JPS615599A

JPS615599A - 電気部品位置決め挿着装置

Info

Publication number: JPS615599A
Application number: JP12511884A
Authority: JP
Inventors: 藤川　啓司; 守小林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1986-01-11
Also published as: JPH0442840B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分゛野〕本発明は、バネ性のある上下２列のリードを有するコネ
クタ等の電気部品を、プリント基板の端部に位置決め挿
入するための電気部品位置決め挿着装置に関する。

〔発明の背景〕

第５図は、コネクタをプリント基板に位置決め挿着する
ための従来装置を示す概略斜視図であり、第６図はその
一部を拡大して示す断面図である。

第５図において、５２はプリント基板５３がセットされ
る移動テーブルであり、ガイドシャフトゝ６０に沿って
Ｘ方向に移動可能となっている。５５はコネクタが収納
されるマガジンである。このマガジンの下端位置には、
第６図に示されるように、スライダ５９およびガイド部
材６１が設けられている。５６はスライダ５９をＹ方向
に進退させるためのモータであり、５７はガイド部材６
１を移動させるための空圧シリンダである。

作用を説明する。移動テーブル５２を移動させてプリン
タ基板５３を所定の位置に位置決めした後、モータ５６
を作動させ、スライダ５９を前進させる。マガジン５５
の最下部のコネクタ６２はスライダ５９の部品受は面５
９ｂに載っているが。

そのコネクタ６２は、スライダ５９の段部５９ａと係合
し７た状態でスライダ５９とともに押し出される。コネ
クタ６２が前進するに従って、コネクタ６２の上下２列
のリード６３は、ガイド部材６１の傾斜面に案内されて
徐々に上下に拡開さ懸る。

リード６３の先頭部分がプリント基板５３の縁より前方
に進んだ時点で、モータ５６を停止させ、同時に空圧シ
リンダ５７を動作させ、互イド部材６１をリード６３と
係合し、ない位置まで退去させる。その後、モータ５６
を再び作動させ、コネクタ６２をさらに前進させる。プ
リント基板５３がリード６３の間に所定の深さだけ入り
込むと、モータ５６を逆叩きに動作させ、スライダ５９
を後退させる。これでコネクタ６２の位置決め挿着を終
了する。

さて、プリント基板をマザーボードへ接続する場合、一
方にビンコネクタを取付け、他方にソケットコネクタを
取付ける。このようなコネクタが複数個波べられて基板
に取り付けられる場合、コネクタの嵌合性を満足させる
ために、コネクタ相互間の位置精度を厳しく押さえる必
要がある。

上記従来装置では、ガイド部材６１をリード位置から退
避させる時に、ガイド部材６１とリード６３との摩擦に
よりコネクタ６２が移動し１１位置ずれが発゛生しやす
い。然も、コネクタを一個ずつ位置決めして取付ける構
成となっている。したがって、複数のコネクタを並べて
取付けようとした場合、コネクタの取付は位置誤差が累
積し、コネクタ相互間の位置決め精度が低下するという
問題がある。、二の問題は、コネクタ等の小型化、プリ
ント基板の実装密度の上昇に伴い、益々重大となってい
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来の欠点を解消し１．バネ性の
あるリードを２列有する電気部品を複数個、高い相互間
位置精度でプリント基板に同時に位置決め挿着すること
のできる電気部品位置決め挿着装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、電気部−品の相互間位置精度を維持す　　　
　　　するために、電気部品保持部材に配列形成された
複数の凹部にコネクタ等の電気部品を収容して固、定し
、また、それらの電気部品のリードを拡開した状態で保
持する手段を設けることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る電圧部品位置決め挿着装置の全体
的構成を示す斜視図である。この図において、２４はテ
リント基板２１がセットされるＸテーブルであり、２３
はセットされたプリント基板２１を固定するためのトグ
ルクランプである。

Ｘテーブル２４は、操作ツマミ２６とともに回転するネ
ジ棒（図示せず）と螺合としており、操作ツマミ２６を
回転することにより、Ｙテーブル２５上をＸ方向に微調
移動できるようになっている。

Ｙテーブル２５は、操作ハンドル車２７とともに回転す
るネジ棒２７ａと螺合しており、操作ハンドル車２７を
回転させることにより、ベース２８上をＹ方向に移動で
きるようになっている。２２けプリント基板２１の取付
は位置を規制するためのガイドピンである。

Ａは電気部品保持ブロックユニットであり、これについ
ては第２図の拡大斜視図を参照して説明する。

第２図において、３１は４個のコネクタ１４を保持する
ための電気部品保持ブロックであり、コネクタ１４のハ
ウジングと略同−形状の凹部３２が図に示すように４箇
所に形成されている。各凹部３２の間隔は高精度に仕上
げられている。

ここで、本実施例装置で扱うコネクタ１４は。

第４図に示すように、ハウジングの一面に多数のり−ド
１１が上下２列に配列されており、ハウジングの両端部
には取付は六１２とタブ１３が設けられている。

凹部３２の一方の側面には、そこに収納されたコネクタ
１４のハウジングを凹部３２の他方の側面である基準端
面３９へ押し付け、収納コネクタ１４のガタッキを防止
するためのバネ作用のあるボールプランジャ３３が設け
られている。

３４は凹部３２に収納し・たコネクタ１４を固定するた
めの電気部品押えブロックであり、各四部３２に対応し
て４個設けられている。これらの電気部品押えブロック
３４はガイドシャフト３６に沿って移動可能である。３
５は電気部品押えブロック３４をＹ方向に駆動するため
の空圧シリンダである。

各電気部品押えブロック３４には、リードチャック３８
ａがガイドシャフト４・Ｏａによって支持されている。

電気部品保持ブロック３】側にも。

リードチャック３８．ｂがガイドシャフト４０＋）によ
り支持されている。二九らのリードチャック３８ａ、３
８ｂは、四部３２にセットされたコネクタ１４の上下２
列のり−ド１１を上下に拡開した状態で保持するための
手段である。

３７ａは空圧シリンダであり、これはリードチャック３
８ａをＹ方向に進退させ、コネクタ１４のリード１１の
保持、解放を行わせるものである。

リードチャック３８ｂを移動させるために、同様な空圧
シリンダ３７ｂが設けられているが２図には示されてい
ない。

なお、第３図に示すように、上下２列のリード１１を上
下に拡開されるためのり−ド拡開プレート４５と、それ
をＸ方向に進退させる手段が設けられているが、第２図
には示されていない。

４１は空気シリンダ３５を支持するためのプレートであ
る。４３は電気部品保持ブロックユニットＡ全体を支持
するＺステージであり、その操作ハンドル車４４を回転
することにより、電気部品保持ブロックユニットＡ全体
をＺ方向に微調移動することができる。４２は電気部品
保持ブロックユニットＡとＺステージ４３との間の接続
補強のためのプレートである。

次に１本装置の作用を第３図を参照して説明する。まず
、電気部品保持ブロック３１の各凹部３２に、第２図の
矢線Ｅに示すようにコネクター４をセットする。この時
、゛電気部品押えブロック３４は上昇させ、またリード
チャック３８ａ、３８♂ ｂは前進させておく。凹部３２にセットされたコ　　　
　　　　Ｉネクター４は、ボールプランジャ３３のバネ
作用により、それぞれの基準端面３９へ押し付けられる
。

次に、空圧シリンダ３５を作動させ、電気部品押えブロ
ック３４を降下させる。これにより、凹部３２にセット
されたコネクタ１４のハウジングは、押えゴムシート４
６を介して電気部品押えブロック３４によって押さえ付
けられ、コネクタ１４は正確な相互間隔で完全に固定さ
れる。この時。

リードチャック３８ａ、３８ｂはそれぞれ前進している
ので、第３図に示すように、リードチャック３８ａ、３
’８ｂの爪３８ｃは、リード１１から離れている。

次に、リード拡開プレート４５を、第３図に示すように
、コネクタ１４の上下のリード１１の間に位置せしめ、
上下のり−ド１１を所定量だけ上下に拡開させる。この
状態で空圧シリンダ３７ａ。

３７ｂを作動させ、リードチャック３８ａ、３８ｂを後
退させる。リードチャック３８ａ、３８ｂの爪３８ｃと
、電気部品保持ブロック３１の突起３１ａおよび電気部
品押えブロック３４の突起３４ａとの間で、コネクタ】
４のリード１１は拡開状態で保持される。、二の後、リ
ード拡開プレート４５をリード１１の間から退去させる
。

次に、Ｘテーブル２４にプリント基板２１をガイドビン
２２で案内させながらセットし、トグルクランプ２３で
固定する。

操作ハンドル車２７．４４を回転操作する１：とにより
、プリント基板２１および電気部品保持ブロックユニッ
トＡをＹ方向およびＺ方向にそれぞれ移動させ、ブレン
ド基板２１の端部２１Ａをコネクタ１４のリードＩＩの
間を通過させ、コネクタ１４のハウジングに当接せしめ
る。なお、電気部品保持ブロックユニットＡのＺ方向位
置を一旦調節し、た後は、その調節は必要に応じて行え
ばよい。

次に、操作ツマミ２６を回転操作し、プリント基板２１
のＸ方向の位置を調整し、プリント基板２１のパターン
とコネクタ１４のリード１１の位置を合わせる。これで
４個のコネクタ１４の位置決め挿着を完了する。

以上説明したように、リード１１を拡開した状態で保持
し、その状態でリード拡開プレート４５を引き抜くため
、リード１１が軟弱な場合にも。

−リード１１が曲がったり破損する心配はない。また、
コネクタ１４は電気部品保持ブロック３１および電気部
品押えブロック３４に固定されているた４め、リード拡
開プレート４５を引き抜く際にコネクタ１４が位置ずれ
を起こす心配もない。

次にコ脅りタ１４の取付は穴１２とプリント基、板２１
の取付は穴（図示せず）にリベットを通し、かしぬるこ
とにより、コネクタ１４をプリント基板２１に固着する
。そして、リードチャック３８ａ、３−８ｂを前進させ
てリード１１を解放し１次に電気部品押えブロック３４
を上昇させる。最後に、トグルクランプ２３を解放し、
Ｘテーブル２４からプリント基板２１を取り外す。

以上１本発明の一実施例について説明したが。

本発明は同実施例の構成だけに限定されるものではなく
１本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施
できるものである。また、本発明は、コネクタ以外の電
気部品の位置決め挿着にも同様に適用し、得ることは当
然である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように１本発明によれば、複数
個のコネクタ等の電気部品を、相互間隔を高精度に維持
してプリント基板に同時に位置決め挿着することができ
、また電気部品のリードの損傷を防止できる等の効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電気部品位置決め挿着装置の斜視
図、第２図は同装置の一部の拡大斜視図、第３図は同装
置の作用を説明するための断面図、第４図はコネクタの
斜視図、第５図は従来装置の斜視図、第６図は同従来装
置の部分断面図である。１１・・・リード、　　１４・・・コネクタ。２１・・・プリント基板、　　２３・・・トグルクラン
プ。２４・・・Ｘテーブル、　２５・・・Ｙテーブル、２６
・・・操作ツマミ、　　２７・・・操作ハンドル車、　
　　　　　（３１・・・電気部品保持ブロック、　　３
２・・・凹部。３３・・・ボールプランジャ、　３４・・・電気部品押
えブロック、　　３５・・・空圧シリンダ。３７ａ・・・空圧シリンダ、　　３８ａ、３８ｂ・・・
リードチャック、　　４３・・・２ステージ、４４・・
・操作ハンドル車、　４５・・・リード拡開プレート。第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バネ性のあるリードが２列に配列された電気部品
をそれぞれ収容するための複数個の凹部が配列形成され
た部材と、該凹部に収容された電気部品を固定する手段
と、該凹部に収容固定された電気部品のリードを拡開さ
せた状態で保持する手段と、プリント基板の固定手段を
有しかつＸ、Ｙ方向に微調移動可能な移動部材とを具備
し、該移動部材を微調移動することにより、それに固定
されたプリント基板の端部を電子部品の拡開されたリー
ドの間に位置決め挿着せしめるようにして成る電気部品
位置決め挿着装置。