機
構による通過抵抗圧が相乗して大ぎな通過抵抗圧が発生
づ′るので流量制御部（３）はより多くポンプ（２）か
ら流量を吐出するように作動する。
２）からそれに応じた流量を吐出させている時に、さら
に使方の切換弁（６ｂ）もあるストロークだけ切換える
と、パイロット回路ａ■には該切換弁（６ｂ）の絞り機
構による通過抵抗圧が相乗して大ぎな通過抵抗圧が発生
づ′るので流量制御部（３）はより多くポンプ（２）か
ら流量を吐出するように作動する。
このように本発明によるどきはパイロン１〜圧力源の流
体をアクヂコエータを制御する手動操作形の切換弁を通
過させ、該切換弁のスト［１−りに応じて作動する絞り
機構により発生した通過抵抗圧を流量制御部に導きポン
プの吐出量を制御するにうにしたので、切換弁を直接手
動操作出来て操作応答性が良く、複数の切換弁の同時操
作時に自動的に通過抵抗圧が上りポンプ吐出量は増大す
るので従来のもののように吐出早増大のためにさらにバ
ルブ操作する不便を解演出来、且つ中立の切換弁にはパ
イロット圧力源からの少ない流量が通過するので切換弁
を小ハ゛（化出来る等の効果がある。
体をアクヂコエータを制御する手動操作形の切換弁を通
過させ、該切換弁のスト［１−りに応じて作動する絞り
機構により発生した通過抵抗圧を流量制御部に導きポン
プの吐出量を制御するにうにしたので、切換弁を直接手
動操作出来て操作応答性が良く、複数の切換弁の同時操
作時に自動的に通過抵抗圧が上りポンプ吐出量は増大す
るので従来のもののように吐出早増大のためにさらにバ
ルブ操作する不便を解演出来、且つ中立の切換弁にはパ
イロット圧力源からの少ない流量が通過するので切換弁
を小ハ゛（化出来る等の効果がある。
第１図は従来例の油圧回路図、第２図はポンプの吐出量
の線図、第３図は本発明の実施例の油圧回路図、第４図
は手動操作形切換弁の要部の断面図、第５図は通過抵抗
圧の線図、第６図は本発明の他の実施例の油圧回路図で
ある。
の線図、第３図は本発明の実施例の油圧回路図、第４図
は手動操作形切換弁の要部の断面図、第５図は通過抵抗
圧の線図、第６図は本発明の他の実施例の油圧回路図で
ある。
Claims (1)
- パイロット圧力源とこれからのパイロット圧力により
流量制御する流量制御部を備えた可変容量ポンプとアク
チユエータを制御する１個以上の手動操作形切換弁とを
有する回路装置に於いて、該手動操作形切換弁のスプー
ルにパイロット圧力源の流体を通過させると共に該スプ
ールのストロークに応じて該流体に通過抵抗圧を発生さ
せる絞り機構を設け、該流体の通過抵抗圧を前記可変容
量ポンプの流量制御部へその制御作動を行なわせるべく
導入したことを特徴とするアクチユエータ制御回路装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17524284A JPS6155403A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | アクチユエ−タ制御回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17524284A JPS6155403A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | アクチユエ−タ制御回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155403A true JPS6155403A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=15992743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17524284A Pending JPS6155403A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | アクチユエ−タ制御回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155403A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187681A (ja) * | 1975-01-31 | 1976-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Yuatsuseigyosochi |
| JPS5347494B2 (ja) * | 1972-05-10 | 1978-12-21 | ||
| JPS5818579A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ポンプの制御装置 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17524284A patent/JPS6155403A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347494B2 (ja) * | 1972-05-10 | 1978-12-21 | ||
| JPS5187681A (ja) * | 1975-01-31 | 1976-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Yuatsuseigyosochi |
| JPS5818579A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ポンプの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5148676A (en) | Confluence valve circuit of a hydraulic excavator | |
| US4479349A (en) | Hydraulic control system | |
| KR20060079101A (ko) | 굴삭기의 유압펌프 제어시스템 | |
| US5433077A (en) | Actuator control device with meter-out valve | |
| JP2929021B2 (ja) | 可変容積型ポンプ | |
| JPH08105078A (ja) | 可変優先装置 | |
| JPS6155403A (ja) | アクチユエ−タ制御回路装置 | |
| JP3768566B2 (ja) | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 | |
| JPH0423124B2 (ja) | ||
| JPH0732603Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPS6242145B2 (ja) | ||
| JPH03213703A (ja) | 負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回路 | |
| KR920703938A (ko) | 어태치먼트의 유량 전환장치 | |
| JPS608162Y2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPS624708Y2 (ja) | ||
| JPS6322930A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2639554B2 (ja) | 油圧装置 | |
| JP3798187B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0517202U (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP3344745B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
| JPH02484Y2 (ja) | ||
| JPH0942205A (ja) | 油圧機械のポンプ制御装置 | |
| JP3025898B2 (ja) | リリーフ油量の減少装置 | |
| KR970011613B1 (ko) | 굴삭기의 평탄작업 제어장치 | |
| JPH0419408A (ja) | 油圧回路 |